JPH07301554A - 走行車両計測装置 - Google Patents
走行車両計測装置Info
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- JPH07301554A JPH07301554A JP6094893A JP9489394A JPH07301554A JP H07301554 A JPH07301554 A JP H07301554A JP 6094893 A JP6094893 A JP 6094893A JP 9489394 A JP9489394 A JP 9489394A JP H07301554 A JPH07301554 A JP H07301554A
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- Japan
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- vehicle
- bumps
- surface pressure
- passing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 路側に重量計を設けないで敏速に走行車両の
重量を判定し、さらに車両重量別に走行車両の交通量を
計測する。 【構成】 路面81に配設されたバンプス11及び12
は、車両82の通過によって受けた車輪部面圧が所定値
未満であれば通過音を発生し、一方、所定値以上であれ
ば変形し、通過音を発生しない。検出器13及び14
は、上記の所定値が互いに異なるバンプス11及び12
の各々から発生すべき通過音及び走行音をそれぞれ検出
する。上記通過音と上記走行音はフィルタ15及び16
を通る際に識別され、分離される。CPU17は、上記
検出器15及び16から得られるべき通過音の有無の組
み合わせに基づいて、上記車両82の車両部面圧の範囲
を判定する。またCPU17は、上記判定結果に基づい
て上記車両の重量を概算する。更には、上記路面81上
を走行する複数の車両の重量別通過量を算出する。
重量を判定し、さらに車両重量別に走行車両の交通量を
計測する。 【構成】 路面81に配設されたバンプス11及び12
は、車両82の通過によって受けた車輪部面圧が所定値
未満であれば通過音を発生し、一方、所定値以上であれ
ば変形し、通過音を発生しない。検出器13及び14
は、上記の所定値が互いに異なるバンプス11及び12
の各々から発生すべき通過音及び走行音をそれぞれ検出
する。上記通過音と上記走行音はフィルタ15及び16
を通る際に識別され、分離される。CPU17は、上記
検出器15及び16から得られるべき通過音の有無の組
み合わせに基づいて、上記車両82の車両部面圧の範囲
を判定する。またCPU17は、上記判定結果に基づい
て上記車両の重量を概算する。更には、上記路面81上
を走行する複数の車両の重量別通過量を算出する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、走行中の車両を計測す
るための走行車両計測装置に関する。
るための走行車両計測装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、交通管制用の交通量判定において
は、主として超音波センサ(又は、超音波送受波器)が
用いられている。この超音波センサは、図8に示すよう
に設置される。即ち、路面81上を車両82が走行する
状況において、路面81の傍らに支柱83が設けられ
る。そして、この支柱83を介して路面81の上方に超
音波送受波器84が設置される。
は、主として超音波センサ(又は、超音波送受波器)が
用いられている。この超音波センサは、図8に示すよう
に設置される。即ち、路面81上を車両82が走行する
状況において、路面81の傍らに支柱83が設けられ
る。そして、この支柱83を介して路面81の上方に超
音波送受波器84が設置される。
【0003】ここで、この超音波送受波器84より超音
波パルスTp を一定の時間間隔で発射した場合、路面8
1に反射してからその反射波を受け取るまでの時間をΔ
taとする。同様に、路面81上を走行する車両82の
ルーフ又はボンネットに反射してからその反射波を受け
取るまでの時間をΔtb とする。図9は、上記の時間Δ
ta と時間Δtb の相対関係を表したもので、同図の
(a)は路面81に反射した場合の時間Δta を、
(b)は車両82に反射した場合の時間Δtb をそれぞ
れ表している。図から明らかなように、時間Δta と時
間Δtb との間には、「Δta >Δtb 」という関係が
成り立つ。超音波パルスTp は超音波送受波器84から
高速で連続して発射されているので、「Δta >Δtb
」のエコーが連続しているパターンから、車両82の
通過又は存在を検出する。
波パルスTp を一定の時間間隔で発射した場合、路面8
1に反射してからその反射波を受け取るまでの時間をΔ
taとする。同様に、路面81上を走行する車両82の
ルーフ又はボンネットに反射してからその反射波を受け
取るまでの時間をΔtb とする。図9は、上記の時間Δ
ta と時間Δtb の相対関係を表したもので、同図の
(a)は路面81に反射した場合の時間Δta を、
(b)は車両82に反射した場合の時間Δtb をそれぞ
れ表している。図から明らかなように、時間Δta と時
間Δtb との間には、「Δta >Δtb 」という関係が
成り立つ。超音波パルスTp は超音波送受波器84から
高速で連続して発射されているので、「Δta >Δtb
」のエコーが連続しているパターンから、車両82の
通過又は存在を検出する。
【0004】一方、従来の交通規制用の車重判定におい
ては、主として重量計が用いられている。即ち図11に
示すように、本線111とは別に判定所112の前を支
線113が通るようにしておき、この支線113の途中
に重量計114を設ける。車重を判定されるべき車両8
2は、本線111から判定所112のある支線113に
入る。そして、車両82が重量計114の上部に停止又
は徐行したところでその車重を計測する。
ては、主として重量計が用いられている。即ち図11に
