JPH0730274Y2 - 研磨装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は例えば成形用金型などのワークにおける成形
面等の加工面を研磨する際に使用される研磨装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来のこの種の研磨装置において、砥石を作動させるエ
アモータの砥石ヘッドへの取付けは、そのモータの取付
部材をボルト，ナットにより砥石ヘッドに締付固着して
行われている。

（考案が解決しようとする問題点） このため、上記従来の研磨装置においては、ナットの締
付けが足りないと作業中に発生する振動や研削圧力の作
用によって設定取付角度にずれを生じ、エアモータを設
定取付角度に保持することができないという問題点があ
る。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は前記問題点を解決するため、砥石を研磨作動
させるための駆動手段を支持部材に支持した研磨装置に
おいて、モータを含む駆動手段をそのモータ軸と交差す
る一軸線の周りに回動位置調節可能な構造とし、この駆
動手段の外側には外周面に前記軸線を中心とした円弧状
部を有し、かつ、その円弧状部に第１係合部を形成した
取付角度調節体を固着し、前記支持部材には任意の回動
角度位置において前記取付角度調節体の第１係合部に係
合する第２係合部を設け、前記第１係合部を第２係合部
に係合する係合位置と第２係合部から離間する非係合位
置とに前記一軸線の軸線方向に移動可能に設けるととも
に、前記第１係合部を係合位置に保持する保持部材を設
け、その保持部材による第１係合部の係合位置での保持
状態を解除して第１係合部を非係合位置に移動させたと
き駆動手段を前記一軸線の周りの任意の角度位置に調節
可能な構造とし、第１係合部が係合位置にあるとき前記
保持部材により駆動手段を第1,第２係合部の係合時の角
度位置に保持するようにした。

（作用） 上記手段により、保持部材による第１係合部の係合位置
での保持状態を解除して、その第１係合部を第２係合部
から離間した非係合位置に移動させると、駆動手段をモ
ータ軸と交差する一軸線の周りの任意の回動角度位置に
調節することができる。一方、第１係合部を第２係合部
と係合する係合位置に移動させ、保持部材により第１係
合部をその係合位置に保持させると、駆動手段は第1,第
２係合部が係合した時の角度位置に確実に保持される。

（実施例） 以下、この考案を具体化した研磨装置の一実施例を図面
に従って説明する。

第２図は金型研磨装置全体を示し、そのフレーム１は基
台２の左右両側に立設された伸縮可能な一対の支柱３と
横枠４とから全体としてほぼ門形に構成され、その内部
には金型Ｗを載置するためのテーブル５がレール６によ
り移動可能に支持されている。横枠４上には一水平方向
（この実施例では第２図における左右方向）へ移動可能
にＸ方向移動体７が支持され、Ｘ移動用モータ８により
駆動されるようになっている。Ｘ方向移動体７の下部に
は前記Ｘ方向移動体７の移動方向と直交する水平方向
（この実施例では第２図における紙面直交方向）へ移動
可能にＹ方向移動体９が装着され、Ｙ移動用モータ10に
よって駆動されるようになっている。そのＹ移動用モー
タ10上に固定された案内筒11には上下方向にＺ方向移動
軸12が挿通され、Ｚ移動用モータ13によって昇降される
ようになっている。

Ｚ方向移動軸12の下端には砥石ヘッド14を構成するヘッ
ドブロック15が設けられ、このヘッドブロック15には水
平軸26を介してブラケット16が垂直面内にて任意の位置
に回動調節可能に支持されている。第４図に示すよう
に、ヘッドブロック15は取付軸17を収容する軸孔18を備
え、その上端部には所定ピッチの係合部20を形成したク
ラッチ板19が設けられている。前記Ｚ方向移動軸12の下
端部には所定ピッチの係合部22を形成したクラッチ板21
が設けられ、両クラッチ板19,21の係合により砥石ヘッ
ド14の取付軸17周りでの回動が規制されるようになって
いる。又、前記軸孔18には係止段部23が形成され、この
係止段部23と前記取付軸17の下端に固着した摺動板24と
の間には圧縮ばね25が介装され、砥石ヘッド14を常に上
方（Ｚ方向移動軸12側）へ付勢し、前記両クラッチ板1
9,21を係合状態に保持するようになっている。砥石ヘッ
ド14を把持して下方に引き下げ、所定の角度だけ回動さ
せた後、砥石ヘッド14の把持を解除すると、砥石ヘッド
14は圧縮ばね25の付勢力により上方へ移動されて両クラ
ッチ板19,21が係合され、Ｚ方向移動軸12に対する砥石
ヘッド14の取付角度の調節を容易に行うことができる。

