JPH0730606U - 乗用型移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、苗を苗供給筒１９に簡便に補給す
ることと、運転座席９に通じる通路を確保して移植機の
乗り降りが簡単に出来ることを、同時に実現することを
目的とする。 【構成】 本考案では、苗植え付け部１６の苗供給回転
台１７を走行車体１上の運転座席９の前方にのぞませる
と共に、走行車体１には、左右に支持アーム３１を張り
出してその各先端に、苗供給回転台１７の苗供給筒１９
へ補給すべき苗を載置する苗載せ台３２をそれぞれ旋回
自在に取り付け、これらの苗載せ台３２を運転座席９の
左右両側にのぞませる。そして移植機に乗り降りする際
には、苗載せ台３２を外向きに旋回して運転座席９の通
路を広くして、楽に乗り降りできるようにすると共に、
移植作業中は苗載せ台３２を元に戻して運転座席９より
直ぐに手が届く場所に位置させて、苗供給筒１９へ苗を
簡便に補給できるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、畑用の苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

多大な労力を伴う移植作業を機械化して、農家を重労働から解放しようとする 移植機は、苗の品種に応じて、従来より多種多様のものが提案されている。

【０００３】 そのうちの一例として、図７に、従来の野菜やたばこ用の移植機を示す（例え ば特公昭５７−３７２８２号）。

【０００４】 図１１の１０１は、先端が前後に開閉する昇降自在な移植爪で、その上方に、 苗供給筒１０２を同一円周上に複数個配列した苗供給回転台１０３を設置し、作 業者は、ハンドル１０４を持って機体を前進（図中左方向）させながら、苗を一 株づつ苗載せ台から取って苗供給筒１０２に投入する。

【０００５】 １０５はエンジンで、その動力により車輪１０６を駆動すると共に、苗供給回 転台１０３を一定角度づつ間歇回転しながら、移植爪１０１を昇降運動する。

【０００６】 移植爪１０１が上昇すると、苗供給筒１０２の底板が自動的に開き、苗が移植 爪１０１中に落下する。移植爪１０１は、この苗を保持して下降し、下死点で先 端が開口して苗を放出し、移植を行う。

【０００７】 その後、移植爪１０１は、開いた先端を閉じながら上昇し、同時に苗供給回転 台１０３が一定角度回転し、隣の苗供給筒１０２が移植爪１０１の真上にのぞむ 。そしてこの新しい苗供給筒１０２より、移植爪１０１は苗を受け取って再び下 降し、前の苗の隣に同様に植え付ける。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

このようにして、移植機を畝に沿って走行しながら、苗を畝の頂上に一列に植 えていくのであるが、作業者は、苗を一株づつ苗載せ台１０７から取って苗供給 筒１０２に補給する作業に加えて、移植機の横の狭い畝溝を畝を崩さないように 、移植機の速度に合わせながら、長い距離を注意深く歩かなければならない。従 って、従来の移植機は、その運転に未だ大きな労力を必要とするため、いっそう の省力化が求められていた。

【０００９】 そこで本考案者らは、移植機に運転座席を設置しこれに搭乗して、歩く必要の ない乗用型の移植機を開発し実地に試験したが、苗供給筒への苗補給作業の便を 重視して、運転座席を囲むように、その前方と左右に接近して苗供給回転台と苗 載せ台を配置すると、運転座席に通じる通路が確保できなくなり、移植機の乗り 降りが極めて困難なことが判明した。逆に、苗供給回転台と苗載せ台を運転座席 から離して配置すれば、運転座席に通じる通路は確保できても、苗に手が届きに くく苗を苗供給筒へ補給するのが困難になる。

【００１０】 本考案は、こうした問題点を一挙に解決するもので、苗を苗供給筒に簡便に補 給することと、運転座席に通じる通路を確保して移植機の乗り降りが簡単に出来 ることを、同時に実現することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案では、エンジンを搭載した自走式走行車体に苗植え付け部を連結して、苗 植え付け部の苗供給回転台を走行車体上の運転座席の前方にのぞませる。

【００１２】 この苗植え付け部には、昇降自在な移植爪を苗供給回転台の下方に設け、また 、苗供給回転台には、移植爪に苗を供給する苗供給筒を同一円周上に複数個配列 する。

【００１３】 前記走行車体には、左右に支持アームを張り出してその各先端に、前記苗供給 筒へ補給すべき苗を載置する苗載せ台をそれぞれ旋回自在に取り付けると共に、 これらの苗載せ台を運転座席の左右両側にのぞませる。