示すように、本線111とは別に判定所112の前を支
線113が通るようにしておき、この支線113の途中
に重量計114を設ける。車重を判定されるべき車両8
2は、本線111から判定所112のある支線113に
入る。そして、車両82が重量計114の上部に停止又
は徐行したところでその車重を計測する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の交通量
判定においては、車両の通過台数を正確に検出できる反
面、超音波送受波器を設置するための支柱を路測に立て
る必要がある。このため、都心等においては歩行者にと
って障害となる場合がある。また、都市の景観上からも
好ましいとはいえず、支柱の無い方 また、上記交通量判定においては反射波の時間差を読み
取る手法を採っているため、超音波パルスが車両のボン
ネットで反射したのかルーフで反射したのかの区別が難
しく、車両重量別に交通量を判定することが困難であっ
た。図10は、ボンネットで反射した場合及びルーフで
反射した場合を示したものである。図1の(a)は、超
音波パルスが車両のボンネットに反射した場合に、時間
Δtb が計測される様子を表している。同図の(b)
は、(a)における車両のボンネットと同じ高さにルー
フがあるような車両を想定している。従って、そのルー
フに超音波パルスが反射した場合には、(a)と同じ時
間時間Δtb が計測されることになる。この場合、車重
がそれぞれ異なるはずの車両同士が同じ車重として判定
されてしまうことになる。
判定においては、車両の通過台数を正確に検出できる反
面、超音波送受波器を設置するための支柱を路測に立て
る必要がある。このため、都心等においては歩行者にと
って障害となる場合がある。また、都市の景観上からも
好ましいとはいえず、支柱の無い方 また、上記交通量判定においては反射波の時間差を読み
取る手法を採っているため、超音波パルスが車両のボン
ネットで反射したのかルーフで反射したのかの区別が難
しく、車両重量別に交通量を判定することが困難であっ
た。図10は、ボンネットで反射した場合及びルーフで
反射した場合を示したものである。図1の(a)は、超
音波パルスが車両のボンネットに反射した場合に、時間
Δtb が計測される様子を表している。同図の(b)
は、(a)における車両のボンネットと同じ高さにルー
フがあるような車両を想定している。従って、そのルー
フに超音波パルスが反射した場合には、(a)と同じ時
間時間Δtb が計測されることになる。この場合、車重
がそれぞれ異なるはずの車両同士が同じ車重として判定
されてしまうことになる。
【0006】一方、従来の車重判定においては、車両の
車重を正確に検出できる反面、本線の側方に重量計を設
置するための場所を確保することが必要となる。また、
車両が判定所に向かうためには一旦速度を落としてから
支線に入る必要があるので、運転者にとっては時間がか
かるという欠点があった。
車重を正確に検出できる反面、本線の側方に重量計を設
置するための場所を確保することが必要となる。また、
車両が判定所に向かうためには一旦速度を落としてから
支線に入る必要があるので、運転者にとっては時間がか
かるという欠点があった。
【0007】本発明は上記実状に鑑みてなされたもの
で、路測に支柱を設ける必要がなく、運転者や一般通行
者の障害とならず、都市の景観を良くし、車両重量別に
交通量を把握でき、保守・点検を安全に行うことができ
る走行車両計測装置、及び、路側に重量計を設ける必要
がなく、敏速に走行車両を計測することのできる走行車
両計測装置を提供することを目的とする。
で、路測に支柱を設ける必要がなく、運転者や一般通行
者の障害とならず、都市の景観を良くし、車両重量別に
交通量を把握でき、保守・点検を安全に行うことができ
る走行車両計測装置、及び、路側に重量計を設ける必要
がなく、敏速に走行車両を計測することのできる走行車
両計測装置を提供することを目的とする。
【0008】
(第1の発明)第1の発明に係る走行車両計測装置は、
路面に配設され、車両の通過によって所定値未満の車両
部面圧を受けたときに通過音を発生し、所定値以上の車
両部面圧を受けたときに変形して通過音を発生しないバ
ンプスと、上記バンプスから発生する通過音を検出する
検出器と、上記検出器によって検出される通過音の有無
に基づいて上記車両の車両部面圧の範囲を判定する車両
部面圧判定手段と、上記車両部面圧判定手段による判定
結果に基づいて上記車両の重量を概算する重量判定手段
と、上記重量判定手段による判定結果に基づいて路面上
を走行する複数の車両の重量別通過量を算出する手段と
を具備したことを特徴とする。
路面に配設され、車両の通過によって所定値未満の車両
部面圧を受けたときに通過音を発生し、所定値以上の車
両部面圧を受けたときに変形して通過音を発生しないバ
ンプスと、上記バンプスから発生する通過音を検出する
検出器と、上記検出器によって検出される通過音の有無
に基づいて上記車両の車両部面圧の範囲を判定する車両
部面圧判定手段と、上記車両部面圧判定手段による判定
結果に基づいて上記車両の重量を概算する重量判定手段
と、上記重量判定手段による判定結果に基づいて路面上
を走行する複数の車両の重量別通過量を算出する手段と
を具備したことを特徴とする。
【0009】(第2の発明)第2の発明に係る走行車両
計測装置は、車両の進行方向に向かって一定の間隔で路
面に配設され、上記車両の通過によって所定値未満の車
両部面圧を受けたときに通過音を発生し、所定値以上の
車両部面圧を受けたときに変形して通過音を発生せず、
かつ上記所定値が互いに異なるものが周期的に配設され
た複数個のバンプスと、上記複数個のバンプスから発生
する通過音の周期を検出する検出器と、上記検出器によ
って検出される上記通過音の周期に基づいて上記通過音
の周波数を算出し、上記車両の車両部面圧の範囲を判定
する車両部面圧判定手段と、上記車両部面圧判定手段に
よる判定結果に基づいて上記車両の重量を概算する重量
判定手段とを具備したことを特徴とする。
計測装置は、車両の進行方向に向かって一定の間隔で路
面に配設され、上記車両の通過によって所定値未満の車
両部面圧を受けたときに通過音を発生し、所定値以上の
車両部面圧を受けたときに変形して通過音を発生せず、