第４図に示すように、ブラケット16はヘッドブロック15
を挟む一対の支持板16a,16bを有し、一方の支持板16a側
から螺入された締付レバー27によってその位置に固定さ
れる。又、ブラケット16の他方の支持板16bに当接する
ように配置された取付板28は前記水平軸26により任意の
位置に回動調節可能に支持されるとともに、この取付板
28は締付レバー29を回動操作することにより、同レバー
29とスペーサ30との協働により固定される。

取付板28の一側上部の支持アーム31にはエアシリンダ33
が回動可能に支持され、そのピストンロッド35の先端が
連結部材36を介してブラケット16に固設した案内部材37
に連結されている。そして、前記締付レバー27を緩めて
ブラケット16を回動可能な状態にするとともに、締付レ
バー29により取付板28を固定し、エアシリンダ33を作動
させてピストンロッド35を突出させることにより、案内
部材37が回動される。

前記案内部材37にはエアシリンダ38が固設されていると
ともに、この案内部材37にはレール39が内装されてい
る。このレール39にスライダ40を介して摺動可能に設け
られた取付枠41（本考案の支持部材）には前記シリンダ
38のピストンロッド42（第１図にて図示）が固定連結さ
れており、取付枠41は同ピストンロッド42の突出・後退
により移動されるようになっている。

第１図に示すように、取付枠41には筒状をなす取付部材
43を介してエアモータ44が着脱可能に取着され、その駆
動軸45には取付軸46を介して砥石47が回転可能に取着さ
れている。エアモータ44は後端に複数の挟着片59を形成
した筒状のチャック部材58に挿入され、締付環60を螺合
して挟着片59によりチャック部材58に固定されている。
この実施例では取付部材43、エアモータ44、チャック部
材58及び締付環60とにより本考案の駆動手段が構成され
ている。取付部材43の一側には前記取付枠41の挿入孔41
cに挿入される取付ボルト48が突設され、この取付ボル
ト48の端部にはダブルナット57が螺合されている。前記
ナット57と取付枠41の枠片41aとの間には圧縮ばね61が
介装され、常時取付部材43を取付枠41に当接させる方向
へ付勢している。前記ダブルナット57及び圧縮ばね61に
より本考案の保持部材が構成されている。

取付ボルト48の基端部には同ボルト48の中心軸線を中心
とした正面円形状をなす取付角度調節体49が固設されて
いる。この調節体49の外周面には所定ピッチで第１係合
部50が形成されている。又、取付部材43の前端面には所
定ピッチで係合部53が形成されている。

一方、前記取付枠41の左右両枠片41a,41bの外側には前
記取付角度調節体49と対応するように凹状をなし、か
つ、前記第１係合部50に係合する第２係合部52を形成し
た保持部材51が固着されており、前記エアモータ44を任
意の角度位置に容易にかつ確実に保持することができる
ようになっている。

前記チャック部材58には大径部後端に前記取付部材43前
端面の係合部53に係合する係合部54が形成されるととも
に、同チャック部材58の後端部には雄ねじ部55が形成さ
れている。そして、このチャック部材58はその胴部を取
付部材43に挿入し、その突出した雄ねじ部55に雌ねじを
有する取付環56を螺合することにより、両係合部53,54
の係合により取付部材43に確実に固定される。

前記のように構成された金型研磨装置を使用して成型用
金型Ｗの加工面を研磨する際には、締付レバー27を緩め
てブラケット16を回動可能な状態にするとともに、締付
レバー29により取付板28を締付固定し、両エアシリンダ
33,38を作動させると、砥石47が金型Ｗの加工面に対し
所定の力で圧接される。

そして、この状態でエアモータ44を起動させて砥石47を
回転させるとともに、砥石ヘッド14を第２図において上
下、左右あるいは前後方向へ移動すると、加工面が所定
幅にわたって研磨される。

