JPH07306963A - Paper sheet quality determination device and paper sheet quality determination method - Google Patents

Paper sheet quality determination device and paper sheet quality determination method

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JPH07306963A
JPH07306963A JP6097368A JP9736894A JPH07306963A JP H07306963 A JPH07306963 A JP H07306963A JP 6097368 A JP6097368 A JP 6097368A JP 9736894 A JP9736894 A JP 9736894A JP H07306963 A JPH07306963 A JP H07306963A
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JP
Japan
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paper sheet
light
paper
transmitted light
sheet
Prior art date
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Application number
JP6097368A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Kanezashi
康雄 金指
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE:To discriminate the normal/defective condition of paper having plastic threads by extracting different wavelength components from transmitted light based on the absorption wavelength of plastic threads and photoelectrically converting respective wavelength components to perform the signal processing. CONSTITUTION:This discriminating device 1 consists of a carrying part 2, a transmitted light generation part (transmitted light generation means) 3, a pass sensor 4, and a signal processing part (signal processing means) 5. Transmitted light 21 transmitted through paper 7 is detected, and the obtained detection result is subjected to signal processing. The change of the detection result accompanied with absorption of infrared light 19 to plastic threads of the paper 7 is used to discriminate the presence or the absence of plastic threads. Consequently, the normal/defective condition of the paper 7 having plastic threads is discriminated. Since the paper 7 is scanned by infrared light 19 to generate time series data, information of not only the presence or the absence of plastic threads but also the position and the size is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、プラスチック
スレッドを有する紙葉類の良否を光学的に判別する紙葉
類良否判別装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet quality determining device for optically determining the quality of a sheet having a plastic thread.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、特開昭61−72387号公報
や同じく特開昭63−301393号公報等には紙葉類
の良否を判別するための技術が示されている。そして、
従来は紙葉類の良否判別のために、磁気、色、或いは、
紙葉に形成された透かし等が検知されていた。また、紙
葉に組込まれたセキュリティスレッドを検知する技術も
在った。セキュリティスレッドにはアルミニウム製のも
のがあり、このアルミニウムスレッドが組込まれた紙葉
類の良否判別には、磁気的或いは電気的な判別手法が採
用されていた。
2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-72387 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-301393 disclose techniques for determining the quality of paper sheets. And
In the past, magnetic, color, or
A watermark or the like formed on the paper sheet was detected. There was also a technology to detect security threads embedded in paper sheets. Some security threads are made of aluminum, and a magnetic or electrical determination method has been adopted to determine the quality of the paper sheet in which the aluminum threads are incorporated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、現在の紙葉
類には、セキュリティスレッドを良否や正損の判別のた
めの要としたものがある。このような紙葉類に対して磁
気、色、或いは、透かし等を利用した判別技術を採用し
ても、高精度な判別は困難であり、判別の信頼性が低
い。
By the way, some of the current paper sheets use a security thread as a key for determining whether the thread is good or bad. Even if a discriminating technique using magnetism, color, or watermark is adopted for such paper sheets, it is difficult to discriminate with high precision, and the discrimination reliability is low.

【0004】また、セキュリティスレッドにはプラスチ
ック製のものが在るが、プラスチックスレッドを有する
紙葉類の良否判別には、アルミニウムスレッドのための
判別技術をそのまま適用することはできない。
Although some security threads are made of plastic, the determination technology for aluminum threads cannot be directly applied to the quality determination of paper sheets having plastic threads.

【0005】請求項1及び請求項2の発明の目的とする
ところは、プラスチックスレッドを有する紙葉類の良否
を判別することが可能な紙葉類良否判別装置を提供する
ことにある。
An object of the inventions of claims 1 and 2 is to provide a sheet quality determining device capable of determining the quality of a sheet having a plastic thread.

【0006】また、請求項5の発明の目的とするところ
は、プラスチックスレッドを有する紙葉類の良否を判別
することが可能な紙葉類良否判別方法を提供することに
ある。
It is another object of the present invention to provide a paper sheet quality determination method capable of determining the quality of a paper sheet having a plastic thread.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために請求項1の発明は、プラスチックスレッド
を有する紙葉に判別光を相対的に走査し判別光を紙葉類
に透過させて透過光を形成し、この透過光を検出して紙
葉の良否を判別する紙葉類良否判別装置において、少な
くとも1つの透過光からプラスチックスレッドの吸収波
長に基づいて異なる波長成分を抽出し、各波長成分を光
電変換して信号処理を行う紙葉類良否判別装置にある。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 relatively scans the discriminating light on a sheet having a plastic thread, and transmits the discriminating light to the sheet. In a paper sheet quality determination device that forms transmitted light and detects the transmitted light to determine the quality of a paper sheet, different wavelength components are extracted from at least one transmitted light based on the absorption wavelength of a plastic thread, and This is a paper sheet quality determination device that photoelectrically converts wavelength components to perform signal processing.

【0008】また、請求項2の発明は、プラスチックス
レッドを有する紙葉類に判別光を走査し判別光を紙葉類
に透過させて透過光を形成するとともに、透過光を第1
及び第2の分割光に分割する透過光形成手段と、第1の
分割光からプラスチックスレッドの吸収波長成分を抽出
する第1の帯域抽出手段と、第2の分割光から紙葉の紙
部分とプラスチックスレッドとに共通な透過波長成分を
抽出する第2の帯域抽出手段と、第1及び第2の帯域抽
出手段によって抽出された波長成分を検出する第1及び
第2の光検出手段と、第1及び第2の光検出手段の検出
結果を演算処理して第1の光検出手段の検出結果からノ
イズを除去する信号処理手段とを具備した紙葉類良否判
別装置にある。
According to a second aspect of the present invention, the sheet having a plastic thread is scanned with the discriminating light, the discriminating light is transmitted through the sheet to form the transmitted light, and the transmitted light is the first.
And transmitted light forming means for splitting into the second split light, first band extracting means for extracting the absorption wavelength component of the plastic thread from the first split light, and a paper portion of the paper sheet from the second split light. Second band extraction means for extracting a transmission wavelength component common to the plastic thread, first and second light detection means for detecting the wavelength component extracted by the first and second band extraction means, and A paper sheet quality determining apparatus comprising: a signal processing unit that performs arithmetic processing on the detection results of the first and second light detection units to remove noise from the detection result of the first light detection unit.

【0009】さらに、請求項5の発明は、プラスチック
スレッドを有する紙葉に判別光を走査し判別光を紙葉類
に透過させて透過光を形成し、この透過光を検出して紙
葉の良否を判別する紙葉類良否判別方法において、良紙
葉についてデ−タサンプリングを行い、得られた時系列
デ−タの平均値と標準偏差とを演算する第1の工程と、
演算結果の分布に基づいてしきい値を設定する第2の工
程と、任意の紙葉についてデ−タサンプリングを行い得
られた時系列デ−タの平均値と標準偏差とを演算する第
3の工程と、任意の紙葉の演算結果をしきい値と比較し
て任意の紙葉の良否を判別する第4の工程とを具備した
ことを特徴とする紙葉類良否判別方法にある。そして、
これらの発明は、プラスチックスレッドを有する紙葉類
の良否を判別できるようにした。
Further, according to the invention of claim 5, a sheet having a plastic thread is scanned with the discriminating light, the discriminating light is transmitted to the sheet to form a transmitted light, and the transmitted light is detected to detect the sheet. In a paper quality determination method for determining quality, a first step of performing data sampling on good sheets and calculating an average value and standard deviation of the obtained time series data,
A second step of setting a threshold value based on the distribution of the calculation results, and a third step of calculating an average value and standard deviation of time-series data obtained by performing data sampling on an arbitrary sheet. And a fourth step of comparing the calculation result of an arbitrary paper sheet with a threshold value to judge the quality of the arbitrary paper sheet. And
These inventions make it possible to determine the quality of a paper sheet having a plastic thread.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の各実施例を図1〜図8に基づ
いて説明する。図1〜図5は本発明の第1実施例を示す
もので、両図中の符号1は紙葉類良否判別装置(以下、
判別装置と称する)である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention, and reference numeral 1 in both figures is a sheet quality determination device (hereinafter
It is referred to as a discriminating device).

【0011】この判別装置1には、搬送部2、透過光形
成部(透過光形成手段)3、通過センサ4、及び、信号
処理部(信号処理手段)5によって構成されている。こ
れらのうち搬送部2はコンベア6を有している。コンベ
ア6は、矩形な紙葉7を支持し、紙葉7の長手方向を進
行方向に向けて支持する。そして、コンベア6は図1中
に矢印Aで示すように、紙葉7を等速で水平搬送する。
ここで、搬送部2として一般的な種々のものを採用する
ことが可能である。
The discriminating device 1 is composed of a carrying section 2, a transmitted light forming section (transmitted light forming means) 3, a passage sensor 4, and a signal processing section (signal processing means) 5. Of these, the transport unit 2 has a conveyor 6. The conveyor 6 supports the rectangular paper sheet 7 and supports the paper sheet 7 with the longitudinal direction thereof oriented in the traveling direction. Then, the conveyor 6 horizontally conveys the paper sheet 7 at a constant speed, as indicated by an arrow A in FIG.
Here, it is possible to adopt various general ones as the transport unit 2.

【0012】また、本実施例で扱われる紙葉7は、図3
に示すようにプラスチック製のセキュリティスレッド
(以下、プラスチックスレッドと称する)8を有してい
る。プラスチックスレッド8は紙葉7に漉き込まれてお
り、紙葉7の幅方向に配向されている。プラスチックス
レッド8は特定の波長の光を吸収する特性を有してお
り、吸収される波長(以下、吸収波長と称する)は、プ
ラスチックスレッド8の材質によって決まる。例えば、
プラスチックスレッド8の材質がポリエチレンである場
合、吸収波長は5.8μmである。また、この場合、プ
ラスチックスレッド8と紙部10との共通な透過波長は
5.2μmである。
The paper sheet 7 handled in this embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, it has a plastic security thread (hereinafter referred to as a plastic thread) 8. The plastic thread 8 is put into the paper sheet 7 and oriented in the width direction of the paper sheet 7. The plastic thread 8 has a characteristic of absorbing light of a specific wavelength, and the wavelength to be absorbed (hereinafter referred to as absorption wavelength) is determined by the material of the plastic thread 8. For example,
When the material of the plastic thread 8 is polyethylene, the absorption wavelength is 5.8 μm. Further, in this case, the transmission wavelength common to the plastic thread 8 and the paper portion 10 is 5.2 μm.

【0013】透過光形成部3は、光源としての赤外光源
11、照射光学系12、集光光学系13、及び、ハ−フ
ミラ−14を備えている。ハ−フミラ−14の後段には
第1及び第2の光センサ15、16が配置されており、
各光センサ15、16には第1の干渉フィルタ(第1の
帯域抽出手段)17と第2の光センサ(第2の帯域抽出
手段)16がそれぞれ装着されている。
The transmitted light forming section 3 includes an infrared light source 11 as a light source, an irradiation optical system 12, a condensing optical system 13, and a half mirror 14. The first and second optical sensors 15 and 16 are arranged at the rear stage of the half mirror-14,
A first interference filter (first band extracting means) 17 and a second optical sensor (second band extracting means) 16 are attached to each of the optical sensors 15 and 16.

【0014】赤外光源11は赤外光19を発し、この赤
外光19は照射光学系12を通過して紙葉7の紙面にス
ポット20を結ぶ。さらに、赤外光19は紙葉7を透過
して透過光21となり、この透過光21は、集光光学系
13を通過したのちハ−フミラ−14によって第1の分
割光22と第2の分割光23とに分割される。そして、
第1の分割光22は第1の干渉フィルタ17を通過して
第1の光センサ15に入射し、第2の分割光23は第2
の干渉フィルタ18を通過して第2の光センサ16に入
射する。
The infrared light source 11 emits infrared light 19, which passes through the irradiation optical system 12 and forms a spot 20 on the paper surface of the paper sheet 7. Further, the infrared light 19 passes through the paper sheet 7 and becomes a transmitted light 21. This transmitted light 21 passes through the condensing optical system 13 and is then transmitted by the half mirror 14 to the first divided light 22 and the second divided light 22. It is divided into the divided light 23. And
The first split light beam 22 passes through the first interference filter 17 and enters the first optical sensor 15, and the second split light beam 23 is divided into the second
Through the interference filter 18 and enters the second optical sensor 16.

【0015】第1の干渉フィルタ17は、第1の分割光
22からプラスチックスレッド8によって吸収される波
長成分のみを抽出する。また、第2の干渉フィルタ18
は、第2の分割光23からプラスチックスレッド8と紙
部10とに共通した透過波長成分のみを抽出する。
The first interference filter 17 extracts only the wavelength component absorbed by the plastic thread 8 from the first split light beam 22. In addition, the second interference filter 18
Extracts only the transmission wavelength component common to the plastic thread 8 and the paper portion 10 from the second split light 23.

【0016】通過センサ4は光源24と第3の光センサ
25とを有している。光源24と光センサ25とは紙葉
7の通過経路を挟んで配置されており、光源24から発
せられた光(図示しない)は光センサ25に取り入れら
れる。そして、光源24の光の波長成分は紙葉7を透過
しない。そして、紙葉7が光源24と光センサ25の間
を通過した際に、光源24の光は紙葉7によって遮られ
る。
The passage sensor 4 has a light source 24 and a third optical sensor 25. The light source 24 and the optical sensor 25 are arranged so as to sandwich the passage path of the paper sheet 7, and the light (not shown) emitted from the light source 24 is taken into the optical sensor 25. The wavelength component of the light from the light source 24 does not pass through the paper sheet 7. When the paper sheet 7 passes between the light source 24 and the optical sensor 25, the light from the light source 24 is blocked by the paper sheet 7.

【0017】信号処理部5は、図2に示すように、第1
及び第2のA/D変換器26、27、割算回路28、コ
ンパレ−タ29、及び、結果表示部30を有している。
第1のA/D変換器26には第1の光センサ15の検出
結果が入力される。また、第2のA/D変換器27には
第2及び第3の光センサ16、25の検出結果が入力さ
れる。
The signal processing section 5 has a first
And second A / D converters 26 and 27, a division circuit 28, a comparator 29, and a result display section 30.
The detection result of the first optical sensor 15 is input to the first A / D converter 26. Further, the detection results of the second and third optical sensors 16 and 25 are input to the second A / D converter 27.

【0018】両A/D変換器26、27の出力は割算回
路28に入力され、割算回路28の出力はコンパレ−タ
29へ送られる。コンパレ−タ29は割算回路28の出
力と予め決められたしきい値とを比較し、結果表示部3
0はコンパレ−タ29の比較結果に基づいた紙葉7の良
否判別の結果を表示される。
The outputs of both A / D converters 26 and 27 are input to a division circuit 28, and the output of the division circuit 28 is sent to a comparator 29. The comparator 29 compares the output of the division circuit 28 with a predetermined threshold value, and the result display unit 3
0 indicates the result of the quality judgment of the paper sheet 7 based on the comparison result of the comparator 29.

【0019】つぎに、上述の判別装置1の作用を説明す
る。まず、図1中に示すように、紙葉7が、紙面を上下
に向けてコンベア6により等速搬送され、通過センサ4
へ送られる。紙葉7の前端が光源24と第3の光センサ
25との間に達すると、光源24の光が紙葉7によって
遮られ、第3の光センサ25の出力電圧が変化する。こ
の出力電圧の変化をトリガとして両A/D変換器26、
27が作動を開始し、第1及び第2の光センサ15、1
6からの出力信号f(t)、g(t)を取り込む。
Next, the operation of the discriminating apparatus 1 will be described. First, as shown in FIG. 1, the paper sheet 7 is conveyed at a constant speed by the conveyor 6 with the paper surface facing up and down, and the passage sensor 4
Sent to. When the front end of the paper sheet 7 reaches between the light source 24 and the third optical sensor 25, the light of the light source 24 is blocked by the paper sheet 7 and the output voltage of the third optical sensor 25 changes. Both A / D converters 26 are triggered by this change in output voltage,
27 starts to operate, and the first and second optical sensors 15, 1
The output signals f (t) and g (t) from 6 are fetched.

【0020】紙葉7が透過光形成部3の赤外光19のス
ポット20に達すると、両光センサ15、16の強度信
号f(t)、g(t)には、紙葉7の赤外光透過特性に
応じて変化が生じる。さらに、プラスチックスレッド8
が赤外光19のスポット20に達すると、プラスチック
スレッド8の吸収波長成分が除去された透過光21が生
じる。
When the sheet 7 reaches the spot 20 of the infrared light 19 of the transmitted light forming portion 3, the intensity signals f (t) and g (t) of both photosensors 15 and 16 are indicated by the red of the sheet 7. A change occurs depending on the external light transmission characteristic. In addition, 8 plastic threads
When reaches the spot 20 of the infrared light 19, the transmitted light 21 in which the absorption wavelength component of the plastic thread 8 is removed is generated.

【0021】図5(a)及び(b)は、各光センサ1
5、16の強度信号f(t)、g(t)の時系列デ−タ
の一例を示している。プラスチックスレッド8がスポッ
ト20の近傍に達するまでの間は、f(t)、g(t)
は略同様に変化している。しかし、プラスチックスレッ
ド8がスポット20の近傍に達すると、第1の干渉フィ
ルタ17がプラスチックスレッド8の吸収波長のみを透
過するので、図5(a)に矢印IVで示すようにf(t)
は急激に低下する。これに対して、第2の干渉フィルタ
18はプラスチックスレッド8と紙部10とに共通した
透過波長成分のみを抽出するので、g(t)にはさほど
大きな変化は現れない。
FIGS. 5A and 5B show each optical sensor 1
5 shows an example of time-series data of intensity signals f (t) and g (t) of 5 and 16. Until the plastic thread 8 reaches the vicinity of the spot 20, f (t), g (t)
Has changed in a similar manner. However, when the plastic thread 8 reaches the vicinity of the spot 20, the first interference filter 17 transmits only the absorption wavelength of the plastic thread 8, so that f (t) as indicated by an arrow IV in FIG.
Drops sharply. On the other hand, the second interference filter 18 extracts only the transmission wavelength component that is common to the plastic thread 8 and the paper portion 10, so that a large change does not appear in g (t).

【0022】無地の紙葉で汚れや折り目のない場合、理
想的には、f(t)にはプラスチックスレッド8の透過
光強度分布による情報のみが現れるはずであるが、実際
には紙葉7の汚れ、折り目、インク、或いは、赤外光源
11の出力変動等に起因するノイズが重畳する。このノ
イズはg(t)にも現れるが、第1の分割光22と第2
の分割光23の波長が接近していること、及び、インク
の分光特性や赤外光源11の波長特性が互いに独立では
ないことを考慮すると、両ノイズは同じものと見なすこ
とができる。したがって、g(t)には、プラスチック
スレッド9の吸収波長を除く全ての透過光強度分布がf
(t)と同様に現れている。
When the plain paper sheet has no stains or folds, ideally, only the information based on the transmitted light intensity distribution of the plastic thread 8 should appear in f (t), but in reality, the paper sheet 7 Noises due to dirt, folds, ink, or fluctuations in the output of the infrared light source 11 are superimposed. This noise also appears in g (t), but the first split light 22 and the second split light 22
Considering that the wavelengths of the divided lights 23 are close to each other, and that the spectral characteristics of the ink and the wavelength characteristics of the infrared light source 11 are not independent from each other, both noises can be regarded as the same. Therefore, in g (t), all transmitted light intensity distributions except the absorption wavelength of the plastic thread 9 are f
It appears as in (t).

【0023】強度信号f(t)は第1のA/D変換器2
6に送られ、g(t)は第2のA/D変換器27を経て
第1のA/D変換器26に送られる。第1のA/D変換
器26から割算回路28へ2チャンネルのデ−タが出力
され、割算回路28で以下の演算が行われる。
The intensity signal f (t) is supplied to the first A / D converter 2
6, and g (t) is sent to the first A / D converter 26 via the second A / D converter 27. Two-channel data is output from the first A / D converter 26 to the division circuit 28, and the division circuit 28 performs the following calculation.

【0024】[0024]

【数2】 [Equation 2]

【0025】この演算の結果、f(t)からg(t)と
共通なノイズ成分がカットされ、図5(c)に示すよう
に、プラスチックスレッド8の吸収に伴う強度変化が強
調される。そして、このh(t)はコンパレ−タ29へ
導かれ、吸収ピ−ク値(強度の最小値)が所定のしきい
値(例えば図5(c)中のTh1 )と比較される。吸収ピ
−ク値がしきい値を上回った場合には、プラスチックス
レッド8の存在が検知される。さらに、プラスチックス
レッド8が存在する紙葉が良と判別され、存在しない紙
葉が否と判別される。そして、良否判別の結果は結果表
示部30に表示される。
As a result of this calculation, the noise component common to g (t) is cut from f (t), and the intensity change due to the absorption of the plastic thread 8 is emphasized as shown in FIG. 5 (c). Then, this h (t) is guided to the comparator 29, and the absorption peak value (minimum value of intensity) is compared with a predetermined threshold value (for example, Th 1 in FIG. 5C). If the absorption peak value exceeds the threshold value, the presence of the plastic thread 8 is detected. Further, the paper sheet on which the plastic thread 8 exists is determined to be good, and the paper sheet on which the plastic thread 8 does not exist is determined to be bad. Then, the result of the quality determination is displayed on the result display unit 30.

【0026】時系列デ−タh(t)中の吸収ピ−ク(矢
印 V)が表れる位置(吸収ピ−ク位置)は、紙葉7にお
けるプラスチックスレッド8の存在位置を表している。
このため、予め知られているプラスチックスレッド8の
実際の存在位置に基づいて、吸収ピ−クが現れるタイミ
ングを予測することができる。そして、コンパレ−タ2
9は、紙葉7が通過センサ5に達したタイミングや紙葉
7の搬送速度を参照して吸収ピ−クが現れるであろうタ
イミングを判断し、このタイミングのh(t)としきい
値Th1 とを比較する。
The position where the absorption peak (arrow V) appears in the time-series data h (t) (absorption peak position) represents the existing position of the plastic thread 8 on the paper sheet 7.
Therefore, the timing at which the absorption peak appears can be predicted on the basis of the actual existing position of the plastic thread 8 which is known in advance. And the comparator 2
9 refers to the timing at which the paper sheet 7 reaches the passage sensor 5 and the transport speed of the paper sheet 7 to determine the timing at which the absorption peak will appear, and h (t) at this timing and the threshold value Th Compare with 1 .

【0027】上述のような判別装置1においては、紙葉
7を透過した透過光21が検出され、得られた検出結果
が信号処理される。そして、プラスチックスレッド8の
赤外光19の吸収に伴う検出結果の変化を利用してプラ
スチックスレッド8の有無が判断されるので、プラスチ
ックスレッド8を有する紙葉7の良否を判別することが
可能である。また、赤外光19が紙葉7に走査されて時
系列デ−タが作成されるので、プラスチックスレッド8
の有無のみでなく、位置や大きさ等の情報も得ることが
可能である。
In the discrimination device 1 as described above, the transmitted light 21 transmitted through the paper sheet 7 is detected, and the obtained detection result is signal-processed. Since the presence or absence of the plastic thread 8 is determined by utilizing the change in the detection result associated with the absorption of the infrared light 19 by the plastic thread 8, it is possible to determine the quality of the paper sheet 7 having the plastic thread 8. is there. Further, since the infrared light 19 is scanned on the paper sheet 7 to create time-series data, the plastic thread 8
In addition to the presence or absence of information, it is possible to obtain information such as position and size.

【0028】また、プラスチックスレッド8に特有の吸
収波長を利用して透過光強度分布が測定されるので、反
射光を利用した場合のように紙葉表面の反射率に影響さ
れることなく、プラスチックスレッド8の検出を行うこ
とができる。
Further, since the transmitted light intensity distribution is measured by utilizing the absorption wavelength peculiar to the plastic thread 8, the plastic is not affected by the reflectance of the paper surface unlike the case where the reflected light is utilized. The thread 8 can be detected.

【0029】さらに、本実施例においては、透過光21
が第1及び第2の分割光22、23に分割され、各分割
光22、23から互いに異なる波長成分が抽出される。
そして、両分割光22、23の強度分布が、プラスチッ
クスレッド8の吸収波長に基づいて設定された2波長で
同時に検出される。さらに、第1及び第2の光センサ1
5、16の検出結果が演算処理され、第1の光センサ1
5の検出信号から紙葉7の固有差や外乱を原因とするノ
イズが除去される。したがって、プラスチックスレッド
8の吸収に伴う信号変化を明確化することができ、高い
S/N比を得ることが可能である。
Further, in this embodiment, the transmitted light 21
Is split into first and second split lights 22 and 23, and different wavelength components are extracted from the split lights 22 and 23.
Then, the intensity distributions of the two divided lights 22 and 23 are simultaneously detected at two wavelengths set based on the absorption wavelength of the plastic thread 8. Further, the first and second optical sensors 1
The detection results of 5 and 16 are arithmetically processed, and the first optical sensor 1
From the detection signal of No. 5, noise caused by the intrinsic difference of the paper sheet 7 or disturbance is removed. Therefore, it is possible to clarify the signal change associated with the absorption of the plastic thread 8 and obtain a high S / N ratio.

【0030】ここで本発明の第1実施例を応用した、本
発明の第2実施例について説明する。例えば、図5
(c)に示すような割算回路の出力デ−タが得られる
際、h(t)に対して統計的に意味のある数量について
透過光強度分布を採取しi(t)を定める。このh
(t)とi(t)の関係の例を図6に示す。ここで更に
式(2)による演算(サンプリング周期での積分)をし
てh(t)とi(t)との相関関数j(t)を得る。な
お、αはシフト量で、ここではα=0である。
Now, a second embodiment of the present invention, which is an application of the first embodiment of the present invention, will be described. For example, in FIG.
When the output data of the division circuit as shown in (c) is obtained, the transmitted light intensity distribution is sampled for a statistically significant quantity for h (t) to determine i (t). This h
An example of the relationship between (t) and i (t) is shown in FIG. Here, the calculation (integration in the sampling period) according to the equation (2) is further performed to obtain the correlation function j (t) between h (t) and i (t). Note that α is the shift amount, and here α = 0.

【0031】[0031]

【数3】 [Equation 3]

【0032】そして、式(2)による演算値でしきい値
を定める。このしきい値よりもj(t)の極大値に近い
ものを良紙葉、j(t)の極小値に近いものを不良紙葉
と判別することとする。
Then, the threshold value is determined by the value calculated by the equation (2). It is assumed that sheets that are closer to the maximum value of j (t) than this threshold value are good sheets, and sheets that are closer to the minimum value of j (t) are defective sheets.

【0033】なお、本実施例の紙葉類良否判別装置は、
紙葉の搬送中に紙葉の表裏及び前後を測定する姿勢測定
装置を備えているものとする。本実施例によって、次の
ような効果がある。まず、h(t)とi(t)とを比較
することによって、任意の紙葉について、プラスチック
スレッドの位置の特定が容易となるので紙葉の良否を判
別し易い。さらにプラスチックスレッドの位置だけでな
く、紙葉表面の印刷等の類似の判定をも容易となるので
紙葉の良否を判別し易い。
The paper sheet quality determining apparatus of this embodiment is
It shall be equipped with a posture measuring device that measures the front and back sides and front and back of a paper sheet during conveyance. This embodiment has the following effects. First, by comparing h (t) and i (t), it becomes easy to specify the position of the plastic thread for any paper sheet, and thus it is easy to determine the quality of the paper sheet. Further, not only the position of the plastic thread but also the similar judgment such as printing on the surface of the paper sheet can be easily performed, so that it is easy to judge the quality of the paper sheet.

【0034】つぎに、本発明第3実施例の要部を図7〜
9に基づいて説明する。なお、第1実施例と同様の部分
については同一番号を付し、その説明は省略する。図7
は本発明の第3実施例の紙葉類良否判別装置(以下、判
別装置と称する)31に備えられた信号処理部(信号処
理手段)32を示している。この信号処理部32には演
算部33とコンパレ−タ34とが備えられており、演算
部33には第1のA/D変換器26の出力デ−タが2チ
ャンネルで入力される。さらに、演算部33は、各チャ
ンネル毎に時系列のデ−タの平均値及び標準偏差を演算
する機能を有している。また、コンパレ−タ34は、演
算部33の演算結果と所定のしきい値とを比較する。コ
ンパレ−タ34のしきい値は演算部33で求められる平
均値と標準偏差とに基づいて設定される。
Next, the essential parts of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on 9. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Figure 7
Shows a signal processing unit (signal processing means) 32 provided in a paper sheet quality determination device (hereinafter referred to as a determination device) 31 of the third embodiment of the present invention. The signal processing unit 32 is provided with a calculation unit 33 and a comparator 34, and the output data of the first A / D converter 26 is input to the calculation unit 33 on two channels. Further, the calculation unit 33 has a function of calculating an average value and standard deviation of time-series data for each channel. Further, the comparator 34 compares the calculation result of the calculation unit 33 with a predetermined threshold value. The threshold value of the comparator 34 is set based on the average value and the standard deviation obtained by the calculation unit 33.

【0035】つぎに、上述の判別装置31の作用を説明
する。まず、コンパレ−タ34のしきい値を設定するた
めに、統計的に意味のある数量の良紙葉と不良紙葉につ
いて、基礎となるデ−タ(透過光強度分布)取りを行
う。つまり、良紙葉及び不良紙葉を搬送しながらこの良
紙葉及び不良紙葉に赤外光19を走査し、透過光21の
分割光22、23を、対応する干渉フィルタ17、18
に通して光センサ15、16に取り込む。第1の干渉フ
ィルタ17は、第1の分割光22からプラスチックスレ
ッド8によって吸収される波長成分のみを抽出する。ま
た、第2の干渉フィルタ18は、第2の分割光23から
プラスチックスレッド8と紙部10とに共通した透過波
長成分のみを抽出する。そして、2つの光センサ15、
16の検出結果がA/D変換後に演算部33に入力され
る。
Next, the operation of the discriminating device 31 will be described. First, in order to set the threshold value of the comparator 34, basic data (transmitted light intensity distribution) is taken for a statistically significant quantity of good paper sheets and bad paper sheets. That is, while the good paper and the bad paper are being conveyed, the good paper and the bad paper are scanned with the infrared light 19, and the divided lights 22 and 23 of the transmitted light 21 are converted into the corresponding interference filters 17 and 18.
It is taken into the optical sensors 15 and 16 through the. The first interference filter 17 extracts only the wavelength component absorbed by the plastic thread 8 from the first split light 22. The second interference filter 18 extracts only the transmission wavelength component common to the plastic thread 8 and the paper unit 10 from the second split light 23. And the two optical sensors 15,
The detection result of 16 is input to the arithmetic unit 33 after A / D conversion.

【0036】演算部33は多数の良紙葉及び不良紙葉毎
の個々の透過光強度分布のデ−タの平均値と標準偏差と
を演算する。例えば、平均値の座標軸と標準偏差の座標
軸とによって張られる空間上に演算結果を点として表示
すると、良紙葉と不良紙葉のデ−タは或る程度の大きさ
の領域にまとまる。このため、これらのうちの良紙葉の
デ−タを囲う領域は、誤判定率を考慮して、しきい値Th
2 、Th3 を設定して利用する。
The calculation unit 33 calculates the average value and standard deviation of the data of the individual transmitted light intensity distributions for each of a number of good and bad paper sheets. For example, when the calculation result is displayed as a point on the space defined by the coordinate axis of the average value and the coordinate axis of the standard deviation, the data of the good paper sheets and the data of the bad paper sheets are collected in an area of a certain size. Therefore, the area surrounding the data of the good paper among these is set to the threshold Th in consideration of the erroneous determination rate.
2 , set Th 3 and use.

【0037】しきい値Th2 、Th3 の設定の後、良否の分
かっていない任意の紙葉7に赤外光19が走査され、第
1及び第2の分割光22、23が対応する干渉フィルタ
17、18を経て光センサ15、16に入射する。演算
部33が、各光センサ15、16の出力デ−タについて
平均値及び標準偏差を演算し、良紙葉及び不良紙葉との
演算結果が結果表示部30に表示される。そして、両光
センサ15、16の出力デ−タについての演算結果が対
応するしきい値Th2 、Th3 に共に収まった場合に紙葉7
が良と判断され、いずれか一方でも収まらない場合には
否と判断される。演算部33の演算結果は、不良紙葉を
判別したときに結果表示部30に表示される。
After the thresholds Th 2 and Th 3 are set, the infrared light 19 is scanned on an arbitrary paper sheet 7 of which the quality is unknown, and the first and second divided lights 22 and 23 interfere with each other. The light enters the optical sensors 15 and 16 through the filters 17 and 18. The computing unit 33 computes the average value and the standard deviation of the output data of the optical sensors 15 and 16, and the result display unit 30 displays the computation results for the good and bad paper sheets. Then, when the calculation results of the output data of both optical sensors 15 and 16 are both within the corresponding threshold values Th 2 and Th 3 , the paper sheet 7
Is judged to be good, and if either of them does not fit, it is judged to be no. The calculation result of the calculation unit 33 is displayed on the result display unit 30 when the defective sheet is determined.

【0038】上述のような判別装置31によれば、紙葉
7を透過した透過光21が検出され、得られた検出結果
が信号処理される。そして、プラスチックスレッド8の
赤外光19の吸収に伴う検出結果の変化を利用してプラ
スチックスレッド8の有無が判断されるので、第1実施
例と同様に、プラスチックスレッド8を有する紙葉7の
良否を判別することが可能である。
According to the discriminating device 31 as described above, the transmitted light 21 transmitted through the paper sheet 7 is detected, and the obtained detection result is subjected to signal processing. Then, since the presence or absence of the plastic thread 8 is determined by utilizing the change in the detection result associated with the absorption of the infrared light 19 of the plastic thread 8, the paper sheet 7 having the plastic thread 8 is detected as in the first embodiment. It is possible to determine pass / fail.

【0039】また、プラスチックスレッド8に特有の吸
収波長を利用して透過光強度分布が測定されるので、反
射光を利用した場合のように紙葉表面の反射率に影響さ
れることなく、プラスチックスレッド8の検出を行うこ
とができる。
Further, since the transmitted light intensity distribution is measured by utilizing the absorption wavelength peculiar to the plastic thread 8, the plastic is not affected by the reflectance of the paper surface unlike the case where the reflected light is utilized. The thread 8 can be detected.

【0040】さらに、本実施例においては、透過光強度
分布が第1実施例と同様に2波長で検出され、良紙葉の
デ−タを基にしきい値Th2 、Th3 が設定される。さら
に、検査対象である紙葉7の時系列デ−タが対応するし
きい値Th2 、Th3 と比較され、2つのしきい値Th2 、Th
3 に共に収まっているか否かが判断される。したがっ
て、単に1つの透過光のデ−タから平均値や標準偏差を
演算した場合に比べて、より高い精度で良否判別を行う
ことができる。
[0040] Further, in this embodiment, the transmitted light intensity distribution is detected by the two wavelengths as in the first embodiment, data of good paper sheet - set the threshold Th 2, Th 3 based on data . Further, time series data of paper 7 to be inspected - data is compared with a threshold Th 2, Th 3 corresponding, two thresholds Th 2, Th
It is judged whether or not both of them fit into 3 . Therefore, as compared with the case where the average value and the standard deviation are simply calculated from the data of one transmitted light, the quality determination can be performed with higher accuracy.

【0041】さて、ここで本発明の第3実施例を応用し
た、本発明の第4実施例について説明する。図10
(a)の例においては、しきい値Tha の定め方が問題と
なるので、これを解消するために図10(b)のような
しきい値Thb の定め方をする。そのために、多変量解析
における一手法として、ここではマハラノビスの距離の
演算を適用する。このマハラノビスの距離とは、1変量
のxの場合は式(3)により定められるものである。こ
こで、マハラノビスの距離をDとおくと、mはxの平均
値、sはxの分散である。
Now, a fourth embodiment of the present invention to which the third embodiment of the present invention is applied will be described. Figure 10
In the example of (a), how to set the threshold Th a becomes a problem, so in order to solve this, the threshold Th b is set as shown in FIG. 10 (b). Therefore, as a method in multivariate analysis, Mahalanobis distance calculation is applied here. The Mahalanobis distance is defined by the equation (3) in the case of univariate x. Here, if the Mahalanobis distance is D, m is the average value of x and s is the variance of x.

【0042】[0042]

【数4】 [Equation 4]

【0043】このマハラノビスの距離を、p変量xp
(p:自然数)に拡張(即ち一般化)すると共役共分散
行列を考えて式(4)のようになる。
The Mahalanobis distance is defined as p variable x p
When expanded (i.e., generalized) to (p: natural number), the conjugate covariance matrix is considered to obtain Expression (4).

【0044】[0044]

【数5】 [Equation 5]

【0045】このマハラノビスの距離を用いた、具体的
な紙葉類の良否判別の方法を以下に詳解する。なお、紙
葉類良否判別装置の構成は第3実施例と同じものとする
ので、詳細なな構成は、特にここでは述べないことと
し、第3実施例と同一の構成に同一の符号を付すものと
する。
A specific method for determining the quality of a paper sheet using the Mahalanobis distance will be described in detail below. Since the configuration of the sheet quality determining device is the same as that of the third embodiment, the detailed configuration will not be described here, and the same components as those of the third embodiment will be denoted by the same reference numerals. I shall.

【0046】まず、コンパレ−タ34のしきい値を設定
するために、統計的に意味のある数量の良紙葉及び不良
紙葉について基礎となるデ−タ(透過光強度分布)取り
を行う。つまり良紙葉及び不良紙葉を搬送しながら、こ
の良紙葉及び不良紙葉に赤外光19を走査し、透過光2
1の分割光22、23を、対応する干渉フィルタ17、
18を通して光センサ15、16に取り込む。そして、
2つの光センサ15、16の検出結果がA/D変換後に
演算部33に入力される。
First, in order to set the threshold value of the comparator 34, basic data (transmitted light intensity distribution) is taken for a statistically significant quantity of good and bad paper sheets. . That is, while conveying the good paper sheet and the bad paper sheet, the good light sheet and the bad paper sheet are scanned with the infrared light 19 to transmit the transmitted light 2
The divided light beams 22 and 23 of 1 correspond to the corresponding interference filter 17,
It is taken into the optical sensors 15 and 16 through 18. And
The detection results of the two optical sensors 15 and 16 are input to the arithmetic unit 33 after A / D conversion.

【0047】なお、第1の干渉フィルタ17は第1実施
例と同様に第1の分割光22からプラスチックスレッド
8によって吸収される波長成分のみを抽出する。また、
第2の干渉フィルタ18は、第2の分割光23からプラ
スチックスレッド8と紙部10に共通した透過波長成分
のみを抽出する。
The first interference filter 17 extracts only the wavelength component absorbed by the plastic thread 8 from the first split light beam 22 as in the first embodiment. Also,
The second interference filter 18 extracts only the transmission wavelength component common to the plastic thread 8 and the paper unit 10 from the second split light 23.

【0048】演算部33は良紙葉及び不良紙葉ごとにつ
いて、個々の透過光強度分布デ−タの平均値と標準偏差
値とを演算する。そして、まず最初に個々の良紙葉の第
1の干渉フィルタ17についての透過光強度分布デ−タ
の平均値を平均した値ma と、個々の良紙葉の第1の干
渉フィルタ17についての透過光強度分布デ−タの標準
偏差を平均した値mb と、個々の良紙葉の第2の干渉フ
ィルタ18についての透過光強度分布デ−タの平均値を
平均した値mc と、個々の良紙葉の第2の干渉フィルタ
18についての透過光強度分布デ−タの標準偏差を平均
した値md とからのマハラノビスの距離を、良紙葉にお
ける前記の個々の透過光強度分布デ−タについて式
(5)で求める。
The calculation unit 33 calculates the average value and the standard deviation value of the individual transmitted light intensity distribution data for each of the good paper sheet and the bad paper sheet. Then, the transmitted light intensity distribution data of the first interference filter 17 of the individual good paper sheet First - the value m a obtained by averaging the average value of the data, the first interference filter 17 of the individual good paper sheet Value m b obtained by averaging the standard deviations of the transmitted light intensity distribution data of the above, and m c obtained by averaging the average values of the transmitted light intensity distribution data of the second interference filters 18 of the individual good paper sheets. , The Mahalanobis distance from the average value m d of the standard deviations of the transmitted light intensity distribution data for the second interference filter 18 of each good paper sheet, and the individual transmitted light intensity of the good paper sheet. The distribution data is obtained by the equation (5).

【0049】即ちこの演算では、xa には、個々の良紙
葉各々の第1の干渉フィルタ17についての透過光強度
分布デ−タの平均値を代入し、xb には、個々の良紙葉
各々の第1の干渉フィルタ17についての透過光強度分
布デ−タの標準偏差を代入し、xc には、個々の良紙葉
の各々の第2の干渉フィルタ18についての透過光強度
分布デ−タの平均値を代入し、xd には、個々の良紙葉
各々の第2の干渉フィルタ18についての透過光強度分
布デ−タの標準偏差を代入する。
[0049] That is, in this operation, the x a, the transmitted light intensity distribution data of the first interference filter 17 of the individual good paper sheet respectively - by substituting the average value of the data, the x b, the individual good the first interference filter 17 transmitted light intensity distribution data of the of the paper each - substituting the standard deviation of the data, the x c, the transmitted light intensity for the second interference filter 18 for each individual good paper sheet The average value of the distribution data is substituted, and the standard deviation of the transmitted light intensity distribution data for the second interference filter 18 of each individual good paper sheet is substituted for x d .

【0050】[0050]

【数6】 [Equation 6]

【0051】ここで、ma はxa の平均値、mb はxb
の平均値、mc はxc の平均値、md はxd の平均値で
ある。そしてxa 、xb 、xc 、xd とma 、mb 、m
c 、md と、分散sa1、sb2、sc3、sd4及び共分散s
a2、sa3、sa4、sb1、sb3、sb4、sc1、sc2
c4、sd1、sd2、sd3との関係を式で表すと式(6)
のようになる。
Where m a is the average value of x a and m b is x b
, M c is the average value of x c , and m d is the average value of x d . Then x a, x b, x c , x d and m a, m b, m
c , m d , and variances a 1 , s b2 , s c3 , s d4 and covariance s
a2 , s a3 , s a4 , s b1 , s b3 , s b4 , s c1 , s c2 ,
The relationship between s c4 , s d1 , s d2 , and s d3 is expressed by the formula (6).
become that way.

【0052】[0052]

【数7】 [Equation 7]

【0053】なお、良紙葉及び不良紙葉並びに、これら
のサンプリング後の実際の測定に用いる紙葉について
の、前述した個々の良紙葉の第1の干渉フィルタ17に
ついての透過光強度分布デ−タの平均値を平均した値m
a と、個々の良紙葉の第1の干渉フィルタ17について
の透過光強度分布デ−タの標準偏差を平均した値mb
と、個々の良紙葉の第2の干渉フィルタ18についての
透過光強度分布デ−タの平均値を平均した値mc と、個
々の良紙葉の第2の干渉フィルタ18についての透過光
強度分布デ−タの標準偏差を平均した値md とからのマ
ハラノビスの距離は式(7)に示すような正規分布をと
るものである。なお、xm は求めたマハラノビスの距離
(確率変数)であり、mm はxm の平均値である。つま
りN(mm ,(sm2 )となる。
It should be noted that the transmitted light intensity distribution data of the above-mentioned first good interference filter 17 of the individual good papers for the good papers and the bad papers and the papers used for the actual measurement after sampling these papers. -The average value m of the
The value m b obtained by averaging a and the standard deviation of the transmitted light intensity distribution data for the first interference filter 17 of each good paper sheet.
And a value m c obtained by averaging the average values of the transmitted light intensity distribution data of the second good interference filters 18 of the individual good paper sheets, and the transmitted light of the second good interference filters 18 of the individual good paper sheets. The Mahalanobis distance from the value m d obtained by averaging the standard deviations of the intensity distribution data has a normal distribution as shown in equation (7). Note that x m is the calculated Mahalanobis distance (random variable), and m m is the average value of x m . That is, it becomes N (m m , (s m ) 2 ).

【0054】[0054]

【数8】 [Equation 8]

【0055】次に、個々の良紙葉の第1の干渉フィルタ
17についての透過光強度分布デ−タの平均値を平均し
た値ma と、個々の良紙葉の第1の干渉フィルタ17に
ついての透過光強度分布デ−タの標準偏差を平均した値
b と、個々の良紙葉の第2の干渉フィルタ18につい
ての透過光強度分布デ−タの平均値を平均した値m
cと、個々の良紙葉の第2の干渉フィルタ18について
の透過光強度分布デ−タの標準偏差を平均した値md
からのマハラノビスの距離を、不良紙葉における前記の
個々の透過光強度分布デ−タについて式(5)で求め
る。
Next, the transmitted light intensity distribution data of the first interference filter 17 of the individual good paper sheet - the value m a the average value obtained by averaging the data, the first interference filter 17 of the individual good paper sheet Value m b obtained by averaging the standard deviations of the transmitted light intensity distribution data of the above, and an average value m of the average values of the transmitted light intensity distribution data of the second interference filters 18 of the individual good paper sheets.
and c, the transmitted light intensity distribution data of the second interference filter 18 of the individual good paper sheet - the Mahalanobis distance from the value m d where the standard deviation was average data, the individual transmission in poor paper The light intensity distribution data is obtained by the equation (5).

【0056】即ちこの演算では、xa には、個々の不良
紙葉各々の第1の干渉フィルタ17についての透過光強
度分布デ−タの平均値を代入し、xb には、個々の不良
紙葉各々の第1の干渉フィルタ17についての透過光強
度分布デ−タの標準偏差を代入し、xc には、個々の不
良紙葉各々の第2の干渉フィルタ18についての透過光
強度分布デ−タの平均値を代入し、xd には、個々の不
良紙葉各々の第2の干渉フィルタ18についての透過光
強度分布デ−タの標準偏差を代入する。
[0056] That is, in this operation, the x a, the transmitted light intensity distribution data of the first interference filter 17 of the individual defective paper each - substituting the average value of the data, the x b, individual defective transmitted light intensity distribution data of the first interference filter 17 of the paper each - substituting the standard deviation of the data, the x c, transmitted light intensity distribution for a second interference filter 18 for each defective paper each The average value of the data is substituted, and the standard deviation of the transmitted light intensity distribution data for the second interference filter 18 of each defective sheet is substituted for x d .

【0057】良紙葉及び不良紙葉について上述したマハ
ラノビスの距離を求めた結果を図12(a)に示す。な
お、fa (xm )とfb (xm )は不良紙葉についての
結果を示すものとする。
FIG. 12 (a) shows the result of obtaining the above Mahalanobis distance for good and bad paper sheets. It should be noted that f a (x m ) and f b (x m ) are the results for defective paper sheets.

【0058】図12(a)の点線部分を拡大したものが
図12(b)であるが、図12(b)に示すようにfa
(xm )とfb (xm )とは、fa (xm )とfb (x
m )との極限値(これは式(7)は0とならないため)
に近いところで重なりあっている。
[0058] While Figure 12 an enlarged view of the dotted line in (a) is a diagram 12 (b), f a, as shown in FIG. 12 (b)
(X m ) and f b (x m ) are f a (x m ) and f b (x
m ) and the limit value (this is because expression (7) does not become 0)
Overlap near to.

【0059】ここで図12(b)に示すように不良紙葉
を良紙葉と判定してしまう領域と不良紙葉を良紙葉と判
定してしまう領域が存在する。そこで、ここでは不良紙
葉を良紙葉と判定してしまう確率が少ないようにしきい
値Th4 を定める。
Here, as shown in FIG. 12B, there are an area where a defective paper sheet is determined to be a good paper sheet and an area where a defective paper sheet is determined to be a good paper sheet. Therefore, here, the threshold value Th 4 is set so that the probability of determining a defective sheet as a good sheet is small.

【0060】更に、個々の良紙葉の第1の干渉フィルタ
17についての透過光強度分布デ−タの平均値を平均し
た値ma と、個々の良紙葉の第1の干渉フィルタ17に
ついての透過光強度分布デ−タの標準偏差を平均した値
b と、個々の良紙葉の第2の干渉フィルタ18につい
ての透過光強度分布デ−タの平均値を平均した値m
cと、個々の良紙葉の第2の干渉フィルタ18について
の透過光強度分布デ−タの標準偏差を平均した値md
からのマハラノビスの距離を、前記の個々の透過光強度
分布デ−タについて式(5)で求める。
Further, regarding the value m a obtained by averaging the average values of the transmitted light intensity distribution data for the first interference filters 17 of the individual good paper sheets, and the first interference filter 17 of the individual good paper sheets. Value m b obtained by averaging the standard deviations of the transmitted light intensity distribution data of m and the average value m of the average value of the transmitted light intensity distribution data of the second interference filters 18 of the individual good paper sheets.
c and transmitted light intensity distribution data of the second interference filter 18 of the individual good paper sheet - the Mahalanobis distance from the value m d where the standard deviation was average data, said individual transmitted light intensity distribution de −Eq. (5) is obtained.

【0061】この演算では、xa には、実際の測定に用
いる個々の紙葉各々の第1の干渉フィルタ17について
の透過光強度分布デ−タの平均値を代入し、xb には、
実際の測定に用いる個々の紙葉各々の第1の干渉フィル
タ17についての透過光強度分布デ−タの標準偏差を代
入し、xc には、実際の測定に用いる個々の紙葉各々の
第2の干渉フィルタ18についての透過光強度分布デ−
タの平均値を代入し、xd には、実際の測定に用いる個
々の紙葉各々の第2の干渉フィルタ18についての透過
光強度分布デ−タの標準偏差を代入する。
[0061] In this operation, the x a, actual transmitted light intensity distribution data of the first interference filter 17 of each of the paper each used for measurement - by substituting the average value of the data, the x b,
Substituting the standard deviation of the transmitted light intensity distribution data for the first interference filter 17 of each individual sheet used for the actual measurement, and x c is the first deviation of each individual sheet used for the actual measurement. No. 2 interference filter 18 transmitted light intensity distribution data
The average value of the transmitted light intensity distribution data for the second interference filter 18 of each individual sheet used for the actual measurement is substituted for x d .

【0062】なお、実際の測定に用いる個々の紙葉につ
いての測定結果について、図13に示すとうり、fc
(xm )とすると、しきい値Th4 までの図中の網かけ部
分の面積を求めると実際の測定に用いる個々の紙葉が、
しきい値Th4 まででXm をとる確率を求めることができ
る。
[0062] Note that the measurement results of the individual sheet to be used for actual measurement, the 13 Uri, f c
(X m ), when the area of the shaded area in the figure up to the threshold value Th 4 is obtained, the individual paper sheets used for the actual measurement are
It is possible to obtain the probability of taking X m up to the threshold value Th 4 .

【0063】このような処理をすることで多変数を一つ
の値で扱えるのでしきい値に対する評価が容易になると
いう効果がある。なお、本発明の他の実施例について、
以下のようなものも考えられる。
By performing such a process, it is possible to handle multiple variables with a single value, which has the effect of facilitating the evaluation of the threshold value. Incidentally, regarding another embodiment of the present invention,
The following are also possible.

【0064】例えば、前述の各実施例では透過光21を
分割するためにハ−フミラ−14が用いられているが、
本発明はこれに限定されるものではなく、ダイクロイッ
クミラ−等のようにカットオフ波長を基準に透過光と反
射光とを分割する素子を利用することが可能である。
For example, in each of the above-mentioned embodiments, the Hafmira-14 is used to divide the transmitted light 21, but
The present invention is not limited to this, and it is possible to use an element such as a dichroic mirror that splits the transmitted light and the reflected light based on the cutoff wavelength.

【0065】さらに、各実施例では赤外光19が紙葉7
にスポット照射されているが、例えば図14に示すよう
に線状の走査光41を形成し、この走査光41をプラス
チックスレッド8に重ねてもよい。
Further, in each embodiment, the infrared light 19 causes the paper sheet 7
However, it is also possible to form a linear scanning light 41 as shown in FIG. 14 and superimpose the scanning light 41 on the plastic thread 8.

【0066】さらに、赤外光19を紙葉7に走査するた
めに紙葉7が搬送されているが、例えば、紙葉7を停止
させ、赤外光源11を移動させてもよい。また、両者を
互いに逆方向に移動させてもよい。また、光源としてレ
−ザ発振器に代表される単色光源を用いてもよい。
Further, the paper sheet 7 is conveyed to scan the paper sheet 7 with the infrared light 19, but the paper sheet 7 may be stopped and the infrared light source 11 may be moved, for example. Alternatively, both may be moved in opposite directions. A monochromatic light source represented by a laser oscillator may be used as the light source.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように請求項1、請求項
2、及び、請求項5の発明によれば、プラスチックスレ
ッドを有する紙葉類の良否を判別できるという効果があ
る。
As described above, according to the first, second and fifth aspects of the present invention, it is possible to determine the quality of a paper sheet having a plastic thread.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の紙葉類良否判別装置を示
す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a paper sheet quality determination device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例の紙葉類良否判別装置の信
号処理部を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing a signal processing unit of the paper sheet quality determination apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】赤外光の走査の様子を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a scanning state of infrared light.

【図4】本発明の第1実施例の紙葉類良否判別方法を示
すフロ−チャ−ト。
FIG. 4 is a flow chart showing a paper sheet quality determination method according to the first embodiment of the present invention.

【図5】光センサの出力信号及び演算結果の一例を示す
グラフ。
FIG. 5 is a graph showing an example of an output signal of an optical sensor and a calculation result.

【図6】本発明の第2実施例における相関係数を用いる
ための光センサの出力信号の一例を示すグラフ。
FIG. 6 is a graph showing an example of an output signal of an optical sensor for using a correlation coefficient according to the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3実施例の紙葉類良否判別装置の信
号処理部を示すブロック図。
FIG. 7 is a block diagram showing a signal processing unit of a paper sheet quality determination apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図8】平均値と標準偏差の分布の一例を示すグラフ。FIG. 8 is a graph showing an example of distribution of average values and standard deviations.

【図9】本発明の第4実施例の紙葉類良否判別方法を示
すフロ−チャ−ト。
FIG. 9 is a flow chart showing a paper sheet quality determination method according to the fourth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第4実施例におけるしきい値の設定
の方法を示すグラフ。
FIG. 10 is a graph showing a method of setting a threshold value according to the fourth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第4実施例の紙葉類良否判別方法を
示すフロ−チャ−ト。
FIG. 11 is a flow chart showing a method for determining quality of paper sheets according to the fourth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第4実施例の紙葉類良否判別装置で
測定した良紙葉と不良紙葉とのマハラノビスの距離を示
すグラフ。
FIG. 12 is a graph showing a Mahalanobis distance between a good paper sheet and a defective paper sheet, which is measured by the paper sheet quality determining apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第4実施例の紙葉類良否判別装置で
測定した実測定紙葉のマハラノビスの距離を示すグラ
フ。
FIG. 13 is a graph showing the Mahalanobis distance of an actually measured paper sheet measured by the paper sheet quality determining apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

【図14】光走査方法の変形例を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a modification of the optical scanning method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…紙葉類良否判別装置、2…搬送手段、3…透過光形
成手段、5…信号処理部(信号処理手段)、7…紙葉、
8…プラスチックスレッド、15…第1の光センサ(第
1の光検出手段)、16…第2の光センサ(第2の光検
出手段)、17…第1の干渉フィルタ(第1のフィルタ
手段)、18…第2の干渉フィルタ(第2のフィルタ手
段)、19…赤外光(判別光)、21…透過光、22…
第1の分割光、23…第2の分割光、28…割算回路、
31…紙葉類良否判別装置、32…信号処理部、33…
演算部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper quality determination device, 2 ... conveyance means, 3 ... transmitted light forming means, 5 ... signal processing part (signal processing means), 7 ... paper sheet,
8 ... Plastic thread, 15 ... 1st photosensor (1st photodetection means), 16 ... 2nd photosensor (2nd photodetection means), 17 ... 1st interference filter (1st filter means) ), 18 ... Second interference filter (second filter means), 19 ... Infrared light (discrimination light), 21 ... Transmitted light, 22 ...
First split light, 23 ... Second split light, 28 ... Division circuit,
31 ... Paper quality determination device, 32 ... Signal processing unit, 33 ...
Arithmetic section.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】プラスチックスレッドを有する紙葉に判別
光を相対的に走査し上記判別光を上記紙葉類に透過させ
て透過光を形成し、この透過光を検出して上記紙葉の良
否を判別する紙葉類良否判別装置において、少なくとも
1つの透過光からプラスチックスレッドの吸収波長に基
づいて異なる波長成分を抽出し、各波長成分を光電変換
して信号処理を行うことを特徴とする紙葉類良否判別装
置。
1. A paper sheet having a plastic thread is relatively scanned with discrimination light, the discrimination light is transmitted to the paper sheets to form transmitted light, and the transmitted light is detected to determine the quality of the paper sheet. In a paper sheet quality determining apparatus for determining whether a sheet is a paper sheet, different wavelength components are extracted from at least one transmitted light based on the absorption wavelength of the plastic thread, and each wavelength component is photoelectrically converted to perform signal processing. Leaf quality determination device.
【請求項2】プラスチックスレッドを有する紙葉類に判
別光を走査し上記判別光を上記紙葉類に透過させて透過
光を形成するとともに、上記透過光を第1及び第2の分
割光に分割する透過光形成手段と、上記第1の分割光か
ら上記プラスチックスレッドの吸収波長成分を抽出する
第1の帯域抽出手段と、上記第2の分割光から上記紙葉
の紙部分と上記プラスチックスレッドとに共通な透過波
長成分を抽出する第2の帯域抽出手段と、上記第1及び
第2の帯域抽出手段によって抽出された波長成分を検出
する第1及び第2の光検出手段と、上記第1及び第2の
光検出手段の検出結果を演算処理して上記第1の光検出
手段の検出結果からノイズを除去する信号処理手段とを
具備した紙葉類良否判別装置。
2. A paper sheet having a plastic thread is scanned with a discriminating light, the discriminating light is transmitted through the paper sheet to form a transmitted light, and the transmitted light is divided into first and second split light. Transmitted light forming means for splitting, first band extracting means for extracting an absorption wavelength component of the plastic thread from the first split light, and paper portion of the paper sheet and the plastic thread from the second split light. Second band extracting means for extracting a transmission wavelength component common to the first and second light detecting means for detecting the wavelength components extracted by the first and second band extracting means, and the second A paper sheet quality determination device comprising: a signal processing unit that performs arithmetic processing on the detection results of the first and second light detection units to remove noise from the detection result of the first light detection unit.
【請求項3】信号処理手段が以下の演算、 【数1】 を行うことを特徴とする請求項2記載の紙葉類良否判別
装置。
3. The signal processing means performs the following calculation: The paper sheet quality determination device according to claim 2, wherein
【請求項4】信号処理手段が測定紙葉と良紙葉との相関
係数の演算を行うことを特徴とする請求項2記載の紙葉
類良否判別装置。
4. The sheet quality determining apparatus according to claim 2, wherein the signal processing means calculates a correlation coefficient between the measured sheet and the good sheet.
【請求項5】第1及び第2の光検出手段から信号処理部
に時系列デ−タが入力され、上記信号処理部が上記時系
列デ−タを基に平均値と標準偏差を算出することを特徴
とする請求項2記載の紙葉類良否判別装置。
5. Time-series data is input to the signal processing unit from the first and second light detecting means, and the signal processing unit calculates an average value and a standard deviation based on the time-series data. 3. The paper sheet quality determination device according to claim 2, wherein.
【請求項6】第1及び第2の光検出手段から信号処理部
に時系列デ−タが入力され、上記信号処理部が上記時系
列デ−タを基に平均値と標準偏差と、マハラノビスの距
離とを算出することを特徴とする請求項2記載の紙葉類
良否判別装置。
6. The time series data is inputted from the first and second light detecting means to the signal processing section, and the signal processing section is based on the time series data, an average value, a standard deviation and a Mahalanobis. 3. The paper sheet quality determination device according to claim 2, wherein the distance is calculated.
【請求項7】プラスチックスレッドを有する紙葉に判別
光を走査し上記判別光を上記紙葉類に透過させて透過光
を形成し、この透過光を検出して上記紙葉の良否を判別
する紙葉類良否判別方法において、良紙葉についてデ−
タサンプリングを行い、得られた時系列デ−タの平均値
と標準偏差とを演算する第1の工程と、演算結果の分布
に基づいてしきい値を設定する第2の工程と、任意の紙
葉についてデ−タサンプリングを行い得られた時系列デ
−タの平均値と標準偏差とを演算する第3の工程と、任
意の紙葉の演算結果を上記しきい値と比較して任意の上
記紙葉の良否を判別する第4の工程とを具備したことを
特徴とする紙葉類良否判別方法。
7. A sheet having a plastic thread is scanned with a discriminating light, the discriminating light is transmitted to the sheets to form a transmitted light, and the transmitted light is detected to discriminate the quality of the sheet. In the paper quality determination method, data regarding good paper is
Data sampling, a first step of calculating the average value and standard deviation of the obtained time series data, a second step of setting a threshold value based on the distribution of the calculation results, and an arbitrary step The third step of calculating the average value and the standard deviation of the time-series data obtained by performing data sampling on the paper sheet, and comparing the calculation result of any paper sheet with the above threshold value. And a fourth step of judging whether the paper sheet is good or bad, as described above.
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