かつ上記所定値が互いに異なるものが周期的に配設され
た複数個のバンプスと、上記複数個のバンプスから発生
する通過音の周期を検出する検出器と、上記検出器によ
って検出される上記通過音の周期に基づいて上記通過音
の周波数を算出し、上記車両の車両部面圧の範囲を判定
する車両部面圧判定手段と、上記車両部面圧判定手段に
よる判定結果に基づいて上記車両の重量を概算する重量
判定手段とを具備したことを特徴とする。
【0010】
(第1の発明)路面に配設された各バンプスは、車両の
通過によって車両部面圧を受けると、その車輪部面圧が
所定値未満であれば通過音を発生する。一方、各バンプ
スは、車両から受ける車輪部面圧が所定値以上であれば
変形し、通過音を発生しない。各検出器は、所定値が互
いに異なる上記複数個のバンプスの各々から発生する通
過音及び走行音をそれぞれ検出する。走行音は通過音の
周波数よりも高い帯域の周波数を有するため、上記通過
音と上記走行音はフィルタを通る際に識別され、分離さ
れる。CPUは、上記検出器から得られるべき通過音の
有無の組み合わせに基づいて、上記車両の車両部面圧の
範囲を判定する。CPUは、上記判定結果に基づいて上
記車両の重量を概算し、さらに、上記路面上を走行する
車両の重量別通過量を算出する。
通過によって車両部面圧を受けると、その車輪部面圧が
所定値未満であれば通過音を発生する。一方、各バンプ
スは、車両から受ける車輪部面圧が所定値以上であれば
変形し、通過音を発生しない。各検出器は、所定値が互
いに異なる上記複数個のバンプスの各々から発生する通
過音及び走行音をそれぞれ検出する。走行音は通過音の
周波数よりも高い帯域の周波数を有するため、上記通過
音と上記走行音はフィルタを通る際に識別され、分離さ
れる。CPUは、上記検出器から得られるべき通過音の
有無の組み合わせに基づいて、上記車両の車両部面圧の
範囲を判定する。CPUは、上記判定結果に基づいて上
記車両の重量を概算し、さらに、上記路面上を走行する
車両の重量別通過量を算出する。
【0011】(第2の発明)路面に配設された各バンプ
スは、車両の通過によって車両部面圧を受けると、その
車輪部面圧が所定値未満であれば通過音を発生する。一
方、各バンプスは、車両から受ける車輪部面圧が所定値
以上であれば変形し、通過音を発生しない。上記の各バ
ンプスは、車両の進行方向に向かって一定の間隔で配設
され、また、上記所定値が互いに異なるものが周期的に
配設される。検出器は、車両の走行により各バンプスか
ら発生する通過音の周期を検出する。周波数分析装置
は、上記通過音の周期に基づいて通過音の周波数を算出
する。CPUは、上記算出された周波数に基づいて上記
車両の車両部面圧の範囲を判定する。そして、この判定
結果に基づいて上記車両の重量を概算する。
スは、車両の通過によって車両部面圧を受けると、その
車輪部面圧が所定値未満であれば通過音を発生する。一
方、各バンプスは、車両から受ける車輪部面圧が所定値
以上であれば変形し、通過音を発生しない。上記の各バ
ンプスは、車両の進行方向に向かって一定の間隔で配設
され、また、上記所定値が互いに異なるものが周期的に
配設される。検出器は、車両の走行により各バンプスか
ら発生する通過音の周期を検出する。周波数分析装置
は、上記通過音の周期に基づいて通過音の周波数を算出
する。CPUは、上記算出された周波数に基づいて上記
車両の車両部面圧の範囲を判定する。そして、この判定
結果に基づいて上記車両の重量を概算する。
【0012】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 (第1実施例)図1は、本発明の一実施例を示す構成図
である。
する。 (第1実施例)図1は、本発明の一実施例を示す構成図
である。
【0013】同図に示すように、路面81上を車両82
が走行するようになっている。この路面81の幅方向、
即ち車両82の走行方向と直行するようにバンプス11
及びバンプス12が設けられている。ここで、バンプス
とは路面に設けられる凹凸をいう。これらバンプス11
及びバンプス12は、後で説明するように、所定の面圧
を受けるとバンプスの突起部が変形するように設計され
ている。このため、車両82の通過の際に受ける面圧が
所定値未満の場合は、バンプスの突起部は変形せず、車
両82が通過するときにバンプス通過音を発する。一
方、車両82の通過の際に受ける面圧が所定値以上の場
合は、バンプスの突起部は変形し、バンプス通過音を発
しない。例えば、比較的車輪部面圧の大きいトラック、
バス等が通過する際にはバンプスは充分に変形し、路面
上の凹凸部が無くなるので、バンプス通過音は発生せ
ず、車両の走行音だけが発生する。一方、比較的車輪部
面圧の小さい小型乗用車等が通過する際にはバンプスは
変形せず、路面上の凹凸部が維持されるので、バンプス
通過音及び走行音が発生する。なお、バンプス11及び
バンプス12は、それぞれ異なる面圧でその突起部が変
形するようになっている。
が走行するようになっている。この路面81の幅方向、
即ち車両82の走行方向と直行するようにバンプス11
及びバンプス12が設けられている。ここで、バンプス
とは路面に設けられる凹凸をいう。これらバンプス11
及びバンプス12は、後で説明するように、所定の面圧
を受けるとバンプスの突起部が変形するように設計され
ている。このため、車両82の通過の際に受ける面圧が
所定値未満の場合は、バンプスの突起部は変形せず、車
両82が通過するときにバンプス通過音を発する。一
方、車両82の通過の際に受ける面圧が所定値以上の場
合は、バンプスの突起部は変形し、バンプス通過音を発
しない。例えば、比較的車輪部面圧の大きいトラック、
バス等が通過する際にはバンプスは充分に変形し、路面
上の凹凸部が無くなるので、バンプス通過音は発生せ
ず、車両の走行音だけが発生する。一方、比較的車輪部
面圧の小さい小型乗用車等が通過する際にはバンプスは
変形せず、路面上の凹凸部が維持されるので、バンプス
通過音及び走行音が発生する。なお、バンプス11及び
バンプス12は、それぞれ異なる面圧でその突起部が変
形するようになっている。
【0014】上記バンプス11及びバンプス12には、
