JPH0730802A

JPH0730802A - パノラマ撮影用電子カメラシステム

Info

Publication number: JPH0730802A
Application number: JP5192969A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Ejima; 聡江島
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-07-09
Filing date: 1993-07-09
Publication date: 1995-01-31

Abstract

(57)【要約】【目的】良好な画質のパノラマ写真を手軽に撮影でき
るパノラマ撮影用電子カメラシステムを得ること。【構成】電子カメラ１０１と、電子カメラを支持する
支持装置１０２とからなる。電子カメラ１０１は、複数
の素子列を有し被写体像を電気信号に変換する撮像手段
１１４、撮影光学系１１１、画像データを記憶媒体１１
８に記録する記録手段、及び撮影動作を制御する制御手
段１１９とを備える。支持装置１０２は、撮影動作に応
じて電子カメラ１０１を特定方向に所定角度回動させる
回動手段１３０を備える。制御手段１１９は、回動手段
１３０を動作させつつ、撮像手段１１４の素子列のうち
前記特定方向とは直交する方向に配列された少なくとも
一部の素子列を用いて複数の所定角度範囲の撮影を順次
行うものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パノラマ撮影用電子カ
メラシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】広大な場面や情景を一画面として一目で
眺められることから、いわゆるパノラマ写真の撮影が望
まれることがあるが、このような横長の超広角度の撮影
を行う場合には、その手軽さから、いわゆる「つなぎ撮
り」と称される手法が従来から用いられている。これ
は、三脚上にカメラを固定し、雲台によってカメラを一
方向から他方向へ水平に回動させて画面を一定の大きさ
づつ重ねながら目的の全景を何枚か分割して撮影し、こ
れらの写真を印画作成のとき境界線が見えないようにし
て継ぎ合わせるものである。

【０００３】また、従来からパノラマ撮影専用のカメラ
もある。これは、銀塩フィルムを撮影レンズに対して凹
面状に保持し、該フィルムの前面に縦方向のスリットを
設け、撮影レンズとスリットをフィルムに対して相対的
に水平方向に回動してフィルムに露光するもので、これ
により広範囲の被写体像を連続的に写し撮るものであ
る。

【０００４】さらに、防犯カメラなどにおいて見られる
ように、ビデオカメラを回転させつつ撮影を行うことで
広角度の被写体像を撮影する方法も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来のパノラマ撮影法にあっては、次のような問
題があった。すなわち、前記つなぎ撮りと称される方法
では、写真を完成するために、複数の写真をつなぎ合せ
る煩雑な切り貼り作業を行う必要があり、また、このつ
なぎ合せの際に、撮影レンズの歪曲収差（ディストーシ
ョン）によりつなぎ目に不連続が生じ易いことである。

【０００６】一方、前記パノラマ撮影用のカメラを用い
れば、前記つなぎ撮りのような煩雑な作業を行う必要は
ないが、一般のカメラと異なるパノラマ撮影専用の特殊
なカメラを用意しなければならず、このようなパノラマ
撮影専用のカメラでは、撮影レンズとフィルムとが相対
的に移動するものであるため構造が複雑であり、製造コ
ストがかかることから高価であるだけでなく、パノラマ
でない通常の撮影を行うことができず汎用性に欠け、さ
らに、前記撮影レンズとフィルムとを相対移動させる機
構の機械的な誤差による画像の劣化や露光むらが生じ易
いとの問題があった。

【０００７】さらに、フィルムの露光時間は撮影レンズ
の回動速度によって決定され、スリットにより区切られ
た撮影角度の範囲を露光する時間と、撮影レンズが該角
度を回動する時間が等しく、撮影レンズの回動機構など
の制約から自由な露光時間が設定できないとの問題もあ
った。特に、露光時間を短くする必要がある明るい屋外
などではかかる問題は顕著である。

【０００８】また、回動機構の回動むらにより露光時間
にばらつきが生じ、回動方向と直交する方向に露光むら
による縞模様が現れてしまうこともあり、また、被写体
が暗く照明が必要な場合に、この種のカメラでは前述の
ように連続的に撮影を行うため、発光点滅のない熱電球
を使用しなければならず、手軽なストロボによる照明が
できないとの問題もあった。

【０００９】さらに、撮影したフィルムを焼き付ける場
合には、撮影された画像が通常の写真とはアスペクト比
が異なるため一般的な現像所では対応できず、ほとんど
の場合、撮影者自らが焼き付けを行い、現像を行わなけ
ればならなかった。

【００１０】また、前述したビデオカメラを回転させつ
つ撮影を行うことで広角度の被写体像を撮影する方法で
は、映像を再生するための再生装置やＣＲＴなどのモニ
タが必要となるばかりでなく、映像を再生するために
は、撮影時にカメラが回転したのと同じだけの時間が必
要となる。さらに、この映像をプリントしてパノラマ写
真を得るためには、前記つなぎ撮りと同様の、複数の写
真をつなぎ合せる作業を行う必要があり、煩雑である。

【００１１】本発明は、かかる従来のパノラマ撮影にお
ける問題を解決するためになされたもので、良好な画質
のパノラマ写真を手軽に撮影できるパノラマ撮影用電子
カメラシステムを得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本願の請求項１の発明は、被写体の電子画像を得る電子
カメラと、該電子カメラを支持する支持装置とからなる
電子カメラシステムであって、前記電子カメラは、複数
の素子列を有し被写体像を電気信号に変換する撮像手段
と、該撮像手段に対して被写体像を結像させる撮影光学
系と、前記撮像手段により電気信号に変換された被写体
像を記録する記録手段と、撮影動作を制御する制御手段
とを備え、前記支持装置は、撮影動作に応じて電子カメ
ラを特定方向に所定角度回動させる回動手段を備え、前
記制御手段は、前記回動手段を動作させつつ、前記撮像
手段の素子列のうち、前記特定方向とは直交する方向に
配列された少なくとも一部の素子列を用いて複数の所定
角度範囲の撮影を順次行うものであるパノラマ撮影用電
子カメラシステムに係るものである。

【００１３】請求項２の発明は、複数の素子列を有し被
写体像を電気信号に変換する撮像手段と、該撮像手段に
対して被写体像を結像させる撮影光学系と、前記撮像手
段により電気信号に変換された被写体像を記録する記録
手段と、撮影動作を制御する制御手段とを備えるととも
に、カメラを特定方向に回動する回動手段を備えた支持
装置により支持される電子カメラであって、前記制御手
段は、前記回動手段を動作させつつ、前記撮像手段の素
子列のうち、前記特定方向とは直交する方向に配列され
た少なくとも一部の素子列を用いて複数の所定角度範囲
の撮影を順次行うものであるパノラマ撮影用電子カメラ
に係るものである。

【００１４】請求項３の発明は、電子カメラを支持する
とともに、該電子カメラの撮影動作に応じて該電子カメ
ラを特定方向に回動させる回動手段を備えたパノラマ撮
影用電子カメラ支持装置に係るものである。

【００１５】請求項４の発明は、前記請求項１又は請求
項２の発明において、前記撮像手段に対する露光時間又
は前記撮像手段における電荷の蓄積時間を前記所定角度
の回動時間より短い時間内で制御する露光量制御手段を
備えたパノラマ撮影用電子カメラシステム又はパノラマ
撮影用電子カメラに係るものである。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１、２、又は４
のいずれか一項の発明において、前記回動手段による電
子カメラの回動に応じて被写体を照明する照明手段を備
えたパノラマ撮影用電子カメラシステム又はパノラマ撮
影用電子カメラに係るものである。

【００１７】

【作用】前記のように構成された本発明においては、撮
影者が望む任意の角度範囲の画像が複数回の撮影動作に
より得られる。すなわち、撮影者が撮影を望む画像の角
度範囲をθ、該角度θを複数の角度に分けた場合のそれ
ぞれの角度をｄθ_n （ｎ＝１，２，３，…）とすると
（θ＝ｄθ₁ ＋ｄθ₂ ＋…＋ｄθ_n ）、前記撮像手段の
少なくとも一部の素子列により、先ず、角度ｄθ₁ 範囲
の撮影が行われ、次に支持装置の回動手段により電子カ
メラがｄθ₁ だけ回動された後、角度ｄθ₂範囲の撮影
が行われる。ｄθ₂ 範囲の撮影を完了すると、支持装置
の回動手段により電子カメラはｄθ₂ だけ回動され、角
度ｄθ₃ 範囲の撮影が行われる。このようにして、範囲
θの画像がｄθ_n 毎に順次撮影され、これらの画像がつ
なぎ合わされ、前記記録手段に記録される。

【００１８】なお、前記ｄθ_n 毎の各撮影は、前記撮像
手段の素子列のうち回転方向に直交する方向に配列され
た少なくとも一部の素子列を用いて行われるが、撮影光
学系の歪曲収差（ディストーション）により各画像のつ
なぎ目に不連続が生じないようにするためには、撮像手
段の中央部付近の素子列を使用することが望ましい。

【００１９】本発明のカメラシステムでは、前述した従
来のパノラマ専用のカメラと異なり、撮影光学系と撮像
手段とが一体に回動されるため、装置の簡略化が図られ
るとともに、露光むらも生じず、良質な画像が得られ
る。

【００２０】また、本発明によれば、前記電子カメラに
パノラマ撮影用のモードと、通常の撮影用のモードとを
設けることで、パノラマ撮影だけでなく、通常の角度範
囲の撮影をも行うことができるカメラシステムを実現す
ることができる。

【００２１】すなわち、前記電子カメラに、該カメラが
前記支持装置に装着されたことを検知するセンサを設
け、該センサによりカメラが支持装置に装着されたこと
が検知された場合には、制御手段は、前述した一連のパ
ノラマ撮影動作を行う一方、該センサによりカメラが支
持装置に装着されたことが検知されない場合には、前記
制御手段は、撮像手段の全画素（全素子列）を用いて通
常の角度範囲の撮影を行うように構成する。

【００２２】また、請求項４に記載の発明では、前記露
光量制御手段により、撮像手段に対する露光時間又は撮
像手段における電荷の蓄積時間が、前記回動手段による
所定角度の回動時間より短い時間内で制御される。した
がって、本カメラシステムでは、前述した従来のパノラ
マ撮影専用のカメラのように、露光時間が撮影レンズの
回動速度によって決定され、撮影レンズの回動機構など
の制約から自由な露光時間が設定できないとの問題もな
く、特に、露光時間を短くする必要がある明るい屋外な
どでも最適な露光時間を設定することができる。

【００２３】なお、前記露光量制御手段とは、撮像手段
に対する撮像光の入射を制御する機械的な手段（例えば
機械的なシャッター）と、撮像手段での電荷の蓄積時間
を制御する電気的な手段との双方を含むものである。

【００２４】さらに、請求項５に記載の発明では、前記
照明手段により、前記回動手段による電子カメラの回動
に応じて撮影対象物（被写体）が照明され、該照明光に
より撮影が行われる。すなわち、前記各ｄθ_n 範囲の撮
影毎に照明光が発せられ、これらの照明により各ｄθ_n
範囲の撮影が行われる。

【００２５】

【実施例】本発明の実施例を図面に基いて説明する。図
１は本発明の第１の実施例に係る電子カメラシステムの
構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実
施例に係る電子カメラシステムは、電子カメラ１０１
と、該電子カメラ１０１を支持するとともに該電子カメ
ラ１０１を回動する支持装置１０２とからなる。

【００２６】電子カメラ１０１は、ズーム機能を有する
撮影レンズ１１１、絞り１１２、光学フィルタ１１３、
被写体像を電気信号に変換する撮像素子１１４、画像信
号に対して一定の処理を施す信号処理回路１１５、画像
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１１６、
画像信号を一時的に格納するバッファメモリ１１７、画
像信号を記録するメモリカード１１８、フォーカシング
やズーミングのために撮影レンズを駆動するレンズ駆動
機構１２０、被写体の明るさを測る測光素子１２１、ホ
ワイトバランスセンサ１２２、被写体を照明するストロ
ボ１２３、及び一連の撮影動作を制御する制御回路１１
９を備えている。

【００２７】一方、支持装置１０２は、電子カメラ１０
１を装着するための接続部１３６を備えた雲台１０３
と、該雲台１０３を支える三脚１３３とを有する。雲台
１０３には、接続部１３６に装着された電子カメラ１０
１を該接続部１３６とともに回動するモータ１３０と、
該モータ１３０を駆動させるモータ制御回路１３１と、
モータ１３０の回転角を検出するエンコーダ１３２とが
内蔵されている。また、三脚１３３は、雲台１０３の下
面に設けられたネジ穴１３４により螺止めされている。

【００２８】モータ制御回路１３１及びエンコーダ１３
２は、接点１２６及びブラシ１３５を介して電子カメラ
１０１の制御回路１１９と電気的に接続されている。ま
た、接続部１３６の前面には円筒レンズ１２４が設けら
れており、電子カメラ１０１を支持装置１０２の接続部
１３６に装着すると、該円筒レンズ１２４がストロボ１
２３の発光部を覆うようになされている。

【００２９】また、図２は本カメラシステムの要部の構
成を示す斜視図である。本カメラシステムでは、電子カ
メラ１０１は、通常の構え（正立位置）から９０度回転
された状態（縦位置）で雲台１０３に装着されおり、し
たがって撮像素子１１４は、長手方向が鉛直方向Ｖに一
致している。本カメラシステムでは、該撮像素子１１４
の素子列うちの一部を使用して撮影を行う。

【００３０】すなわち、撮像素子１１４の画素のうち中
央部の素子列１１４ａのみから画像信号を取り入れるこ
とにより範囲ｄθの撮影を行う。この素子列１１４ａ
は、同図の位置において鉛直方向の画素数はｖであり
（長手方向の最大画素数に一致）、水平方向の画素数は
ｈ（通常は１乃至１０画素）である。

【００３１】本電子カメラシステムの撮影動作を図３の
フローチャートに沿って説明する。ステップ３０１にお
いて図１には示さない操作手段により撮影スタート位置
を設定するとともに、ステップ３０２において同様に撮
影角度を入力すると、ステップ３０３において撮影角度
と１回の撮影範囲ｄθとから撮影回数Ｎが算出される。

【００３２】すなわち、撮影者が望む撮影角度をθとす
ると、１回の露光により撮影される範囲はｄθであるか
ら、撮影回数Ｎは、θ／ｄθとなる。例えば、カメラの
全周囲（３６０度）の範囲を撮影する場合には、Ｎ＝３
６０／ｄθとなる。撮影者は、例えば１８０°や２７０
°など、所望の角度を入力して撮影を行うことが可能で
ある。

【００３３】なお、この撮影角度の入力については、撮
影の開始位置からの撮影角度を数値により入力するよう
に構成することもできるし、実際にカメラを撮影終了位
置まで回動させ、撮影開始位置と終了位置とをファイン
ダで確認してから撮影動作に入るような構成とすること
もできる。

【００３４】ステップ３０４において撮影前にプリスキ
ャンを行うようにプリスキャンモードが不図示の操作手
段により設定されている場合にはステップ３２０にシー
ケンスが移行され、該モードが設定されていない場合に
はステップ３０５に移行する。なお、プリスキャンモー
ドについては後に説明する。

【００３５】ステップ３０５では、絞り１１２が絞り込
まれ、所定の被写体深度内にある被写体が合焦するパン
フォーカスモードが設定される。そして、ステップ３０
６でカメラのレリーズが操作されると、ステップ３０７
及びステップ３０８によりズーミングとフォーカシング
とが以降撮影が完了するまで禁止される。このようにズ
ーミングとフォーカシングとを禁止するのは、パノラマ
撮影中にズーミングやフォーカシングが行われると、被
写体の像倍率が変化し、記録される画像に不連続が生じ
てしまうからである。

【００３６】続くステップ３０９では被写体輝度Ｂが測
定され、このとき絞り値はステップ３０５において決定
されているので、ステップ３１０においてこの値をもと
に露光時間が決定される。

【００３７】ステップ３１１では前記ステップ３１０で
決定された露光時間にしたがって撮像素子１１４の電荷
の蓄積による露光が行われる。すなわち、撮影レンズ１
１１で集光された被写体光は絞り１１２で所定の光量に
絞られ、光学フィルタ１１３を経て撮像素子１１４に結
像する。撮像素子１１４では、先に決定された露光時間
だけ電荷が蓄積され、この蓄積された電荷は信号処理回
路１１５に出力される。信号処理回路１１５では、ホワ
イトバランスセンサ１２２によって測定されたホワイト
バランスを満足するようにホワイトバランスの調整が行
われ、さらにガンマ補正や輪郭強調処理などが行われ
る。

【００３８】そして、前記信号処理が施された画像信号
はバッファメモリ１１７に格納される。なお、この画像
信号は、前記図２に示した撮像素子の素子列１１４ａに
より得られた角度ｄθの画像に係るものであり、ｄθ
は、水平方向の画素ピッチをｐ、撮影レンズの焦点距離
をｆとすると、次式により表される。

【００３９】ｄθ＝ｓｉｎ^-1（ｐ・ｈ／ｆ）

【００４０】なお、撮影範囲ｄθは、撮影レンズ１１１
の画角及び撮像素子中の取り込むライン数ｈに比例し、
可変値とされているが、撮影レンズの交換が不可能であ
るならば、固定値してもよい。

【００４１】そして、ステップ３１２及びステップ３１
３では、制御回路１１９がエンコーダ１３２からの検出
信号を取り入れつつモータ制御回路１３１に対して駆動
信号を出力し、モータ１３０によって電子カメラ１０１
がｄθだけ回動される。そして、前記ステップ３０９乃
至ステップ３１３の撮影・回動動作がＮ回繰り返され
（ステップ３１４）、撮影角度θの範囲の撮影が行われ
る。

【００４２】範囲θの撮影が完了すると、ステップ３１
５においてバッファメモリ１１７に格納された画像デー
タが、例えばアスペクト比、画素数、日付け、方位など
の撮影に付随するデータとともにメモリーカード１１８
に記録され、動作が終了される。

【００４３】ステップ３０４において撮影前にプリスキ
ャンモードが設定されている場合には、次のような処理
が行われる。すなわち、ステップ３２０でカメラ１０１
の正面の被写体までの距離Ｌが測定され、ステップ３２
１で被写体の輝度Ｂが測定される。ステップ３２２にお
いて制御回路１１９からモータ制御回路１３１に駆動信
号が出力され、モータ１３０が駆動される。なお、被写
体までの距離Ｌは、撮影者が自ら入力するように構成す
ることもできる。

【００４４】そして、モータ１３０により電子カメラ１
０１がｄθだけ回転するまでステップ３２３によってモ
ータ１３０は回転され、ステップ３２４に進む。そし
て、以上の測距及び測光動作がＮ回行われるまで、すな
わち、撮影角度θの範囲の測定が終わるまで前記ステッ
プ３２０乃至ステップ３２３が繰り返される。

【００４５】撮影角度θの範囲のすべての測定が終了す
ると、ステップ３２５において被写体までの最大距離Ｌ
_max 及び最小距離Ｌ_min と、被写体の最大輝度Ｂ_max 及
び最小輝度Ｂ_min とが算出される。そして、最も遠い被
写体と最も近い被写体ができるだけ被写体深度内に入る
ように絞り値と撮影レンズ１１１のフォーカシング位置
が決定され、ステップ３０６に移行する。

【００４６】以上のように、本カメラシステムでは、前
記のように撮影レンズ１１１と撮像素子１１４とは一体
となって回動するので、従来の銀塩フィルムを用いたパ
ノラマ撮影専用のカメラと異なり、撮影レンズと撮像素
子（フィルム）とを相対移動させる機構の機械的な誤差
による画像の劣化や露光むらが生じることがない。

【００４７】また、電子カメラ１０１がｄθ回動する時
間とは独立に撮像素子１１４の電荷蓄積時間を高い精度
で設定することができるので、明るい被写体などに対し
ても十分に対応することが可能であり、露光むらを生じ
ることもない。

【００４８】前記撮影範囲ｄθの具体的な値について説
明すると、撮像素子１１４を１／３インチのＮＴＳＣ用
のものとし、撮影レンズ１１１の焦点距離を５．５ｍｍ
とすると、通常の撮影角度は３３°となる。撮像素子１
１４の走査線の数は５２５本であり、この中の中央部の
１０ラインを使用する場合（ｈ＝１０）には、ｄθ＝
０．６３°となる。１回の露光時間を１／６０秒とする
と、例えば３６０°の範囲を撮影するためには約９．５
秒の時間が必要となる。この撮影時間をさらに速くした
い場合には、使用するラインを多くすればよい。例え
ば、ｈ＝２０とすれば、半分の時間（約４．７５秒）で
撮影を完了することができる。

【００４９】なお、撮影角度が１°以内であれば、撮影
レンズのディストーション及びカメラの回動による画像
のずれは殆ど無視できる程度である。

【００５０】また、ｄθの撮影・記録を行った後に、ｈ
＝０．５に相当する角度（ここでは、０．０３°）だけ
カメラを回動して各ライン間を撮影することにより、２
倍の解像度を有する画像情報を得ることも可能である。

【００５１】次に、本カメラシステムの測光動作、及び
ストロボの発光動作について説明する。前述のように、
本カメラシステムでは、電子カメラ１０１がｄθ回動す
る毎に測光が行われるが、測光素子１２１による測光範
囲は、図２に示す角θ₁ の範囲であり、１回の撮影範囲
ｄθより広い範囲の測光が行われる。このため、被写体
の輝度が場所によって大きく変化する場合でも、測光値
の変化は比較的緩やかなものとなり、ｄθ毎の撮影にお
いて露光量が大きく異なることがなくなる。

【００５２】したがって、特にパノラマ撮影においては
室内の壁面や室外の空など、比較的輝度差の少ないもの
が背景となることがよくあるが、このような場合に、電
球などの輝度の高いものが一部に写ることにより露光量
が著しく変化し、背景に縦方向の縞模様が生じるなど、
画質が劣化することがなくなる。

【００５３】また、同様に、前記ホワイトバランスの設
定においても、１回の撮影範囲ｄθより広い範囲θ₁ を
各撮影動作毎にホワイトバランスセンサ１２２により測
定しており、このため、ホワイトバランスが急激に変化
するような被写体であっても背景に同様の縞模様が生じ
ることがない。

【００５４】本カメラシステムでは、測光素子１２１に
よる測光値が予め設定された値より小さい場合には自動
的に、また、撮影者が不図示のスイッチによりストロボ
撮影を指示した場合には、前記ｄθ毎の各撮影時にスト
ロボ１２３が発光する。

【００５５】この際、ストロボ１２３の発光間隔は通常
の撮影と比べて短くなるので、ストロボ内部のコンデン
サへの充電時間が短くなり、このため発光光量が低下す
ることが考えられる。そこで本カメラでは次のような照
明が行われる。

【００５６】図２に示すように、ストロボ１２３は、角
度θ₂ の範囲の照明能力を有しているが、前述のように
ストロボ１２３の前面には、円筒面レンズ１２４が設け
られており、このレンズ１２４によりストロボ１２３か
ら発光された照明光は、水平方向のみ集光される。すな
わち、ストロボ１２３から角度θ₂ で発せられた照明光
は、ｄθ₂ まで集光されることにより、照明光量が増大
され、これにより発光光量の低下が防止されるのであ
る。なお、該照明範囲ｄθ₂ は、撮影範囲ｄθより大き
いことは勿論である。

【００５７】以上、本実施例のカメラシステムのパノラ
マ撮影動作について述べたが、本電子カメラシステム
は、通常のアスペクト比による撮影も行うことができる
ものである。すなわち、本電子カメラシステムでは、電
子カメラを支持装置１０２に装着すると、不図示の検出
手段から制御回路１１９に検出信号が入力され、前述の
パノラマ撮影動作が行われるが、電子カメラ１０１を支
持装置１０２に装着しない場合には、制御回路１１９に
より、撮像素子１１４の全画素を用いた通常のアスペク
ト比による撮影動作が行われる。

【００５８】また、本実施例では、前記にように撮像素
子１１４における電荷の蓄積時間を制御することにより
露光量を制御しているが、絞り１１２と光学フィルタ１
１３との間に機械的なシャッタを設け、該シャッタによ
り露光量を制御するものとしてもよい。

【００５９】また、本実施例では、前記のようにカメラ
１０１をｄθ回動させるのに、エンコーダ１３２を用い
たクローズループとしたが（ステップ３１２乃至３１
３）、モータ１３０としてステッピングモータを用い、
オープンループにより制御するものとすることも可能で
ある。

【００６０】また、回動速度と露光時間との関係から、
各ｄθ範囲の撮影毎にモータを停止させて電子カメラを
止めなくてもカメラのブレによる画像の劣化が目立たな
い場合には、モータを停止させずに連続的に撮影・記録
を行うように構成してもよい。なお、画像がブレた方向
と量、及び露光時間を画像データと一緒に記録し、再生
時に画像処理の技術によりブレを目立たなくすることも
可能である。

【００６１】さらに、本実施例では、電子カメラ１０１
と支持装置１０２とを別体としたが、これらを一体に構
成することもできる。また、三脚１３３と雲台１０３と
を一体とすることもできる。

【００６２】また、被写体が時間の経過に伴い比較的ゆ
っくりと変化するような場合には、撮影角度を３６０度
以上、例えば、電子カメラ１０回転分、すなわち３６０
０度とすることで、１枚の連続的なパノラマ写真の中に
時間の経過とともに変化する被写体を複数写し込むこと
ができる。

【００６３】メモリカード１１８に記録された画像の出
力（プリントアウト）について説明する。前記パノラマ
撮影により記録された画像は、横長の形状となるが、プ
リントするプリンタがいわゆるロール紙を使用してお
り、アスペクト比が自由に選択することができる場合に
は、ロール紙のロールの方向を前記撮影における回動方
向と一致させればよい。これにより、図６に示すような
写真が得られる。

【００６４】また、プリントする用紙がロール紙でな
く、予め紙の縦横のサイズが決められており、アスペク
ト比が自由にならない場合には、その用紙に納まるよう
に小さくプリントするか、或いは、用紙を数枚に分け
て、プリントが完了してから撮影者が該複数の用紙をつ
なぎ合せるようにしてもよい。この１枚のパノラマ画像
を複数枚の通常のアスペクト比の画像に分けることは、
プリンタの判断で行うようにしてもよい。

【００６５】また、メモリーカード内部に記録された画
像情報を横長のアスペクト比のものから、通常のアスペ
クト比（例えば、ＮＴＳＣ方式による３：４）を持った
複数枚の画像に分けて記録し直すようにしてもよい。こ
の場合には、後で画像をつなぎ合せても前記従来のいわ
ゆるつなぎ撮りと異なり、つなぎ目に撮影レンズのディ
ストーションによる不連続は生じない。

【００６６】さらに、必要に応じて画像信号を処理する
ことにより図７に示すような極座標状にプリントアウト
することも可能である。また、その際、支持装置に方位
磁石などの方位測定手段を設けることで、画像データと
ともに方角の情報を記録し、同図に示すように画像とと
もに方角をプリントアウトすることも可能である。

【００６７】本発明の第２の実施例を説明する。図４は
本発明の第２の実施例に係るカメラシステムの構成を示
すブロック図であるが、同図において、前記図１と同様
の構成については同一の符号を付して詳しい説明を省略
する。

【００６８】同図に示すように、本実施例のカメラシス
テムは、カメラ４０１と、該カメラ４０１を支持すると
もに撮影動作に応じて該カメラ４０１を回動する支持装
置４０２とからなるものであるが、カメラ４０１として
ビデオテープレコーダを備えた公知のビデオカメラを用
いている。

【００６９】一方、支持装置４０２は、垂直同期信号分
離回路４４１、Ａ／Ｄ変換回路１１６、バッファメモリ
１１７、モータ１３０、及びモータ制御回路１３１を備
えており、ビデオカメラ４０１の出力端子４４２から出
力された映像信号は、ケーブル４４４及び入力端子４４
３を介してＡ／Ｄ変換回路１１６及び垂直同期信号分離
回路４４１に入力され、Ａ／Ｄ変換回路１１６に入力さ
れた映像信号はデジタル信号に変換された後、一時的に
バッファメモリ１１７に格納され、メモリカード１１８
に記録される。また、垂直同期信号分離回路４４１の出
力はモータ制御回路１３１及び制御回路１１９に入力さ
れる。

【００７０】また、ビデオカメラ４０１は、前記第１の
実施例の電子カメラ１０１と同様に、撮像素子１１４の
長手方向を有効に使用するために、正立状態から９０°
回転させた状態で支持装置４０２に装着されており、撮
像素子１１４の長手方向は鉛直方向に一致されている。

