JPH07301123A - ロータリーエンジン - Google Patents
ロータリーエンジンInfo
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- JPH07301123A JPH07301123A JP6127980A JP12798094A JPH07301123A JP H07301123 A JPH07301123 A JP H07301123A JP 6127980 A JP6127980 A JP 6127980A JP 12798094 A JP12798094 A JP 12798094A JP H07301123 A JPH07301123 A JP H07301123A
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- JP
- Japan
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- piston
- output shaft
- bearing
- center
- rotor housing
- Prior art date
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Links
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、排気量に対する外形が小さく作動
に伴う振動がほとんどない自動車等のロータリーエンジ
ンを提供するものである。 【構成】 内面が球面を成すローターハウジング１には
出力軸軸受け部２が設けられ、出力軸３はローターハウ
ジング内面の球面中心を通るように出力軸軸受け部２に
回動自在に支えられ、出力軸３の一方の端にはピストン
軸受け５がローターハウジング内面の球面中心を通るよ
うに設けられ、板状で半円状の二つのピストン８・９は
その半円部の弧部はローターハウジング内面に密接しそ
の直線部は蝶番のごとくピストン軸受け５に回動可能に
取り付けられ二つのピストン８・９とローターハウジン
グ内面に囲まれた作動室１０を備えさせ、コンロッド２
０・２２とベアリング１９・２１によりピストン８・９
の運動を規制させる。
に伴う振動がほとんどない自動車等のロータリーエンジ
ンを提供するものである。 【構成】 内面が球面を成すローターハウジング１には
出力軸軸受け部２が設けられ、出力軸３はローターハウ
ジング内面の球面中心を通るように出力軸軸受け部２に
回動自在に支えられ、出力軸３の一方の端にはピストン
軸受け５がローターハウジング内面の球面中心を通るよ
うに設けられ、板状で半円状の二つのピストン８・９は
その半円部の弧部はローターハウジング内面に密接しそ
の直線部は蝶番のごとくピストン軸受け５に回動可能に
取り付けられ二つのピストン８・９とローターハウジン
グ内面に囲まれた作動室１０を備えさせ、コンロッド２
０・２２とベアリング１９・２１によりピストン８・９
の運動を規制させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動車等のロータリー
エンジンに関するものである。
エンジンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ピストンエンジンにおいてはピストンの
往復運動を回転運動に変換するためにクランクとコンロ
ッドを用いており、この部分が出力軸の回転に伴い動く
ためにクランクケースに大きな容積を持たせなければな
らなく、またこれにシリンダーか付くためエンジン全体
は排気量に比べて相当大きなものになっている。またピ
ストンエンジンにおいてもバンケル式ロータリーエンジ
ンにおいても作動に伴いピストンやローター重心の移動
があるため必ず振動が出る。
往復運動を回転運動に変換するためにクランクとコンロ
ッドを用いており、この部分が出力軸の回転に伴い動く
ためにクランクケースに大きな容積を持たせなければな
らなく、またこれにシリンダーか付くためエンジン全体
は排気量に比べて相当大きなものになっている。またピ
ストンエンジンにおいてもバンケル式ロータリーエンジ
ンにおいても作動に伴いピストンやローター重心の移動
があるため必ず振動が出る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ピストンエンジンにお
いてはピストンの往復運動を回転運動に変換するために
クランクとコンロッドを用いており、この部分が出力軸
の回転に伴い動くためにクランクケースに大きな容積を
持たせなければならなく、またこれにシリンダーが付く
