JPH0730166Y2 - 自動切替巻取機 - Google Patents
自動切替巻取機Info
- Publication number
- JPH0730166Y2 JPH0730166Y2 JP12980190U JP12980190U JPH0730166Y2 JP H0730166 Y2 JPH0730166 Y2 JP H0730166Y2 JP 12980190 U JP12980190 U JP 12980190U JP 12980190 U JP12980190 U JP 12980190U JP H0730166 Y2 JPH0730166 Y2 JP H0730166Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- bobbin
- winding unit
- automatic switching
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、連続して送出される線条体の巻取を満巻ボビ
ンから空ボビンに自動的に切替えて連続巻取を行うため
の自動切替巻取機、特に複数本の線条体を巻取る多頭巻
取機を備えた自動切替巻取機に関するものである。
ンから空ボビンに自動的に切替えて連続巻取を行うため
の自動切替巻取機、特に複数本の線条体を巻取る多頭巻
取機を備えた自動切替巻取機に関するものである。
［従来の技術］ 従来の自動切替巻取装置としては次のようなものが知ら
れている。
れている。
（１）ターレット上に巻取リールとトルクモータからな
る巻取装置を180°ずらして２台配置し、一方の巻取装
置に取付けたボビンで線条体の巻取を行い、他方の巻取
装置に空ボビンを取付けておき、線条体を巻取っている
ボビンが満巻になったとき、巻取装置を180°回転させ
て空ボビンを満ボビンの位置に移動させて自動切替を行
い、線条体の巻取を継続するものである。
る巻取装置を180°ずらして２台配置し、一方の巻取装
置に取付けたボビンで線条体の巻取を行い、他方の巻取
装置に空ボビンを取付けておき、線条体を巻取っている
ボビンが満巻になったとき、巻取装置を180°回転させ
て空ボビンを満ボビンの位置に移動させて自動切替を行
い、線条体の巻取を継続するものである。
（２）複数台の巻取装置に対してターレットを備えた自
動切替装置を１台移動可能に配置し、ボビンへの線条体
の巻取が満巻となった巻取装置の位置に空ボビンを搭載
した自動切替装置を移動させ、満ボビンを巻取装置から
自動切替装置に移動載置し、ターレットを180°回転さ
せて空ボビンを満ボビンの位置に移動させてから空ボビ
ンを巻取装置に戻して線条体の巻取を継続するものであ
る。この場合、自動切替装置に載置した満ボビン及び空
ボビンの巻取回転は、ボビン下面に設けた円板状回転子
と、自動切替装置のレール取付け面に設けた一対の柱状
固定子とを電磁結合させることにより行なわれるように
なっている。なお、満ボビンを搭載した自動切替装置
は、満ボビンから空ボビンに切替後別の巻取装置の位置
に移動して自動切替を行い、以後この動作が繰り返され
る（特公昭62-26845号公報）。
動切替装置を１台移動可能に配置し、ボビンへの線条体
の巻取が満巻となった巻取装置の位置に空ボビンを搭載
した自動切替装置を移動させ、満ボビンを巻取装置から
自動切替装置に移動載置し、ターレットを180°回転さ
せて空ボビンを満ボビンの位置に移動させてから空ボビ
ンを巻取装置に戻して線条体の巻取を継続するものであ
る。この場合、自動切替装置に載置した満ボビン及び空
ボビンの巻取回転は、ボビン下面に設けた円板状回転子
と、自動切替装置のレール取付け面に設けた一対の柱状
固定子とを電磁結合させることにより行なわれるように
なっている。なお、満ボビンを搭載した自動切替装置
は、満ボビンから空ボビンに切替後別の巻取装置の位置
に移動して自動切替を行い、以後この動作が繰り返され
る（特公昭62-26845号公報）。
［考案が解決しようとする課題］ 上記（１）の方式では、巻取装置毎に自動切替を行うた
め、多数本の線条体を巻取る多頭巻取装置においては、
それに対応した自動切替巻取装置が必要となり、設備費
用が高くつくことになる。
め、多数本の線条体を巻取る多頭巻取装置においては、
それに対応した自動切替巻取装置が必要となり、設備費
用が高くつくことになる。
上記（２）の方式では、自動切替装置に載置した満ボビ
ン及び空ボビンの巻取回転は、ボビン下面に設けた円板
状回転子と、自動切替装置のレール取付け面に設けた一
対の柱状固定子とを電磁結合させることにより行ってい
るが、この方法により巻取ボビンの回転をコントロール
することは難しく、各頭における線条体の巻取速度の多
様化に対応して制御系が複雑となり、装置が高価とな
る。
ン及び空ボビンの巻取回転は、ボビン下面に設けた円板
状回転子と、自動切替装置のレール取付け面に設けた一
対の柱状固定子とを電磁結合させることにより行ってい