バンプス通過音を信号として検出するための検出器13
及び検出器14がそれぞれ路側に設けられいる。このと
き、検出器13及び検出器14では、車両82が通過す
る際の走行音及び発生した場合にはバンプス通過音が検
出される。上記の検出器13及び検出器14により検出
された信号は、それぞれフィルタ15及びフィルタ16
に送られる。フィルタ15及びフィルタ16は、送られ
た信号について、通常の走行音に相当するものとバンプ
ス通過音に相当するものとを識別して分離し、分離され
た2種の信号がCPU(central processing unit )1
7に送られる。CPU17は、送られた各信号の組み合
わせに基づいて、当該車両の車輪部の面圧の範囲を判定
する。なお、CPU17には、入力信号に基づいて車輪
部面圧の範囲を判定するためのプログラムが備わってい
る。
バンプス通過音を信号として検出するための検出器13
及び検出器14がそれぞれ路側に設けられいる。このと
き、検出器13及び検出器14では、車両82が通過す
る際の走行音及び発生した場合にはバンプス通過音が検
出される。上記の検出器13及び検出器14により検出
された信号は、それぞれフィルタ15及びフィルタ16
に送られる。フィルタ15及びフィルタ16は、送られ
た信号について、通常の走行音に相当するものとバンプ
ス通過音に相当するものとを識別して分離し、分離され
た2種の信号がCPU(central processing unit )1
7に送られる。CPU17は、送られた各信号の組み合
わせに基づいて、当該車両の車輪部の面圧の範囲を判定
する。なお、CPU17には、入力信号に基づいて車輪
部面圧の範囲を判定するためのプログラムが備わってい
る。
【0015】図2は、上記バンプスの構造例を示す断面
図である。同図においては、同様なバンプス3つが均等
に配設された場合を想定している。各バンプスは通常の
ゴム等で作られており、図に示すようなバンプス突起部
21及び中空部22が備わっている。各バンプスは、そ
れぞれ異なる面圧でその突起部が変形するように設計さ
れている。従って、車両82の通過の際に車輪部による
所定値以上の面圧を受けた場合、バンプスの突起部21
は潰れ、路面81上の凹凸が無くなる格好となり、バン
プス通過音は発生しない。一方、車両82の通過の際に
車輪部による所定値未満の面圧を受けた場合、バンプス
突起部21は変形しないので、特定の波形を有するバン
プス通過音が発生する。
図である。同図においては、同様なバンプス3つが均等
に配設された場合を想定している。各バンプスは通常の
ゴム等で作られており、図に示すようなバンプス突起部
21及び中空部22が備わっている。各バンプスは、そ
れぞれ異なる面圧でその突起部が変形するように設計さ
れている。従って、車両82の通過の際に車輪部による
所定値以上の面圧を受けた場合、バンプスの突起部21
は潰れ、路面81上の凹凸が無くなる格好となり、バン
プス通過音は発生しない。一方、車両82の通過の際に
車輪部による所定値未満の面圧を受けた場合、バンプス
突起部21は変形しないので、特定の波形を有するバン
プス通過音が発生する。
【0016】図3は、図2とは異なるバンプスの構造例
を示す断面図である。図3においても、同様なバンプス
3つが均等に配設された場合を想定しており、各バンプ
スは通常のゴム等で作られている。図に示すように、各
バンプスにはバンプス突起部31が備わっており、この
バンプス突起部31は、所定値以上の面圧を受けたとき
に変形するような硬さを保有している。各バンプスは、
それぞれ異なる面圧でその突起部が変形するように設計
されている。従って、図2の場合と同様に、車両82の
通過の際に車輪部による所定値以上の面圧を受けた場
合、バンプスの突起部31は潰れた形となり、バンプス
通過音は発生しない。一方、車両82の通過の際に車輪
部による所定値未満の面圧を受けた場合、バンプス突起
部31は変形しないので、所定の波形を成すバンプス通
過音が発生する。
を示す断面図である。図3においても、同様なバンプス
3つが均等に配設された場合を想定しており、各バンプ
スは通常のゴム等で作られている。図に示すように、各
バンプスにはバンプス突起部31が備わっており、この
バンプス突起部31は、所定値以上の面圧を受けたとき
に変形するような硬さを保有している。各バンプスは、
それぞれ異なる面圧でその突起部が変形するように設計
されている。従って、図2の場合と同様に、車両82の
通過の際に車輪部による所定値以上の面圧を受けた場
合、バンプスの突起部31は潰れた形となり、バンプス
通過音は発生しない。一方、車両82の通過の際に車輪
部による所定値未満の面圧を受けた場合、バンプス突起
部31は変形しないので、所定の波形を成すバンプス通
過音が発生する。
【0017】次に、上記実施例の動作を図4を参照して
説明する。図4は、バンプス通過音が検出されてから走
行車両の車輪部面圧の範囲が判定されるまでの過程を示
している。ここでは面圧の異なる2つのバンプスを用い
た場合が示される。便宜上、図1におけるバンプス11
及び12をそれぞれバンプスA及びBと、検出器13及
び14をそれぞれ検出器A及びBと称することにする。
バンプスAは、受けた通過車両の車輪部面圧がαA kg/
cm2 以上のときに変形するように設計されている。一
方、バンプスBは、受けた通過車両の車輪部面圧がαB
kg/cm2 以上のときに変形するように設計されている。
この場合、αAとαBとの関係は「αA<αB」である
ものとする。
説明する。図4は、バンプス通過音が検出されてから走
行車両の車輪部面圧の範囲が判定されるまでの過程を示
している。ここでは面圧の異なる2つのバンプスを用い
た場合が示される。便宜上、図1におけるバンプス11
及び12をそれぞれバンプスA及びBと、検出器13及
び14をそれぞれ検出器A及びBと称することにする。
バンプスAは、受けた通過車両の車輪部面圧がαA kg/
cm2 以上のときに変形するように設計されている。一
方、バンプスBは、受けた通過車両の車輪部面圧がαB
kg/cm2 以上のときに変形するように設計されている。
この場合、αAとαBとの関係は「αA<αB」である
ものとする。
【0018】図4の(A)は、検出器A及び検出器Bで