ためエンジン全体は排気量に比べて相当大きなものにな
っている。またピストンエンジンにおいてもバンケル式
ロータリーエンジンにおいても作動に伴いピストンやロ
ーター重心の移動があるため必ず振動が出る。本発明は
排気量に対するエンジン全体の大きさを小さなものと
し、また作動に伴い生じる振動を小さくすることが可能
であるロータリーエンジンを提供するものである。
いてはピストンの往復運動を回転運動に変換するために
クランクとコンロッドを用いており、この部分が出力軸
の回転に伴い動くためにクランクケースに大きな容積を
持たせなければならなく、またこれにシリンダーが付く
ためエンジン全体は排気量に比べて相当大きなものにな
っている。またピストンエンジンにおいてもバンケル式
ロータリーエンジンにおいても作動に伴いピストンやロ
ーター重心の移動があるため必ず振動が出る。本発明は
排気量に対するエンジン全体の大きさを小さなものと
し、また作動に伴い生じる振動を小さくすることが可能
であるロータリーエンジンを提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１のロータリーエ
ンジンは、図１のごとく内面が球面を成すローターハウ
ジング１には図４・図５・図６のごとく出力軸軸受け部
２が設けられ、出力軸３は出力軸中心線６がローターハ
ウジング内面の球面中心を通るように出力軸軸受け部２
に回動自在に支えられ、出力軸３の一方の端には図２・
図３のごとくピストン軸受け５がその中心線７が出力軸
中心線６と直交しかつローターハウジング内面の球面中
心を通るように設けられ、板状で側面略半円状の前側の
ピストン８は図４のごとくその半円部の弧部はローター
ハウジング内面に密接しその直線部は図３のごとく蝶番
のごとくピストン軸受け５に取り付けられピストン軸受
け中心線７の周りに回動可能であるようにし、板状で側
面略半円状の後ろ側のピストン９は図４のごとくその半
円部の弧部はローターハウジング内面に密接しその直線
部は図３のごとく蝶番のごとくピストン軸受け５に取り
付けられピストン軸受け中心線７の周りに回動可能であ
るようにし、後ろ側のピストン９は出力軸中心線６に対
し前側のピストン８と同じ側でかつ前側のピストン８よ
り出力軸軸受け部２から遠い側に配置させ、図４・図５
・図６・のごとく前側のピストン８と後ろ側のピストン
９とローターハウジング内面に囲まれた作動室１０を備
えさせ、図７のごとくローターハウジング内面の球面の
中心１１を通り出力軸中心線６に垂直な面１２に対し出
力軸軸受け部２と反対側のローターハウジング内面付近
の一点２７を点Ａとしローターハウジング内面の球面の
中心１１を点Ｂとし後ろ側のピストン９の半円部の円の
面上で円の中心２８即ち球面の中心１１から半円部の直
径に垂直に引いた直線２９上の一点３０を点Ｃとし、後
ろ側のベアリング２１の中心線が直線ＡＢと一致するよ
うに後ろ側のベアリング２１の外側リングか内側リング
の一方をハウジング後部蓋２６内部に固定し他方にはコ
ンロッド２２の一端を固定し、出力軸３の回転に伴い後
ろ側のピストン９が回転しても三角形ＡＢＣの形が不変
であるようにコンロッド２２の他端をピストン上の直線
２９上の一点３０Ｃの周りに回動自在に支持させ、コン
ロッド２２とベアリング２１により後ろ側のピストン９
の運動を規制させ、ローターハウジング内面の球面の中
心１１を通り出力軸中心線６に垂直な面１２に対し点Ａ
２７と対称な点３１を点Ｄとし、前側のピストン８の半
円部の円の面上で円の中心３２即ち球面の中心１１から
半円部の直径に垂直に引いた直線３３上の一点３４を点
Ｅとし、前側のベアリング１９の中心線が直線ＤＢと一
致するように前側のベアリング１９の外側リングか内側
リングの一方を出力軸軸受け部２に固定し他方にはコン
ロッド２０の一端を固定し、出力軸３の回転に伴い前側
のピストン８が回転しても三角形ＤＢＥの形が不変であ
るようにコンロッド２０の他端をピストン上の直線３３
上の一点３４Ｅの周りに回動自在に支持させ、コンロッ
ド２０とベアリング１９により前側のピストン９の運動
を規制させる。ただし点Ａ・点Ｄは出力軸中心線６上に
あってはならない。また前側のベアリング１９の軸穴の
大きさは上記のようにセットしたときに軸穴の中を出力
軸３が通る大きさでなければならない。図１のごとくロ
ーターハウジングには点火プラグ２３、排気孔２４、吸
気孔２５を設ける。図において出力軸３は出力軸軸受け
部２により片持ち式に支えられているがローターハウジ
ングのもう一方の側にも出力軸軸受け部を設け両持ち式
としても構わない。このとき後ろ側のベアリング２１の
軸穴の大きさは前述のベアリング１９の場合と同様でな