るが、この方法により巻取ボビンの回転をコントロール
することは難しく、各頭における線条体の巻取速度の多
様化に対応して制御系が複雑となり、装置が高価とな
る。
すなわち、多頭巻取機における各線条体の走行速度（巻
取速度）は異なっているのが一般的であり、各頭毎に、
自動切替装置に載置されたボビンの巻取速度を、多頭巻
取機での巻取速度に一致させるための安価な装置が望ま
れている。
取速度）は異なっているのが一般的であり、各頭毎に、
自動切替装置に載置されたボビンの巻取速度を、多頭巻
取機での巻取速度に一致させるための安価な装置が望ま
れている。
本考案は、以上の点に鑑みてなされたもので、多頭巻取
装置におけるボビンの自動切替装置を安価で実現でき、
しかも自動切替を高効率で行うことができる自動巻取切
替装置を提供することを目的とするものである。
装置におけるボビンの自動切替装置を安価で実現でき、
しかも自動切替を高効率で行うことができる自動巻取切
替装置を提供することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］ 本考案の自動巻取切替装置は、線条体を巻取るボビンを
搭載し、当該ボビンをトルクモータにより回転させると
共にレール上を移動可能な複数台の巻取ユニット、及び
当該巻取ユニットを移動させて後記ターレットに載置す
ると共に切替後の巻取ユニットを元に戻す移動装置とを
備えた多頭巻取機と、当該多頭巻取機に沿って走行移動
し、空ボビンを搭載した巻取ユニット及び満ボビンを搭
載した巻取ユニットを載置した状態で回転切替を行うタ
ーレットを備えた自動切替装置とよりなり、当該自動切
替装置は、空ボビンを搭載した巻取ユニットを載置して
走行移動して満ボビンが搭載された巻取ユニットの位置
に停止し、前記多頭巻取機から移動してきた満ボビンが
搭載された巻取ユニットを載置した状態で回転切替を行
い、空ボビンを搭載した巻取ユニットを多頭巻取機に移
動させた後、満ボビンを搭載した巻取ユニットを載置し
て搬送移動するように構成され、かつ、前記自動切替装
置に載置された巻取ユニットのトルクモータに対して、
当該巻取ユニットが多頭巻取機に載置されて巻取を行っ
ているときにトルクモータに印加される電圧と同一電圧
を印加する給電装置を設けて構成されていることを特徴
とする。
搭載し、当該ボビンをトルクモータにより回転させると
共にレール上を移動可能な複数台の巻取ユニット、及び
当該巻取ユニットを移動させて後記ターレットに載置す
ると共に切替後の巻取ユニットを元に戻す移動装置とを
備えた多頭巻取機と、当該多頭巻取機に沿って走行移動
し、空ボビンを搭載した巻取ユニット及び満ボビンを搭
載した巻取ユニットを載置した状態で回転切替を行うタ
ーレットを備えた自動切替装置とよりなり、当該自動切
替装置は、空ボビンを搭載した巻取ユニットを載置して
走行移動して満ボビンが搭載された巻取ユニットの位置
に停止し、前記多頭巻取機から移動してきた満ボビンが
搭載された巻取ユニットを載置した状態で回転切替を行
い、空ボビンを搭載した巻取ユニットを多頭巻取機に移
動させた後、満ボビンを搭載した巻取ユニットを載置し
て搬送移動するように構成され、かつ、前記自動切替装
置に載置された巻取ユニットのトルクモータに対して、
当該巻取ユニットが多頭巻取機に載置されて巻取を行っ
ているときにトルクモータに印加される電圧と同一電圧
を印加する給電装置を設けて構成されていることを特徴
とする。
［作用］ 巻取ユニットに搭載するボビンの回転手段としてトルク
モータを使用し、自動切替装置のターレット上に載置さ
れた巻取ユニットのトルクモータに対しては、当該巻取
ユニットが多頭巻取機に載置されて巻取を行っていると
きにトルクモータに印加される電圧と同一電圧を印加す
る給電装置を設けた構成により、自動切替装置に載置さ
れたボビンの巻取速度を、多頭巻取機における各頭の巻
取速度に一致させることが可能となり、１台の自動切替
装置でもって多頭巻取機の自動切替を容易に行うことが
できるようになる。
モータを使用し、自動切替装置のターレット上に載置さ
れた巻取ユニットのトルクモータに対しては、当該巻取
ユニットが多頭巻取機に載置されて巻取を行っていると
きにトルクモータに印加される電圧と同一電圧を印加す
る給電装置を設けた構成により、自動切替装置に載置さ
れたボビンの巻取速度を、多頭巻取機における各頭の巻
取速度に一致させることが可能となり、１台の自動切替
装置でもって多頭巻取機の自動切替を容易に行うことが
できるようになる。
［実施例］ 以下第１図ないし第５図を参照して本考案の一実施例を
説明する。第１図は、自動切替巻取機の全体の概要を示
す平面図、第２図は、自動切替巻取装置の側面図、第３
図は、電気系統の説明図、第４図は巻取ユニットのスラ
イド機構の説明図、第５図は、ターレット上での空ボビ
ンと満ボビンの切替動作の説明図である。
説明する。第１図は、自動切替巻取機の全体の概要を示