得られる信号の波形をそれぞれ示したものである。な
お、図中の「t」は時間の経過する方向を示している。
通過車両の車輪部面圧がαA kg/cm2 未満の場合は、バ
ンプスA及びバンプスBは両方とも変形しないので、両
方の検出器においてバンプス通過音が検出される。この
場合、図に示すように、検出器Aと検出器Bの両方にお
いて、時間の経過とともに走行音a、バンプス通過音
b、走行音cからなる信号波形が得られる。通過車両の
車輪部面圧がαA kg/cm2 以上、αB kg/cm2 未満の場
合は、バンプスAだけが変形するので、一方の検出器に
おいてバンプス通過音が検出される。この場合、図に示
すように、検出器Aにおいて、走行音a、バンプス通過
音b、走行音cからなる信号波形が得られる。一方、検
出器Bにおいては、走行音のみからなる信号波形が得ら
れる。通過車両の車輪部面圧がαB kg/cm2 以上の場合
は、バンプスA及びバンプスBは両方とも変形するの
で、いずれの検出器においてもバンプス通過音は検出さ
れない。この場合、図に示すように、検出器Aと検出器
Bの両方において、走行音dのみからなる信号波形が得
られる。
得られる信号の波形をそれぞれ示したものである。な
お、図中の「t」は時間の経過する方向を示している。
通過車両の車輪部面圧がαA kg/cm2 未満の場合は、バ
ンプスA及びバンプスBは両方とも変形しないので、両
方の検出器においてバンプス通過音が検出される。この
場合、図に示すように、検出器Aと検出器Bの両方にお
いて、時間の経過とともに走行音a、バンプス通過音
b、走行音cからなる信号波形が得られる。通過車両の
車輪部面圧がαA kg/cm2 以上、αB kg/cm2 未満の場
合は、バンプスAだけが変形するので、一方の検出器に
おいてバンプス通過音が検出される。この場合、図に示
すように、検出器Aにおいて、走行音a、バンプス通過
音b、走行音cからなる信号波形が得られる。一方、検
出器Bにおいては、走行音のみからなる信号波形が得ら
れる。通過車両の車輪部面圧がαB kg/cm2 以上の場合
は、バンプスA及びバンプスBは両方とも変形するの
で、いずれの検出器においてもバンプス通過音は検出さ
れない。この場合、図に示すように、検出器Aと検出器
Bの両方において、走行音dのみからなる信号波形が得
られる。
【0019】このように、検出器A及び検出器Bにおい
ては、通過したときの車両の車輪部面圧に応じた信号波
形が得られる。ここで得られた2つの信号波形は、それ
ぞれフィルタ15及びフィルタ16に送られる。
ては、通過したときの車両の車輪部面圧に応じた信号波
形が得られる。ここで得られた2つの信号波形は、それ
ぞれフィルタ15及びフィルタ16に送られる。
【0020】図4の(B)は、検出器A及び検出器Bに
より得られた信号のフィルタ通過後の信号波形を示した
ものである。検出器Aで得られた信号はフィルタ15を
通過し、検出器Bで得られた信号はフィルタ16を通過
する。各フィルタは、それぞれ検出器から送られてきた
信号中の、走行音に相当する部分とバンプス通過音に相
当する部分を識別して分離する。なお、(B)における
6つの信号波形は、それぞれ上記(A)における6つの
信号波形に対応している。上記(A)においてバンプス
通過音が含まれた場合の信号波形は、(B)において
は、走行音とバンプス通過音とがはっきりと分離した形
で現れる。ここで得られた2つの信号は、それぞれCP
U17に送られる。
より得られた信号のフィルタ通過後の信号波形を示した
ものである。検出器Aで得られた信号はフィルタ15を
通過し、検出器Bで得られた信号はフィルタ16を通過
する。各フィルタは、それぞれ検出器から送られてきた
信号中の、走行音に相当する部分とバンプス通過音に相
当する部分を識別して分離する。なお、(B)における
6つの信号波形は、それぞれ上記(A)における6つの
信号波形に対応している。上記(A)においてバンプス
通過音が含まれた場合の信号波形は、(B)において
は、走行音とバンプス通過音とがはっきりと分離した形
で現れる。ここで得られた2つの信号は、それぞれCP
U17に送られる。
【0021】図4の(C)は、フィルタ15及びフィル
タ16を通過して得られた信号の平滑化後の信号波形を
示したものである。CPU17は、フィルタ15及びフ
ィルタ16を通過した2つの信号をそれぞれ平滑化し、
図に示すようなステップ状のパルス信号を生成する。な
お、信号中にバンプス通過音に相当する部分が含まれて
いる場合は、その部分がパルスとして現れる。
タ16を通過して得られた信号の平滑化後の信号波形を
示したものである。CPU17は、フィルタ15及びフ
ィルタ16を通過した2つの信号をそれぞれ平滑化し、
図に示すようなステップ状のパルス信号を生成する。な
お、信号中にバンプス通過音に相当する部分が含まれて
いる場合は、その部分がパルスとして現れる。
【0022】図4の(D)は、通過車両の車輪部面圧の
判定結果を示している。CPU17は、上記(C)にお
いて平滑化された2つの信号中のパルスの有無を判断
し、通過車両の車輪部面圧を分類・判定する。CPU1
7には、車輪部面圧と車両重量間の相関関係の情報があ
らかじめ入力されている。このためCPU17は、上記
判定された車輪部面圧の範囲に基づいて、当該走行車両
の重量がどの範囲に属しているのかを判定する。
判定結果を示している。CPU17は、上記(C)にお
いて平滑化された2つの信号中のパルスの有無を判断
し、通過車両の車輪部面圧を分類・判定する。CPU1
7には、車輪部面圧と車両重量間の相関関係の情報があ
らかじめ入力されている。このためCPU17は、上記
判定された車輪部面圧の範囲に基づいて、当該走行車両
の重量がどの範囲に属しているのかを判定する。
【0023】またCPU17は、ステップ状のパルス信
号をカウントすることにより、走行車両数を計測する。
更にCPU17は、上記判定結果や上記計測結果の情報
に基づいて総合判断し、車両重量別の交通量を算出す
る。
号をカウントすることにより、走行車両数を計測する。
更にCPU17は、上記判定結果や上記計測結果の情報
に基づいて総合判断し、車両重量別の交通量を算出す
る。
【0024】(第2実施例)次に第2実施例について説
明する。図5に示すように、路面81上を車両82が走
行するようになっている。この路面81の幅方向、即ち
車両82の走行方向と直行するようにバンプス帯51が
設けられている。このバンプス帯51は、後で述べるよ
うに、複数のバンプスが備えられており、各バンプスは
所定の面圧を受けるとその突起部が変形するように設計
されている。このため、車両82の通過の際に受ける面
圧が所定値未満の場合は、バンプスの突起部は変形せ
ず、バンプス通過音を発する。一方、車両82の通過の
際に受ける面圧が所定値以上の場合は、バンプスの突起
部は変形し、バンプス通過音を発しない。なお、各バン
プスはそれぞれ異なる面圧で突起部が変形するようにな
っている。
明する。図5に示すように、路面81上を車両82が走
行するようになっている。この路面81の幅方向、即ち
車両82の走行方向と直行するようにバンプス帯51が
設けられている。このバンプス帯51は、後で述べるよ
うに、複数のバンプスが備えられており、各バンプスは
所定の面圧を受けるとその突起部が変形するように設計
されている。このため、車両82の通過の際に受ける面
圧が所定値未満の場合は、バンプスの突起部は変形せ
ず、バンプス通過音を発する。一方、車両82の通過の
際に受ける面圧が所定値以上の場合は、バンプスの突起
部は変形し、バンプス通過音を発しない。なお、各バン
プスはそれぞれ異なる面圧で突起部が変形するようにな
っている。
【0025】上記バンプス帯51には、各バンプスから
のバンプス通過音を信号として検出するための検出器5
2が路側に設けられている。このとき検出器52では、
車両82が通過する際の走行音及び発生した場合にはバ
ンプス通過音が検出される。この検出器52により検出
された信号は、周波数分析装置53に送られる。周波数
分析装置53は、送られた信号の中のバンプス通過音に
相当する部分の周波数帯域を算出し、CPU54に送
る。CPU54は、上記算出結果に基づいて、当該車両
の車輪部の面圧の範囲を判定する。なお、CPU54に
は、入力信号に基づいて走行車両の重量がどの範囲に属
するかを判定するためのプログラムが備わっている。
のバンプス通過音を信号として検出するための検出器5
2が路側に設けられている。このとき検出器52では、
車両82が通過する際の走行音及び発生した場合にはバ
ンプス通過音が検出される。この検出器52により検出
された信号は、周波数分析装置53に送られる。周波数
分析装置53は、送られた信号の中のバンプス通過音に
相当する部分の周波数帯域を算出し、CPU54に送
る。CPU54は、上記算出結果に基づいて、当該車両
の車輪部の面圧の範囲を判定する。なお、CPU54に
は、入力信号に基づいて走行車両の重量がどの範囲に属
するかを判定するためのプログラムが備わっている。
【0026】図6は、上記バンプス帯の構造例を示す断
面図である。同図においては、第1実施例で説明した2
種類のバンプスが、車両進行方向に複数個交互に配設さ
れている。即ち、通常のゴム等で作られ、図に示すよう
なバンプス突起部21及び中空部22が備わったバンプ
ス61と、中空部が備わっていないバンプス62とが周
期的に配設される。なお、バンプス61とバンプス62
は、それぞれ異なる面圧でその突起部が変形するように
設計されている。
面図である。同図においては、第1実施例で説明した2
種類のバンプスが、車両進行方向に複数個交互に配設さ
れている。即ち、通常のゴム等で作られ、図に示すよう
なバンプス突起部21及び中空部22が備わったバンプ
ス61と、中空部が備わっていないバンプス62とが周
期的に配設される。なお、バンプス61とバンプス62
は、それぞれ異なる面圧でその突起部が変形するように
設計されている。
【0027】次に、上記実施例の動作を図7を参照して
説明する。図7は、バンプス通過音が検出されてから走
行車両の車重が判定されるまでの過程を示している。こ
こでは面圧の異なる2つのバンプスを用いた場合が示さ
れる。便宜上、図6におけるバンプス61及び62をそ
れぞれバンプスA及びBと称することにする。バンプス
Aは、受けた通過車両の車輪部面圧がαA kg/cm2以上
のときに変形するように設計されている。一方、バンプ
スBは、受けた通過車両の車輪部面圧がαB kg/cm2 以
上のときに変形するように設計されている。この場合、
αAとαBとの関係は「αA<αB」であるものとす
る。
説明する。図7は、バンプス通過音が検出されてから走
行車両の車重が判定されるまでの過程を示している。こ
こでは面圧の異なる2つのバンプスを用いた場合が示さ
れる。便宜上、図6におけるバンプス61及び62をそ
れぞれバンプスA及びBと称することにする。バンプス
Aは、受けた通過車両の車輪部面圧がαA kg/cm2以上
のときに変形するように設計されている。一方、バンプ
スBは、受けた通過車両の車輪部面圧がαB kg/cm2 以
上のときに変形するように設計されている。この場合、
αAとαBとの関係は「αA<αB」であるものとす
る。
【0028】図7の(A)は、検出器52で得られる信
号の波形をそれぞれ示したものである。なお、図中の
「t」は時間の経過する方向を示している。通過車両の
車輪部面圧がαA kg/cm2 未満の場合は、バンプスA及
びバンプスBは両方とも変形しないので、車両の通過と
ともに比較的短い周期でバンプス通過音が検出される。
この場合、図に示すように、検出器52において時間の
経過とともに走行音a、バンプス通過音b、走行音cか
らなる信号波形が得られる。通過車両の車輪部面圧がα
A kg/cm2 以上、αB kg/cm2 未満の場合は、バンプス
Aだけが変形するので、バンプスBに起因するバンプス
通過音だけが検出される。この場合、図に示すように、
検出されるバンプス通過音はαA kg/cm2 未満の場合と
比較して長めの周期、即ち2倍の周期となる。通過車両
の車輪部面圧がαB kg/cm2 以上の場合は、バンプスA
及びバンプスBは両方とも変形するので、いずれの検出
器においてもバンプス通過音は検出されない。この場
合、図に示すように、走行音dのみからなる信号波形が
得られる。
号の波形をそれぞれ示したものである。なお、図中の
「t」は時間の経過する方向を示している。通過車両の