ければならない。請求項２のロータリーエンジンは図１
２のごとくピストンまたはピストン軸受けに釣合錘を設
ける。請求項３のロータリーエンジンは図１３のごと
く、新たにもう一つの前側のピストン４７ともう一つの
後ろ側のピストン４８をピストン軸受け５に取り付け、
もう一つの前側のピストン４７ともう一つの後ろ側のピ
ストン４８とローターハウジング内面に囲まれた作動室
４９を増設し、これに対応するコンロッドも新たに設け
ローターハウジング内に作動室を二つ設ける。以上のよ
うに装置する。
ンジンは、図１のごとく内面が球面を成すローターハウ
ジング１には図４・図５・図６のごとく出力軸軸受け部
２が設けられ、出力軸３は出力軸中心線６がローターハ
ウジング内面の球面中心を通るように出力軸軸受け部２
に回動自在に支えられ、出力軸３の一方の端には図２・
図３のごとくピストン軸受け５がその中心線７が出力軸
中心線６と直交しかつローターハウジング内面の球面中
心を通るように設けられ、板状で側面略半円状の前側の
ピストン８は図４のごとくその半円部の弧部はローター
ハウジング内面に密接しその直線部は図３のごとく蝶番
のごとくピストン軸受け５に取り付けられピストン軸受
け中心線７の周りに回動可能であるようにし、板状で側
面略半円状の後ろ側のピストン９は図４のごとくその半
円部の弧部はローターハウジング内面に密接しその直線
部は図３のごとく蝶番のごとくピストン軸受け５に取り
付けられピストン軸受け中心線７の周りに回動可能であ
るようにし、後ろ側のピストン９は出力軸中心線６に対
し前側のピストン８と同じ側でかつ前側のピストン８よ
り出力軸軸受け部２から遠い側に配置させ、図４・図５
・図６・のごとく前側のピストン８と後ろ側のピストン
９とローターハウジング内面に囲まれた作動室１０を備
えさせ、図７のごとくローターハウジング内面の球面の
中心１１を通り出力軸中心線６に垂直な面１２に対し出
力軸軸受け部２と反対側のローターハウジング内面付近
の一点２７を点Ａとしローターハウジング内面の球面の
中心１１を点Ｂとし後ろ側のピストン９の半円部の円の
面上で円の中心２８即ち球面の中心１１から半円部の直
径に垂直に引いた直線２９上の一点３０を点Ｃとし、後
ろ側のベアリング２１の中心線が直線ＡＢと一致するよ
うに後ろ側のベアリング２１の外側リングか内側リング
の一方をハウジング後部蓋２６内部に固定し他方にはコ
ンロッド２２の一端を固定し、出力軸３の回転に伴い後
ろ側のピストン９が回転しても三角形ＡＢＣの形が不変
であるようにコンロッド２２の他端をピストン上の直線
２９上の一点３０Ｃの周りに回動自在に支持させ、コン
ロッド２２とベアリング２１により後ろ側のピストン９
の運動を規制させ、ローターハウジング内面の球面の中
心１１を通り出力軸中心線６に垂直な面１２に対し点Ａ
２７と対称な点３１を点Ｄとし、前側のピストン８の半
円部の円の面上で円の中心３２即ち球面の中心１１から
半円部の直径に垂直に引いた直線３３上の一点３４を点
Ｅとし、前側のベアリング１９の中心線が直線ＤＢと一
致するように前側のベアリング１９の外側リングか内側
リングの一方を出力軸軸受け部２に固定し他方にはコン
ロッド２０の一端を固定し、出力軸３の回転に伴い前側
のピストン８が回転しても三角形ＤＢＥの形が不変であ
るようにコンロッド２０の他端をピストン上の直線３３
上の一点３４Ｅの周りに回動自在に支持させ、コンロッ
ド２０とベアリング１９により前側のピストン９の運動
を規制させる。ただし点Ａ・点Ｄは出力軸中心線６上に
あってはならない。また前側のベアリング１９の軸穴の
大きさは上記のようにセットしたときに軸穴の中を出力
軸３が通る大きさでなければならない。図１のごとくロ
ーターハウジングには点火プラグ２３、排気孔２４、吸
気孔２５を設ける。図において出力軸３は出力軸軸受け
部２により片持ち式に支えられているがローターハウジ
ングのもう一方の側にも出力軸軸受け部を設け両持ち式
としても構わない。このとき後ろ側のベアリング２１の
軸穴の大きさは前述のベアリング１９の場合と同様でな
ければならない。請求項２のロータリーエンジンは図１
２のごとくピストンまたはピストン軸受けに釣合錘を設
ける。請求項３のロータリーエンジンは図１３のごと
く、新たにもう一つの前側のピストン４７ともう一つの
後ろ側のピストン４８をピストン軸受け５に取り付け、
もう一つの前側のピストン４７ともう一つの後ろ側のピ
ストン４８とローターハウジング内面に囲まれた作動室
４９を増設し、これに対応するコンロッドも新たに設け
ローターハウジング内に作動室を二つ設ける。以上のよ
うに装置する。
【０００５】
【作用】例として請求項１のロータリーエンジンの作用
