JPH0730347A

JPH0730347A - 車室内騒音低減装置

Info

Publication number: JPH0730347A
Application number: JP5193148A
Authority: JP
Inventors: Satoru Tazaki; 悟田崎
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1993-07-08
Filing date: 1993-07-08
Publication date: 1995-01-31
Anticipated expiration: 2019-06-14
Also published as: JP3538440B2

Abstract

(57)【要約】【目的】エンジン回転数に依存して発生するエンジン
ノイズ及びこもり音の抑圧をなし得る車室内騒音低減装
置の実現と、カーオーディオシステムのＤＳＰとの共用
化を図ることによるコストダウンの実現。【構成】マイクロコンピュータ１０は車の走行状態に
応じてこもり音及びエンジン音（以下、騒音）抑圧動作
を制御・実行する。具体的には、エンジン回転数検出器
３からの信号を監視し、エンジンが作動中の場合に車の
走行状態が、車が停止している場合、車が加速中の
場合、定速状態で走行中の場合、の３状態の何れかで
あるかを判断して騒音の抑圧制御等を実行して、マイク
ロフォン２からの出力が最小になるように騒音抑圧に必
要な騒音抑圧用周期信号を出力する。出力された騒音抑
圧用周期信号は方形波であるためＬＰＦ１５を通して正
弦波に近似する波形とし、アンプ１７を介し加算器１
８，１９を経てスピーカ２０，２１から出力され、車室
内の騒音を打ち消して抑圧する。また、マイクロコンピ
ュータ１０は車が加速中の場合にＤＳＰ９にこもり音抑
圧処理を実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音低減装置に関し、特
に、自動車の走行時に生じる車室内の騒音低減装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の車内騒音の改善が快適性
向上の視点より進められ、騒音レベルは年々低下してき
ているが、受動的な手法（例えば、防音装置の付加等）
によるあるレベル以下の騒音の低減は、コストや重量等
の経済的側面から得策とはいえないので、能動的な手法
による騒音低減が求められてきた。そのような能動的な
手法の一つに車室内の騒音をＤＳＰ（Digital Signal P
rosessor）による適応信号技術を用いたものがある（後
述；図５参照）。ここで、自動車の一般走行時に発生す
る車内騒音の代表例として、エンジンの回転数に同期す
る周期的なノイズがある。この周期的なノイズは次のエ
ンジンノイズ及びこもり音に分けられる。

【０００３】エンジンノイズエンジン回転数の０．５次成分を基本波としたその高調
波成分の混合した複合周期音からなるものであり、この
各次数成分の構成割合により音質が変化する。また、こ
の波形はあたかも振幅変調されたような波形を示し、加
速時及び走行時に発生する騒音である。こもり音エンジン回転周波数の２次成分に起因するものであり、
圧迫感を伴い人に不快感を与える音である。例えば、エ
ンジン回転数＝６０００ｒｐｍの場合には（６０００／
６０）×２＝２００Hzの定常波が発生し車室内のこもり
音となる。このこもり音は定常波状の波形であり特に車
の加速時に発生する。

【０００４】図５はこのようなこもり音を抑圧するため
の従来の騒音抑圧装置の基本的構成を示すブロック図で
ある。図５で、加振源であるエンジン回転数情報を検知
して基準信号ｘとすると、騒音伝達システム５１（音響
空間としての車室内）は基準信号ｘによりこもり音ｂ
（Boominng noise）を出力する。また、適応ＦＩＲフィ
ルタ５２は基準信号ｘからこもり音打ち消し用の２次音
ｃを出力する。さらに、ＬＭＳアルゴリズム５３は適応
ＦＩＲフィルタ５２からの２次音ｃにより１次音である
こもり音ｂを打ち消すように（マイクロフォン５４での
２つの出力間の誤差信号ｅの２乗値が最小となるよう
に）基準値ｘと誤差信号ｅを用いて適応ＦＩＲフィルタ
５２の係数を更新する。