車輪部面圧がαA kg/cm2 未満の場合は、バンプスA及
びバンプスBは両方とも変形しないので、車両の通過と
ともに比較的短い周期でバンプス通過音が検出される。
この場合、図に示すように、検出器52において時間の
経過とともに走行音a、バンプス通過音b、走行音cか
らなる信号波形が得られる。通過車両の車輪部面圧がα
A kg/cm2 以上、αB kg/cm2 未満の場合は、バンプス
Aだけが変形するので、バンプスBに起因するバンプス
通過音だけが検出される。この場合、図に示すように、
検出されるバンプス通過音はαA kg/cm2 未満の場合と
比較して長めの周期、即ち2倍の周期となる。通過車両
の車輪部面圧がαB kg/cm2 以上の場合は、バンプスA
及びバンプスBは両方とも変形するので、いずれの検出
器においてもバンプス通過音は検出されない。この場
合、図に示すように、走行音dのみからなる信号波形が
得られる。
【0029】図7の(B)は、周波数分析装置53によ
り算出されたバンプス通過音の周波数帯域を示したもの
である。周波数分析装置53は、(A)における信号波
形に含まれるバンプス通過音に相当する部分の周波数帯
域を算出する。
り算出されたバンプス通過音の周波数帯域を示したもの
である。周波数分析装置53は、(A)における信号波
形に含まれるバンプス通過音に相当する部分の周波数帯
域を算出する。
【0030】図7の(C)は、通過車両の車輪部面圧の
判定結果を示したものである。CPU54は、上記
(B)において算出されたされた周波数帯域に基づい
て、通過車両の車輪部面圧を分類・判定する。
判定結果を示したものである。CPU54は、上記
(B)において算出されたされた周波数帯域に基づい
て、通過車両の車輪部面圧を分類・判定する。
【0031】図7の(D)は、通過車両の車重の判定結
果を示したものである。CPU54には、車輪部面圧と
車両重量間の相関関係の情報があらかじめ入力されてい
る。このためCPU54は、上記(C)において判定さ
れた車輪部面圧の範囲に基づいて、当該走行車両の重量
がどの範囲に属しているのかを判定する。
果を示したものである。CPU54には、車輪部面圧と
車両重量間の相関関係の情報があらかじめ入力されてい
る。このためCPU54は、上記(C)において判定さ
れた車輪部面圧の範囲に基づいて、当該走行車両の重量
がどの範囲に属しているのかを判定する。
【0032】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、路
測に支柱を設ける必要がなく、ドライバや一般通行者の
障害とならず、都市の景観を良くし、車両重量別に交通
量を把握でき、かつ保守・点検を安全に行うことができ
る。また、路側に重量計を設ける必要がなく、敏速に走
行車両の車重を判定することができる。
測に支柱を設ける必要がなく、ドライバや一般通行者の
障害とならず、都市の景観を良くし、車両重量別に交通
量を把握でき、かつ保守・点検を安全に行うことができ
る。また、路側に重量計を設ける必要がなく、敏速に走
行車両の車重を判定することができる。
【図1】本発明の第1実施例に係る走行車両計測装置の
構成を示す斜視図。
構成を示す斜視図。
【図2】同実施例における第1のバンプスの構造を示す
断面図。
断面図。
【図3】同実施例における第2のバンプスの構造を示す
断面図。
断面図。
【図4】同実施例における車輪部面圧が判定されるまで
の過程を示す図。
の過程を示す図。
【図5】本発明の第2実施例に係る走行車両計測装置の
構成を示す斜視図。
構成を示す斜視図。
【図6】同実施例におけるバンプス帯の構造を示す断面
図。
図。
【図7】同実施例における車重が判定されるまでの過程
を示す図。
を示す図。
【図8】従来の交通量判定装置の構成を示す斜視図。
【図9】従来の交通量判定装置の原理を示す図。
【図10】従来の交通量判定装置の欠点を示す図。
【図11】従来の車重判定装置の構成を示す斜視図。
11,12,61,62 バンプス 13,14,52 検出器 15,16 フィルタ 17,54 CPU 21,31 バンプス突起部 22 中空部 51 バンプス帯 53 周波数分析装置 81 路面 82 車両 83 支柱 84 超音波送受波器 111 本線 112 判定所 113 支線 114 重量計
【手続補正書】
【提出日】平成6年10月5日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0005
【補正方法】変更
【補正内容】
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の交通量
判定においては、車両の通過台数を正確に検出できる反
面、超音波送受波器を設置するための支柱を路側に立て
る必要がある。このため、都心等においては歩行者にと
って障害となる場合がある。また、都市の景観上からも
好ましいとはいえない。また、上記交通量判定において
は反射波の時間差を読み取る手法を採っているため、超
音波パルスが車両のボンネットで反射したのかルーフで
反射したのかの区別が難しく、車両重量別に交通量を判
定することが困難であった。図10は、ボンネットで反
射した場合及びルーフで反射した場合を示したものであ
る。図1の(a)は、超音波パルスが車両のボンネット
に反射した場合に、時間Δtb が計測される様子を表し
ている。同図の(b)は、(a)における車両のボンネ
ットと同じ高さにルーフがあるような車両を想定してい
る。従って、そのルーフに超音波パルスが反射した場合
には、(a)と同じ時間Δtb が計測されることにな
る。この場合、車重がそれぞれ異なるはずの車両同士が
同じ車重として判定されてしまうことになる。
判定においては、車両の通過台数を正確に検出できる反
面、超音波送受波器を設置するための支柱を路側に立て
る必要がある。このため、都心等においては歩行者にと
って障害となる場合がある。また、都市の景観上からも
好ましいとはいえない。また、上記交通量判定において
は反射波の時間差を読み取る手法を採っているため、超
音波パルスが車両のボンネットで反射したのかルーフで
反射したのかの区別が難しく、車両重量別に交通量を判