す平面図、第２図は、自動切替巻取装置の側面図、第３
図は、電気系統の説明図、第４図は巻取ユニットのスラ
イド機構の説明図、第５図は、ターレット上での空ボビ
ンと満ボビンの切替動作の説明図である。
11は多頭巻取機であり、線条体１の本数に対応した巻取
ユニット２が複数個配置されている。巻取ユニット２は
搭載されたボビン７、８を回転させるためのトルクモー
タ９およびガイド10を有しており、ボビン７、８の切替
時には移動装置（例えばシリンダー）６の動作によりレ
ール５の上をスライド移動するようになっている。
ユニット２が複数個配置されている。巻取ユニット２は
搭載されたボビン７、８を回転させるためのトルクモー
タ９およびガイド10を有しており、ボビン７、８の切替
時には移動装置（例えばシリンダー）６の動作によりレ
ール５の上をスライド移動するようになっている。
４は自動切替装置であり、多頭巻取機11に沿って布設さ
れたレール16上を走行移動し、各巻取ユニット２毎にボ
ビン７、８の自動切替を行うようになっている。自動切
替装置４にはターレット14が設けられており、ターレッ
ト14には巻取ユニット２が走行移動するレール５が布設
されている。
れたレール16上を走行移動し、各巻取ユニット２毎にボ
ビン７、８の自動切替を行うようになっている。自動切
替装置４にはターレット14が設けられており、ターレッ
ト14には巻取ユニット２が走行移動するレール５が布設
されている。
自動切替装置４は、巻取ユニット２と同一構造のスペア
巻取ユニット２′に空ボビン８を搭載して移動し、多頭
巻取機11における満ボビン７の位置に停止する。満ボビ
ン７を搭載した巻取ユニット２が移動装置６の動作によ
りレール５上を移動して自動切替装置４のターレット14
上に載置され、満ボビン７を搭載した巻取ユニット２と
空ボビン８を搭載したスペア巻取ユニット２′を載置し
た状態でターレット14は回転スタンド15を中心に反時計
方向に180°回転して切替が行われる。その後、空ボビ
ン８を搭載したスペア巻取ユニット２′が移動装置６の
動作によりレール５上を移動して多頭巻取機11の定位置
に戻される（スペア巻取ユニット２′は巻取ユニット２
となって線条体１の巻取を継続する）。その後、自動切
替装置は、巻取ユニット２に満ボビン７を搭載した状態
でレール16上を走行移動する（巻取ユニット２は別の空
ボビン８が搭載されることによりスペア巻取ユニット
２′となる）。
巻取ユニット２′に空ボビン８を搭載して移動し、多頭
巻取機11における満ボビン７の位置に停止する。満ボビ
ン７を搭載した巻取ユニット２が移動装置６の動作によ
りレール５上を移動して自動切替装置４のターレット14
上に載置され、満ボビン７を搭載した巻取ユニット２と
空ボビン８を搭載したスペア巻取ユニット２′を載置し
た状態でターレット14は回転スタンド15を中心に反時計
方向に180°回転して切替が行われる。その後、空ボビ
ン８を搭載したスペア巻取ユニット２′が移動装置６の
動作によりレール５上を移動して多頭巻取機11の定位置
に戻される（スペア巻取ユニット２′は巻取ユニット２
となって線条体１の巻取を継続する）。その後、自動切
替装置は、巻取ユニット２に満ボビン７を搭載した状態
でレール16上を走行移動する（巻取ユニット２は別の空
ボビン８が搭載されることによりスペア巻取ユニット
２′となる）。
ここで、自動切替装置４に載置された巻取ユニット２及
びスペア巻取ユニット２′のトルクモータ９に対して
は、巻取ユニット２が多頭巻取機11に載置されて巻取を
行っているときにトルクモータ９に印加される電圧と同
一電圧を印加して同一巻取速度を維持する必要がある。
このため、第３図に示すように、電線17、給電レール1
8、給電ブラシ19、給電ジョイント12からなる給電部３
を設け、巻取ユニット２が多頭巻取機の上を移動中は、
給電レール18及び給電ブラシ19を介してトルクモータ９
に電圧調整器13からの巻取電圧が印加され、自動切替装
置４側には、給電ジョイント12を介して電圧調整器13か
らの巻取電圧が印加されるようになっている。
びスペア巻取ユニット２′のトルクモータ９に対して
は、巻取ユニット２が多頭巻取機11に載置されて巻取を
行っているときにトルクモータ９に印加される電圧と同
一電圧を印加して同一巻取速度を維持する必要がある。
このため、第３図に示すように、電線17、給電レール1
8、給電ブラシ19、給電ジョイント12からなる給電部３
を設け、巻取ユニット２が多頭巻取機の上を移動中は、
給電レール18及び給電ブラシ19を介してトルクモータ９
に電圧調整器13からの巻取電圧が印加され、自動切替装
置４側には、給電ジョイント12を介して電圧調整器13か
らの巻取電圧が印加されるようになっている。
［考案の効果］ 本考案による効果は次の通りである。
（１）巻取ユニットに搭載するボビンの回転手段として
トルクモータを使用し、自動切替装置のターレット上に
