JPH073060Y2 - 自動着脱装置 - Google Patents
自動着脱装置Info
- Publication number
- JPH073060Y2 JPH073060Y2 JP1987182876U JP18287687U JPH073060Y2 JP H073060 Y2 JPH073060 Y2 JP H073060Y2 JP 1987182876 U JP1987182876 U JP 1987182876U JP 18287687 U JP18287687 U JP 18287687U JP H073060 Y2 JPH073060 Y2 JP H073060Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupler
- engaging
- engaging teeth
- teeth
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば電気メッキラインにおける浸漬ロール
軸と駆動軸との着脱など、頻繁に係合、離脱を行うよう
な着脱装置に関し、特に、互いに係合する係合歯を有す
る一対のカップラが適切に嵌合するように両係合歯の位
相を合わせる位相合わせ機構を備えた自動着脱装置に関
するものである。
軸と駆動軸との着脱など、頻繁に係合、離脱を行うよう
な着脱装置に関し、特に、互いに係合する係合歯を有す
る一対のカップラが適切に嵌合するように両係合歯の位
相を合わせる位相合わせ機構を備えた自動着脱装置に関
するものである。
（従来の技術） 互いに係合する係合歯を有する一対のカップラが嵌合す
る場合、両カップラの位相によって第４図に示す３つの
状態が考えられる。第４図（ａ）はカップラＡとカップ
ラＢの係合歯の山どうしが互いに対向している場合、第
４図（ｂ）は係合歯の山と谷が対向している場合、第４
図（ｃ）は係合歯の傾斜面どうしが対向している場合で
ある。ここで、第４図（ｂ）の場合は、一方のカップラ
の山が他方のカップラの谷にそのまま挿入されるので何
ら問題なく適切に嵌合する。また、第４図（ｃ）の場合
は、両カップラを近づけると互いに傾斜面が当接するの
で、その傾斜面がガイドとなり、少なくとも一方のカッ
プラが回動して山が相手の谷に誘導され、最終的に嵌合
される。ところが第４図（ａ）の場合は、山の頂部どう
しが当接するので、互いに押し合ったままこれ以上動き
がとれず、嵌合不可能となる。
る場合、両カップラの位相によって第４図に示す３つの
状態が考えられる。第４図（ａ）はカップラＡとカップ
ラＢの係合歯の山どうしが互いに対向している場合、第
４図（ｂ）は係合歯の山と谷が対向している場合、第４
図（ｃ）は係合歯の傾斜面どうしが対向している場合で
ある。ここで、第４図（ｂ）の場合は、一方のカップラ
の山が他方のカップラの谷にそのまま挿入されるので何
ら問題なく適切に嵌合する。また、第４図（ｃ）の場合
は、両カップラを近づけると互いに傾斜面が当接するの
で、その傾斜面がガイドとなり、少なくとも一方のカッ
プラが回動して山が相手の谷に誘導され、最終的に嵌合
される。ところが第４図（ａ）の場合は、山の頂部どう
しが当接するので、互いに押し合ったままこれ以上動き
がとれず、嵌合不可能となる。
位相を調整して適正嵌合を達成しようとする先行技術と
しては、例えば実開昭61−162620号公報に記載された軸
継手がある。この例は、噛み合わされる一方の軸の端面
に同心円上に複数個の係合子を出没自在に設け、他方の
軸の端面に前記各係合子が嵌入する複数個の孔を形成し
たもので、軸の両端面が当接して位相が合うまでは係合
子が圧縮されており、位相が合ったところで相手側の孔
に嵌入して、結合が達成される。
しては、例えば実開昭61−162620号公報に記載された軸
継手がある。この例は、噛み合わされる一方の軸の端面
に同心円上に複数個の係合子を出没自在に設け、他方の
軸の端面に前記各係合子が嵌入する複数個の孔を形成し
たもので、軸の両端面が当接して位相が合うまでは係合
子が圧縮されており、位相が合ったところで相手側の孔
に嵌入して、結合が達成される。
また、別の例としては、実開昭61−170720号公報に開示
された、回転体と伝動軸との連結装置がある。これは、
回転体と伝動軸のいずれか一方に係合部と、他方に軸方
向に移動自在に回止め係合させてかつばねで前記一方の
側に付勢した連結子とをそれぞれ設け、位相が合ったと
き、連結子と係合部とを軸方向に抜差自在に回止め係合
させるようにしたものである。
された、回転体と伝動軸との連結装置がある。これは、
回転体と伝動軸のいずれか一方に係合部と、他方に軸方
向に移動自在に回止め係合させてかつばねで前記一方の
側に付勢した連結子とをそれぞれ設け、位相が合ったと
き、連結子と係合部とを軸方向に抜差自在に回止め係合
させるようにしたものである。
（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、上記のように、係合歯の山と山とが対向した
とき嵌合不可能となる問題点を解決するもので、両カッ
プラの位相が自動的に調整され、常に適切な嵌合が達成
されるようにした自動着脱装置を提供するものである。
とき嵌合不可能となる問題点を解決するもので、両カッ
プラの位相が自動的に調整され、常に適切な嵌合が達成
されるようにした自動着脱装置を提供するものである。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案の自動着脱装置は、
先端部にそれぞれ互いに係合する係合歯を有する一対の
カップラにおいて、一方のカップラの前記係合歯の外周
部に固着され、前記係合歯の先端より突出すると共に円
周方向及び径方向の傾斜面を有する補助係合歯と、他方
のカップラに固定され、前記補助係合歯に外側から径方
向に圧接して係合するようにばねにより付勢されたピン
とを備えた構成とする。
先端部にそれぞれ互いに係合する係合歯を有する一対の
カップラにおいて、一方のカップラの前記係合歯の外周
部に固着され、前記係合歯の先端より突出すると共に円
周方向及び径方向の傾斜面を有する補助係合歯と、他方
のカップラに固定され、前記補助係合歯に外側から径方
向に圧接して係合するようにばねにより付勢されたピン
とを備えた構成とする。
（作用） 上記構成によれば、カップラ本体の係合歯の山の頂部ど
うしが一致するように両カップラが対向したときは、係
合歯の山と山とが当接する以前にピンが補助係合歯の円
周方向の傾斜面に当接し、係合するに従ってピンが傾斜
面を押圧する力により少なくとも一方のカップラが回動
してカップラ本体の係合歯が係合し、また、カップラ本
体の係合歯の傾斜部どうしが一致するように両カップラ
が対向したときは、ピンが補助係合歯の径方向の傾斜面
に乗り上げて進み、カップラ本体の係合歯の傾斜面どう
しの圧接により少なくとも一方のカップラが回動してカ
ップラ本体の係合歯が係合する。従って、両カップラが
どのような位置に対向しても、常に両カップラの位相が
自動的に調整され、確実な係合が達成される。
うしが一致するように両カップラが対向したときは、係
合歯の山と山とが当接する以前にピンが補助係合歯の円
周方向の傾斜面に当接し、係合するに従ってピンが傾斜
面を押圧する力により少なくとも一方のカップラが回動
してカップラ本体の係合歯が係合し、また、カップラ本
体の係合歯の傾斜部どうしが一致するように両カップラ
が対向したときは、ピンが補助係合歯の径方向の傾斜面
に乗り上げて進み、カップラ本体の係合歯の傾斜面どう
しの圧接により少なくとも一方のカップラが回動してカ
ップラ本体の係合歯が係合する。従って、両カップラが
どのような位置に対向しても、常に両カップラの位相が
自動的に調整され、確実な係合が達成される。
（実施例） 以下、図面を参照して実施例を詳細に説明する。第１図
及び第２図は、本考案の一実施例を示したもので、Ａは
フランジ１を備えたカップラ、Ｂはフランジ２を備えた
カップラであり、両カップラA,Bはそれぞれ互いに係合
する係合歯3,4を有する。動力の伝達はこの係合歯3,4に
より行われる。
及び第２図は、本考案の一実施例を示したもので、Ａは
フランジ１を備えたカップラ、Ｂはフランジ２を備えた
カップラであり、両カップラA,Bはそれぞれ互いに係合
する係合歯3,4を有する。動力の伝達はこの係合歯3,4に
より行われる。
カップラＢの先端部にはカップラＡを受け入れるインロ
ーリング11が固着されており、そのインローリング11の
外面には、円周方向の傾斜面12a及び径方向の傾斜面12b
を有する補助係合歯12が設けられている。一方、カップ
ラＡの外周部には、ガイドスリーブ13が取付けられてお
り、そのガイドスリーブ13の先端部に、ばね15により付
勢されたピン14が配置されている。このピン14は補助係
合歯12に対し径方向に圧接する。
ーリング11が固着されており、そのインローリング11の
外面には、円周方向の傾斜面12a及び径方向の傾斜面12b
を有する補助係合歯12が設けられている。一方、カップ
ラＡの外周部には、ガイドスリーブ13が取付けられてお
り、そのガイドスリーブ13の先端部に、ばね15により付
勢されたピン14が配置されている。このピン14は補助係
合歯12に対し径方向に圧接する。
次に、本実施例の動作を説明する。両カップラA,Bが嵌
合する際、まず、補助係合歯12とピン14が接触する。第
３図（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ補助係合歯12
とピン14との相対的位置を示しており、かつこのときの
係合歯3,4の相対的位置は第４図（ａ），（ｂ），
（ｃ）に対応している。第４図（ａ）の状態では、係合
歯3,4の山の頂部が対向しているが、このときピン14は
補助係合歯12の傾斜面12aに当接するので、ピン14はそ
の傾斜面にそって谷部へ移動し、その結果、少なくとも
一方のカップラが回動する。そして、係合歯3,4が山と
谷で完全に係合したとき、ピン14も補助係合歯12の谷に
完全に係合する。次に、第４図（ｂ）の状態は、係合歯
3,4が山と谷で完全に一致しており、かつそのときのピ
ン14も補助係合歯12の谷部に一致しているので、問題な
くスムーズに係合する。さらに、第４図（ｃ）の状態で
は、係合歯3,4の傾斜面が対向している。このときピン1
4は補助係合歯12の山の先端部に対向する形になるが、
両カップラが接近するに従ってピン14は補助係合歯12の
径方向の傾斜面12bに乗り上げて進む。その間に係合歯
3,4の傾斜面が当接し、その山部が相手の谷部へ誘導さ
れ、ピン14も徐々に谷部へ近づき、最終的に谷部へ係合
する。
合する際、まず、補助係合歯12とピン14が接触する。第
３図（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ補助係合歯12
とピン14との相対的位置を示しており、かつこのときの
係合歯3,4の相対的位置は第４図（ａ），（ｂ），
（ｃ）に対応している。第４図（ａ）の状態では、係合
歯3,4の山の頂部が対向しているが、このときピン14は
補助係合歯12の傾斜面12aに当接するので、ピン14はそ
の傾斜面にそって谷部へ移動し、その結果、少なくとも
一方のカップラが回動する。そして、係合歯3,4が山と
谷で完全に係合したとき、ピン14も補助係合歯12の谷に
完全に係合する。次に、第４図（ｂ）の状態は、係合歯
3,4が山と谷で完全に一致しており、かつそのときのピ
ン14も補助係合歯12の谷部に一致しているので、問題な
くスムーズに係合する。さらに、第４図（ｃ）の状態で
は、係合歯3,4の傾斜面が対向している。このときピン1
4は補助係合歯12の山の先端部に対向する形になるが、
両カップラが接近するに従ってピン14は補助係合歯12の
径方向の傾斜面12bに乗り上げて進む。その間に係合歯
3,4の傾斜面が当接し、その山部が相手の谷部へ誘導さ
れ、ピン14も徐々に谷部へ近づき、最終的に谷部へ係合
する。
以上のように構成された本実施例では、係合歯３と４が
どのような相対位置にあろうと、その係合に先立って係
合するピン14と補助係合歯12によって位相が調整され、
カップラA,Bは適切な嵌合を達成することができる。
どのような相対位置にあろうと、その係合に先立って係
合するピン14と補助係合歯12によって位相が調整され、
カップラA,Bは適切な嵌合を達成することができる。
（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、一対のカップラ
が嵌合する際、係合歯の係合に先立って補助係合歯とピ
ンが係合を開始し、両カップラの係合歯の山と山が互い
に対向したときピンが相手補助係合歯の傾斜面に当接
し、その傾斜面を押圧することにより生ずる円周方向の
力によって少なくとも一方のカップラを回動させ、一方
のカップラの係合歯の山を他方のカップラの係合歯の谷
に誘導するので、両カップラは常に適切な嵌合を達成す
ることができる。
が嵌合する際、係合歯の係合に先立って補助係合歯とピ
ンが係合を開始し、両カップラの係合歯の山と山が互い
に対向したときピンが相手補助係合歯の傾斜面に当接
し、その傾斜面を押圧することにより生ずる円周方向の
力によって少なくとも一方のカップラを回動させ、一方
のカップラの係合歯の山を他方のカップラの係合歯の谷
に誘導するので、両カップラは常に適切な嵌合を達成す
ることができる。
第１図は、本考案の一実施例の斜視図、第２図は、同断
面図、第３図は、同動作説明図、第４図は、一対のカッ
プラにおける係合歯の相対的位置を示す図である。 A,B…一対のカップラ、3,4…係合歯、11…インローリン
グ、12…補助係合歯、12a…傾斜面、14…ピン、15…ば
ね。
面図、第３図は、同動作説明図、第４図は、一対のカッ
プラにおける係合歯の相対的位置を示す図である。 A,B…一対のカップラ、3,4…係合歯、11…インローリン
グ、12…補助係合歯、12a…傾斜面、14…ピン、15…ば
ね。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 新村 修 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (56)参考文献 特開 昭58−124827（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−81756（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−77620（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭42−5282（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】先端部にそれぞれ互いに係合する係合歯を
有する一対のカップラにおいて、 一方のカップラの前記係合歯の外周部に固着され、前記
係合歯の先端より突出すると共に円周方向及び径方向の
傾斜面を有する補助係合歯と、他方のカップラに固定さ
れ、前記補助係合歯に外側から径方向に圧接して係合す
るようにばねにより付勢されたピンとを備えており、 カップラ本体の前記係合歯の山の頂部どうしが一致する
ように両カップラが対向したときは、前記係合歯の山と
山とが当接する以前に前記ピンが前記補助係合歯の円周
方向の傾斜面に当接し、係合するに従って前記ピンが前
記傾斜面を押圧する力により少なくとも一方のカップラ
が回動して前記カップラ本体の係合歯が係合し、 カップラ本体の前記係合歯の傾斜部どうしが一致するよ
うに両カップラが対向したときは、前記ピンが前記補助
係合歯の径方向の傾斜面に乗り上げて進み、前記カップ
ラ本体の係合歯の傾斜面どうしの圧接により少なくとも
一方のカップラが回動して前記カップラ本体の係合歯が
係合することを特徴とする自動着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987182876U JPH073060Y2 (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | 自動着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987182876U JPH073060Y2 (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | 自動着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0187166U JPH0187166U (ja) | 1989-06-08 |
| JPH073060Y2 true JPH073060Y2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=31474317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987182876U Expired - Lifetime JPH073060Y2 (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | 自動着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073060Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3780800B2 (ja) * | 2000-02-14 | 2006-05-31 | セイコーエプソン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP5276841B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-08-28 | 高園産業株式会社 | 薬剤供給装置 |
| JP2012166296A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Hitachi Koki Co Ltd | 締結機、ボルト締付機、電動工具、及び保持方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5381756U (ja) * | 1976-12-09 | 1978-07-06 | ||
| DE3200846A1 (de) * | 1982-01-14 | 1983-07-21 | Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar | Keilnabe zur verbindung zweier wellen |
| JPS5977620U (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-25 | 光洋精工株式会社 | スプラインフイツテイング |
-
1987
- 1987-12-02 JP JP1987182876U patent/JPH073060Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0187166U (ja) | 1989-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6086400A (en) | Self-locking cable connector coupling | |
| US6186561B1 (en) | Retainer for piping connector | |
| US4525017A (en) | Anti-decoupling mechanism for an electrical connector assembly | |
| JPH0342302Y2 (ja) | ||
| EP0317249B1 (en) | Swivelable connector for tubular conduits | |
| US5192219A (en) | Vibration resistant locking coupling | |
| JP3373046B2 (ja) | クイックコネクタ | |
| EP0546511A1 (en) | Universal O.D. release tool | |
| US4484790A (en) | Anti-decoupling device for an electrical connector | |
| US4487470A (en) | Anti-decoupling mechanism for an electrical connector assembly | |
| TWI668062B (zh) | 具有凸輪止動面之凸輪開槽機 | |
| JPH073060Y2 (ja) | 自動着脱装置 | |
| US5187851A (en) | O.D. - I.D. combination release tool | |
| JP2592358B2 (ja) | 管継手 | |
| US4904001A (en) | Fluid coupling | |
| JPS62101993A (ja) | 管継手 | |
| US5131693A (en) | Pipe coupling method | |
| US4765145A (en) | Connector assembly | |
| US4632480A (en) | Quickly releaseable connectors | |
| JP3361861B2 (ja) | 蛇腹管用接続装置 | |
| JPS59208227A (ja) | 変速機の同期装置 | |
| JP4032406B2 (ja) | 管継手 | |
| JPS6049550B2 (ja) | ねじ締め装置 | |
| JP3432885B2 (ja) | 管継手 | |
| JP2569781Y2 (ja) | クイックヒッチ正逆転両用構造 |