JPH0730573Y2

JPH0730573Y2 - 電子部品供給装置

Info

Publication number: JPH0730573Y2
Application number: JP1990057948U
Authority: JP
Inventors: 昌信秋永
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2005-05-31
Also published as: JPH0416729U

Description

【考案の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本考案は、ホッパにバルク状に収納された電子部品を、
１つずつ送り出す電子部品供給装置に関する。

【従来の技術】

従来における電子部品の供給形態としては、テーピング
された電子部品連を巻き取ったリールを嵌め込み、カバ
ーテープを剥がしながら電子部品を１つずつ供給するテ
ーピングリール方式が知られている。他方、近年の電子部品の小形化、多品種化の進展に伴
い、バルク状に収容された電子部品を１つずつ送り出し
て、プリント基板上に供給する装置が種々提案され、普
及している。例えば、特開昭63−178594号公報に示され
たラチェット機構を用いたものや、特開昭63−82975号
公報に示された吸引機構を用いたもののように、バルク
状に収納したケースを用いて、電子部品を１つづつ供給
する方式の部品供給装置である。

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記従来技術による部品供給装置においては、
一列に連なった電子部品を１つずつタイミングを図って
送り出すためのラエスケープメント機構や、電子部品を
確実に搬送するための吸引機構等、複雑な機構を必要と
していたために、電子部品供給装置全体が複雑になると
いう課題があった。本考案は、テーピングリール方式と同様に、バルク状の
部品を１つずつ送り出してプリント基板に供給すること
が可能であり、それ故電子部品を電子部品自動搭載装置
に組み込むことが可能で、かつ複雑な機構を必要とせ
ず、簡易な構造で円滑に部品を１つずつ取り出すことが
可能な電子部品供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案では、前記目的を達成するため、電子部
品をバルク状に収容するケース10と、上端が該ケース10
内に突出された供給パイプ２と、該供給パイプ２と前記
ケース10とを相対的に上下に移動させる駆動手段とを有
するホッパーユニット１と、一端側が前記供給パイプ２
に連結されたシュート６と、前記シュート６の他端側に
連結され、部品を上方に取り出すため上が開放された取
出端部71と、該取出端部71で部品を停止させるストッパ
ー72と備えた取出ユニット７とを有する電子部品供給装
置において、前記シュート６が可撓性を有するパイプか
らなり、供給パイプ２と前記ケース10とを相対的に上下
動させる駆動手段の駆動源により駆動され、その相対的
上下動と同じサイクルで前記シュート６に振動を与える
加振手段を備えることを特徴とする電子部品供給装置を
提供する。

【作用】

前記本考案による電子部品の供給装置では、容器10と供
給パイプ２との相対的な上下動に伴い、ケース10の中に
バルク状に収納された電子部品ａ、ａ…が、供給パイプ
２の中に１つずつ一列になって取り出される。そして、
これら電子部品ａ、ａ…がシュート６を通って取出ユニ
ット７側に送られ、取出端部71においてストッパ72で停
止される。この取出端部71では、その上方が開放されて
いるため、ここから電子部品ａを上に取り出すことがで
きる。取出端部71で電子部品ａを取り出すと、シュート
６の中で一列に連なっている電子部品ａ、ａ…の列の重
力で、これら電子部品ａ、ａ…が押し進められ、先頭の
電子部品ａが取出端部71で停止される。この結果、電子
部品ａ、ａ…が１個分だけ送られ、再び取出端部71で電
子部品ａが取り出せる状態となる。この場合に、前記本考案による電子部品供給装置では、
ホッパーユニットの駆動手段がシュートを加振する加振
手段を供えているため、真空吸引手段等の強制搬送手段
が無くても、シュート６内での電子部品ａ、ａ…の停滞
や詰りを防止し、順次電子部品ａ、ａ…を取出ユニット
７側に確実に供給することができる。特に、前記加振手段は、供給パイプ２と前記ケース10と
を相対的に上下動させる駆動手段の駆動源により駆動さ
れるため、特別な駆動源を必要としない。しかもこの加
振手段は、供給パイプ２と前記ケース10との相対的上下
動と同じサイクルで前記シュート６に振動を与えるた
め、供給パイプ２と前記ケース10との相対的上下動に伴
ってケース10から供給パイプ２に電子部品ａ、ａ…が排
出される度にタイミングよくシュート６に振動を与える
ことができる。これにより、シュート６に降りてきた電
子部品ａ、ａ…をその重力で円滑に滑降させることがで
きる。

【実施例】

次に、図面を参照しながら、本考案の実施例について具
体的に説明する。第１図、第２図、第４図及び第５図に示されたように、
図示の部品供給装置は、基台４の上下に取り付けられた
ホッパユニット１と取出ユニット７及びこれらを連結す
るシュート６とからなる。側面コ字形の基台４の上に、上方に開口する凹部を有す
るガイド部材41が設置され、このガイド部材41の中心か
らは、上端が斜に開口した供給パイプ２が立設されてい
る。ホッパユニット１は、ベース部材12と、この周辺から起
立した筒状部材11とからなる容器10を有し、ベース部材
12の中心に縦に貫通孔が開設されている。さらに、ベー
ス部材12の上面により形成される容器10の底面には、前
記貫通孔を有する中央が低くなるような漏斗状の勾配が
形成されている。ベース部材12は、フレーム14に固定さ
れており、例えば図示の実施例では、第４図に示された
ように、１つのフレーム14に複数のホッパユニット１、
１…が一列に並んで取り付けられている。フレーム14の
底面からは、スライド部材13が突設され、これが前記ガ
イド部材41にスライド自在に嵌め込まれている。このス
ライド部材13の中心には、前記ベース部材12の貫通孔の
延長上に貫通孔が形成され、前記供給パイプ２がこの貫
通孔を通ってベース部材13の貫通孔を通り、その上端が
容器10の中に突出されている。この供給パイプ２の下端に可撓性を有するパイプ状のシ
ュート６の上端が連結されている。さらに、このシュー
ト６の下端は、基台４の下部に設けられた部品の取出ユ
ニット７に接続されている。ホッパユニット１から部品
の取出ユニット７に至るシュート６は、水平と垂直な座
標軸において、２次曲線形状を描くよう曲げるのがよ
い。前記スライド部材13とガイド部材41との嵌め合いをガイ
ド手段として、容器10を上下に駆動するための駆動機構
５が基台４に設けられている。図示の実施例では、第１
図に詳細が示されたように、フレーム４に取り付けられ
たモーター51により回転されるカム52が、フレーム14に
固定された従動リンク53にローラーを介して当たってお
り、モーター51の回転により、フレーム14が上下に駆動
される。これによって、容器10が上下動するため、供給
パイプ２が容器10に対して相対的に上下する。さらに前記モーター51の駆動により、ヨーク機構からな
る加振機構61を介して前記パイプ状のシュート６が振動
される。すなわち、第３図に示すように、カム52の板面
から突設された突起55が上下方向に長い軌道を有するス
ライダー56に嵌め込まれている。このスライダー56の両
側からは、ロッド57が突設され、このロッド57は、それ
らの長手方向にのみスライドできるようにフレーム４
（第３図において作図を省略した）から突設されたブラ
ケット58、58…に支持されている。従ってモーター51に
よるカム52の回転に伴い、スライダー56とロッド57のと
がロッド57の長手方向に往復する。ロッド57からはアー
ム59、59…が突設され、この先端に前記可撓性のパイプ
状のシュート６、６…が引き通されている。このため、
前記モーター51の回転により、シュート６が往復され、
それに振動が与えられる。第２図に示されたように、前記取出ユニット７は、前記
シュート６の下端を固定した保持ブロック73とストッパ
72とを備える。保持ブロック73は、基台４の底片部分の
上に取り付けられ、シュート６の先端をほぼ水平に保持
している。この保持ブロック73の先にストッパ72が立設
され、この手前にシュート６の末端に連なる電子部品ａ
の取出端部71が形成されている。この取出端部71は、電
子部品ａの１個分の長さだけのもので、その上半分が開
いており、この上に電子部品ａを吸着し、上方に取り出
すための吸着ノズル８が配置されている。この部品供給装置では、容器10が上下動することによ
り、供給パイプ２の上端が容器10の中で相対的に上下に
往復運動する。そして、供給パイプ２の上端が容器10の
底から上がったところで容器10の中の部品ａ、ａ…が突
き崩され、供給パイプ２の上端が下がったところでその
開口部から電子部品ａが一つず供給パイプ２の中に入
る。このようにして、供給パイプ２の中に入った電子部
品ａは、その重力により、シュート６へ送られ、その中
に一列に並んで下方の取出ユニット６側へ順次送られ
る。シュートでは、モーター51から加振機構61を介して
加えられる振動により、その中の電子部品ａ、ａ…の停
滞、詰まりが防止され、取出ユニット７側に電子部品
ａ、ａ…が円滑に搬送される。シュート６の中の先頭の電子部品ａは、取出ユニット７
のストッパ72に当り、取出端部71上に停止させられる。
そして、この取出端部71上に停止された電子部品ａは、
この上に配置された吸着ノズル８に吸着され、保持され
て、シュート６から取り出される。これを繰り返すこと
により、取出ユニット７から１つずつ電子部品ａ、ａ…
が取り出され、その都度シュート６の中の電子部品ａが
重力で１つずつ送られる。なお、以上は本考案の一実施例であって、本考案は、図
示の装置に限られないことはもちろんである。例えば、
供給パイプ２とシュート６とは一体であってもよく、さ
らにホッパユニット１の容器10は、着脱式のケース状の
ものであってもよい。さらに、ホッパユニット１は、一
列に並べるだけでなく、複数列に配列することができ
る。またモーター51は、カム52を介して容器10を上下さ
せる機構と、シュート６を振動させる機構との双方に連
結されているが、これらの機構を各々別のモーターで駆
動させることも可能である。

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、複雑な機構を用い
ず、電子部品の重力や摩擦力を利用して円滑な搬送が可
能なため、簡易に製造ができると共に、真空機構な等を
用いずに電子部品を確実に搬送することが可能な電子部
品供給装置を提供することができ、その実用的意義は大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例を示すホッパユニット付近の
一部切欠要部縦断面図、第２図は、同実施例を示す取出
ユニット付近の一部切欠要部縦断面図、第３図は、シュ
ートの加振機構を示す要部拡大斜視図、第４図は、第１
図の実施例を示す装置全体の斜視図、第５図は、同実施
例を示す装置全体の側面図である。１…ホッパーユニット、10…ケース、２…供給パイプ、
６…シュート、61…シュートの加振機構、７…取出ユニ
ット、71…取出端部、72…ストッパー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電子部品をバルク状に収容するケース10
と、上端が該ケース10内に突出された供給パイプ２と、該供給パイプ２と前記ケース10とを相対的に上下に移動
させる駆動手段とを備えたホッパーユニット１と、一端側が前記供給パイプ２に連結されたシュート６と、前記シュート６の他端側に連結され、部品を上方に取り
出すため上が開放された取出端部71と、該取出端部71で部品を停止させるストッパー72とを備え
た取出ユニット７とを有する電子部品供給装置におい
て、前記シュート６が可撓性を有するパイプからなり、供給
パイプ２と前記ケース10とを相対的に上下動させる駆動
手段の駆動源により駆動され、その相対的上下動と同じ
サイクルで前記シュート６に振動を与える加振手段を備
えることを特徴とする電子部品供給装置。