JPH07304515A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH07304515A JPH07304515A JP6122049A JP12204994A JPH07304515A JP H07304515 A JPH07304515 A JP H07304515A JP 6122049 A JP6122049 A JP 6122049A JP 12204994 A JP12204994 A JP 12204994A JP H07304515 A JPH07304515 A JP H07304515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- lever
- work
- guide plate
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 15
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 コネクターのような物品の移送は、コンベヤ
等の上に乗せ決められた位置間を移送させるが、位置と
時間において正確さを欠き、精密機器の組立ラインに不
適当である。 【構成】 チェーン３の如き搬送体にピン１２を介して
爪１１付きのブロック９を支持させる。上下軌道４、５
でブロック９の高さを変え、下軌道５に沿ってブロック
９を走行中爪９により物品を押し又は引きによりＡ点よ
りＢ点へ又は逆に移送させる。
等の上に乗せ決められた位置間を移送させるが、位置と
時間において正確さを欠き、精密機器の組立ラインに不
適当である。 【構成】 チェーン３の如き搬送体にピン１２を介して
爪１１付きのブロック９を支持させる。上下軌道４、５
でブロック９の高さを変え、下軌道５に沿ってブロック
９を走行中爪９により物品を押し又は引きによりＡ点よ
りＢ点へ又は逆に移送させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コネクター等の物品を
Ａ点よりＢ点に移送させる搬送装置に関する。
Ａ点よりＢ点に移送させる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コネクター、抵抗線、基板、ビス等の物
品を、物品供部（Ａ点）から組立部（Ｂ点）へ正しく移
送させることは、組立工程に欠かせない。このための一
般的手段は、チェーン又はベルトコンベヤをＡ点とＢ点
との間に配し、Ａ点でチェーン又はベルトコンベヤ上に
物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベルトコンベヤ
より落させるものである。
品を、物品供部（Ａ点）から組立部（Ｂ点）へ正しく移
送させることは、組立工程に欠かせない。このための一
般的手段は、チェーン又はベルトコンベヤをＡ点とＢ点
との間に配し、Ａ点でチェーン又はベルトコンベヤ上に
物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベルトコンベヤ
より落させるものである。
【０００３】この方式は、チェーン又はベルトコンベヤ
の長さを変えるのみで、Ａ点とＢ点との間の寸法を任意
に選択できるが、しかし、Ａ点でチェーン又はベルトコ
ンベヤ上へ物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベル
トコンベヤから落す必要があり、Ａ点とＢ点とで物品を
正確に位置決めすることができない。即ち、Ｂ点に送ら
れた物品を組立中の機器の必要個所へ送ろうにも、その
移送路が定まらず、人手によって移送路の修正を必要と
している。
の長さを変えるのみで、Ａ点とＢ点との間の寸法を任意
に選択できるが、しかし、Ａ点でチェーン又はベルトコ
ンベヤ上へ物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベル
トコンベヤから落す必要があり、Ａ点とＢ点とで物品を
正確に位置決めすることができない。即ち、Ｂ点に送ら
れた物品を組立中の機器の必要個所へ送ろうにも、その
移送路が定まらず、人手によって移送路の修正を必要と
している。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した
従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題と
する。
従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、爪によって物品を一定通路上を移送
させる手段を採用する。
を解決するために、爪によって物品を一定通路上を移送
させる手段を採用する。
【０００６】より具体的には、本発明は、離間した上下
軌道を有するエンドレス軌道体と、軌道体の一部に固定
され且つ上下動可能なブロックと、該ブロックに支持さ
れた爪と、軌道体を作動させる動力源とを有し、爪の水
平方向移動中に物品を爪により送ることを特徴とする搬
送装置を提供する。
軌道を有するエンドレス軌道体と、軌道体の一部に固定
され且つ上下動可能なブロックと、該ブロックに支持さ
れた爪と、軌道体を作動させる動力源とを有し、爪の水
平方向移動中に物品を爪により送ることを特徴とする搬
送装置を提供する。
【０００７】好ましくは、ブロックを貫通する垂直方向
のロッドの上下端のガイド体を水平方向のロッドに沿っ
て往復動させる。
のロッドの上下端のガイド体を水平方向のロッドに沿っ
て往復動させる。
【０００８】
【作用】電動モータの如き動力源をオンとさせ、エンド
レス軌道体を走行させると、ブロックが該軌道体と共に
移動する。ブロックが下軌道に沿って動くと爪が押し又
は引き状態で物品をＡ点からＢ点へ移送し、ブロックが
上軌道に移ると、爪は物品から離れＡ点へ戻ることにな
る。
レス軌道体を走行させると、ブロックが該軌道体と共に
移動する。ブロックが下軌道に沿って動くと爪が押し又
は引き状態で物品をＡ点からＢ点へ移送し、ブロックが
上軌道に移ると、爪は物品から離れＡ点へ戻ることにな
る。
【０００９】
【実施例】図１に示す例について説明する。垂直に立て
たブラケット１の側面に離間して対のスプロケット２、
２′を回転自在に支持し、一方のブラケット２を電動モ
ータ１４に結合させる。両スプロケット２、２′間にチ
ェーン３をかけ、上下に離間する平行なエンドレスの上
下軌道４、５を構成する。ブラケット１の側面上下に水
平な対のロッド６、６′を配しその両端をブラケット１
に固定させる。これら水平ロッド６、６′にガイド体
７、７′を摺動自在に配す。上下のガイド体７、７′を
対の垂直ロッド８、８′に連結し、両ガイド体７、７′
を常に同じ動きとさせる即ち水平ロッド６、６′に沿っ
て同じ方向に同時に摺動可能とさせる。対のガイド体
７、７′間であって、かつ対のロッド８、８′に沿って
チャンネル材９を上下動可能に配す。該チャンネル部材
９は、ブラケット１側に上下板の連結板を有し、図の手
前側に開口するが、この開口より外方に延出しかつ対の
ロッド８、８′に沿って上下可能にガイド板１７を配
す。
たブラケット１の側面に離間して対のスプロケット２、
２′を回転自在に支持し、一方のブラケット２を電動モ
ータ１４に結合させる。両スプロケット２、２′間にチ
ェーン３をかけ、上下に離間する平行なエンドレスの上
下軌道４、５を構成する。ブラケット１の側面上下に水
平な対のロッド６、６′を配しその両端をブラケット１
に固定させる。これら水平ロッド６、６′にガイド体
７、７′を摺動自在に配す。上下のガイド体７、７′を
対の垂直ロッド８、８′に連結し、両ガイド体７、７′
を常に同じ動きとさせる即ち水平ロッド６、６′に沿っ
て同じ方向に同時に摺動可能とさせる。対のガイド体
７、７′間であって、かつ対のロッド８、８′に沿って
チャンネル材９を上下動可能に配す。該チャンネル部材
９は、ブラケット１側に上下板の連結板を有し、図の手
前側に開口するが、この開口より外方に延出しかつ対の
ロッド８、８′に沿って上下可能にガイド板１７を配
す。
【００１０】チェーン３の適所に固定されたピン１２
が、チャンネル部材９の係合部１３に回転自在に挿入さ
れる。かくして、チャンネル部材９は、チェーン３とと
もに、チェーン３の作る軌道に沿って移動する。
が、チャンネル部材９の係合部１３に回転自在に挿入さ
れる。かくして、チャンネル部材９は、チェーン３とと
もに、チェーン３の作る軌道に沿って移動する。
【００１１】ガイド板１７はその下方より、対のロッド
８、８′まわりに巻回したスプリング１８の付勢力を受
け、チャンネル部材９の上板に常時は当接する。このガ
イド板１７から斜め下方へとフィンガー部材１１を延在
させる。フィンガー部材１１の下端は、突部１０と、こ
の突部１０と離間対向しかつスプリング１９の付勢力を
受けたレバー２０をフィンガー部材１１の先端に回動自
在に支持する。レバー２０の前方にオープンナー２１を
配し、フィンガー部材１１が前進し、オープンナー２１
にレバー２０の上部が当接すると、レバー２０が、図で
みて時計方向に回動し、突部１０をＡ点のワーク２２に
直接対向させ、ワーク２２が突部１０に接すると、オー
プンナー２１がレバー２０から離れ、レバー２０を図示
位置に戻し、ワーク２２をフィンガー部材１１により走
路１５に沿って搬送可能とする。
８、８′まわりに巻回したスプリング１８の付勢力を受
け、チャンネル部材９の上板に常時は当接する。このガ
イド板１７から斜め下方へとフィンガー部材１１を延在
させる。フィンガー部材１１の下端は、突部１０と、こ
の突部１０と離間対向しかつスプリング１９の付勢力を
受けたレバー２０をフィンガー部材１１の先端に回動自
在に支持する。レバー２０の前方にオープンナー２１を
配し、フィンガー部材１１が前進し、オープンナー２１
にレバー２０の上部が当接すると、レバー２０が、図で
みて時計方向に回動し、突部１０をＡ点のワーク２２に
直接対向させ、ワーク２２が突部１０に接すると、オー
プンナー２１がレバー２０から離れ、レバー２０を図示
位置に戻し、ワーク２２をフィンガー部材１１により走
路１５に沿って搬送可能とする。
【００１２】チャンネル部材９が、図でみて左側のスプ
ロケット２まわりを上昇し、チェーン３の下側軌道から
チェーン３の上側の軌道４へと走路変更をしようとする
と、ストッパピン２３がガイド板１７の上側に位置し、
チャンネル部材９とともにガイド板１７が上昇するのを
抑え、ガイド板１７とフィンガー部材１１とをワーク２
２を保持する位置にとどめる。チャンネル部材９が上昇
しチェーン３の上側軌道４に入り、図でみて右方へ移動
すると、ストッパピン２３によるガイド板１７への抑え
が解放され、ガイド板１７はスプリング１８の付勢力に
より上昇する。
ロケット２まわりを上昇し、チェーン３の下側軌道から
チェーン３の上側の軌道４へと走路変更をしようとする
と、ストッパピン２３がガイド板１７の上側に位置し、
チャンネル部材９とともにガイド板１７が上昇するのを
抑え、ガイド板１７とフィンガー部材１１とをワーク２
２を保持する位置にとどめる。チャンネル部材９が上昇
しチェーン３の上側軌道４に入り、図でみて右方へ移動
すると、ストッパピン２３によるガイド板１７への抑え
が解放され、ガイド板１７はスプリング１８の付勢力に
より上昇する。
【００１３】ワーク２２はたとえば、仮想線が示す経路
２４を通って走路１５のＡ点に入る。このワーク２２を
Ｂ点へ移動させるには、電動モータ１４をオンとし、チ
ェーン３を矢印方向に回動させる。チェーン３の回動に
つれて、フィンガー部材１１がオープンナー２１に接近
し、やがて、オープンナー２１がレバー２０の上端に当
接し、レバー２０を時計方向に回動させる。このため突
部１０が走路１５上の右端のワーク２２に当接し、これ
を前進させ始める。このとき、レバー２０はオープンナ
ー２１の位置より前進し、レバー２０はオープンナー２
１から解放され、図の位置に戻り、ワーク２２をＡ点か
らＢ点へ搬送する。Ｂ点の手前で固定ストッパピン２３
がガイド板１７の上側に位置し、ガイド板１７の対のロ
ッド８、８′に沿う上昇運動を規制する。やがて、チャ
ンネル部材９がスプロケット２のまわりに沿って上昇し
始めるが、固定ストッパピン２３によりガイド板１７は
図示位置にとどまり、ワーク２２をさらに前進させる。
チャンネル部材９が最側端にくると、ガイド板１７がス
トッパピン２３より前方へ移動したことになり、ガイド
板１７はストッパピン２３から解放され、スプリング１
８の付勢力により上昇する。ワーク２２はＢ点に確実に
移動する。ロッド８とチャンネル部材９との間の摩擦抵
抗を小さくするため、チャンネル部材９の穴に低摩擦の
弾性スリーブを配してもよい。
２４を通って走路１５のＡ点に入る。このワーク２２を
Ｂ点へ移動させるには、電動モータ１４をオンとし、チ
ェーン３を矢印方向に回動させる。チェーン３の回動に
つれて、フィンガー部材１１がオープンナー２１に接近
し、やがて、オープンナー２１がレバー２０の上端に当
接し、レバー２０を時計方向に回動させる。このため突
部１０が走路１５上の右端のワーク２２に当接し、これ
を前進させ始める。このとき、レバー２０はオープンナ
ー２１の位置より前進し、レバー２０はオープンナー２
１から解放され、図の位置に戻り、ワーク２２をＡ点か
らＢ点へ搬送する。Ｂ点の手前で固定ストッパピン２３
がガイド板１７の上側に位置し、ガイド板１７の対のロ
ッド８、８′に沿う上昇運動を規制する。やがて、チャ
ンネル部材９がスプロケット２のまわりに沿って上昇し
始めるが、固定ストッパピン２３によりガイド板１７は
図示位置にとどまり、ワーク２２をさらに前進させる。
チャンネル部材９が最側端にくると、ガイド板１７がス
トッパピン２３より前方へ移動したことになり、ガイド
板１７はストッパピン２３から解放され、スプリング１
８の付勢力により上昇する。ワーク２２はＢ点に確実に
移動する。ロッド８とチャンネル部材９との間の摩擦抵
抗を小さくするため、チャンネル部材９の穴に低摩擦の
弾性スリーブを配してもよい。
【００１４】図２に図１の変形例を示す。尚、図１に示
す例と同一構成部品については、図２に同符号を記しそ
の説明を省略する。対のロッド８、８′に沿って上下動
するチャンネル部材９′は、対の対向側板を備え、該側
板間に対の横棒２５、２５を固定し、この横棒２５、２
５に、スプリング１８′の付勢力を受けたガイド板１
７′を摺動自在に支持する。チャンネル部材９′がスプ
ロケット２の方向へ接近しかつワーク２２がＢ点へ移動
すると、ストッパピン２３′がガイド板１７′に当接
し、ガイド板１７′の前進のみを阻止する。ガイド板１
７′の前進をストッパピン２３′により阻止させた状態
で、チャンネル部材９′がスプロケット２の円弧面に応
じて前進と上昇運動を始める。しかし、ガイド板１７′
はストッパピン２３′によりワーク２２をＢ点の位置に
保持したままとなる。チャンネル部材９′が最側端にく
ると、フィンガー部材１１がワーク２２から離れた上方
位置へと移動し、フィンガー部材１１がやがて戻り運動
を始め、チェーン３の上側軌道４へ入る。
す例と同一構成部品については、図２に同符号を記しそ
の説明を省略する。対のロッド８、８′に沿って上下動
するチャンネル部材９′は、対の対向側板を備え、該側
板間に対の横棒２５、２５を固定し、この横棒２５、２
５に、スプリング１８′の付勢力を受けたガイド板１
７′を摺動自在に支持する。チャンネル部材９′がスプ
ロケット２の方向へ接近しかつワーク２２がＢ点へ移動
すると、ストッパピン２３′がガイド板１７′に当接
し、ガイド板１７′の前進のみを阻止する。ガイド板１
７′の前進をストッパピン２３′により阻止させた状態
で、チャンネル部材９′がスプロケット２の円弧面に応
じて前進と上昇運動を始める。しかし、ガイド板１７′
はストッパピン２３′によりワーク２２をＢ点の位置に
保持したままとなる。チャンネル部材９′が最側端にく
ると、フィンガー部材１１がワーク２２から離れた上方
位置へと移動し、フィンガー部材１１がやがて戻り運動
を始め、チェーン３の上側軌道４へ入る。
【００１５】図１の例は、Ｂ点がスプロケット２の最側
端に対応する位置であり、図２の例は、Ｂ点がスプロケ
ット２の最下の位置に対応する位置となる。図１の例
は、スプロケット２の半径寸法相当分Ｂ点の位置を図２
の例より前方へもってこれる。
端に対応する位置であり、図２の例は、Ｂ点がスプロケ
ット２の最下の位置に対応する位置となる。図１の例
は、スプロケット２の半径寸法相当分Ｂ点の位置を図２
の例より前方へもってこれる。
【００１６】図３−５に別の例を示す。ブラケット１の
両端にスプロケット２、２′を回転自在に固定し、両ス
プロケット２、２′間にチェーン３をかけ、エンドレス
軌道体を構成する。チェーン３は、上下に離間する平行
な上下軌道４、５を構成する。
両端にスプロケット２、２′を回転自在に固定し、両ス
プロケット２、２′間にチェーン３をかけ、エンドレス
軌道体を構成する。チェーン３は、上下に離間する平行
な上下軌道４、５を構成する。
【００１７】ブラケット１の上下に水平ロッド６、６′
を固定し、これら水平ロッド６、６′にガイド体７、
７′を摺動自在に配す。上下のガイド体７、７′を対の
垂直ロッド８、８′により連結し、両ガイド体７、７′
が同じ方向へ同時に水平ロッド６、６′に沿って摺動可
能とさせる。両垂直ロッド８、８′に沿ってチャンネル
部材相の上下可能にブロック９″を配す。ブロック９″
に、その先端に突部１０を有すフィンガー部材に相当す
る爪１１′を固定する。
を固定し、これら水平ロッド６、６′にガイド体７、
７′を摺動自在に配す。上下のガイド体７、７′を対の
垂直ロッド８、８′により連結し、両ガイド体７、７′
が同じ方向へ同時に水平ロッド６、６′に沿って摺動可
能とさせる。両垂直ロッド８、８′に沿ってチャンネル
部材相の上下可能にブロック９″を配す。ブロック９″
に、その先端に突部１０を有すフィンガー部材に相当す
る爪１１′を固定する。
【００１８】チェーン３の適所に、チェーン３の走行方
向に直交するようピン１２を固定する。このピン１２
を、ブロック９の穴に弾性部材のスリーブ１３を介して
挿入する。弾性部材のスリーブ１３は、スプロケット２
の回転に追従するブロック９″の水平運動と上昇運動と
の運動量の差に基因するブロック９″とロッド８、８′
との間の摺動抵抗を減少させるに有用である。動力源と
しての電動モータ１４をオンとさせ、一方のスプロケッ
ト２を矢印方向に回動させると、上軌道４上のピン１２
がブロック９″を左方向へ移動させる。ピン１２がスプ
ロケット２まわりを通って下軌道５へ入ると、ブロック
９″も垂直ロッド８、８′に沿って下降しており、その
移送方向も左から右へと変る。そこで、Ａ点の物品は、
爪１１′の突部１０により押され、走路１５に沿ってＢ
点へ移動する。Ｂ点でピン１２がスプロケット２′まわ
りを通って上軌道４側へ移るので、ブロック９″と爪１
１′も上昇し、突部１０による物品の押し出し作業がな
くなる。このことのくり返しにより物品はＡ点からＢ点
へ連続的に移送される。この時の物品の動きは、一定位
置（Ａ点）から一定通路を通り一定位置（Ｂ点）へと正
確である。
向に直交するようピン１２を固定する。このピン１２
を、ブロック９の穴に弾性部材のスリーブ１３を介して
挿入する。弾性部材のスリーブ１３は、スプロケット２
の回転に追従するブロック９″の水平運動と上昇運動と
の運動量の差に基因するブロック９″とロッド８、８′
との間の摺動抵抗を減少させるに有用である。動力源と
しての電動モータ１４をオンとさせ、一方のスプロケッ
ト２を矢印方向に回動させると、上軌道４上のピン１２
がブロック９″を左方向へ移動させる。ピン１２がスプ
ロケット２まわりを通って下軌道５へ入ると、ブロック
９″も垂直ロッド８、８′に沿って下降しており、その
移送方向も左から右へと変る。そこで、Ａ点の物品は、
爪１１′の突部１０により押され、走路１５に沿ってＢ
点へ移動する。Ｂ点でピン１２がスプロケット２′まわ
りを通って上軌道４側へ移るので、ブロック９″と爪１
１′も上昇し、突部１０による物品の押し出し作業がな
くなる。このことのくり返しにより物品はＡ点からＢ点
へ連続的に移送される。この時の物品の動きは、一定位
置（Ａ点）から一定通路を通り一定位置（Ｂ点）へと正
確である。
【００１９】電動モータ１４を反転させると、ブロック
９は矢印とは反対方向に動き、物品をＢ点からＡ点へ引
き戻すことを可能にする。
９は矢印とは反対方向に動き、物品をＢ点からＡ点へ引
き戻すことを可能にする。
【００２０】図２に示すように、爪１１′の突部１０と
は離間した突部１０′を設けるとよい。物品の移送は、
通常、突部１０により押すことで成されるが、矢印方向
への物品の移送中物品は慣性力を受ける。このため、爪
１１′が水平運動から上昇運動を始め、突部１０と物品
とが離れると、物品は慣性力により前進し、Ｂ点で物品
が正しく止まらない。一方の突部１０′は、この物品を
受け、慣性力をなくし、物品のＢ点での正確な停止を可
能にする。突部１０′により物品を引く（矢印とは反対
方向の動き）ときは、突部１０が物品の動きを止め、そ
の慣性力をゼロにする。
は離間した突部１０′を設けるとよい。物品の移送は、
通常、突部１０により押すことで成されるが、矢印方向
への物品の移送中物品は慣性力を受ける。このため、爪
１１′が水平運動から上昇運動を始め、突部１０と物品
とが離れると、物品は慣性力により前進し、Ｂ点で物品
が正しく止まらない。一方の突部１０′は、この物品を
受け、慣性力をなくし、物品のＢ点での正確な停止を可
能にする。突部１０′により物品を引く（矢印とは反対
方向の動き）ときは、突部１０が物品の動きを止め、そ
の慣性力をゼロにする。
【００２１】図３に示す例は、突部１０′をピン１６ま
わりに回動自在としたもので、本例は、物品を突部１０
で受けるようにする時、別の突部１０′を仮想線位置に
上げる。物品を突部１０で受けると別の突部１０′が実
線位置に戻る。その後、図２の例と同じ働きをする。物
品の走路１５への供給は、走路１５に沿う方向でも、又
走路１５に直交する方向でもよい。図２の例は走路１５
に直交する物品の供給、図３の例は走路１５に沿う物品
の供給が好ましい。
わりに回動自在としたもので、本例は、物品を突部１０
で受けるようにする時、別の突部１０′を仮想線位置に
上げる。物品を突部１０で受けると別の突部１０′が実
線位置に戻る。その後、図２の例と同じ働きをする。物
品の走路１５への供給は、走路１５に沿う方向でも、又
走路１５に直交する方向でもよい。図２の例は走路１５
に直交する物品の供給、図３の例は走路１５に沿う物品
の供給が好ましい。
【００２２】
【効果】本発明によれば、一定間隔（スプロケット間の
寸法と、チェーンの速さ）で、一定位置間を押し又は引
き作業により物品を移送可能とさせる。この物品の動き
は、時間、寸法を正確に制御できるので、精密機器の組
立ラインへの応用に最適である。
寸法と、チェーンの速さ）で、一定位置間を押し又は引
き作業により物品を移送可能とさせる。この物品の動き
は、時間、寸法を正確に制御できるので、精密機器の組
立ラインへの応用に最適である。
【図１】本発明の一例の斜視図である。
【図２】本発明の他の例の斜視図である。
【図３】本発明の別の例の斜視図である。
【図４】爪の別の例を示す図である。
【図５】爪の他の例を示す図である。
１ ブラケット ２、２′ スプロケット ３ チェーン（軌道体） ４、５ 上下軌道 ６、６′ ガイドロッド ７、７′ ガイド体 ８、８′ 垂直ロッド ９、９′、９″ チャンネル部材 １１、１１′ フィンガー部材 １２ ピン １４ 電動モータ ２０ レバー ２１ オープンナー ２２ ワーク ２３、２３′ ストッパピン
Claims (6)
- 【請求項１】 離間した上下軌道を有するエンドレス軌
道体と、軌道体の一部に固定され且つ上下動可能な支持
部材９、９′、９″と、該支持部材に支持されたフィン
ガー部材１１、１１′と、軌道体を作動させる動力源と
を有し、フィンガー部材の水平方向移動中に物品をフィ
ンガー部材の先端により送ることを特徴とする搬送装
置。 - 【請求項２】 支持部材を貫通する垂直方向のロッドの
上下端のガイド体を水平方向のロッドに沿って往復動さ
せる請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項３】 固定ブラケットに回転自在に支持された
対の回転体２、２′と、該回転体２、２′に巻回され上
下軌道４、５を作る軌道体３と、上下軌道と平行に配さ
れ且つブラケットに固定された対の水平ロッド６、６′
と、該水平ロッド６、６′を連結する垂直ロッド８、
８′と、軌道体に固定されかつ垂直ロッドに対し上下動
する支持部材９と、該支持部材により制約を受けた範囲
で該支持部材に対し相対的動きをなすガイド板と、ガイ
ド板に固定されかつその先端に回動自在なレバーを備え
るフィンガー部材と、ガイド部材の動きを規制するスト
ッパピンを有する搬送装置。 - 【請求項４】 ガイド板がスプリングの付勢力を受け、
支持部材に対して上下動する請求項３記載の搬送装置。 - 【請求項５】 ガイド板がスプリングの付勢力を受けて
支持部材に対して水平移動自在な請求項４記載の搬送装
置。 - 【請求項６】 フィンガー部材が、レバー回動時、搬送
れようとするワークと当接する突部を有する請求項４又
は５記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6122049A JP2791278B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6122049A JP2791278B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07304515A true JPH07304515A (ja) | 1995-11-21 |
| JP2791278B2 JP2791278B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=14826349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6122049A Expired - Lifetime JP2791278B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791278B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002356205A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Itoki Crebio Corp | 自動倉庫及びその移載装置 |
| CN102922251A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-02-13 | 陈崇熙 | 链条自动拆装接头机 |
| CN103129920A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-06-05 | 上海石井畜牧设备有限公司 | 一种自动输送蛋托的装置 |
| CN104058238A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-09-24 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动错位流水线机构 |
| CN107352263A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-17 | 杭州中水科技股份有限公司 | 码垛机器人铲板机构 |
| CN107826606A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-03-23 | 兔皇羊绒有限公司 | 一种平台换向传送机构 |
| CN107826742A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-23 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种光伏接线盒盒体的夹取装置 |
| CN107902373A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-13 | 广东工业大学 | 一种自动快递柜 |
| WO2019105355A1 (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 | 一种调节锁紧装置 |
| CN111674923A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 珠海趣印科技有限公司 | 一种周转箱转运设备 |
| CN113479127A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-08 | 赵立伟 | 一种智能物流无人配送车的自动出货模块 |
| CN120736177A (zh) * | 2025-05-20 | 2025-10-03 | 江苏金茂制链有限公司 | 一种编链机的链式导向给料输送机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620092B (zh) * | 2020-06-14 | 2021-05-28 | 王志伟 | 一种效率高的机械加工用工件输送机构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63144928U (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-26 | ||
| JPH06156668A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-06-03 | Murata Kogyo Kk | 搬送装置 |
-
1994
- 1994-05-12 JP JP6122049A patent/JP2791278B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63144928U (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-26 | ||
| JPH06156668A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-06-03 | Murata Kogyo Kk | 搬送装置 |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002356205A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Itoki Crebio Corp | 自動倉庫及びその移載装置 |
| CN102922251A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-02-13 | 陈崇熙 | 链条自动拆装接头机 |
| CN102922251B (zh) * | 2012-11-01 | 2015-05-20 | 奉化市飞天人精密模具设计有限公司 | 链条自动拆装接头机 |
| CN103129920A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-06-05 | 上海石井畜牧设备有限公司 | 一种自动输送蛋托的装置 |
| CN104058238A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-09-24 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动错位流水线机构 |
| CN104058238B (zh) * | 2014-07-01 | 2016-04-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动错位流水线机构 |
| CN107352263B (zh) * | 2017-09-08 | 2023-08-08 | 杭州中水机器人制造有限公司 | 码垛机器人铲板机构 |
| CN107352263A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-17 | 杭州中水科技股份有限公司 | 码垛机器人铲板机构 |
| CN107826606A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-03-23 | 兔皇羊绒有限公司 | 一种平台换向传送机构 |
| CN107826742A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-23 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种光伏接线盒盒体的夹取装置 |
| WO2019105355A1 (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 | 一种调节锁紧装置 |
| CN107902373A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-13 | 广东工业大学 | 一种自动快递柜 |
| CN107902373B (zh) * | 2017-12-15 | 2024-03-26 | 广东工业大学 | 一种自动快递柜 |
| CN111674923A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 珠海趣印科技有限公司 | 一种周转箱转运设备 |
| CN111674923B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-01-04 | 珠海趣印科技有限公司 | 一种周转箱转运设备 |
| CN113479127A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-08 | 赵立伟 | 一种智能物流无人配送车的自动出货模块 |
| CN120736177A (zh) * | 2025-05-20 | 2025-10-03 | 江苏金茂制链有限公司 | 一种编链机的链式导向给料输送机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2791278B2 (ja) | 1998-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07304515A (ja) | 搬送装置 | |
| KR910007775A (ko) | 물품 이송장치 | |
| US5143197A (en) | Device for turning flat objects, such as for example bundles of notes | |
| JP3430918B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| US7584837B2 (en) | Conveying device | |
| US5346050A (en) | Carton conveying apparatus | |
| JPH06156668A (ja) | 搬送装置 | |
| CN113548272B (zh) | 试管运输装置及试管贴标系统 | |
| US3776344A (en) | Article induction system | |
| JPH11322064A (ja) | 部品搬送装置 | |
| US3049214A (en) | Electron tube assembly apparatus | |
| JPH0252500A (ja) | ラジアルテーピング電子部品の供給装置 | |
| US4678456A (en) | Carton opening apparatus | |
| JP2003222632A (ja) | 検体ラック横搬送装置および検体ラック供給装置 | |
| JP3002926B2 (ja) | 製本機用本身供給装置 | |
| US4798649A (en) | Discrete strip taper | |
| US2910167A (en) | Infeed mechanism | |
| US7377375B2 (en) | Continuous motion product transfer system with conveyors | |
| JP4434400B2 (ja) | 紙葉類の束移載装置 | |
| JPH07242335A (ja) | 雑誌等の切り出し装置 | |
| CN219695151U (zh) | 一种限位运动机构、试管架运输设备及样本分析仪 | |
| KR20220009983A (ko) | 유연한 피치를 가진 제품 계량 시스템 | |
| JPS6116919Y2 (ja) | ||
| JPS6141705Y2 (ja) | ||
| CN117043084A (zh) | 物品分类方法和物品分类装置 |