【０００５】ここで、適応ＦＩＲフィルタではタップ数
もサンプリング周波数に依存するので、こもり音ｂの波
形が正弦波に近似することから基準信号ｘから正弦波を
作成する場合に、タップ数の少ない適応ＦＩＲフィルタ
を実現することができる。そこで、従来から実用化され
ている騒音抑圧装置は上述したような基本構成を有し、
こもり音のみを抑圧していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
基本構成による従来の騒音抑圧システムをＤＳＰ（Digi
tal Signal Prosessor）により実現しようとする場合に
騒音抑圧システム専用のＤＳＰが必要となり、オーディ
オシステムとＤＳＰを共有できないという問題点があっ
た。また、複合同期音であるエンジンノイズをも抑圧し
ようとする場合には適応ＦＩＲフィルタが数百タップ必
要となるのでＤＳＰＬＳＩを数個用いなければエンジ
ンノイズの抑圧を実現することができず、また、オーデ
ィオシステムとＤＳＰを共有できないのでコスト高にな
るという不都合があることから、従来はエンジン回転数
に依存して生ずるこもり音抑圧のみが行われておりエン
ジンノイズの抑圧はなされていないという問題点があっ
た。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、エンジン回転数に依存して発生するエンジンノ
イズ（複合同期音）及びこもり音の抑圧をなし得る車室
内騒音低減装置の実現を目的とし、更に、カーオーディ
オシステムのＤＳＰとの共用化を図りコストダウンを実
現することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに第１の発明による車室内騒音低減装置は、音響信号
再生系と、音響信号再生系からの音響信号を処理するデ
ジタル信号処理部と、デジタル信号処理部の出力から音
響を再生する音響再生部とを有する車載用音響再生装置
において、車のエンジン回転を検知して検出信号を出力
するエンジン回転数検出手段と、車速から車速信号を得
る車速信号検出手段と、騒音抑圧用周期信号に基づく騒
音抑圧周波数成分により抑圧された車室内の音を入力し
音信号として出力し、該音信号から非抑圧騒音成分を検
出し誤信号として出力する非抑圧騒音成分検出手段と、
エンジン回転数検出手段からの検出信号及び速度検出手
段からの車速信号に基づいて車の走行状態を判定して該
走行状態に対応する騒音抑圧処理を実行し、騒音抑圧用
周期信号を出力すると共に非抑圧騒音成分検出手段から
の誤信号を最小にするよう、出力する騒音抑圧用周期信
号を制御する制御部と、を有し、車室内の音のうちエン
ジン回転数に依存するこもり音及びエンジン騒音を騒音
抑圧周波数成分の再生音により抑圧することを特徴とす
る。

【０００９】第２の発明は上記第１の発明の車室内騒音
低減装置において、更に、制御部が、音響信号再生系か
らの音響信号の有無により車載用音響再生装置が音響再
生中か否かを判定し、車の走行状態に加えて音響再生装
置の動作状態に対応する騒音抑圧処理を実行することを
特徴とする。

【００１０】第３の発明は上記第１の発明の車室内騒音
低減装置において、非抑圧騒音成分検出手段が、騒音抑
圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成分により抑圧さ
れた車室内の音を入力し音信号として出力する車室内音
入力手段と、減算手段と、を有し、音響再生時に、減算
手段により上記音信号から時間補正されたデジタル信号
処理部の出力を減算し非抑圧騒音成分を検出することを
特徴とする。

【００１１】第４の発明は上記第２の発明の車室内騒音
低減装置において、下記ステップ（１）ないし（５）か
らなる機能を有し、こもり音抑圧手段及びエンジン音抑
圧手段を含む騒音抑圧制御手段を有し、制御部が上記騒
音抑圧制御手段により騒音抑圧処理を実行することを特
徴とする。（１）エンジン回転数検出手段からの検出信号の有無に
よりエンジンが動作中か否かを判定する。（２）エンジン動作時に、車速信号検出手段からの車速
信号に基づいて車の走行状態が下記，またはのい
ずれかを判定する。停止中加速中定速走行中（３）車が停止中の場合はこもり音抑圧手段によりエン
ジン回転周波数の２次成分に依存するこもり音を抑圧し
てステップ（２）に戻る。（４）車が加速中の場合は音響再生中か否かを判定す
る。（４−１）音響再生中の場合は音響再生を継続してステ
ップ（２）に戻る。（４−２）音響再生中でない場合はデジタル信号処理部
にこもり音抑圧手段による上記こもり音の抑圧を実行さ
せステップ（２）に戻る。（５）車が定速走行中の場合はエンジン音抑圧手段によ
りエンジン回転周波数に依存するエンジン音を抑圧して
ステップ（２）に戻る。

【００１２】第５の発明は上記第４の発明の車室内騒音
低減装置において、更に、ステップ（３）が下記動作か
らなることを特徴とする。（３）車が停止中の場合は音響再生中か否かを判定す
る。（３−１）音響再生中の場合は非抑圧騒音成分検出手段
により騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成分
により抑圧された車室内の音を入力し、上記音信号から
時間補正されたデジタル信号処理部の出力を減算する。（３−２）こもり音抑圧手段によりエンジン回転周波数
の２次成分に依存するこもり音を抑圧してステップ８
２）に戻る。

【００１３】

【作用】上記構成により第１の発明による車室内騒音低
減装置は、エンジン回転数検出手段により車のエンジン
回転を検知して検出信号を出力し、車速信号検出手段に
より車速から車速信号を得る。一方、非抑圧騒音成分検
出手段により騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波
数成分により抑圧された車室内の音を入力し音信号とし
て出力し、該音信号から非抑圧騒音成分を検出し誤信号
として出力する。また、制御部によりエンジン回転数検
出手段からの検出信号及び速度検出手段からの車速信号
に基づいて車の走行状態を判定して該走行状態に対応す
る騒音抑圧処理を実行する。制御部または騒音抑圧用周
期信号を出力すると共に非抑圧騒音成分検出手段からの
誤信号を最小にするよう、出力する騒音抑圧用周期信号
を制御する。そして、車室内の音のうちエンジン回転数
に依存するこもり音及びエンジン騒音を騒音抑圧周波数
成分の再生音により抑圧される。

【００１４】第２の発明は上記第１の発明の車室内騒音
低減装置において、更に、制御部が、音響信号再生系か
らの音響信号の有無により車載用音響再生装置が音響再
生中か否かを判定し、車の走行状態に加えて音響再生装
置の動作状態に対応する騒音抑圧処理を実行する。

【００１５】第３の発明は上記第１の発明の車室内騒音
低減装置において、非抑圧騒音成分検出手段が、車室内
音入力手段により騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧
周波数成分により抑圧された車室内の音を入力し音信号
として出力する。そして、音響再生時に、減算手段によ
り上記音信号から時間補正されたデジタル信号処理部の
出力を減算し非抑圧騒音成分を検出する。

【００１６】第４の発明は上記第２の発明の車室内騒音
低減装置において、騒音抑圧制御手段が、エンジン回転
数検出手段からの検出信号の有無によりエンジンが動作
中か否かを判定する。そして、エンジン動作時に、車速
信号検出手段からの車速信号に基づいて車の走行状態が
下記，またはのいずれかを判定する。車が停止中
の場合はこもり音抑圧手段によりエンジン回転周波数の
２次成分に依存するこもり音を抑圧して上記走行状態の
判定に戻る。車が加速中の場合は音響再生中か否かを判
定し、音響再生中の場合は音響再生を継続して上記車の
走行状態の判定に戻り、音響再生中でない場合はデジタ
ル信号処理部にこもり音抑圧手段による上記こもり音の
抑圧を実行させ上記車の走行状態の判定に戻る。車が定
速走行中の場合はエンジン音抑圧手段によりエンジン回
転周波数に依存するエンジン音を抑圧して上記車の走行
状態の判定に戻る。

【００１７】第５の発明は上記第４の発明の車室内騒音
低減装置において、車が停止中の場合は音響再生中か否
かを判定し、音響再生中の場合は非抑圧騒音成分検出手
段により騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成
分により抑圧された車室内の音を入力し、上記音信号か
ら時間補正されたデジタル信号処理部の出力を減算し、
こもり音抑圧手段によりエンジン回転周波数の２次成分
に依存するこもり音を抑圧して上記車の走行状態の判定
に戻る。

【００１８】

【実施例】図１は本発明に基づく車室内騒音低減装置の
一実施例の構成を示すブロック図であり、オーディオシ
ステムを構成するマイクロコンピュータとＤＳＰとを供
用するように構成した例である。図１で、１はオーディ
オ信号再生系であり、チューナ１−２やＣＤ（コンパク
トディスク）プレーヤ１−２を含んでいる。２はマイク
ロフォンであり、室内音入力手段に相当し、３はエンジ
ン回転数検出器、４は速度検出器、５は減算器、６，７
はＡ／Ｄ変換器、８は波形整形回路、９はＤＳＰ、１０
はマイクロコンピュータであり制御部に相当し、１１は
キーボード、１２はＲＯＭ（Read Only Memory）、１３
はＤ／Ａ変換器、１４は時間補正回路、１５はＬＰＦ
（ローパスフィルタ）、１６，１７はアンプ、１８，１
９は加算器、２０，２１はスピーカである。またマイク
ロフォン２、減算器５、Ａ／Ｄ変換器７、及び時間補正
回路１４は非抑制騒音成分検出手段を構成する。

【００１９】図１で、オーディオ信号再生系１からの再
生信号はデジタル信号としてＤＳＰ９及びマイクロコン
ピュータ１０に入力する。ＤＳＰ９に入力した再生信号
はＤＳＰ９で音場再生処理を施された後、Ｄ／Ａ変換器
１３でアナログ信号に変換されステレオ信号としてアン
プ１６を介して出力され、加算器１８，１９を経てスピ
ーカ２０，２１から再生出力される。マイクロフォン２
は車室内に設けられており車室内に生ずる騒音（こもり
音及びエンジン音）を検出して減算器５に入力する。ま
た、マイクロフォン２にはオーディオシステムが動作中
にはオーディオ音も同時に入力されてしまうので正確に
こもり音及びエンジン音を検出するためにはオーディオ
音を除去する必要がある。そこで、Ｄ／Ａ変換器１３を
経たオーディオ音を時間補正回路１４で時間補正し減算
器５で減算することにより打ち消す。なお、時間補正は
スピーカ２０，２１からマイクロフォン２までの時間遅
れを調整するためのものである。

【００２０】更に、マイクロフォン２で検出された騒音
をＡ／Ｄ変換器７でデジタル信号に変換してマイクロコ
ンピュータ１０及びＤＳＰ９に入力する。エンジン回転
数検出器３はエンジンの回転を検出してパルスを生成
し、そのパルスを波形整形回路８を介してデジタル信号
としてマイクロコンピュータ１０に入力する。速度検出
器４は車速から車の走行状態（停止しているか、加速中
か、定速走行中か）を判別するために車速を検出してマ
イクロコンピュータ１０に入力する。なお、車の走行状
態を知るための情報として速度の代りにアクセル開度を
用いてもよい。この場合は、速度検出器４の代りにアク
セルペタルの開き具合を検出するセンサーを用いればよ
い。マイクロコンピュータ１０はバックアップ電源（図
示せず）により動作し、騒音抑圧制御手段（後述）によ
り車の走行状態に応じて騒音抑圧動作を制御・実行す
る。

【００２１】具体的には、エンジン回転数検出器３から
の信号を乗じ監視し、エンジンが作動中の場合に車の走
行状態が、車が停止している場合、車が加速中の場
合、定速状態で走行中の場合、の３状態の何れかであ
るかを判断して騒音の抑圧制御等を実行して、マイクロ
フォン２からの出力が最小になるように騒音抑圧に必要
な騒音抑圧用周期信号を出力する。なお、マイクロコン
ピュータ１０から出力される騒音抑圧用周期信号は方形
波であるためＬＰＦ１５を通して正弦波に近似する波形
とし、アンプ１７を介し加算器１８，１９を経てスピー
カ２０，２１から出力され、車室内の騒音を打ち消して
抑圧する。また、マイクロコンピュータ１０はオーディ
オ信号再生系１及びＤＳＰ９の制御（ＤＳＰ９へのこも
り音抑圧処理実行プログラム（こもり音抑圧手段）また
はＤＳＰ動作プログラムの転送）をも行う。キーボード
１１はＤＳＰパラメータ入力等、必要な指示情報の入力
を行う。

【００２２】実施例では本発明に基づく騒音の抑圧制御
を行う騒音抑圧制御手段やこもり音の抑圧を行うこもり
音抑圧手段やエンジン音の抑圧を行うエンジン音の抑圧
手段等をプログラムとして実現しており、ＲＯＭ１２は
それらのプログラム及びＤＳＰ動作プログラム等を格納
している。これらプログラムは必要に応じてマイクロコ
ンピュータ１０によって読み出される。

【００２３】図２は本発明に基づく騒音抑圧制御手段の
構成例を示すフローチャートであり、実施例ではこの騒
音抑圧制御手段はオーディオシステムに搭載されている
マイクロコンピュータ１０によって下記ステップにより
実行され、図１の車室内騒音低減装置の動作を制御し周
期性のある車室内騒音を抑圧する。

【００２４】［Ｓ１］マイクロコンピュータ１０は車
のエンジンが動作中か否かを常時監視し、エンジンが動
作していなければステップＳ１２，Ｓ１３に移り通常の
オーディオシステムの動作モードに入る。エンジンが動
作している場合にはステップＳ２以降の騒音抑圧モード
に入る。エンジンが動作中か否かの判定は、マイクロコ
ンピュータ１０に入力するエンジン回転数検出器３から
の信号の有無のチェック結果により行うことができる。［Ｓ２］車の走行状態、“車が停止しているか走行中
であるか”、を判定し、停止中の場合はステップＳ３以
降のこもり音抑圧処理を行い、走行中の場合にはステッ
プＳ６に移る。車の走行状態の判定はマイクロコンピュ
ータ１０に入力する速度検出器４による車速信号の有無
のチェック結果を用いる。

【００２５】［Ｓ３］まず、オーディオシステムが動
作中か否かを判定し動作中でない場合はステップＳ５で
こもり音抑圧処理を実行する。［Ｓ４］オーディオシステムが動作中の場合はマイク
ロフォン２から入るオーディオ音を除去する。前述した
ようにマイクロフォン２にはオーディオシステムが動作
中にはオーディオ音も同時に入力されてしまうので正確
にこもり音及びエンジン音を検出するためにはオーディ
オ音を除去する必要がある。そこで、Ｄ／Ａ変換器１３
を経たオーディオ音を時間補正回路１４で時間補正し減
算器５で減算することにより打ち消す。

【００２６】［Ｓ５］こもり音抑圧処理を実行し実行
終了後はステップＳ２に戻る。こもり音抑圧処理は、こ
もり音がエンジン回転数による２次成分の周波数に起因
することに着目しこの２次成分を空間的に打ち消すため
の手法であり、こもり音が基本的には正弦波であること
を前提にしてこの波形を打ち消すための正弦波を内部で
作成し、キャンセル信号が最小になるようにその波形の
位相、大きさを制御するような処理である（図３に実施
例におけるこもり音抑圧処理の構成を示す）。［Ｓ６］車が加速中であるか否かの判定を行う。加速
中でない場合はステップＳ１０に移る。加速中か否かの
判定はマイクロコンピュータ１０に入力する速度検出器
４からの車速信号に基づいて前後の速度の大きさ及び単
位時間当たりの増分を算出して判定することにより行う
ことができる。

【００２７】［Ｓ７］車が加速中の場合はオーディオ
システムが動作中か否かを判定し動作中でない場合はス
テップＳ９に移る。［Ｓ８］車が加速中の場合でオーディオシステムが動
作中の場合は、こもり音は聴覚上では気にならない（オ
ーディオ音に紛れこもり音を知覚しない）ので、こもり
音抑圧処理を行うことなくオーディオシステムの動作を
継続し、ステップＳ６に戻る。

【００２８】［Ｓ９］マイクロコンピュータ１０はＤ
ＳＰ９にこもり音抑圧処理プログラムを転送しＤＳＰ９
にこもり音抑圧処理を実行させる。そして、実行終了後
はステップＳ６に戻る。車が加速中の場合はエンジンの
回転数が大きく、マイクロコンピュータ１０は騒音抑圧
制御手段の速度判定等の実行のためリアルタイムで動作
しなければならないので、ＤＳＰ９にこもり音抑圧処理
プログラムを転送しＤＳＰ９にこもり音抑圧処理の実行
を行わせる（ＤＳＰ９ではオーディオシステム実行プロ
グラムとこもり音抑圧処理プログラムは共存できないた
めオーディオシステムが動作していない場合にＤＳＰ９
にこもり音抑圧処理を行わせることとなる）。

【００２９】［Ｓ１０］車が定速走行中か否かを判定
する。車が定速走行中でない場合（例えば、減速中）は
ステップＳ６に戻る。［Ｓ１１］車が定速走行中の場合はエンジン音抑圧処
理を行い、実行終了後はステップＳ１０に戻る。車が定
速走行中の場合はエンジンノイズが大きく、こもり音は
そのノイズ音に含まれてしまうので、マイクロコンピュ
ータ１０は入力するエンジン回転数検出器３からの信号
からエンジン回転数を得て、その回転数の０．５次成分
の周波数を基準として１次、２次、３次、４次、…と高
調波成分を合成した複合周期音を作成する。そして、マ
イクロフォン２でこのエンジン音を検出してその信号レ
ベルが最小になるようにマイクロコンピュータ１０は作
成する複合周期波を制御する（図４に実施例におけるエ
ンジン音抑圧処理の構成を示す）。［Ｓ１２］ステップＳ１でエンジンが動作していない
場合はオーディオシステムが動作しているか否かを判定
し、動作している場合はオーディオシステムの動作を継
続してステップＳ１に戻り、動作していない場合は単に
ステップＳ１に戻る。

【００３０】図３はこもり音抑圧手段の構成例を示すブ
ロックチャートである。実施例ではこもり音抑圧手段は
プログラムで実現されておりＲＯＭ１２に格納されてい
る。そして、実行時に同様にプログラムとして実現され
ている騒音抑圧制御手段の一部（サブプログラム）とし
てマイクロコンピュータ１０により実行される（Ｓ５参
照）。

【００３１】［Ｓ３１］エンジン回転数を読み込む。
エンジン回転数はマイクロコンピュータ１０がエンジン
回転数検出器３からの信号に基づいて算出する。［Ｓ３２］エンジン回転数に対応した２次成分の周波
数を決定する。この周波数決定方法は、近似式「２次成
分の周波数≒ｆ（エンジン回転数）」を算式として計算
する（例えば、エンジン回転数＝６０００ｒｐｍの場合
には（６０００／６０）×２＝２００Hz）か、あるいは
２次成分値の区分毎に対応する周波数値を予め算出して
おき“エンジン回転数と周波数の対応テーブル”として
こもり音抑圧手段（プログラム）中に設定しておけばよ
い。

【００３２】［Ｓ３３］決定した２次成分の周波数に
よる正弦波形の作成正弦波形の作成はよく知られた三角関数発生プログラム
（サブルーチン）を用いれば容易に求めることができ
る。［Ｓ３４］正弦波形信号は方形の騒音抑圧用周期信号
として出力されるのでＬＰＦ１５を通して正弦波に近似
する波形（こもり音と逆位相）とし、その後でアンプ１
７を介し加算器１８，１９を経てスピーカ２０，２１か
ら出力し、車室内の騒音を打ち消して抑圧する。

【００３３】［Ｓ３５］エラーマイクロフォン２で、
打ち消されずに残っている騒音を誤差信号として検出す
る。［Ｓ３６］誤差信号が最小（許容範囲以内）か否かを
判定する。許容範囲以内の場合はこもり音抑圧手段の実
行を終了し騒音抑圧制御手段の実行（ステップ１への戻
り）に移る（サブプログラムからメインプログラムへ復
帰する）。［Ｓ３７］誤差信号が最小でない場合は最小化手段
（ＬＭＳプログラム）を実行し、ステップＳ３４に戻
る。ＬＭＳプログラムはよく知られているＬＭＳアルゴ
リズムをプログラムとして実現したものであり（図示せ
ず）、誤差信号の２乗値が最小となるように、正弦波出
力の位相等を調整する。

【００３４】図４はエンジン音抑圧手段の構成例を示す
ブロックチャートである。実施例ではエンジン音抑圧手
段はプログラムで実現されておりＲＯＭ１２に格納され
ている。そして、実行時に同様にプログラムとして実現
されている騒音抑圧制御手段の一部（サブプログラム）
としてマイクロコンピュータ１０により実行される（図
２のＳ５参照）。

【００３５】［Ｓ４１］エンジン回転数を読み込む
（図３の場合と同様）。［Ｓ４２］エンジン回転数に対応した１次，２次，３
次，４次，…成分の周波数を決定する。この周波数決定
方法は、近似式「Ｎ次成分の周波数≒Ｆ（エンジン回転
数）」を算式として計算するか、あるいはＮ次成分値の
区分毎に対応する周波数値を予め算出しておき“エンジ
ン回転数とＮ次周波数の対応テーブル”としてエンジン
音抑圧手段（プログラム）中に設定しておけばよい。

【００３６】［Ｓ４３］決定した各周波数成分毎の周
波数によるそれぞれの正弦波形の作成及び複合周期音の
作成。複合周期音は各周波数成分毎の周波数を合成する
ことによって得られる。なお、正弦波形の作成方法は図
３の場合と同様である。［Ｓ４４］正弦波形信号は方形の騒音抑圧用周期信号
として出力されるのでＬＰＦ１５を通して正弦波に近似
する波形（エンジン音と逆位相）とし、その後でアンプ
１７を介し加算器１８，１９を経てスピーカ２０，２１
から出力し、車室内の騒音を打ち消して抑圧する。

【００３７】［Ｓ４５］エラーマイクロフォン２で、
打ち消されずに残っている騒音を誤差信号として検出す
る。［Ｓ４６］誤差信号が最小（許容範囲以内）か否かを
判定する。許容範囲以内の場合はエンジン音抑圧手段の
実行を終了し騒音抑圧制御手段の実行（ステップ１への
戻り）に移る（サブプログラムからメインプログラムへ
復帰する）。［Ｓ４７］誤差信号が最小でない場合は最小化手段
（ＬＭＳプログラム）を実行し、ステップＳ４４に戻
る。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車室内騒音
低減装置によれば、こもり音の抑圧だけでなく、エンジ
ンノイズの抑圧も行うことができる。また、オーディオ
システムとＤＳＰを共有できるのでコストの大幅な削減
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく車室内騒音低減装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に基づく騒音抑圧制御手段の構成例を示
すフローチャートである。