を説明する。図８のごとくコンロッドの先端３５・３６
の軌跡である二つの円は、ローターハウジング内面の球
面の中心１１を通り出力軸中心線６に垂直な面１２に対
し対称な位置となる。二つの円の互いに最も近寄ってい
る点３７・３８を結ぶ直線と面１２との交点３９と、球
面の中心１１を結ぶ直線４０を出力軸３の回転角φの基
準線とし、二つのコンロッドの先端３５・３６を結ぶ直
線と面１２との交点４１と、球面の中心１１を結ぶ直線
４２が基準線４０となす角を回転角φとする。図８・図
９のごとく二つのピストンの面のなす角をθとする。出
力軸３が回転するとそれに伴い二つのピストン８・９も
ローターハウジング内面に密接しながら回転するがコン
ロッドとベアリングがピストンの動きを規制するためθ
はφの関数として変化しφ＝０゜のときθ＝最小となり
即ち作動室の容積Ｖは最小となり、φ＝１８０°のとき
θ＝最大となり即ち作動室の容積Ｖは最大となる。φと
θの関係、φと作動室の容積Ｖの関係をグラフに表せば
図１０のようになる。ほぼφ＝０゜のとき点火プラグ２
３により点火し作動室内の混合気体は爆発し二つのピス
トンのなす角θは次第に大きくなってゆきφ＝９０°近
辺で出力軸３に発生するトルクは最大となり膨張が続き
φ＝１８０°近辺で排気孔２４が開き排気が始まりφ＝
３６０゜近辺で排気孔が閉じ排気が終わり吸気孔が開き
吸気が始まりφ＝５４０゜近辺で吸気孔が閉じ吸気が終
わり圧縮が始まる。φ＝７２０°のとき圧縮が終わり始
めに戻る。このように一例として本ロータリーエンジン
は２回転で１サイクルを終える。図１１に出力軸３にト
ルクが発生するときの様子を示す。この図はφ＝９０°
近辺のときの模式図であり爆発した気体が膨張している
状態である。膨張する気体がピストン８・９に力４３を
加え、コンロッドの先端はピストン８・９に力４４を加
え、ピストンは合力として力４５を受けこの力が出力軸
を回転させるトルクとなる。請求項２のロータリーエン
ジンはピストンの軸受け１３・１４またはピストン軸受
け５に釣合錘を持っているために作動時のバランスがよ
く特にピストンの軸受け１３・１４に釣合錘を設けたも
のは作動時の振動を殆どなくすことが可能である。請求
項３のロータリーエンジンは作動室を二つ持っているた
め小型でも高い出力を発生する。
を説明する。図８のごとくコンロッドの先端３５・３６
の軌跡である二つの円は、ローターハウジング内面の球
面の中心１１を通り出力軸中心線６に垂直な面１２に対
し対称な位置となる。二つの円の互いに最も近寄ってい
る点３７・３８を結ぶ直線と面１２との交点３９と、球
面の中心１１を結ぶ直線４０を出力軸３の回転角φの基
準線とし、二つのコンロッドの先端３５・３６を結ぶ直
線と面１２との交点４１と、球面の中心１１を結ぶ直線
４２が基準線４０となす角を回転角φとする。図８・図
９のごとく二つのピストンの面のなす角をθとする。出
力軸３が回転するとそれに伴い二つのピストン８・９も
ローターハウジング内面に密接しながら回転するがコン
ロッドとベアリングがピストンの動きを規制するためθ
はφの関数として変化しφ＝０゜のときθ＝最小となり
即ち作動室の容積Ｖは最小となり、φ＝１８０°のとき
θ＝最大となり即ち作動室の容積Ｖは最大となる。φと
θの関係、φと作動室の容積Ｖの関係をグラフに表せば
図１０のようになる。ほぼφ＝０゜のとき点火プラグ２
３により点火し作動室内の混合気体は爆発し二つのピス
トンのなす角θは次第に大きくなってゆきφ＝９０°近
辺で出力軸３に発生するトルクは最大となり膨張が続き
φ＝１８０°近辺で排気孔２４が開き排気が始まりφ＝
３６０゜近辺で排気孔が閉じ排気が終わり吸気孔が開き
吸気が始まりφ＝５４０゜近辺で吸気孔が閉じ吸気が終
わり圧縮が始まる。φ＝７２０°のとき圧縮が終わり始
めに戻る。このように一例として本ロータリーエンジン
は２回転で１サイクルを終える。図１１に出力軸３にト
ルクが発生するときの様子を示す。この図はφ＝９０°
近辺のときの模式図であり爆発した気体が膨張している
状態である。膨張する気体がピストン８・９に力４３を
加え、コンロッドの先端はピストン８・９に力４４を加
え、ピストンは合力として力４５を受けこの力が出力軸
を回転させるトルクとなる。請求項２のロータリーエン
ジンはピストンの軸受け１３・１４またはピストン軸受
け５に釣合錘を持っているために作動時のバランスがよ
く特にピストンの軸受け１３・１４に釣合錘を設けたも
のは作動時の振動を殆どなくすことが可能である。請求
項３のロータリーエンジンは作動室を二つ持っているた
め小型でも高い出力を発生する。
【０００６】
【実施例】請求項１のロータリーエンジンは、図１のご
とく内面が球面を成すローターハウジング１には図４・
図５・図６のごとく出力軸軸受け部２が設けられ、出力
軸３は出力軸中心線６がローターハウジング内面の球面
中心を通るように出力軸軸受け部２に回動自在に支えら
れ、出力軸３の一方の端には図２・図３のごとくピスト
ン軸受け５がその中心線７が出力軸中心線６と直交しか
つローターハウジング内面の球面中心を通るように設け
られ、板状で側面略半円状の前側のピストン８は図４の
ごとくその半円部の弧部はローターハウジング内面に密
接しその直線部は図３のごとく蝶番のごとくピストン軸
受け５に取り付けられピストン軸受け中心線７の周りに
回動可能であるようにし、板状で側面略半円状の後ろ側
のピストン９は図４のごとくその半円部の弧部はロータ
ーハウジング内面に密接しその直線部は図３のごとく蝶
番のごとくピストン軸受け５に取りけけられピストン軸
受け中心線７の周りに回動可能であるようにし、後ろ側
のピストン９は出力軸中心線６に対し前側のピストン８
と同じ側でかつ前側のピストン８より出力軸軸受け部２
から遠い側に配置させ、図４・図５・図６・のごとく前
側のピストン８と後ろ側のピストン９とローターハウジ
ング内面に囲まれた作動室１０を備えさせ、図７のごと
くローターハウジング内面の球面の中心１１を通り出力
軸中心線６に垂直な面１２に対し出力軸軸受け部２と反
対側のローターハウジング内面付近の一点２７を点Ａと
しローターハウジング内面の球面の中心１１を点Ｂとし
後ろ側のピストン９の半円部の円の面上で円の中心２８
即ち球面の中心１１から半円部の直径に垂直に引いた直
線２９上の一点３０を点Ｃとし、後ろ側のベアリング２
１の中心線が直線ＡＢと一致するように後ろ側のベアリ
ング２１の外側リングか内側リングの一方をハウジング
後部蓋２６内部に固定し他方にはコンロッド２２の一端
を固定し、出力軸３の回転に伴い後ろ側のピストン９が
回転しても三角形ＡＢＣの形が不変であるようにコンロ
ッド２２の他端をピストン上の直線２９上の一点３０Ｃ
の周りに一例としてボールリンクにより回動自在に支持
させ、コンロッド２２とベアリング２１により後ろ側の
ピストン９の運動を規制させ、ローターハウジング内面
の球面の中心１１を通り出力軸中心線６に垂直な面１２
に対し点Ａ２７と対称な点３１を点Ｄとし、前側のピス
トン８の半円部の円の面上で円の中心３２即ち球面の中
心１１から半円部の直径に垂直に引いた直線３３上の一
点３４を点Ｅとし、前側のベアリング１９の中心線が直
線ＤＢと一致するように前側のベアリング１９の外側リ
ングか内側リングの一方を出力軸軸受け部２に固定し他
方にはコンロッド２０の一端を固定し、出力軸３の回転
に伴い前側のピストン８が回転しても三角形ＤＢＥの形
が不変であるようにコンロッド２０の他端をピストン上
の直線３３上の一点３４Ｅの周りに一例としてボールリ
ンクにより回動自在に支持させ、コンロッド２０とベア
リング１９により前側のピストン９の運動を規制させ
る。ただし点Ａ・点Ｄは出力軸中心線６上にあってはな
らない。また前側のベアリング１９の軸穴の大きさは上
記のようにセットしたときに軸穴の中を出力軸３が通る
大きさでなければならない。図１のごとくローターハウ
ジングには点火プラグ２３、排気孔２４、吸気孔２５を
設ける。図において出力軸３は出力軸軸受け部２により
片持ち式に支えられているがローターハウジングのもう
一方の側にも出力軸軸受け部を設け両持ち式としても構
わない。このとき後ろ側のベアリング２１の軸穴の大き
さは前述のベアリング１９の場合と同様でなければなら
ない。本ロータリーエンジンは２回転で１サイクルを終
えるが一例としてシャフトロータリーバルブを用いれば
１回転で１サイクルを終えるようにすることも可能であ
る。請求項２のロータリーエンジンは図１２のごとくピ
ストンまたはピストン軸受けに釣合錘を設ける。請求項
３のロータリーエンジンは図１３のごとく、新たにもう
一つの前側のピストン４７ともう一つの後ろ側のピスト
ン４８をピストン軸受け５に取り付け、もう一つの前側
のピストン４７ともう一つの後ろ側のピストン４８とロ
ーターハウジング内面に囲まれた作動室４９を増設し、
これに対応するコンロッドも新たに設けローターハウジ
ング内に作動室を二つ設ける。請求項１・２・３のどの
ロータリーエンジンも複数のエンジンを直列に配し出力
軸を接続または一体化することにより多気筒エンジンと
することが可能である。
とく内面が球面を成すローターハウジング１には図４・
図５・図６のごとく出力軸軸受け部２が設けられ、出力
軸３は出力軸中心線６がローターハウジング内面の球面
中心を通るように出力軸軸受け部２に回動自在に支えら
れ、出力軸３の一方の端には図２・図３のごとくピスト
ン軸受け５がその中心線７が出力軸中心線６と直交しか
つローターハウジング内面の球面中心を通るように設け
られ、板状で側面略半円状の前側のピストン８は図４の
ごとくその半円部の弧部はローターハウジング内面に密
接しその直線部は図３のごとく蝶番のごとくピストン軸
受け５に取り付けられピストン軸受け中心線７の周りに
回動可能であるようにし、板状で側面略半円状の後ろ側
のピストン９は図４のごとくその半円部の弧部はロータ
ーハウジング内面に密接しその直線部は図３のごとく蝶
番のごとくピストン軸受け５に取りけけられピストン軸
受け中心線７の周りに回動可能であるようにし、後ろ側
のピストン９は出力軸中心線６に対し前側のピストン８
と同じ側でかつ前側のピストン８より出力軸軸受け部２
から遠い側に配置させ、図４・図５・図６・のごとく前
側のピストン８と後ろ側のピストン９とローターハウジ
ング内面に囲まれた作動室１０を備えさせ、図７のごと
くローターハウジング内面の球面の中心１１を通り出力
軸中心線６に垂直な面１２に対し出力軸軸受け部２と反
対側のローターハウジング内面付近の一点２７を点Ａと
しローターハウジング内面の球面の中心１１を点Ｂとし
後ろ側のピストン９の半円部の円の面上で円の中心２８
即ち球面の中心１１から半円部の直径に垂直に引いた直
線２９上の一点３０を点Ｃとし、後ろ側のベアリング２
１の中心線が直線ＡＢと一致するように後ろ側のベアリ
ング２１の外側リングか内側リングの一方をハウジング
後部蓋２６内部に固定し他方にはコンロッド２２の一端
を固定し、出力軸３の回転に伴い後ろ側のピストン９が
回転しても三角形ＡＢＣの形が不変であるようにコンロ
ッド２２の他端をピストン上の直線２９上の一点３０Ｃ
の周りに一例としてボールリンクにより回動自在に支持
させ、コンロッド２２とベアリング２１により後ろ側の
ピストン９の運動を規制させ、ローターハウジング内面
の球面の中心１１を通り出力軸中心線６に垂直な面１２
に対し点Ａ２７と対称な点３１を点Ｄとし、前側のピス
トン８の半円部の円の面上で円の中心３２即ち球面の中
心１１から半円部の直径に垂直に引いた直線３３上の一
点３４を点Ｅとし、前側のベアリング１９の中心線が直
線ＤＢと一致するように前側のベアリング１９の外側リ
ングか内側リングの一方を出力軸軸受け部２に固定し他
方にはコンロッド２０の一端を固定し、出力軸３の回転
に伴い前側のピストン８が回転しても三角形ＤＢＥの形
が不変であるようにコンロッド２０の他端をピストン上
の直線３３上の一点３４Ｅの周りに一例としてボールリ
ンクにより回動自在に支持させ、コンロッド２０とベア
リング１９により前側のピストン９の運動を規制させ
る。ただし点Ａ・点Ｄは出力軸中心線６上にあってはな
らない。また前側のベアリング１９の軸穴の大きさは上
記のようにセットしたときに軸穴の中を出力軸３が通る
大きさでなければならない。図１のごとくローターハウ
ジングには点火プラグ２３、排気孔２４、吸気孔２５を
設ける。図において出力軸３は出力軸軸受け部２により
片持ち式に支えられているがローターハウジングのもう
一方の側にも出力軸軸受け部を設け両持ち式としても構
わない。このとき後ろ側のベアリング２１の軸穴の大き
さは前述のベアリング１９の場合と同様でなければなら
ない。本ロータリーエンジンは２回転で１サイクルを終
えるが一例としてシャフトロータリーバルブを用いれば
１回転で１サイクルを終えるようにすることも可能であ
る。請求項２のロータリーエンジンは図１２のごとくピ
ストンまたはピストン軸受けに釣合錘を設ける。請求項
３のロータリーエンジンは図１３のごとく、新たにもう
一つの前側のピストン４７ともう一つの後ろ側のピスト
ン４８をピストン軸受け５に取り付け、もう一つの前側
のピストン４７ともう一つの後ろ側のピストン４８とロ
ーターハウジング内面に囲まれた作動室４９を増設し、
これに対応するコンロッドも新たに設けローターハウジ
ング内に作動室を二つ設ける。請求項１・２・３のどの
ロータリーエンジンも複数のエンジンを直列に配し出力
軸を接続または一体化することにより多気筒エンジンと
することが可能である。
【０００７】
【発明の効果】本発明のロータリーエンジンはローター
ハウジングの外形がほぼ球形でありまたローターハウジ
ング内に二つの作動室を設けることも可能であり排気量
に対するエンジン全体の大きさが小さいため自動車等の
内部に収め易く、また作動に伴うローター部の重心移動
を小さくすることが可能であるため作動中の振動はほと
んどない。またコンロッドの運動は完全な円運動である
ためエンジン全体は非常に滑らかに作動する。
ハウジングの外形がほぼ球形でありまたローターハウジ
ング内に二つの作動室を設けることも可能であり排気量
に対するエンジン全体の大きさが小さいため自動車等の
内部に収め易く、また作動に伴うローター部の重心移動
を小さくすることが可能であるため作動中の振動はほと
んどない。またコンロッドの運動は完全な円運動である
ためエンジン全体は非常に滑らかに作動する。
【図１】請求項１のロータリーエンジンのローター部を
除いた分解斜視図
除いた分解斜視図
【図２】請求項１のロータリーエンジンのローター部の
分解斜視図
分解斜視図
【図３】ローター部組立斜視図
【図４】ローターハウジングの一部を切り取った全体組
立斜視図
立斜視図
【図５】出力軸中心線と点火プラグを含む面で切ったθ
＝最小のときの断面図
＝最小のときの断面図
【図６】出力軸中心線と点火プラグを含む面で切ったθ
＝最大のときの断面図
＝最大のときの断面図
【図７】構造を示す模式図
【図８】構造を示す模式図
【図９】ローター部模式図
【図１０】φとθ，φとＶの関係を表すグラフ
【図１１】トルク発生のしくみを表す模式図
【図１２】ピストンまたはピストン軸受けに釣合錘を設
けた場合のローター部斜視図
けた場合のローター部斜視図
【図１３】作動室を増設したロータリーエンジンの断面
図
図
１ ローターハウジング ２ 出力軸軸受け部 ３ 出力軸 ４ 出力軸抜け止めリング ５ ピストン軸受け ６ 出力軸中心線 ７ ピストン軸受け中心線 ８ 前側のピストン ９ 後ろ側のピストン １０ 作動室 １１ ローターハウジング内面の球面の中心 １２ 球面中心（１１）を通り出力軸中心線に垂直な面 １３ 軸受け １４ 軸受け １５ ピストン軸 １６ ばね １７ コンロッドの球を受ける窪み １８ コンロッドの球の抜け止め １９ 前側のベアリング ２０ コンロッド ２１ 後ろ側のベアリング ２２ コンロッド ２３ 点火プラグ ２４ 排気孔 ２５ 吸気孔 ２６ ハウジング後部蓋 ２７ ローターハウジング内面の球面上の一点Ａ ２８ 後ろ側のピストン半円部の円の中心 ２９ ピストン上の直線 ３０ 直線（２９）上の一点Ｃ ３１ 点Ａと対称な点Ｄ ３２ 前側のピストン半円部の円の中心 ３３ ピストン上の直線 ３４ 直線（３３）上の一点Ｅ ３５ コンロッド先端の球 ３６ コンロッド先端の球 ３７ 最も近寄っている点 ３８ 最も近寄っている点 ３９ 交点 ４０ 交点（３９）と球面中心（１１）を結ぶ直線 ４１ コンロッドの先端を結ぶ直線と面（１２）との交
点 ４２ 交点（４１）と球面中心を結ぶ直線 ４３ 気体がピストンを押す力 ４４ コンロッド先端がピストンを押す力 ４５ ピストンが受ける合力 ４６ 回転方向を表す矢印 ４７ もう一つの前側のピストン ４８ もう一つの後ろ側のピストン
点 ４２ 交点（４１）と球面中心を結ぶ直線 ４３ 気体がピストンを押す力 ４４ コンロッド先端がピストンを押す力 ４５ ピストンが受ける合力 ４６ 回転方向を表す矢印 ４７ もう一つの前側のピストン ４８ もう一つの後ろ側のピストン
Claims (3)
- 【請求項１】内面が球面を成すローターハウジング
（１）には出力軸軸受け部（２）が設けられ、出力軸
（３）は出力軸中心線（６）がローターハウジング内面
の球面中心を通るように出力軸軸受け部（２）に回動自
在に支えられ、出力軸（３）の一方の端にはピストン軸
受け（５）がその中心線（７）が出力軸中心線（６）と
直交しかつローターハウジング内面の球面中心を通るよ
うに設けられ、板状で側面略半円状の前側のピストン
（８）はその半円部の弧部はローターハウジング内面に
密接しその直線部は蝶番のごとくピストン軸受け（５）
に取り付けられピストン軸受け中心線（７）の周りに回
動可能であるようにし、板状で側面略半円状の後ろ側の
ピストン（９）はその半円部の弧部はローターハウジン
グ内面に密接しその直線部は蝶番のごとくピストン軸受
け（５）に取り付けられピストン軸受け中心線（７）の
周りに回動可能であるようにし、後ろ側のピストン
（９）は出力軸中心線（６）に対し前側のピストン
（８）と同じ側でかつ前側のピストン（８）より出力軸
軸受け部（２）から遠い側に配置させ、前側のピストン
（８）と後ろ側のピストン（９）とローターハウジング
内面に囲まれた作動室（１０）を備えさせ、ローターハ
ウジング内面の球面の中心（１１）を通り出力軸中心線
（６）に垂直な面（１２）に対し出力軸軸受け部（２）
と反対側のローターハウジング内面付近の一点（２７）
を点Ａとしローターハウジング内面の球面の中心（１
１）を点Ｂとし後ろ側のピストン（９）の半円部の円の
面上で円の中心（２８）即ち球面の中心（１１）から半
円部の直径に垂直に引いた直線（２９）上の一点（３