載置された巻取ユニットのトルクモータに対しては、当
該巻取ユニットが多頭巻取機に載置されて巻取を行って
いるときにトルクモータに印加される電圧と同一電圧を
印加する給電装置を設けた構成により、自動切替装置に
載置されたボビンの巻取速度を、多頭巻取機における各
頭の巻取速度に一致させることが可能となり、１台の自
動切替装置でもって多頭巻取機の自動切替を容易に行う
ことができるようになる。
トルクモータを使用し、自動切替装置のターレット上に
載置された巻取ユニットのトルクモータに対しては、当
該巻取ユニットが多頭巻取機に載置されて巻取を行って
いるときにトルクモータに印加される電圧と同一電圧を
印加する給電装置を設けた構成により、自動切替装置に
載置されたボビンの巻取速度を、多頭巻取機における各
頭の巻取速度に一致させることが可能となり、１台の自
動切替装置でもって多頭巻取機の自動切替を容易に行う
ことができるようになる。
（２）自動切替装置は空ボビン、満ボビンの搬送も兼ね
ることになり、一連のFA化が可能になる。
ることになり、一連のFA化が可能になる。
第１図は、本考案の自動切替巻取機の一実施例の全体の
概要を示す平面図、第２図は、本考案の自動切替巻取機
の一実施例の側面図、第３図は、本考案の自動切替巻取
機の一実施例における電気系統の説明図、第４図は本考
案の自動切替巻取機の一実施例における巻取ユニットの
スライド機構の説明図、第５図は、ターレット上での空
ボビンと満ボビンの切替動作の概略説明図である。 1:線条体、2:巻取ユニット、２′：スペア巻取ユニッ
ト、3:給電装置、4:自動切替装置、5:レール、6:移動装
置、7:満ボビン、8:空ボビン、9:トルクモータ、10:ガ
イド、11:多頭巻取機、12:給電ジョイント、13:電圧調
整器、14:ターレット、15:回転スタンド、16:レール、1
7:電線、18:給電レール、18′：給電レールボックス、1
9:給電ブラシ。
概要を示す平面図、第２図は、本考案の自動切替巻取機
の一実施例の側面図、第３図は、本考案の自動切替巻取
機の一実施例における電気系統の説明図、第４図は本考
案の自動切替巻取機の一実施例における巻取ユニットの
スライド機構の説明図、第５図は、ターレット上での空
ボビンと満ボビンの切替動作の概略説明図である。 1:線条体、2:巻取ユニット、２′：スペア巻取ユニッ
ト、3:給電装置、4:自動切替装置、5:レール、6:移動装
置、7:満ボビン、8:空ボビン、9:トルクモータ、10:ガ
イド、11:多頭巻取機、12:給電ジョイント、13:電圧調
整器、14:ターレット、15:回転スタンド、16:レール、1
7:電線、18:給電レール、18′：給電レールボックス、1
9:給電ブラシ。
Claims (1)
- 【請求項１】線条体を巻取るボビンを搭載し、当該ボビ
ンをトルクモータにより回転させると共にレール上を移
動可能な複数台の巻取ユニット、及び当該巻取ユニット
を移動させて後記ターレットに載置すると共に切替後の
巻取ユニットを元に戻す移動装置とを備えた多頭巻取機
と、当該多頭巻取機に沿って走行移動し、空ボビンを搭
載した巻取ユニット及び満ボビンを搭載した巻取ユニッ
トを載置した状態で回転切替を行うターレットを備えた
自動切替装置とよりなり、当該自動切替装置は、空ボビ
ンを搭載した巻取ユニットを載置して走行移動して満ボ
ビンが搭載された巻取ユニットの位置に停止し、前記多
頭巻取機から移動してきた満ボビンが搭載された巻取ユ
ニットを載置した状態で回転切替を行い、空ボビンを搭
載した巻取ユニットを多頭巻取機に移動させた後、満ボ
ビンを搭載した巻取ユニットを載置して搬送移動するよ
うに構成され、かつ、前記自動切替装置に載置された巻
取ユニットのトルクモータに対して、当該巻取ユニット
が多頭巻取機に載置されて巻取を行っているときにトル
クモータに印加される電圧と同一電圧を印加する給電装
置を設けて構成されていることを特徴とする自動切替巻
取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12980190U JPH0730166Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 自動切替巻取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12980190U JPH0730166Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 自動切替巻取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483410U JPH0483410U (ja) | 1992-07-21 |