【図３】こもり音抑圧手段の構成例を示すブロックチャ
ートである。

【図４】エンジン音抑圧手段の構成例を示すブロックチ
ャートである。

【図５】従来の騒音抑圧装置の基本的構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１オーディオ信号再生系２マイクロフォン（車室内音入力手段）３エンジン回転数検出器（エンジン回転数検出手段）４速度検出器（速度検出手段）５減算器８波形整形回路９ＤＳＰ（デジタル信号処理部）１０マイクロコンピュータ（制御部）２１，１０スピーカ（音響再生部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】音響信号再生系と、音響信号再生系から
の音響信号を処理するデジタル信号処理部と、デジタル
信号処理部の出力から音響を再生する音響再生部とを有
する車載用音響再生装置において、車のエンジン回転を検知して検出信号を出力するエンジ
ン回転数検出手段と、車速から車速信号を得る車速信号検出手段と、騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成分により
抑圧された車室内の音を入力し音信号として出力し、該
音信号から非抑圧騒音成分を検出し誤信号として出力す
る非抑圧騒音成分検出手段と、前記エンジン回転数検出手段からの検出信号及び前記速
度検出手段からの車速信号に基づいて車の走行状態を判
定して該走行状態に対応する騒音抑圧処理を実行し、前
記騒音抑圧用周期信号を出力すると共に前記非抑圧騒音
成分検出手段からの誤信号を最小にするよう、出力する
騒音抑圧用周期信号を制御する制御部と、を有し、前記車室内の音のうちエンジン回転数に依存するこもり
音及びエンジン騒音を前記騒音抑圧周波数成分の再生音
により抑圧することを特徴とする車室内騒音低減装置。
【請求項２】請求項１記載の車室内騒音低減装置にお
いて、更に、制御部が、音響信号再生系からの音響信号の有無により
車載用音響再生装置が音響再生中か否かを判定し、車の
走行状態に加えて音響再生装置の動作状態に対応する騒
音抑圧処理を実行することを特徴とする車室内騒音低減
装置。
【請求項３】請求項２記載の車室内騒音低減装置にお
いて、非抑圧騒音成分検出手段が、騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成分により
抑圧された車室内の音を入力し音信号として出力する車
室内音入力手段と、減算手段と、を有し、音響再生時に、減算手段により上記音信号から時間補正
されたデジタル信号処理部の出力を減算し非抑圧騒音成
分を検出することを特徴とする車室内騒音低減装置。
【請求項４】請求項２記載の車室内騒音低減装置にお
いて、下記ステップ（１）ないし（５）からなる機能を有し、
こもり音抑圧手段及びエンジン音抑圧手段を含む騒音抑
圧制御手段を有し、制御部が上記騒音抑圧制御手段により騒音抑圧処理を実
行することを特徴とする車室内騒音低減装置。（１）エンジン回転数検出手段からの検出信号の有無に
よりエンジンが動作中か否かを判定する。（２）エンジン動作時に、車速信号検出手段からの車速
信号に基づいて車の走行状態が下記，またはのい
ずれかを判定する。停止中加速中定速走行中（３）車が停止中の場合はこもり音抑圧手段によりエン
ジン回転周波数の２次成分に依存するこもり音を抑圧し
てステップ（２）に戻る。（４）車が加速中の場合は音響再生中か否かを判定す
る。（４−１）音響再生中の場合は音響再生を継続してステ
ップ（２）に戻る。（４−２）音響再生中でない場合はデジタル信号処理部
にこもり音抑圧手段による上記こもり音の抑圧を実行さ
せステップ（２）に戻る。（５）車が定速走行中の場合はエンジン音抑圧手段によ
りエンジン回転周波数に依存するエンジン音を抑圧して
ステップ（２）に戻る。
【請求項５】請求項４記載の車室内騒音低減装置にお
いて、更に、ステップ（３）が下記動作からなることを特徴とする車
室内騒音低減装置。（３）車が停止中の場合は音響再生中か否かを判定す
る。（３−１）音響再生中の場合は非抑圧騒音成分検出手段
により騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成分
により抑圧された車室内の音を入力し、上記音信号から
時間補正されたデジタル信号処理部の出力を減算する。（３−２）こもり音抑圧手段によりエンジン回転周波数
の２次成分に依存するこもり音を抑圧してステップ
（２）に戻る。