エアモータ44の取付角度を変更するには、取付部材43を
把持し、圧縮ばね61の付勢力に抗してエアモータ44を取
付部材43とともに第１図の左方へ移動させ、取付角度調
節体49と保持部材51との係合を解除する。この後、取付
ボルト48を中心にしてエアモータ44を所望の角度位置に
回動調節する。その位置にて取付部材43の把持を解除す
ると、圧縮ばね61の作用により取付角度調節体49と保持
部材51とが係合され、エアモータ44はその回動角度位置
に確実に保持される。

さて、この実施例ではヘッドブロック15をＺ方向移動軸
12の周りで回動可能に設けるとともに、ヘッドブロック
15の上端部及びＺ方向移動軸12の下端部にそれぞれ所定
ピッチの係合部20,22を形成したクラッチ板19,21を設
け、ヘッドブロック15の軸孔18に形成した係止段部23と
Ｚ方向移動軸12で取付軸17の下端に固着した摺動板24と
の間には圧縮ばね25を介装したので、Ｚ方向移動軸12に
対する砥石ヘッド14の取付角度の調節を容易に行うこと
ができる。

又、エアモータ44をチャック部材58内に収容し、チャッ
ク部材58の挟着片59に螺合した締付環60により固定する
ようにしたので、エアモータ44の胴部を直径方向からク
ランプする従来の取付構造のようにその胴部に変形を生
じたりすることなく、容易かつ確実にエアモータ44を固
定することができ、又、エアモータのクランプ部位を考
慮しないで固定することが可能である。

なお、この考案は次のように実施してもい。

（１）取付部材43を省略するとともに、チャック部材58
あるいはエアモータ44の外部一側に取付角度調節体49及
び取付ボルト48を形成してエアモータ44を取付枠41に取
付角度調節可能に設けること。

（２）円形状をなす取付角度調節体49の一部を切欠くこ
と。

（３）取付角度調節体49に形成する第１係合部50を１つ
のみとし、保持部材51には所定ピッチで複数の第２係合
部52を形成すること。又、逆に保持部材51に形成する第
２係合部52を１つのみとし、取付角度調節体49には所定
ピッチで複数の第１係合部50を形成すること。

考案の効果 以上詳述したように、この考案によれば、第１係合部を
第２係合部から離間した非係合位置に移動した状態で駆
動手段をモータ軸と交差する一軸線の周りの任意の回動
角度位置に調節し、その後、第１係合部を第２係合部と
係合する係合位置に移動すると、駆動手段は第1,第２係
合部が係合した時の角度位置に確実に保持される。従っ
て、駆動手段を任意の角度位置に簡単かつ確実に保持す
ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化した一実施例を示す分解斜視
図、第２図は研磨装置の正面図、第３図は砥石ヘッドを
示す正面図、第４図は側断面図である。 支持部材としての取付枠41、駆動手段を構成する取付部
材43,エアモータ44,チャック部材58,締付環60、砥石4
7、取付角度調節体49、第１係合部50、第２係合部52、
保持部材を構成するダブルナット57及び圧縮ばね61。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】砥石（47）を研磨作動させるための駆動手
   段（43,44,60等）を支持部材（41）に支持した研磨装置
   において、 モータを含む駆動手段（43,44,60等）をそのモータ軸と
   交差する一軸線（48）の周りに回動位置調節可能な構造
   とし、この駆動手段（43,44,60等）の外側には外周面に
   前記軸線（48）を中心とした円弧状部を有し、かつ、そ
   の円弧状部に第１係合部（50）を形成した取付角度調節
   体（49）を固着し、前記支持部材（41）には任意の回動
   角度位置において前記取付角度調節体（49）の第１係合
   部（50）に係合する第２係合部（52）を設け、前記第１
   係合部（50）を第２係合部（52）に係合する係合位置と
   第２係合部（52）から離間する非係合位置とに前記一軸
   線（48）の軸線方向に移動可能に設けるとともに、前記
   第１係合部（50）を係合位置に保持する保持部材（57,6
   1）を設け、その保持部材（57,61）による第１係合部
   （50）の係合位置での保持状態を解除して第１係合部
   （50）を非係合位置に移動させたとき駆動手段（43,44,
   60等）を前記一軸線（48）の周りの任意の角度位置に調
   節可能な構造とし、第１係合部（50）が係合位置にある
   とき前記保持部材（57,61）により駆動手段（43,44,60
   等）を第1,第２係合部（50,52）の係合時の角度位置に
   保持するようにしたことを特徴とする研磨装置。