JPH07306054A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画面に表示された地図上の地点について、そ
の地点を通過する時の自動車等の運転席から見た風景の
動画映像を再生表示し、その地点の目印となる特徴を使
用者に知らせる。 【構成】 ナビゲーションシステムは、ＧＰＳアンテナ
５及び位置認識部３、地図データ１７ａと動画データ１
７ｂとを記憶したＣＤ媒体１７及びＣＤＲＯＭドライブ
１５、ディスプレイ１３、映像制御回路１１、及び機能
全体の制御手段たるＣＰＵ９とから構成される。入力キ
ー７にて交差点の番号及び通過方向を入力すると、動画
データ１７ｂの中から当該交差点を当該方向から通過す
る際に見える景観を動画として表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、不案内な地域の移動に
際してそれをサポートするナビゲーションシステムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載したディスプレイに地
図を表示し、さらにＧＰＳ衛星などから得た位置情報に
基づいて、地図上に現在位置や目的地や目的地までの経
路などを表示する様にしたナビゲーションシステムが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来のナビゲーシ
ョンシステムによれば、目的地へ行くために曲がるべき
交差点などを地図上で簡単に特定することはできるが、
あくまでも地図としての情報でしかない。

【０００４】このため、「地図上で曲るべきと判断した
交差点」と、「走行中に曲ろうと判断した交差点」と
が、本当に一致しているか否かを判断できない場合があ
り、間違った交差点で曲って道に迷ってしまうというお
それがあった。また、交差点は特定できたとしても、例
えば右折をする場合に、「一般道路の場合の様に右寄り
に寄っていればよいのか？」それとも「立体交差になっ
ていて左に入らなければならないのか？」といったこと
が分からないため、スムーズに右折できないという場合
も考えられた。

【０００５】さらに、複雑に交差している様な場合に
も、地図で得ていたイメージと実際の状況とが一致せ
ず、道に迷ってしまうおそれもあった。本発明は、これ
らの問題点を解決するためになされたものであり、実際
の状況をイメージできる情報を与えることのできるナビ
ゲーションシステムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】この目的
を達成するために本発明のナビゲーションシステムは、
道路の所定の地点での景観に関する景観情報を保有する
景観情報保有手段と、道路の所定の地点を指示する地点
指示手段と、該地点指示手段の指示に応じて、前記景観
情報保有手段の保有する景観情報の中から当該指示され
た地点に対応する景観情報を選び出して出力する景観情
報出力手段とから構成される。

【０００７】このナビゲーションシステムによれば、景
観情報出力手段は、地点指示手段によって道路の所定の
地点が指示されると、景観情報保有手段の保有する景観
情報の中から当該地点に対応する景観情報を選び出して
出力する。ここで、景観に関する情報とは、当該所定地
点の道路の交差状況や、周囲の建物の状況などである。
また、景観情報の出力は、画像・音声などによる。

【０００８】本発明のシステムによれば、道路の所定地
点の景観を得ることができるので、車両の運転者等は、
曲がるべき交差点や目的地近くの状況をイメージするこ
とができ、実際に道路を走行しているときにこれら交差
点や目的地を的確に判別することが可能になる。

【０００９】特に、このナビゲーションシステムにおい
て、前記景観情報保有手段は、前記景観情報を、車両が
所定地点に近づく方向に応じて別々に保有し、前記地点
指示手段は、地点と当該地点に近づく方向とを共に指定
するように構成するとよい。これは、上り線を走行して
いるときに見える風景と下り線を走行しているときに見
える風景とは異なるものとなることが多いからである。
このナビゲーションシステムによれば、地点指示手段に
よって、地点と当該地点にどちらから近づいていくのか
を指示して、近づく方向に応じて別々に保有されている
景観情報の中から必要な景観情報を特定することにな
る。このシステムによれば、イメージと実際とがより一
層一致する様になる。よって、車両の運転者は、一層道
に迷ったりし難くなる。

【００１０】また、これらのナビゲーションシステムに
おいて、前記景観情報保有手段は、前記景観情報として
画像情報を保有することが望ましい。これは、音声でも
「右手に××階建ての○○銀行が、その隣に△△郵便局
が見えます。」といった様な景観情報を与えることがで
きるのであるが、視覚的に景観情報を与えることによ
り、運転者等に景観を簡単にイメージさせるためであ
る。このシステムによれば、運転者は、交差点や目的地
などの景観を直感的にイメージすることができる。

【００１１】ここで、この場合の画像としては静止画像
でもよいのであるが、前記景観情報保有手段は、前記画
像情報を、車両が所定地点に近づく間の景観の変化の状
況を反映した動画情報として保有するとなおよい。この
システムによれば、運転者は実際に見える景観の移り変
わりからも目的地点が近いことなどを直感的にイメージ
することができる。また、交差点などの状況が多少変化
していても、その手前から所定範囲に渡る状況が一変す
るといったことはあまりないので、景観の時代的な移り
変わりに対してもある程度対処することができる。

【００１２】これらのナビゲーションシステムにおい
て、さらに、地図データを保有する地図データ保有手段
と、該地図データ保有手段の保有する地図データから所
定地点及び該地点の周辺の地図データを抽出して地図と
して表示する地図表示手段と、該地図表示手段の表示す
る地図と重ねて、前記景観情報保有手段が保有する景観
情報の中から特定の情報を指定するための指定情報を表
示する指定情報表示手段とを備えるとよい。

【００１３】このシステムによれば、地図と重ねて指定
情報を表示するので、景観を知りたい交差点などの指定
に当たっては、地図上で交差点を判別し、そこに重ねて
表示されている指定情報を指示することによっていちい
ち交差点の指定情報を記憶しておかなくても簡単に景観
情報の呼び出しを行うことができる。

【００１４】このナビゲーションシステムにおいて、前
記指定情報表示手段は、進行方向と地点との関係も区別
して前記指定情報を表示するようにしておくとよい。そ
うすれば、多数の道路が集まっている複雑な交差点など
であっても、自分の車両の進行方向から見たときの景観
を簡単・確実に特定することができ、呼び出すべき景観
情報を間違えて道に迷ってしまうというおそれもなくす
ことができる。

【００１５】また、これらのナビゲーションシステムに
おいて、さらに、車両の現在位置を特定する現在位置特
定手段をも備え、前記地図表示手段は、該現在位置特定
手段の特定した現在位置に対して前記地図の表示をする
ようにしておくとよい。この構成にすれば、現在位置を
確認しながら曲がるべき交差点や目的地に近づいたこと
を知ることができ、最適なタイミングで景観情報を呼び
出すことができる。例えば、あまり早くから景観情報を
呼び出して見ていたのでは忘れてしまうおそれもある
が、現在位置の分かる地図を表示することにより、いつ
景観情報を呼び出せばよいかといったことまで判断する
ことが可能になる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例としての
動画ナビゲーション装置について、を図面を参照して説
明する。最初に図１を参照して、実施例の動画ナビゲー
ション装置の全体構成を説明する。この動画ナビゲーシ
ョン装置は、その機能の指定手段たる入力キー７と、制
御手段たるＣＰＵ９及びプログラムＲＯＭ１と、地図デ
ータ及び動画データの記憶手段たるＣＤＲＯＭドライブ
１５及びＣＤ媒体１７と、表示手段たる映像制御回路１
１及びディスプレイ１３と、現在位置認識手段たる位置
認識部３及びＧＰＳ電波受信アンテナ５とから構成され
る。

【００１７】入力キー７は、地図上の数字列でコード化
された地点及びその地点への進行方向を指示するための
もので、図２に示すように、０〜９のテンキーと英数字
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各キーで構成され、ＣＰＵ９に接続さ
れる。ＣＰＵ９は、この動画ナビゲーション装置全体の
動作制御を行っている。なおこのＣＰＵ９の動作プログ
ラムは、プログラムＲＯＭ１に格納される。

【００１８】ＣＰＵ９には、地図データ１７ａとその地
図上の地点を通過中の風景の動画データ１７ｂとを記録
したＣＤ媒体１７をリードするＣＤＲＯＭドライブ１５
が接続される。さらにＣＰＵ９には、図３の地図データ
表示例のように、ＣＤＲＯＭドライブ１５からリードし
た地図データ１７ａを静止画表示したり、その静止画表
示した地図上に現在位置マーク２１ａをスーパーインポ
ーズ表示したり、ＣＤＲＯＭドライブ１５からリードし
た動画データ１７ｂを動画映像再生したりするための映
像制御回路１１が接続される。

【００１９】さらにＣＰＵ９には人工衛星から送信され
るＧＰＳ電波を受信して、現在位置を緯度、経度として
認識する位置認識部３が接続される。地図データ１７ａ
と動画データ１７ｂは、交換可能なＣＤ媒体１７に記録
されていて、ＣＤＲＯＭドライブ１５によってリードさ
れる。地図データ１７ａは、図３に示すような主要な道
路、鉄道線路、地名等からなるイメージデータで、ディ
スプレイ１３に表示される。地図データ１７ａは、ディ
スプレイ１３の表示画面のカバーするエリアを図４
（ａ）に示すように９等分した広さの地域ごとにファイ
ル化して記録される。

【００２０】動画データ１７ｂは、地図データ１７ａ上
の主要な道路上の地点についてその地点を通過する時の
自動車等の運転席から見た風景の映像データである。具
体的に図５で示す交差点の例で動画データ１７ｂの内容
を説明すると、地点Ｃ１は道路Ｒ１とＲ４１の交差点で
あるが、その地点Ｃ１には図５からわかるように４通り
の進行方向があり、その進行方向ごとに１個の動画デー
タがある。１個の動画データは地点Ｃ１の手前約５０メ
ートルから地点Ｃ１までを時速約４０Ｋｍ／ｈで通過中
の運転席から見た風景の映像データである。この１個の
動画データが１ファイルとしてＣＤ媒体１７に記録され
る。

【００２１】ＧＰＳアンテナ５は、ＧＰＳ衛星からの
１．５ＧＨｚの電波を受信し、その信号を位置認識部３
に送る。位置認識部３は、稼働中のＧＰＳ衛星のうち受
信可能な４個以上の衛星の電波を受信し、既知である衛
星の位置と受信電波とから算出した各衛星−受信点間の
距離とを基にして、受信点の位置を取得し、緯度／経度
データをＣＰＵ９に通知する。

【００２２】ディスプレイ１３は、映像制御回路１１で
生成された映像信号を表示する。入力キー７が操作され
ていないときには、図３に示したように、地図を表示す
る。このとき、位置認識部３により認識された現在位置
に基づいて、現在位置を含む領域を画面の中心に表示
し、現在位置マーク２１ａをスーパーインポーズする。
図４（ａ）でいうと、符号４１番のエリアに車両が存在
していることになる。この現在位置マーク２１ａは、車
両が移動するに従って地図上を自動的に移動する。そし
て、中心のエリアからはみ出したときに地図表示が切り
換えられる。図４（ｂ）は、最初にエリア４１にいた車
両がエリア４２に移動してきたために図４（ａ）の状態
から切り換えられた後の状態を示している。

【００２３】次に、図６のフローチャートを用いてＣＰ
Ｕ９の動作を説明する。電源投入後、Ｓ１のステップか
ら実行する。Ｓ１では位置認識部３から現在位置の経度
Ｘと緯度Ｙを読み出す。また現在位置データ記憶用ワー
クエリアＰＯＳＩ＿Ｘ、ＰＯＳＩ＿Ｙをゼロで初期化す
る。現実には、わが国において経度＝０，緯度＝０の地
点は存在しないので、このＳ１の初期化によって、現在
位置データ記憶用ワークエリアの記憶内容は実際の現在
位置とは必ず不一致の状態にされることになる。

【００２４】続くＳ３では、Ｓ１で位置認識部３から読
み出した実際の現在位置を元にしてその現在位置が含ま
れる地図データファイルとその周辺の８個の地図データ
ファイルをＣＤＲＯＭドライブ１５からリードする。先
に述べたように地図データ１７ａは、図４で示すように
表示画面を９等分した広さのエリア毎にファイル化して
あり、図４（ａ）の例で現在位置が含まれるエリア４１
が真ん中の表示ブロックに表示されるように、９表示ブ
ロック分のエリアの地図データファイルをリードし、映
像制御回路１１で映像信号に変換してディスプレイ１３
で表示する。

【００２５】続くＳ５では、位置認識部３から現在位置
の経度Ｘと緯度Ｙを読み出す。Ｓ１の処理の後、車両が
停止しておれば、Ｓ１で読み出したのと全く同じの値が
読み出されることになる。続くＳ７では、Ｓ５で取得し
た現在位置データＸ，Ｙと、前回の現在位置データを記
憶しているワークＰＯＳＩ＿Ｘ，ＰＯＳＩ＿Ｙをそれぞ
れ比較し現在位置が変化しているか調べる。ＸとＰＯＳ
Ｉ＿Ｘ、ＹとＰＯＳＩ＿Ｙが共に一致していれば現在位
置は変化していないのでＳ１５のステップにいく。そう
でなければＳ９のステップにいく。上述した様に、初期
化の段階では、ＰＯＳＩ＿Ｘ、Ｙ共にゼロにセットされ
ているので、初めてＳ７を実行するときには必ず不一致
と判定される。従って、Ｓ９へ移行することになる。

【００２６】Ｓ９では、図３の地図表示例の現在位置マ
ーク２１ａについて、その画面上の表示位置をＳ５で新
たに検出した現在位置Ｘ，Ｙに合せて更新するために映
像制御回路を制御する。また現在位置データ記憶ワーク
ＰＯＳＩ＿Ｘ及びＰＯＳＩ＿ＹをＳ５で新たに取得した
現在位置データＸ，Ｙで更新する。

【００２７】続くＳ１１では、Ｓ９で更新した現在位置
マーク２１ａが図４（ａ）の表示画面ブロック図で真ん
中のブロックのエリア４１の外に出たかどうか、つまり
Ｓ５で取得した現在位置データ（緯度，経度）が、図４
（ａ）の真ん中の表示ブロックであるエリア４１の外に
出たかチェックする。現在位置マーク２１ａがエリア４
１にある場合はＳ１５のステップに行き、そうでなけれ
ばＳ１３のステップに行く。

【００２８】Ｓ１３では、映像制御回路１１に対して地
図表示の更新を行う。その動作を図４の表示画面ブロッ
クの例で説明すると、Ｓ５のステップで取得した現在位
置が図４（ａ）のエリア４１からエリア４２に移動した
場合、図４（ｂ）のように地図表示が更新される。つま
り図４（ａ）で右側中段の表示ブロックで表示されてい
たエリア４２の地図データが、図４（ｂ）で示すように
真ん中の表示ブロックに表示されるように、必要な地図
データであるエリア３３、４３、５３のファイルをＣＤ
ＲＯＭドライブ１５から読み出して、映像制御回路１１
において表示の更新を行う。

【００２９】続くＳ１５では、入力キー７から動画表示
指定があったかどうかチェックする。入力キー７からキ
ー入力がなければＳ５のステップに戻って上記の一連の
ステップを繰り返す。入力キー７から動画表示指定があ
った場合は、Ｓ１７に行く。Ｓ１７では、入力キー７で
指定された動画データを映像制御回路１１で映像信号に
変換してディスプレイ１３で表示する。Ｓ１５、Ｓ１７
の処理について説明すると、図３の地図データ表示例で
交差点２１ｂには交差点の中心に（１１４２８）の番号
とその交差点に入る４本の道路上にそれぞれＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの英文字が、また交差点２１ｃには同様に（１１
４２９）の番号とその交差点に入る３本の道路上にそれ
ぞれＡ、Ｂ、Ｃ、の英文字がある。このような交差点２
１ｂや２１ｃは、その交差点の通過時の自動車等の運転
席から見た風景の動画データがＣＤＲＯＭドライブ１５
にセットされているＣＤ媒体１７に記録されていて、デ
ィスプレイ１３にて動画再生表示可能であることを示し
ている。Ｓ１５ではこのような交差点の番号及びその交
差点に入る道路を指定する英文字が、入力キー７から入
力されているかどうかチェックしている。またＳ１７で
はＳ１５で入力キー７から入力された交差点番号及びそ
の交差点に入る道路の指定英文字に対応する動画データ
ファイルをＣＤＲＯＭドライブ１５からリードして映像
制御回路１１で映像信号に変換してディスプレイ１３で
表示する。表示終了後、Ｓ５の処理に行き、上記の一連
のステップを繰り返す。

【００３０】このように本実施例によれば、ＧＰＳ衛星
からの電波を受信して現在位置を取得することでディス
プレイの地図表示に現在位置をスーパーインポーズ表示
し、現在位置の移動に伴って地図と現在位置マークの表
示を自動的に更新する。さらに、地図上の主要な交差点
について、その交差点とその交差点にはいる道路を指定
することで通過時の運転席からの見た風景の映像を動画
表示することができる。

【００３１】この結果、実施例のナビゲーションシステ
ムでは、現在位置の移動に伴って自動的に更新される地
図画面表示において、地図上に番号が指定されている交
差点はその通過時の運転席から見た風景の動画映像をデ
ィスプレイに表示する事ができ、地理不案内な地域の移
動について運転者に視覚的な地理情報を提供する事がで
きる。

【００３２】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されることなく、種々な
る態様にて実施することができる。例えば、動画を表示
するのに代えて交差点など特定地点の景観のスチル写真
などの静止画を表示する様にしてもよい。この場合に、
進行方向とは関係なく、パノラマ写真として３６０度方
向に表示する様にしてもよい。

【００３３】また、実施例では地図も表示できるように
し、その地図上に動画表示を特定するための交差点番号
や通過方向指示のための記号などを重ねて表示する様に
したが、こうした表示をしなくても構わない。さらに、
こうした地図表示機能を備えることなく、ある地点を指
定すると景観を画像で表示する様にするだけでも不案内
な土地で目的地などの周辺をイメージするのに十分に役
立ち、その様な簡易な構成であっても構わない。

【００３４】さらに、実施例では画像にて景観を表現し
たが、周囲の建物や、交差点が立体交差なのかどうかと
いった事項を音声で知らせる様にしても構わない。加え
て、交差点に限らず、直線道路の途中の景観を表示する
様にしてもよい。また、表示する景観は運転席からの景
観に限らず、助手席からの景観でもよいし、歩道や上空
から見た景観であってもよい。

【００３５】また、実施例では地図データ及び動画デー
タをＣＤ媒体に記憶して車両に搭載しておくようにした
が、通信衛星などを介してこれらのデータをホスト局か
ら無線で送るようにしてもよい。さらに、交差点などに
カメラを設置しておき、このカメラの捉えた画像を動画
データとしてホスト局で吸い上げ、これを車両に供給す
る様にしてもよいし、車両からこれらのカメラに直接ア
クセスして画像情報を取り込む様にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 動画ナビゲーション装置ブロック図である。

【図２】 入力キー図である。

【図３】 地図表示画面図である。

【図４】 表示画面ブロック分割図である。

【図５】 動画データ説明図である。

【図６】 フローチャート図である。

【符号の説明】

１・・・プログラムＲＯＭ、３・・・位置認識部、５・
・・ＧＰＳアンテナ、７・・・入力キー、１１・・・映
像制御回路、１３・・・ディスプレイ、１５・・・ＣＤ
ＲＯＭドライブ、１７・・・ＣＤ媒体、１７ａ・・・地
図データ、１７ｂ・・・動画データ、２１ａ・・・現在
位置マーク、２１ｂ，２１ｃ・・・交差点。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路の所定の地点での景観に関する景観
   情報を保有する景観情報保有手段と、 道路の所定の地点を指示する地点指示手段と、 該地点指示手段の指示に応じて、前記景観情報保有手段
   の保有する景観情報の中から当該指示された地点に対応
   する景観情報を選び出して出力する景観情報出力手段と
   から構成されるナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のナビゲーションシステム
   において、前記景観情報保有手段は、前記景観情報を、
   車両が所定地点に近づく方向に応じて別々に保有し、前
   記地点指示手段は、地点と当該地点に近づく方向とを共
   に指定するように構成されることを特徴とするナビゲー
   ションシステム。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のナビゲーシ
   ョンシステムにおいて、前記景観情報保有手段は、前記
   景観情報として画像情報を保有することを特徴とするナ
   ビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 請求項３記載のナビゲーションシステム
   において、前記景観情報保有手段は、前記画像情報を、
   車両が所定地点に近づく間の景観の変化の状況を反映し
   た動画情報として保有することを特徴とするナビゲーシ
   ョンシステム。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか記載のナ
   ビゲーションシステムにおいて、さらに、 地図データを保有する地図データ保有手段と、 該地図データ保有手段の保有する地図データから所定地
   点及び該地点の周辺の地図データを抽出して地図として
   表示する地図表示手段と、 該地図表示手段の表示する地図と重ねて、前記景観情報
   保有手段が保有する景観情報の中から特定の情報を指定
   するための指定情報を表示する指定情報表示手段とを備
   えることを特徴とするナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 請求項５記載のナビゲーションシステム
   において、前記指定情報表示手段は、進行方向と地点と
   の関係も区別して前記指定情報を表示することを特徴と
   するナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 請求項５又は請求項６記載のナビゲーシ
   ョンシステムにおいて、さらに、車両の現在位置を特定
   する現在位置特定手段をも備え、前記地図表示手段は、
   該現在位置特定手段の特定した現在位置に対して前記地
   図の表示をすることを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。