定することが困難であった。図10は、ボンネットで反
射した場合及びルーフで反射した場合を示したものであ
る。図1の(a)は、超音波パルスが車両のボンネット
に反射した場合に、時間Δtb が計測される様子を表し
ている。同図の(b)は、(a)における車両のボンネ
ットと同じ高さにルーフがあるような車両を想定してい
る。従って、そのルーフに超音波パルスが反射した場合
には、(a)と同じ時間Δtb が計測されることにな
る。この場合、車重がそれぞれ異なるはずの車両同士が
同じ車重として判定されてしまうことになる。
Claims (4)
- 【請求項1】 路面に配設され、車両の通過によって所
定値未満の車両部面圧を受けたときに通過音を発生し、
所定値以上の車両部面圧を受けたときに変形して通過音
を発生しないバンプスと、 上記バンプスから発生する通過音を検出する検出器と、 上記検出器によって検出される通過音の有無に基づいて
上記車両の車両部面圧の範囲を判定する車両部面圧判定
手段と、 上記車両部面圧判定手段による判定結果に基づいて上記
車両の重量を概算する重量判定手段と、 上記重量判定手段による判定結果に基づいて路面上を走
行する複数の車両の重量別通過量を算出する手段とを具
備したことを特徴とする走行車両計測装置。 - 【請求項2】 上記車両部面圧判定手段は、上記検出器
からフィルタを通して上記通過音を得ることを特徴とす
る請求項1に記載の走行車両計測装置。 - 【請求項3】 車両の進行方向に向かって一定の間隔で
路面に配設され、上記車両の通過によって所定値未満の
車両部面圧を受けたときに通過音を発生し、所定値以上
の車両部面圧を受けたときに変形して通過音を発生せ
ず、かつ上記所定値が互いに異なるものが周期的に配設
された複数個のバンプスと、 上記複数個のバンプスから発生する通過音の周期を検出
する検出器と、 上記検出器によって検出される上記通過音の周期に基づ
いて上記通過音の周波数を算出し、上記車両の車両部面
圧の範囲を判定する車両部面圧判定手段と、 上記車両部面圧判定手段による判定結果に基づいて上記
車両の重量を概算する重量判定手段とを具備したことを
特徴とする走行車両計測装置。 - 【請求項4】 上記車両部面圧判定手段における上記通
過音の周波数は、周波数分析装置により算出されること
を特徴とする請求項3に記載の走行車両計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6094893A JPH07301554A (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 走行車両計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6094893A JPH07301554A (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 走行車両計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07301554A true JPH07301554A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14122723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6094893A Withdrawn JPH07301554A (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 走行車両計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07301554A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103162777A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-06-19 | 郑州恒科实业有限公司 | 适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法 |
| CN110130243A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-16 | 杭州润笙包装制品有限公司 | 一种高效数据传输分析器及分析方法 |
| CN110672190A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-10 | 北京万集科技股份有限公司 | 车辆的称重装置及施工方法 |
| JP2021157405A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラム |
-
1994
- 1994-05-09 JP JP6094893A patent/JPH07301554A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103162777A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-06-19 | 郑州恒科实业有限公司 | 适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法 |
| CN110130243A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-16 | 杭州润笙包装制品有限公司 | 一种高效数据传输分析器及分析方法 |
| CN110130243B (zh) * | 2019-06-03 | 2021-06-25 | 山东文衡创业服务有限公司 | 一种高效数据传输分析器及分析方法 |
| CN110672190A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-10 | 北京万集科技股份有限公司 | 车辆的称重装置及施工方法 |
| JP2021157405A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010731 |