【００１４】 そして、前記エンジンの動力を、前記走行車体の推進車輪および前記苗植え付 け部へと伝導する動力伝達系を装備し、前記エンジンの動力により、前記走行車 体を前進しながら、前記苗供給回転台を一定角度づつ間欠回転すると共に前記移 植爪を昇降して、前記苗供給筒の苗を植え付けることを特徴とする。

【００１５】

【作用】

このように本考案では、苗載せ台を運転座席の左右両側にのぞませて旋回自在 に取り付け、移植機への乗り降りの際には、左右いずれかの苗載せ台を外向きに 旋回して運転座席の通路を広くし、移植作業を開始するときは、苗載せ台を反対 方向に旋回して旧位置に戻し、運転座席の側方にのぞませる。

【００１６】 従って移植作業中、苗載せ台は運転座席の左右両側にのぞむ位置にあり、また 苗供給回転台は運転座席の前方にのぞむ位置にあるから、運転座席より手を延ば せば、直ちに苗載せ台より苗を取り出して苗供給回転台の苗供給筒にその苗を補 給できる。

【００１７】 他方、移植機への乗り降りの際は運転座席の通路を広く確保でき、楽に乗り降 りできる。

【００１８】

【実施例】

図１において、１は自走式走行車体で、２はそのエンジンを示す。３は、図２ に示すとおり、走行車体１の左右に備える車台フレームで、そのほぼ中央に一対 の旋回筒４、４を回動自在に横架する。旋回筒４、４は油圧で左右独立して旋回 する。

【００１９】 ５は、エンジン２により駆動する左右の推進車輪を示す。推進車輪５は、一端 を旋回筒４の外端に固着した揺動支脚６の他端側に軸支し、揺動支脚６に内装す る伝動チェーンにより、推進車輪５の車軸を旋回筒４の内部に挿通する推進軸（ 図示しない）に連結する。

【００２０】 ７は円錐形の案内輪で、走行車体１の前部に遊転自在に軸支すると共に、その 車軸をリンク８を介して揺動支脚６の下辺に連結する。９は運転座席で、左右の 推進車輪５の中間に設置する。１０は歩行運転時のハンドルで、１１はバランス ウエイト取り付け用のヒッチを示す。

【００２１】 車台フレーム３の前部に連結基軸１２を横架し、その一端と車台フレーム３の 中央の中間軸１３との間に伝動チェーン１４を張り渡す。中間軸１３はエンジン ２に連結する。１５は伝動チェーン１４のチェーンカバーを示す。中間軸１３と 伝動チェーン１４が、動力伝達系を構成する。

【００２２】 １６は苗植え付け部で、苗供給回転台１７と移植爪１８より成る。苗植え付け 部１６の前端部に連結基軸１２を旋回自在に挿通し、これにより苗植え付け部１ ６を走行車体１に対し上下動自在に連結すると共に（図５参照）、連結基軸１２ より後方の苗供給回転台１７を、運転座席９の前方にのぞませる。

【００２３】 苗供給回転台１７には、移植爪１８に苗を供給する苗供給筒１９を同一円周上 に複数個配列し、各苗供給筒１９に、それぞれ開閉自在な底板２０を取り付ける （図３及び図４参照）。２１は底板２０を開放する開口ばね、２２は苗供給回転 台１７の中心に設置した回転軸をそれぞれ示す。

【００２４】 移植爪１８は前後に開閉する嘴形状の構造で、尖鋭な先端を下向きに設置する 。２３は移植爪１８を閉じる牽引ばねで、下端を移植爪１８の開閉支点に、また 上端を移植爪１８の上部に連設した苗受け筒２４に、それぞれ固定する。

【００２５】 ２５はミッションケースで、その下部に連結基軸１２を貫通し、上部の出力軸 ２６に連結基軸１２の回転を伝える。そして出力軸２６に取り付けたクランクア ーム２７に、昇降リンク２８を介して移植爪１８を連結し、また出力軸２６には 、図示しない伝動機構を介して苗供給回転台１７の回転軸２２を連結する（図３ 及び図４参照）。

【００２６】 ２９は、苗植え付け部１６の底部に設置した左右一対の支持輪で、移植爪１８ の左右に配置し、上部を外側に傾斜して軸支する（図６参照）。支持輪２９の前 方に、整地ロール３０を設ける。支持輪２９と整地ロール３０の高さは、調節自 在にする。整地ロール３０の代りに平面視Ｖ字形の整地板を取付けてもよい。

【００２７】 走行車体１の左右に、車台フレーム３より支持アーム３１を張り出し、その各 先端に、２段に重ねた前後に長い長方形の苗載せ台３２を、それぞれ９０度外側 に回転できるように取り付ける（図７及び図８参照）。

【００２８】 そして、苗載せ台３２と同じ長方形の苗箱３３に、縦横の枡目を形成し、各枡 目ごとに苗を一株づつ育て（図９及び図１０参照）、これを苗箱３３ごと苗載せ 台３２に載せる。

【００２９】 初めは、ハンドル１０を持って移植機を操縦し、推進車輪５を畝の左右の溝に 、また案内輪７を畝の裾にそれぞれ位置させて、畝を跨ぐように移植機をセット する。

【００３０】 そして旋回筒４、４を油圧で旋回し、これにより揺動支脚６を旋回筒４を中心 に回動して、推進車輪５を車台フレーム３に対して上昇または下降し、走行車体 １の高さを調整する。案内輪７は、リンク８により推進車輪５に連動して上昇ま たは下降し、走行車体１の前後方向の姿勢を水平に保つ。畑が傾斜地の場合は、 旋回筒４、４を別々に旋回して、谷側の推進車輪５を低く下げ、反対に山側の推 進車輪５を高く上げ、これにより走行車体１の左右方向の姿勢を水平に保つ。

【００３１】 走行車体１の姿勢を調整し終えたら、苗載せ台３２を外側に９０度回転して、 通路を広く確保し、運転座席９へ乗り込む（図７参照）。

【００３２】 この状態で、エンジン２の動力を、旋回筒４の推進軸および揺動支脚６の伝動 チェーンを経て推進車輪５の車軸に伝え、走行車体１を前進する（図１の左方向 ）。このとき案内輪７の円錐形の周面が畝裾の傾斜面を転動して、走行車体１を 畝に沿って案内するから、作業者は、運転座席９に座って苗の補給に専念できる 。

【００３３】 一方、苗植え付け部１６は、中間軸１３、伝動チェーン１４、連結基軸１２、 およびミッションケース２５の出力軸２６を経由して、エンジン２の動力を受け る。これにより苗供給回転台１７の回転軸２２が一定角度づつ間歇回転して苗供 給筒１９を移動し、移植爪１８の真上に苗供給筒１９が来ると、その底板２０が 支持を失って牽引バネ２３により下方に開放する。

【００３４】 苗供給筒１９の苗は、待機中の移植爪１８に落下して、その苗受け筒２４に収 容される。移植爪１８はこの苗を保持したまま、昇降リンク２８の作用により、 垂直姿勢を保って下降し、尖鋭な先端を畝の頂上の地中に突入すると同時に、開 口して苗を放出する。これにより苗が植え付けられる。

【００３５】 その後、移植爪１８は開いた先端を徐々に閉じながら上昇し、元の待機位置に 戻る。移植爪１８が戻ると、苗供給回転台１７が一定角度回転して隣の苗供給筒 １９が移植爪１８の真上に移動し、その底板２０が開く。これにより移植爪１８ に苗が新しく供給され、移植爪１８が再び下降してこの苗を植え付ける。前回の 植え付け後、走行車体１は前進しているので、新しい苗は前回の苗より一定間隔 を置いて植えられ、順次、畝の頂上に沿って苗が一列に植えられる。

【００３６】 このように植え付け動作を繰り返すにあたって、移植爪１８の昇降行程の軌跡 は楕円形で、先端が地中を引摺って畝に被覆したマルチフィルムを切り裂かない ようになっている。

【００３７】 そして植え付けた直後の苗の左右を支持輪２９が転動し、苗植え付け部１６の 重さで苗の根元を鎮圧する。左右の支持輪２９を平面から見て前方を広くハの字 状に設置すると、支持輪２９により土寄せもできる。整地ロール３０は畝の頂面 を転動して植え付ける直前の苗の前方を整地する。

【００３８】 苗を植え終えた空の苗供給筒１９には、運転座席９に座ったまま、苗載せ台３ ２の苗箱３３から苗を一株づつ取り出して順次補給する。

【００３９】 ところで一般に畝の高さは不揃いで一定しない。高い所もあれば、低い所もあ る。このため、例えば、移植機が畝の低い所にさしかかると、畝の頂面を基準に して走行車体１は全体に上昇し、連結基軸１２の位置が高くなる（図５参照）。 反対に畝の高い所では、走行車体１は全体に下降し、連結基軸１２の位置が低く なる。