０）を点Ｃとし、後ろ側のベアリング（２１）の中心線
が直線ＡＢと一致するように後ろ側のベアリング（２
１）の外側リングか内側リングの一方をハウジング後部
蓋（２６）内部に固定し他方にはコンロッド（２２）の
一端を固定し、出力軸（３）の回転に伴い後ろ側のピス
トン（９）が回転しても三角形ＡＢＣの形が不変である
ようにコンロッド（２２）の他端をピストン上の直線
（２９）上の一点（３０）Ｃの周りに回動自在に支持さ
せ、コンロッド（２２）とベアリング（２１）により後
ろ側のピストン（９）の運動を規制させ、ローターハウ
ジング内面の球面の中心（１１）を通り出力軸中心線
（６）に垂直な面（１２）に対し点Ａ（２７）と対称な
点（３１）を点Ｄとし、前側のピストン（８）の半円部
の円の面上で円の中心（３２）即ち球面の中心（１１）
から半円部の直径に垂直に引いた直線（３３）上の一点
（３４）を点Ｅとし、前側のベアリング（１９）の中心
線が直線ＤＢと一致するように前側のベアリング（１
９）の外側リングか内側リングの一方を出力軸軸受け部
（２）に固定し他方にはコンロッド（２０）の一端を固
定し、出力軸（３）の回転に伴い前側のピストン（８）
が回転しても三角形ＤＢＥの形が不変であるようにコン
ロッド（２０）の他端をピストン上の直線（３３）上の
一点（３４）Ｅの周りに回動自在に支持させ、コンロッ
ド（２０）とベアリング（１９）により前側のピストン
（９）の運動を規制させ、出力軸（３）の回転に伴い作
動室（１０）の容積が変化し、また作動室（１０）で爆
発が起こり前側のピストン（８）と後ろ側のピストン
（９）の面の成す角θが増加しようとする時出力軸
（３）にトルクが発生することを特徴とするロータリー
エンジン。 - 【請求項２】前側のピストン（８）の軸受け（１３）・
後ろ側のピストン（９）の軸受け（１４）またはピスト
ン軸受け（５）に釣合錘を設けた請求項１に記載のロー
タリーエンジン。 - 【請求項３】新たにもう一つの前側のピストン（４７）
ともう一つの後ろ側のピストン（４８）をピストン軸受
け（５）に取り付け、前側のピストン（４７）と後ろ側
のピストン（４８）とローターハウジング内面に囲まれ
た作動室（４９）を増設し、これに対応するコンロッド
も新たに設けローターハウジング内に作動室を二つ持た
せた請求項１に記載のロータリーエンジン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6127980A JPH07301123A (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | ロータリーエンジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6127980A JPH07301123A (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | ロータリーエンジン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07301123A true JPH07301123A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14973464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6127980A Pending JPH07301123A (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | ロータリーエンジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07301123A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011116324B4 (de) * | 2011-10-14 | 2015-02-05 | Reinhard Amberger | Verbrennungsmotor |
-
1994
- 1994-05-02 JP JP6127980A patent/JPH07301123A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011116324B4 (de) * | 2011-10-14 | 2015-02-05 | Reinhard Amberger | Verbrennungsmotor |
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