| JPH0730166Y2 true JPH0730166Y2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=31877184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12980190U Expired - Lifetime JPH0730166Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 自動切替巻取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0730166Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP12980190U patent/JPH0730166Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0483410U (ja) | 1992-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12000067B2 (en) | Intelligent yarn loading system and control method | |
| US4948060A (en) | Automatic web roll handling system for splicing | |
| ATE42531T1 (de) | Robotervorrichtung zum auswechseln von spulen bei drahtspulmaschinen. | |
| US5186405A (en) | Programmable lead pull method and apparatus for use with a stator winding machine | |
| US3691606A (en) | Apparatus for assembling coils onto stators of electric machines and the like | |
| FI83861C (fi) | Anordning foer att oeverfoera i minst en kontinuerlig stroem inkommande trycksaker till inmatningsbanorna tillhoerande minst tvao bearbetningsstationer. | |
| CN106672601B (zh) | 圆周四工位成圈扎带生产机组 | |
| JPH01298932A (ja) | 二極ステータを巻くための機械 | |
| GB1580969A (en) | Accumulator for a web transportation apparatus and apparatus for the treatment of a web of ribbon or sheet material including the same | |
| US5794884A (en) | Stator winding apparatus with selectively movable coil former | |
| JPS6347067B2 (ja) | ||
| JP2000072328A (ja) | あや巻きボビンを製作する紡織機械 | |
| JPH02243478A (ja) | リボン支持体搬送ベルトを備えた自動巻取機 | |
| US5328109A (en) | Coil winding device having a turret rotatable between a winding position and a taping position | |
| JP2578562B2 (ja) | 自動巻線機 | |
| CN218567499U (zh) | 一种便携式电缆故障检测定位设备 | |
| US5393003A (en) | Apparatus for the automatic handling of bobbin tubes and completely wound bobbins of spinning machines | |
| CA2452197A1 (en) | Multiple wire winding | |
| JPS5927719A (ja) | 線材巻取装置におけるリ−ルの自動取出装置 | |
| KR960000921B1 (ko) | 코일 권선기계 | |
| JPS6039625B2 (ja) | タ−レツト型巻取機の糸切替方法 | |
| CN208271734U (zh) | 一种全自动双绝缘层供给排线绕线机 | |
| JPH0412659Y2 (ja) | ||
| JP3570856B2 (ja) | 巻線装置およびその駆動制御方法 | |
| JPH02198981A (ja) | 自動切換巻取機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |