JPH07304536A - ベルト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトの側端部とこのベルト側端部が当接す
るガイド部材との間に作用するエッジフォースを１５Ｎ
以下としたベルト搬送装置を容易に製作できるようにす
ること。 【構成】 ベルト搬送用のロール９，１４とベルト１６
と、ベルト１６の側端部が当接する側端ガイド面１２a
を有するガイド部材１２と、を備えたベルト搬送装置１
において、前記ロール９，１４はその外周面に深さｈ、
幅ｍのリング状のスリットが間隔ｗで形成され、前記
ｈ，ｍ，ｗの値は、前記ガイド部材１２が配置された位
置での前記ロール９，１４に張架されたベルト１６の軸
方向の変位に対する荷重の値が８０Ｎ／ｍｍ以下になる
ように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真複写機等の
画像形成装置に使用されるベルト搬送装置に関するもの
である。前記ベルト搬送装置は、電子写真複写機等の画
像形成装置において、ベルト状の感光体、中間転写体等
の像保持体を搬送する装置、または用紙搬送装置等で使
用される。

【０００２】

【従来の技術】これらのベルト搬送装置はベルトの幅方
向の位置を決められた範囲内で制御しなければならな
い。ベルトの幅方向の位置を制御する従来技術として次
の（Ｊ01）〜（Ｊ03）の技術が知られている。 （Ｊ01）図１４に示す技術、すなわち、実開昭６２−１
８６１８０号公報等に記載の技術 図１４に示す方法は、ロール０１に掛けられるベルト０
２裏面に寄り止め部０３を帯状に形成し、ロール０１の
端部またはロールの溝をガイドとして制御する方法であ
る。この方法は、ベルト０２に寄り止め部０３を作るの
が容易ではなく高価になってしまい、頻繁に交換するベ
ルトにおいては非常に不経済である。またベルト０２の
寄り止め部０３がベルト０２から剥がれやすい問題点が
あった。

【０００３】（Ｊ02）図１５に示す技術、すなわち、実
開昭５９−１７３０５９号公報等に記載の技術 図１５に示す方法は、ロール０１に掛けられるベルト０
２の側端部をロール０１のフランジ０４に接触させて制
御する方法である。この方法はベルト０２に寄り止め部
がないので、ベルト０２を簡単につくることができる
が、ベルト側端部が直接フランジ０４に接触するので、
ベルトダメージが発生する可能性がある。この方法はベ
ルト０２が幅方向に移動しようとするのをフランジ０４
で抑制するので、ロール０１上でベルト０２のスリップ
が発生する。ここでベルト側端部とフランジ０４にかか
る荷重（エッジフォース）は、ベルト０２がロール０１
上で軸方向にスリップする荷重と等しく、数十Ｎ発生
し、この荷重すなわち、エッジフォースはベルトダメー
ジを与えてしまう。このエッジフォースＦeは、ベルト
材料によって異なるが、ＰＥＴ、ＰＶｄＦ（ポリフッ化
ビニリデン）、ポリカーボネート等を主とするベルト材
質では１５Ｎ以下で搬送すると、エッジダメージに関し
て良好な結果が得られる。

【０００４】（Ｊ03）図１６に示す技術、すなわち、特
開昭５８−１７７８１１号公報等に記載の技術 図１６に示す方法は前記（Ｊ03）の問題点を改善するこ
とができる。すなわち、円周方向に複数のスリットが作
られたロール０６（Ｌｏｗ ＬａｔｅｒａｌＦｏｒｃｅ
Ｒｏｌｌ、以下「ＬＬＦロール」ともいう）を用い
て、ロール０６上で軸方向にスリップさせることなくベ
ルト０２の幅方向の移動を吸収して、ベルト端部ガイド
部材０７（エッジガイド）にかかるエッジフォースを減
少させている。この方法は各ロール０６の平行度、ベル
トの円筒度、各ロールの円筒度等の幅方向移動要素の形
状誤差に応じてエッジフォースが変化するが、これらの
幅方向移動要素の形状誤差をある一定以下に押さえるこ
とにより、エッジフォースを２０Ｎ前後に安定させるこ
とができるようになった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記（Ｊ03）
のＬＬＦロール０６を用いた従来技術の場合でも、適切
な設定をしないとベルト０２側端部にかかる力（エッジ
フォース）を小さくすることができず、ベルトダメージ
を起こしてしまう問題があった。特にポリカーボネイト
を用いた中間転写ベルトではベルト材質が負荷に対して
弱く、エッジフォースにより負荷およびエッジガイド０
７との摺動を繰り返し受けると、端部磨耗、端部折れ、
割れ等のベルトダメージを受け易くなる。またＰＥＴ
（ポリエチレンテレフタレート）等を用いた用紙搬送ベ
ルトで高画質転写を行う場合、ベルト厚を薄くしなけれ
ばならないので、同様にベルトダメージを受けやすくな
る。また従来ベルトダメージが発生するとベルト交換を
行っていたが、頻繁に交換すると不経済であるため、よ
りベルトダメージが起こりにくいベルト搬送装置が要求
されるようになってきた。したがってよりエッジフォー
スが低いベルト搬送装置が必要になってきた。エッジフ
ォースを低く抑えるためには、前述の幅方向移動要素の
形状誤差を小さくすればよいのだが、量産するベルト搬
送装置でこれを達成することは困難であり、ベルト交換
時等に幅方向移動要素が変化するので２０Ｎよりも低い
値のエッジフォースを長期間維持することも困難であ
る。

【０００６】前記エッジフォースは小さければ小さい程
好ましいが、従来は前記エッジフォースを小さくするた
めの調節の容易なパラメータが知られておらず、ロール
径の軸方向の均一度および軸の平行度等の精度をある程
度高めることにより、エッジフォースが２０Ｎ程度のベ
ルト搬送装置が製作されている。本発明者は、エッジフ
ォースが１５Ｎ程度以下となるベルト搬送装置を容易に
製造するための研究を行った。すなわち、ベルト搬送装
置のベルトに作用するエッジフォースを１５Ｎ程度以下
とするためには、どんなパラメータをどのように調節す
ればよいかを研究してきた。その研究の結果、ロールに
張架されたベルトの軸方向の変位に対する荷重の値を８
０Ｎ／ｍｍ以下になるように設定することにより、前記
エッジフォースを１５Ｎ以下にできること、および前記
ベルトの軸方向の変位に対する荷重の値を８０Ｎ／ｍｍ
以下に設定することはＬＬＦロールのスリットの形状を
調節することにより容易に達成できることを見いだして
本発明を完成した。

【０００７】本発明は、前述の事情および研究結果に鑑
み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。 （Ｏ01）ベルトの側端部とこのベルト側端部が当接する
ガイド部材との間に作用するエッジフォースを１５Ｎ以
下としたベルト搬送装置を容易に製作できるようにする
こと。

【０００８】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。ま
た、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【０００９】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明のベルト搬送装置（１）は、間隔を置
いて回転自在に配置された複数のベルト搬送用のロール
（９，１４）と、前記ロール（９，１４）のいずれか
（９）を回転させる駆動手段（１１）と、前記複数のロ
ール（９，１４）に張架されたベルト（１６）と、前記
ベルト（１６）が幅方向に移動したときにベルト（１
６）の側端部が当接する側端ガイド面（１２a）を有す
るガイド部材（１２）と、を備えたベルト搬送装置
（１）において、下記の要件を備えたことを特徴とす
る、（Ｙ01）前記ガイド部材（１２）は前記ロール
（９，１４）の軸を支持するフレーム（２〜５）に支持
されたこと、（Ｙ02）前記ガイド部材（１２）は前記側
端ガイド面（１２a）から突出するベルト支持用円筒面
（１２b）を有すること、（Ｙ03）前記ロール（９，１
４）はその外周面に深さｈ、幅ｍのリング状のスリット
が間隔ｗで形成されたこと、（Ｙ04）前記ｈ，ｍ，ｗの
値は、前記ガイド部材（１２）が配置された位置での前
記ロール（９，１４）に張架されたベルト（１６）の軸
方向の変位に対する荷重の値が８０Ｎ／ｍｍ以下になる
ように設定されたこと。

【００１０】（第２発明）また、本出願の第２発明のベ
ルト搬送装置（１）は、間隔を置いて回転自在に配置さ
れた複数のベルト搬送用のロール（９，１４）と、前記
ロール（９，１４）のいずれか（９）を回転させる駆動
手段（１１）と、前記複数のロール（９，１４）に張架
されたベルト（１６）と、前記ベルト（１６）が幅方向
に移動したときにベルト（１６）の側端部が当接する側
端ガイド面（１２a）を有するガイド部材（１２）と、
を備えたベルト搬送装置（１）において、下記の要件を
備えたことを特徴とする、（Ｙ05）前記ガイド部材（１
２）はフレーム（２〜５）に支持されたロール（１４）
軸に回転可能且つ軸方向に移動可能に支持されたこと、
（Ｙ06）前記ガイド部材（１２）をロール（１４）端面
に押圧する弾性部材（３１）。（Ｙ07）前記ガイド部材
（１２）は前記側端ガイド面（１２a）から突出するベ
ルト支持用円筒面（１２b）を有すること、（Ｙ08）前
記ロール（９，１４）はその外周面に深さｈ、幅ｍのリ
ング状のスリットが間隔ｗで形成されたこと、（Ｙ09）
前記ｈ，ｍ，ｗの値は、前記ガイド部材（１２）が配置
された位置での前記ロール（９，１４）に張架されたベ
ルト（１６）の軸方向の変位に対する荷重の値が８０Ｎ
／ｍｍ以下になるように設定されたこと。

【００１１】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用）前述の特徴を備えた本出願の第１発
明のベルト搬送装置（１）では、ベルト（１６）は、間
隔を置いて回転自在に配置された複数のベルト搬送用の
ロール（９，１４）により支持される。そして駆動手段
（１１）により、前記ロール（９，１４）のうちのいず
れかのロール（９）を回転させると、ベルト（１６）は
搬送される。前記ロール（９，１４）の形状、軸の平行
度等の誤差により、前記ベルト（１６）には、幅方向
（搬送方向に垂直な方向）の力が作用する。その場合ベ
ルト（１６）は幅方向に移動して、フレーム（２〜５）
に固定されたガイド部材（１２）に接触するようにな
る。すなわち、幅方向に移動したベルト（１６）は、先
ず最初にその側端部の裏面が前記ガイド部材（１２）の
円筒面（１２b）によって支持され、次に、前記ガイド
部材（１２）の側端ガイド面（１２a）に当接する。

【００１２】一方、前記ロール（９，１４）はその外周
面に深さｈ、幅ｍのリング状のスリット（１４a）が間
隔ｗで形成されており、前記ｈ，ｍ，ｗの値は、前記ガ
イド部材（１２）が配置された位置での前記ロール（１
４）に張架されたベルト（１６）の軸方向の変位に対す
る荷重の値が８０Ｎ／ｍｍ以下になるように設定されて
いる。このため、ベルト（１６）に幅方向の力（サイド
フォース）Ｆを加えた場合、小さな力（８０Ｎ／ｍｍ以
下の力）で幅方向に移動させることができる。したがっ
て、前記ベルト（１６）がその幅方向に移動して、前記
ガイド部材（１２）の側端ガイド面（１２a）に当接し
てからさらに幅方向に移動しようとしたときに、ベルト
（１６）は、側端ガイド面（１２a）からの反力により
押し戻される。この場合、前述のようにベルト（１６）
の軸方向の変位に対する荷重の値が８０Ｎ／ｍｍ以下に
なるように設定されているので、小さな反力（ベルト１
６を押し戻す力）により、前記幅方向に移動しようとす
るベルト（１６）の幅方向の移動を抑止することができ
る。

【００１３】（第２発明の作用）また、本出願の第２発
明のベルト搬送装置（１）では、前記ガイド部材（１
２）をロール端面に押圧する弾性部材（３１）が設けら
れているので、ベルト１６の軸方向の移動に伴って生じ
るベルト（１６）側端部と側端ガイド面（１２a）との
間に作用する力の変動分を、前記弾性部材（３１）で吸
収することができる。このため、ベルトダメージを減少
させることかできる。

【００１４】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の一実施例
を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもの
ではない。なお、以後の説明の理解を容易にするため
に、図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向
に直交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を
前方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。
この場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向すなわ
ち、反Ｘ方向）は後方、Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ
方向すなわち、反Ｙ方向）は右方、Ｚ方向（上方）と逆
向き（−Ｚ方向すなわち、反Ｚ方向）は下方となる。ま
た、前方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後
方向又はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−
Ｙ方向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方
（Ｚ方向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又は
Ｚ軸方向ということにする。さらに図中、「○」の中に
「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印
を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面
の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００１５】図１は本発明のベルト搬送装置の一実施例
の平面図である。図２は同実施例の正面図で、図１の矢
印IIから見た図である。図３は同実施例の側断面図で、
図１のIII−III線断面図である。図１〜３において、ベ
ルト搬送装置１は、前後（Ｘ軸方向）に間隔をおいて配
置された一対の固定フレーム２，３およびテンションフ
レーム４，５を有している。図１，３から分かるよう
に、テンションフレーム４，５はそれぞれ一対のガイド
６，６によって左右方向（Ｙ軸方向）にスライド可能に
配置されている。また図１，２から分かるように、テン
ションフレーム４，５と固定フレーム２，３との間には
圧縮バネ７が配置されている。この圧縮バネ７により、
テンションフレーム４，５は常時右方（−Ｙ方向）に付
勢されている。

【００１６】前記固定フレーム２，３はベアリング８を
介してベルト支持用の駆動ロール９を回転自在に支持し
ている。駆動ロール９はベルト駆動用のモータ（すなわ
ち、駆動手段）１１によって回転されるようになってい
る。前記テンションフレーム４，５にはそれぞれ上部の
対向する位置にガイド部材１２が固定されている。また
テンションフレーム４，５はベアリング１３を介してテ
ンションロール１４、１４′を回転自在に支持してお
り、上方に配置されたテンションロール１４は前記ガイ
ド部材１２，１２間に配置されている。またテンション
ロール１４′は前記テンションロール１４の下方に配置
されている。下方に配置されたテンションロール１４′
は普通の円筒面を有するロールにより構成され、上方に
配置されたテンションロール１４は図３から分かるよう
に円周方向に複数のスリットが形成されたＬＬＦロール
（Low Lateral Force Roll）により構成されている。前
記ガイド部材１２および上方に配置されたテンションロ
ール１４については後で詳述する。そして、前記駆動ロ
ール９、テンションロール１４，１４′間にはベルト１
６が張架されている。

【００１７】図４において、前記ガイド部材１２は、ベ
ルト１６の側端部が当接する側端ガイド面１２aとこの
側端ガイド面１２aから突出するベルト端部支持用の円
筒面１２bとを有している。前記円筒面１２bは、前記ロ
ール１４と同一の外径を有している。したがって、ベル
ト１６が幅方向に移動したときには、ベルト１６の側端
部が前記側端ガイド面１２aに当接する前に、ベルト１
６端部の裏面が前記円筒面１２bによって支持されるこ
とになる。この構成はベルト１６の端部の自由度が円筒
面１２bによって拘束されるので、ベルト１６の座屈が
発生しにくくなり、ベルトダメージが発生しにくくな
る。前記ガイド部材１２は、前記ロール９，１４，１
４′のいずれか１本のロールの両端に１個配置すれば、
その１個のガイド部材１２の側端ガイド面１２aにベル
ト１６の側端部が当接した時点でベルト１６の軸方向の
移動は阻止される。したがって、ガイド部材１２は１個
配置するだけで十分である。そして、その配置箇所とし
ては、駆動ロール９から最も離れた位置に配置されたロ
ール１４の両端の位置が適切である。なお、前記円筒面
１２bは全周を円筒面にする必要はなく、ベルト１６を
ガイドするに必要な半周部分（ベルト１６が掛けられる
半周部分）だけ円筒面（すなわち、半円筒面）とするこ
とが可能である。

【００１８】前記ＬＬＦロールにより構成されたテンシ
ョンロール１４には、図５に示すように、深さｈ、幅ｍ
のスリット１４aが形成されており、各スリット１４a間
には高さｈ、幅ｗのリング状プレート１４bが形成され
ている。この実施例ではテンションロール１４はＬＬＦ
ロールにより構成され、前記寸法ｈ，ｍ，ｗの値は、ベ
ルト１６の軸剛性（軸方向の剛性または幅方向の剛性、
すなわち、ロール上のベルトに軸方向の力を加えた時の
ベルトの幅方向の変形のし難さ）によって適切な範囲が
限定される。前記ベルトの軸剛性はその材質と、厚さお
よび幅等の形状と、張力等によって定まる。そして、本
実施例では前記ベルト１６およびテンションロール１４
の材質、寸法等は、次のように設定されている。 ベルト１６の材質＝ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレー
ト） ベルト厚さｔ＝０.１ｍｍ ベルトのロール間長さＬ＝８１６ｍｍ ベルト幅＝Ｗ＝３６２ｍｍ ベルトにかかるテンションＴ＝５０Ｎ テンションロール１４の材質＝ＥＰＤＭ ＨＳ：５０ （ＥＰＤＭ＝Ethylene-Propylene-Diene Methylene、Ｈ
Ｓ＝ＪＩＳ Ｋ６３０１で規定されている硬度） テンションロール１４の径＝３１ｍｍ ベルトラップ角度＝１０２° （ベルトラップ角度＝巻付角度、ベルトがロールに接触
している部分の角度） ｈ＝７.５ｍｍ ｍ＝１.２ｍｍ ｗ＝１.４ｍｍ

【００１９】次に、前記ｈ，ｍ，ｗを前記値に設定した
理由を説明する。図６，７，８に示すようなベルト搬送
装置１０１を考える。この図６，７，８に示すベルト搬
送装置１０１は、前記図１に示したベルト搬送装置１の
ガイド部材１２が省略されているだけで、その他の構成
は図１に示したベルト搬送装置と同一である。まず、図
６において、このベルト搬送装置１０１は、ガイド部材
１２を備えていないので、この状態でベルト１６を一定
速度で駆動すると、ベルト１６は徐々に軸方向（幅方
向）に移動する。一般にベルト１６を一定速度で駆動し
たときの前記ベルト１６の幅方向の移動方向と移動速度
とは一定である。

【００２０】図７において、ベルト搬送方向にｙ移動し
たときに幅方向（軸方向）にｘ移動したとすると、この
幅方向移動割合α＝ｘ／ｙは一定値になる。つまりベル
ト１６の搬送量に対しての幅方向移動量は一定になる。
この幅方向移動割合αは種々の幅方向移動要素つまり、
各ロール９，１４，１４′の平行度、ベルト１６の円筒
度、ロール９，１４，１４′の円筒度等の軸方向不均一
により決定され、これらの幅方向移動要素が一定の場
合、幅方向移動割合αは一定になる。

【００２１】図７のベルト搬送装置１０１において幅方
向移動を抑制するために前記図１に示すベルト搬送装置
１と同様にガイド部材１２を設けた場合、すなわち、図
１のベルト搬送装置１の場合、ガイド部材１２とベルト
１６との間に作用する軸方向（幅方向）の力すなわち、
エッジフォースＦeは前記幅方向移動割合αに比例す
る。ここで比例定数をＫとすると次式がなりたつ。 Ｆe＝Ｋα …………………………………………………
………………（１） エッジフォースＦeを小さくするためには幅方向移動割
合αまたは比例定数Ｋをなるべく小さくすればよいのだ
が、幅方向移動割合αは製造上０にすることは不可能で
あり、通常の製造公差ではα＝０.０００１程度（１ｍ
搬送するのに０.１ｍｍの幅方向移動を発生する。これ
をさらに小さくすることは困難であり、調整するために
は調整機構、調整工数が必要になり高価になってしま
う。したがって、比例定数Ｋを小さくすればよい。

【００２２】この比例定数Ｋは次のようにして測定する
ことができる。図８において、ベルト１６が静止した状
態で、前記図１のガイド部材１２があった場所で荷重Ｆ
を加えるとロール９，１４に張架されたベルト１６は軸
方向（幅方向）にδ変位する。このＦ，δとＫの関係
は、Ｋ∝Ｆ／δである。前記Ｋ、Ｆ／δの関係をグラフ
にしたのが図９である。図９において横軸は（Ｆ／δ）
で、縦軸は前記式（１）のＫを示している。

【００２３】図９の場合、Ｆ／δを８３Ｎ／ｍｍ以下に
設定すればα＝０.１ｍｍ程度の場合、エッジフォース
を１５Ｎ以下にすることが可能になる。また、図９の場
合、Ｆ／δを８０Ｎ／ｍｍ以下に設定すると、Ｋが１２
｛Ｎ（０．１ｍｍ／ｍ）｝となる。 このＦ／δを８０
Ｎ／ｍｍ以下に設定した場合、α＝０．１×（１５／１
２）＝０．１２５の場合でもエッジフォースを１５Ｎ以
下にすることが可能になる。このように、Ｆ／δを小さ
くすることで幅方向移動要素によって生じるエッジフォ
ースを小さくすることができる。前記Ｆ／δはテンショ
ンロール１４の軸剛性（軸方向の剛性）とベルト１６を
張架した時のベルト１６の軸剛性（軸方向の剛性）で決
定される。そして、前記テンションロール１４の軸剛性
およびベルト１６の軸剛性を小さくすれば、前記Ｆ／δ
を小さくすることができる。

【００２４】前記ベルト１６の軸剛性は、ベルトを張架
した時のロール９，１４間の距離Ｌ、ベルト幅Ｗ、厚さ
ｔ、ヤング率Ｅ等により定まる。Ｗ，ｔ，Ｅを小さくＬ
を長くするとベルト１６の軸剛性は小さくなる。また、
テンションロール１４の軸方向の剛性は図５にリング状
プレート１４bの材質、ｈ，ｍ，ｗの寸法により定ま
る。そして、ｈ，ｍを大きくｗを小さくすることにより
テンションロール１４の軸方向の剛性を小さくすること
ができる。そして、前述したように、ベルト１６の材質
＝ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ベルト厚さ
ｔ＝０.１ｍｍ、ベルトのロール間長さＬ＝８１６ｍ
ｍ、ベルト幅＝Ｗ＝３６２ｍｍ、ベルトにかかるテンシ
ョンＴ＝５０Ｎ、テンションロール１４の材質＝ＥＰＤ
Ｍ ＨＳ：５０、テンションロール１４の径＝３１ｍ
ｍ、ベルトラップ角度＝１０２°の場合に、前記ｈ，
ｍ，ｗの値を、ｈ＝７.５ｍｍ、ｍ＝１.２ｍｍ、ｗ＝
１.４ｍｍと定めることにより、前記Ｆ／δを８０Ｎ／
ｍｍ以下にすることができる。すなわち、この場合のＫ
の値、およびＦ／δの値は次のようになる。 Ｆ／δ＝７６Ｎ／ｍｍ Ｋ＝８.８｛Ｎ／（０.１ｍｍ／ｍ）｝ 前記式（１）において、α＝０.１ｍｍ／ｍとすれば、
式（１）よりエッジフォースＦeは次の値となる。 Ｆe＝Ｋα＝８.８｛Ｎ／（０.１ｍｍ／ｍ）｝×α＝０.
１ｍｍ／ｍ＝８.８Ｎ

【００２５】（実施例の作用）次に前述の構成を備えた
実施例の作用を説明する。ベルト搬送装置１のベルト１
６は、間隔を置いて回転自在に配置されたベルト搬送用
の駆動ロール９，テンションロール１４，１４′により
支持される。このベルト１６は、ベルト駆動用のモータ
１１により前記駆動ロール９を回転させると搬送され
る。前記ロール９，１４の形状、軸の平行度等の誤差に
より、前記ベルト１６は、幅方向（搬送方向に垂直な方
向）に移動して、フレーム２〜５に固定されたガイド部
材１２に接触するようになる。すなわち、幅方向に移動
したベルト１６は、先ず最初にその側端部の裏面が前記
ガイド部材１２の円筒面１２bによって支持され、次
に、前記ガイド部材１２の側端ガイド面１２aによって
支持される。前記ベルト１６が接触するガイド部材１２
の円筒面１２bは、ベルト１６の幅方向の移動に対して
摩擦抵抗力を発生する。このため、ベルト１６の幅方向
の移動によりその側端部が前記ガイド部材１２の側端ガ
イド面１２aに押し付けられる力が小さくなる。

【００２６】また、前記ロール１４はその外周面に深さ
ｈ、幅ｍのリング状のスリット１４aが間隔ｗで形成さ
れており、前記ｈ，ｍ，ｗの値は、前記ガイド部材１２
が配置された位置での前記ロール１４に張架されたベル
ト１６の軸方向の変位に対する荷重の値が７６Ｎ／ｍｍ
（すなわち、８０Ｎ／ｍｍ）以下になるように設定され
ている。このため、ベルト１６に幅方向の力（サイドフ
ォース）を加えた場合、小さな力（８０Ｎ／ｍｍ以下の
力）で幅方向に移動させることができる。前記ベルト１
６がその幅方向に移動して、前記ガイド部材１２の側端
ガイド面１２aに当接してからさらに幅方向に移動しよ
うとしたときに、ベルト１６は、側端ガイド面１２aか
らの反力により押し戻される。この場合、前述のように
ベルト１６の軸方向の変位に対する荷重の値が７６Ｎ／
ｍｍ（すなわち、８０Ｎ／ｍｍ以下）になるように設定
されているので、小さな反力（エッジフォース）Ｆe＝
８.８Ｎ（ニュートン）によって、前記幅方向に移動し
ようとするベルト１６の幅方向の移動を抑止することが
できる。すなわち、ベルト１６の側端部に作用する力
（エッジフォース）Ｆeが小さい（１５Ｎ以下）ので、
ベルト１６の側端部のダメージが少なくなる。

【００２７】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。

【００２８】（Ｈ01） 図１０に示すようにガイド部材
１２は、ロール１４の軸回りに回転可能に支持するとと
もに、ばね３１によってロール１４の端面に押圧するこ
とが可能である。このような構成とすることにより、ベ
ルト１６の軸方向の移動に伴って生じるベルト１６側端
部と側端ガイド面１２aとの間に作用する力の変動分
を、前記ばね３１で吸収することができる。 （Ｈ02） 本発明は図１１〜１３に示す画像形成装置の
ベルト搬送装置に適用することが可能である。次に図１
１〜１３について簡単に説明するが、各図において対応
する要素には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。図１１は転写材搬送用のベルト１６が駆動ロール
９、テンションロール１４、および従動ロール２１に張
架されている。ベルト１６に沿って黒トナーを用いる黒
色現像装置２２、イエロートナーを用いるイエロー現像
装置２３、マゼンタトナーを用いるマゼンタ現像装置２
４、シアントナーを用いるシアン現像装置２５〜が配置
されている。給紙トレイ２６から給紙された転写紙Ｐは
ベルト１６によって搬送され、前記各現像装置２２〜２
５の転写コロトロン２２a〜２５aによって各色のトナー
が転写されてフルカラー現像される。そのた後、転写紙
Ｐはベルト１６から剥離されて別の搬送ベルト２７によ
り不図示の定着装置へと搬送されるようになっている。 （Ｈ03） 図１２のベルト１６は転写フィルムである。
このベルト１６に各現像装置２２〜２５のトナーが直接
現像される。このトナー像は転写コトロトロン２８によ
り給紙トレイ２６から給紙された転写紙Ｐに転写され
る。 （Ｈ04） 図１３において、各現像装置２２〜２５で現
像された感光体ドラム２９のトナー像は、転写コロトロ
ン２８の位置で、給紙トレイ２６から給紙されてベルト
１６で搬送された転写紙Ｐに転写される。この転写紙Ｐ
はベルト剥離爪３１によって剥離され、別の搬送ベルト
２７により不図示の定着装置へ搬送される。

【００２９】

【発明の効果】前述の本発明のベルト搬送装置は、下記
の効果を奏することができる。 （Ｅ01）ベルト搬送装置において、ベルトの側端部とこ
のベルト側端部が当接するガイド部材とのあいだに作用
するエッジフォースを低くして、ベルトダメージを小さ
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明のベルト搬送装置の実施例の平
面図である。

【図２】 図２は同実施例の正面図で、図１の矢印II−
IIから見た図である。

【図３】 図３は同実施例の側断面図で、図１のIII−I
II線断面図である。

【図４】 図４は同実施例で使用されるガイド部材１２
の説明図である。

【図５】 図５は同実施例のＬＬＦロールにより構成さ
れたテンションロール１４の部分拡大図である。

【図６】 図６は同実施例の作用説明図である。

【図７】 図７は同実施例の作用説明図である。

【図８】 図８は同実施例の作用説明図である。

【図９】 図９はＫ（＝Ｆe／α）と、Ｆ／δの関係を
示すグラフである。

【図１０】 図１０は本発明のベルト搬送装置で使用す
るガイド部材の説明図である。

【図１１】 図１１は本発明が適用される画像形成装置
の説明図である。

【図１２】 図１２は本発明が適用される他の画像形成
装置の説明図である。

【図１３】 図１３は本発明が適用されるさらに他の画
像形成装置の説明図である。

【図１４】 従来技術の説明図である。

【図１５】 他の従来技術の説明図である。

【図１６】 さらに他の従来技術の説明図である。

【符号の説明】

ｈ…スリットの深さ、ｍ…スリットの幅、ｗ…スリット
の間隔、１…ベルト搬送装置、２〜５…フレーム、９…
ベルト搬送用のロール（駆動ロール）、１１…駆動手段
（モータ）、１２…ガイド部材、１２a…側端ガイド
面、１２b…円筒面、１４…ベルト搬送用のロール（テ
ンションロール）、１６…ベルト、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青島 邦昌 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 城戸 衛 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 藤田 尚寿 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間隔を置いて回転自在に配置された複数
   のベルト搬送用のロールと、前記ロールのいずれかを回
   転させる駆動手段と、前記複数のロールに張架されベル
   トと、前記ベルトが幅方向に移動したときにベルトの側
   端部が当接する側端ガイド面を有するガイド部材と、を
   備えたベルト搬送装置において、下記の要件を備えたこ
   とを特徴とするベルト搬送装置、（Ｙ01）前記ガイド部
   材は前記ロールの軸を支持するフレームに支持されたこ
   と、（Ｙ02）前記ガイド部材は前記側端ガイド面から突
   出するベルト支持用円筒面を有すること、（Ｙ03）前記
   ロールはその外周面に深さｈ、幅ｍのリング状のスリッ
   トが間隔ｗで形成されたこと、（Ｙ04）前記ｈ，ｍ，ｗ
   の値は、前記ガイド部材が配置された位置での前記ロー
   ルに張架されたベルトの軸方向の変位に対する荷重の値
   が８０Ｎ／ｍｍ以下になるように設定されたこと。
2. 【請求項２】 間隔を置いて回転自在に配置された複数
   のベルト搬送用のロールと、前記ロールのいずれかを回
   転させる駆動手段と、前記複数のロールに張架されベル
   トと、前記ベルトが幅方向に移動したときにベルトの側
   端部が当接する側端ガイド面を有するガイド部材と、を
   備えたベルト搬送装置において、下記の要件を備えたこ
   とを特徴とするベルト搬送装置、（Ｙ05）前記ガイド部
   材はフレームに支持されたロール軸に回転可能且つ軸方
   向に移動可能に支持されたこと、（Ｙ06）前記ガイド部
   材をロール端面に押圧する弾性部材。（Ｙ07）前記ガイ
   ド部材は前記側端ガイド面から突出するベルト支持用円
   筒面を有すること、（Ｙ08）前記ロールはその外周面に
   深さｈ、幅ｍのリング状のスリットが間隔ｗで形成され
   たこと、（Ｙ09）前記ｈ，ｍ，ｗの値は、前記ガイド部
   材が配置された位置での前記ロールに張架されたベルト
   の軸方向の変位に対する荷重の値が８０Ｎ／ｍｍ以下に
   なるように設定されたこと。