【００４０】 ところが本考案の実施例では、連結基軸１２を介して苗植え付け部１６を走行 車体１に対し上下動自在に連結し、且つ、苗植え付け部１６の重量を畝の頂上を 転動する支持輪２９により支持するから、連結基軸１２の位置が変わると、連結 基軸１２を中心に苗植え付け部１６が旋回して、走行車体１に対して上動または 下動する。このため、途中で畝が高くなったり低くなったりしても、畝の頂面に 対する苗植え付け部１６の位置は変わらない。従って、苗の植え付け深さは、畝 の高低に関係なく一定に保たれる。また、支持輪２９には苗植え付け部１６の荷 重だけがかかるから、支持輪２９による鎮圧力も、畝の高さに関係なく一定で、 苗の活着にむらがない。

【００４１】

【考案の効果】

これを要するに、本考案では、苗載せ台３２を運転座席９の左右両側にのぞま せて旋回自在に取り付け、移植機への乗り降りの際には、左右いずれかの苗載せ 台３２を外向きに旋回して運転座席９の通路を広くし、次に移植作業を開始する ときは、外向きに旋回した苗載せ台３２を旧位置に戻し、運転座席９の側方にの ぞませるので、移植作業中は、苗載せ台３２は運転座席９の左右両側にのぞむ位 置にあり、また苗供給回転台１７は運転座席９の前方にのぞむ位置にある。

【００４２】 従って、本考案によれば、乗用式で歩く必要がないことに加えて、運転座席９ より手を延ばすだけで、直ちに苗載せ台３２より苗を取り出して苗供給回転台１ ７の苗供給筒１９にその苗を補給できて、苗の補給がはなはだ簡便であり、労力 が大いに軽減できるのみならず、移植機への乗り降りの際は、運転座席９の通路 を広くでき、楽に乗り降りができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を実施した移植機の全体側面図である。

【図２】図１の移植機の全体平面図で、一部を省略して
示す。

【図３】図１の移植機の苗供給回転台と移植爪の作用説
明図で、移植爪が上昇した状態を示す図である。

【図４】図１の移植機の苗供給回転台と移植爪の作用説
明図で、は移植爪が下降した状態を示す図である。

【図５】図１の移植機の苗植え付け部の作用説明図であ
る。

【図６】図１の移植機の支持輪を前方から見た場合の作
用説明図である。

【図７】図１の移植機の苗載せ台と運転座席の平面図
で、仮想線は苗載せ台が回動する様子を示す。

【図８】図１の移植機の苗載せ台の側面図である。

【図９】本考案の移植機に使用する苗箱の平面図であ
る。

【図１０】図９の苗箱の断面図である。

【図１１】従来の移植機の全体側面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ エンジン ３ 車台フレーム ５ 推進車輪 ７ 案内輪 ９ 運転座席 １２ 連結基軸 １３ 中間軸 １４ 伝動チェーン １６ 苗植え付け部 １７ 苗供給回転台 １８ 移植爪 １９ 苗供給筒 ２５ ミッションケース ２６ 出力軸 ２８ 昇降アーム ２９ 支持輪 ３１ 支持アーム ３２ 苗載せ台 ３３ 苗箱

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンを搭載した自走式走行車体に苗
   植え付け部を連結して、苗植え付け部の苗供給回転台を
   走行車体上の運転座席の前方にのぞませ、 前記苗植え付け部には、昇降自在な移植爪を前記苗供給
   回転台の下方に設け、また、前記苗供給回転台には、移
   植爪に苗を供給する苗供給筒を同一円周上に複数個配列
   し、 前記走行車体には、左右に支持アームを張り出してその
   各先端に、前記苗供給筒へ補給すべき苗を載置する苗載
   せ台をそれぞれ旋回自在に取り付けると共に、これらの
   苗載せ台を運転座席の左右両側にのぞませ、 そして、前記エンジンの動力を、前記走行車体の推進車
   輪および前記苗植え付け部へと伝導する動力伝達系を装
   備し、前記エンジンの動力により、前記走行車体を前進
   しながら、前記苗供給回転台を一定角度づつ間欠回転す
   ると共に前記移植爪を昇降して、前記苗供給筒の苗を植
   え付けることを特徴とする乗用型移植機。