JPH07305520A - 解体機の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺物の解体用アタッチメントなどを装着す
る建設・作業機械では、その機能が多く操縦装置の取付
スペ−スの問題があり対応が難しい。またアタッチメン
ト用操作レバ−と走行用操作レバ−を並設しているの
で、誤操作をするここがある。この問題点を解決する。 【構成】 運転席の左右両側部にそれぞれ操作レバ−を
配設し、上記運転席前方の運転室床面にコントロ−ルス
タンドを立設し、上記コントロ−ルスタンドの上面部に
複数個の操作レバ−を配設し、さらに運転室床面の上部
で、上記コントロ−ルスタンドの左右側方部にそれぞれ
操作ペダルを配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械、作業車両に装備した解体用アタッチメン
トの操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来技術における解体用アタッ
チメント１を装備した油圧ショベルの要部側面図であ
る。図において、２は上部旋回体、３は下部走行体、４
はメインブ−ム、５はフロントブ−ム、６はインタブ−
ム、７はア−ム、８は解体機、９，１０，１１，１２は
メインブ−ム４、インタブ−ム６、ア−ム７、解体機８
をそれぞれ揺動させるシリンダである。図７は、運転室
１３の要部平面図である。図において、１４は運転席、
１５，１６，１７は操作レバ−、１８，１９は操作ペダ
ル、２０，２１は走行用のレバ−＆ペダルである。図６
及び図７に示すように、上部旋回体２のフロント部にメ
インブ−ム４，フロントブ−ム５，インタブ−ム６，ア
−ム７及び解体機８などを順次連結し、シリンダ９，１
０，１１，１２を介してそれぞれ上下方向に揺動するよ
うにしている。また運転席１４の左右側部に操作レバ−
１５，１６を配設し、操作レバ−１５によりシリンダ
９，１２を介してメインブ−ム４及び解体機８を揺動さ
せ、操作レバ−１６によりシリンダ１１を介してア−ム
７を揺動させる。また運転席１４の前方に走行用のレバ
−＆ペダル２０，２１を配設し、その左右両側部に操作
レバ−１７及び操作ペダル１８，１９を配設し、操作レ
バ−１７によりシリンダ１０を介してインタブ−ム６を
揺動させ、操作ペダル１８，１９により解体機８の開閉
及び旋回を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図６に示した従来技術
の操縦装置には、次のような欠点があった。すなわち、
インタブ−ム用の操作レバ−と走行用の操作レバ−を並
設しているので誤操作をすることがある。また走行用の
操縦装置にペダルとレバ−を併設しているが、ペダルで
は微操作ができにくいため、機体バランスの面で緩発
進、緩停止が要求される長尺の解体用アタッチメント装
着機においては、ペダルはあまり使わない。またアタッ
チメントをさらに延長し、操縦装置を追加するとき、そ
の取付けスペ−スの問題があり対応が難しい。また使用
頻度の低いメインブ−ム用操作レバ−が運転者の手元に
あり、使用頻度の高いインタブ−ム用操作レバ−が前方
にあるため使い難く、能率が上がらない。本発明は、上
記の問題点を解決することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の操縦装置は、運転席の左右両側部にそれぞ
れ操作レバ−を配設し、上記運転席前方の運転室床面に
コントロ−ルスタンドを立設し、上記コントロ−ルスタ
ンドの上面部に複数個の操作レバ−を配設し、さらに運
転室床面の上部で、上記コントロ−ルスタンドの左右側
方部にそれぞれ操作ペダルを配設した。

【０００５】上記コントロ−ルスタンドは、運転席のシ
−ト面よりも若干高く、平面視で略長方形を成し、上面
部は水平面部とその水平面部の後端から後方に向って緩
やかに下がる傾斜面部とで形成され、上記水平面部の中
央部に、前後方向に回動可能な複数個のアタッチメント
用操作レバ−を並設し、また上記傾斜面部の中央部に、
前後方向に回動可能な左右一対の走行用操作レバ−を並
設した。

【０００６】上記コントロ−ルスタンドの傾斜面部の左
右端部付近に、左右一対のプレ−トを相対して立設し、
上記プレ−トのそれぞれに、ヒンジを形成する一方の部
材を固定して他方の部材が左右方向に回動できるように
し、上記回動側の部材の端面中央部に上記走行用操作レ
バ−の断面より若干大きいＵ字状凹部を形成し、上記走
行用操作レバ−の中立位置で上記部材をレバ−側に倒し
たとき、上記Ｕ字状凹部がレバ−を係止するようにし
た。

【０００７】運転席の左右両側部にそれぞれ操作レバ−
を配設し、上記運転席前方の運転室床面にコントロ−ル
スタンドを立設し、上記コントロ−ルスタンドの上面部
に左右一対の走行用操作レバ−と複数個のアタッチメン
ト用操作レバ−を配設し、上記走行用操作レバ−を除い
た運転席両側部の操作レバ−及びコントロ−ルスタンド
上面部の操作レバ−の各操作レバ−と対応するアクチュ
エ−タを選択切換可能にした。

【０００８】

【作用】本発明の操縦装置では、運転席前方にコントロ
−ルスタンドを設け、その上面部でオペレ−タより見て
手前側に左右一対の走行用操作レバ−を並設し、微操作
が難しい操作ペダルは廃止した。したがって走行の操作
はレバ−のみとなり確実に緩発進、緩停止ができるよう
になる。また上記コントロ−ルスタンドの上面部で走行
用操作レバ−の前方に複数個の操作レバ−を設けたの
で、アタッチメントの機能増加による操縦装置の追加に
対し容易に対応できるようになった。また上記のように
走行用操作レバ−とアタッチメント用操作レバ−を前後
に配設したので、誤操作をしにくくなった。さらに走行
用の操作レバ−に対し中立位置のロック装置を設けたの
で、走行しないとき上記ロック装置を使用することによ
り確実に誤操作を防止することができる。また走行レバ
−を除く各操作レバ−に対し、対応するアクチュエ−タ
を選択切換えできるようにしたので、作業の内容に合わ
せ容易に変更ができ非常に運転しやすくなった。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明請求項１及び請求項２の操縦
装置を装備した運転室の要部側面図である。図におい
て、従来技術と同一構成要素を使用するものに対しては
同符号を付す。２２は運転室床面、２３はコントロ−ル
スタンド、２４は左走行用操作レバ−、２５はインタブ
−ム用操作レバ−、２６は解体機旋回用操作ペダル、２
７は運転席１４のシ−ト面、２８はコントロ−ルスタン
ド２３上部の水平面部、２９は傾斜面部である。図２
は、図１のＡ−Ａより見た要部平面図である。図におい
て、３０は右走行用操作レバ−、３１はオプション用操
作レバ−、３２は解体機開閉用操作ペダルである。図１
及び図２に示すように、運転室床面２２の前部中央部に
コントロ−ルスタンド２３を立設し、上記コントロ−ル
スタンド２３上部の傾斜面部２９に左右一対の走行用操
作レバ−２４，３０を、水平面部２８にインタブ−ム用
操作レバ−２５及びオプション用操作レバ−３１を配設
している。また運転室床面２２の上面部で、コントロ−
ルスタンド２３の両側方部に解体機旋回用操作ペダル２
６及び解体機開閉用操作ペダル３２をそれぞれ配設して
いる。

【００１０】図３は、本発明請求項３の操縦装置の要部
側面図である。図において、３３はプレ−ト、３４はヒ
ンジ、３５はヒンジ３４を形成している固定側の部材、
３６はヒンジ３４の回動側の部材、３７は部材３６に形
成しているＵ字状凹部、３８はボルトである。図４は、
図３のＢより見た要部後面図で、走行用操作レバ−２
４，３０のロック状態を示す。図において、３３’はプ
レ−ト、３４’はヒンジ、３５’はヒンジ３４’を形成
する固定側の部材、３６’は回動側の部材である。また
２点鎖線は走行用操作レバ−２４，３０のロック開放状
態を示す。図３及び図４に示すように、コントロ−ルス
タンド２３の傾斜面部２９の左右端部付近にプレ−ト３
３，３３’をそれぞれ立設し、上記プレ−ト３３，３
３’にヒンジ３４，３４’の部材３５，３５’をボルト
３８にて固定している。また部材３６，３６’はそれぞ
れ左右方向に回動できるようになっていて、その端面部
にはＵ字状凹部３７が形成されている。したがって図４
に示すように、部材３６，３６’を走行用操作レバ−２
４，３０の方に倒してやると、走行用操作レバ−２４，
３０のロッド部は上記Ｕ字状凹部３７の中に入り、中立
状態に保持される。また上記部材３６，３６’を回動さ
せて２点鎖線の状態にすると、走行用操作レバ−２４，
３０はロック状態より開放され前後方向に回動可能とな
る。

【００１１】図５は、本発明請求項４の操縦装置の要部
平面図である。図において、３９はインタブ−ム及びア
−ム用操作レバ−、４０はメインブ−ム用操作レバ−で
ある。図に示すように、使用頻度の低いメインブ−ム４
の作動をコントロ−ルスタンドに配設した操作レバ−４
０で、使用頻度の高いインタブ−ム６の作動を運転席１
４の右側部に配設した操作レバ−３９で行うようにして
いる。したがって使用頻度の高いア−ム７及びインタブ
−ム６の操作を操作レバ−３９、解体機８の揺動及び上
部旋回体２の旋回を操作レバ−１６の２本の操作レバ−
で運転可能である。また各操作レバ−と対応するアクチ
ュエ−タは、オペレ−タの好みにより自由に選択し切換
えができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明では、運転席前方にコントロ−ル
スタンドを設け、その上面部に左右の走行用操作レバ−
を配設し、操作ペダルは廃止したので、走行はレバ−の
みの運転となり確実に緩発進、緩停止ができるようにな
った。また上記コントロ−ルスタンドの上面部で走行用
操作レバ−の前方に複数個のアタッチメント用操作レバ
−を設け、アタッチメントの機能増加による操作系統の
増加に対処した。また上記のように走行用操作レバ−と
アタッチメント用操作レバ−を前後に配設したので、誤
操作をしにくくなった。さらに走行用操作レバ−に対し
中立位置のロック装置を設けたので、走行しないとき上
記ロック装置を使用することにより確実に誤操作を防止
することができる。また各操作レバ−と対応するアクチ
ュエ−タはオペレ−タの好みにより自由に選択できるた
め、非常に運転しやすくなっている。これにより解体作
業の能率向上と安全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明請求項１及び請求項２の操縦装置の要部
側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａより見た要部平面図である。

【図３】本発明請求項３の操縦装置の要部側面図であ
る。

【図４】図３のＢより見た要部後面図である。

【図５】本発明請求項４の操縦装置の要部平面図であ
る。

【図６】従来技術における解体用アタッチメントを装備
した油圧ショベルの要部側面図である。

【図７】従来技術の操縦装置を装備した運転室の要部平
面図である。

【符号の説明】

１ 解体用作業アタッチメント ４ メインブ−ム ５ フロントブ−ム ６ インタブ−ム ７ ア−ム ８ 解体機 ９，１０，１１，１２ シリンダ １５，１６，１７，２４，２５，３０，３１，３９，４
０ 操作レバ− １８，１９，２６，３２ 操作ペダル ２３ コントロ−ルスタンド ３４ ヒンジ ３７ Ｕ字状凹部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体のフロント部に構築物解体用の作業
   アタッチメントを取付け、また上記車体に設けた運転室
   に運転席を配設している建設機械において、上記運転席
   の左右両側部にそれぞれ操作レバ−を配設し、上記運転
   席前方の運転室床面にコントロ−ルスタンドを立設し、
   上記コントロ−ルスタンドの上面部に３個以上の操作レ
   バ−を配設し、さらに運転室床面の上部で、上記コント
   ロ−ルスタンドの左右側方部にそれぞれ操作ペダルを配
   設したことを特徴とする解体機の操縦装置。
2. 【請求項２】 上記コントロ−ルスタンドは、運転席の
   シ−ト面よりも若干高く、平面視で略長方形を成し、上
   面部は水平面部とその水平面部の後端から後方に向って
   緩やかに下がる傾斜面部とで形成され、上記水平面部の
   中央部に、前後方向に回動可能な複数個のアタッチメン
   ト用操作レバ−を並設し、また上記傾斜面部の中央部
   に、前後方向に回動可能な左右一対の走行用操作レバ−
   を並設したことを特徴とする、請求項１記載の解体機の
   操縦装置。
3. 【請求項３】 上記コントロ−ルスタンドの傾斜面部の
   左右端部付近に、左右一対のプレ−トを相対して立設
   し、上記プレ−トのそれぞれに、ヒンジを形成する一方
   の部材を固定して他方の部材が左右方向に回動できるよ
   うにし、上記回動側の部材の端面中央部に上記走行用操
   作レバ−の断面より若干大きいＵ字状凹部を形成し、上
   記走行用操作レバ−の中立位置で上記部材をレバ−側に
   倒したとき、上記Ｕ字状凹部がレバ−を係止するように
   したことを特徴とする、請求項２記載の解体機の操縦装
   置。
4. 【請求項４】 車体のフロント部に構築物解体用の作業
   アタッチメントを取付け、また上記車体に設けた運転室
   に運転席を配設している建設機械において、上記運転席
   の左右両側部にそれぞれ操作レバ−を配設し、上記運転
   席前方の運転室床面にコントロ−ルスタンドを立設し、
   上記コントロ−ルスタンドの上面部に左右一対の走行用
   操作レバ−と複数個のアタッチメント用操作レバ−を配
   設し、上記走行用操作レバ−を除いた運転席両側部の操
   作レバ−及びコントロ−ルスタンド上面部の操作レバ−
   の各操作レバ−と対応するアクチュエ−タを選択切換可
   能にしたことを特徴とする解体機の操縦装置。