【００７１】図５のフローチャートに基づいて本実施例
のカメラシステムの撮影動作を説明する。先ずステップ
５０１乃至ステップ５０２で、撮影者は、支持装置４０
２に設けられた不図示の操作手段により前記第１の実施
例と同様に撮影開始位置と撮影角度を入力する。する
と、ステップ５０３で制御回路１１９により撮影回数が
算出される。

【００７２】ステップ５０４で不図示の操作手段により
撮影開始が指示されると、ビデオカメラ４０１は、被写
体像を撮像素子１１４で電気的な映像信号に変換して該
映像信号を出力端子４４２から出力するとともに、撮影
レンズ１１１のズーミングとフォーカシングが禁止され
る。

【００７３】そしてステップ５０５で、出力端子４４２
から出力された映像信号は、前述のようにケーブル４４
４及び入力端子４４３を通してＡ／Ｄ変換回路１１６に
入力され、デジタル信号に変換された後、バッファメモ
リ１１７に格納される。ここで、ビデオカメラ４０１か
ら入力される映像信号は、撮像素子１１４の全画素によ
る信号であるから、バッファメモリ１１７には、この中
から前記第１の実施例の画素列１１４ａに対応したデー
タのみが格納される。

【００７４】なお、制御回路１１９には垂直同期信号が
入力されており、制御回路１１９は、前記バッファメモ
リ１１７へのデータの格納が同期信号の１サイクル以内
に行われるように制御している。

【００７５】一方、前記ビデオカメラ４０１からの映像
信号より分離された垂直同期信号は、モータ制御回路１
３１に入力されており、この同期信号に基づいてＮ回の
撮影により前記入力された撮影範囲θの撮影が完了する
まで、ステップ５０５乃至ステップ５０８が繰り返され
る。

【００７６】そして、撮影範囲θの撮影が完了した場合
には、ステップ５０９により、バッファメモリ１１７か
らメモリカード１１８に画像データが移され記録が行わ
れる。このように、第２の実施例によれば、普及率の高
い公知のビデオカメラを用いてパノラマ撮影を行うこと
が可能となる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
特殊な専用のカメラを用いずに、通常の撮影用の電子カ
メラを用いて良好な画質のパノラマ写真を手軽に撮影す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る電子カメラシステ
ムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係る電子カメラシステ
ムの要部の構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施例に係る電子カメラシステ
ムの動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施例に係る電子カメラシステ
ムの構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係る電子カメラシステ
ムの動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の電子カメラシステムにより撮影された
画像の一例を示す図である。

【図７】同じく本発明の電子カメラシステムにより撮影
された画像の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０１電子カメラ１０２支持装置１０３雲台１１１撮影レンズ１１２絞り１１３光学フィルタ１１４撮像素子１１５信号処理回路１１６Ａ／Ｄ変換回路１１７バッファメモリ１１８メモリカード１１９制御回路１２０レンズ駆動機構１２１測光素子１２２ホワイトバランスセンサ１２３ストロボ１２４円筒面レンズ１３０モータ１３１モータ制御回路１３２エンコーダ１３３三脚４４０ビデオテープレコーダ４４１垂直同期信号分離回路尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の電子画像を得る電子カメラと、
該電子カメラを支持する支持装置とからなる電子カメラ
システムであって、前記電子カメラは、複数の素子列を有し被写体像を電気
信号に変換する撮像手段と、該撮像手段に対して被写体
像を結像させる撮影光学系と、前記撮像手段により電気
信号に変換された被写体像を記録する記録手段と、撮影
動作を制御する制御手段とを備え、前記支持装置は、前記撮影動作に応じて前記電子カメラ
を特定方向に所定角度回動させる回動手段を備え、前記制御手段は、前記回動手段を動作させつつ、前記撮
像手段の素子列のうち、前記特定方向に対して直交する
方向に配列された少なくとも一部の素子列を用いて複数
の所定角度範囲の撮影を順次行うものであるパノラマ撮
影用電子カメラシステム。
【請求項２】複数の素子列を有し被写体像を電気信号
に変換する撮像手段と、該撮像手段に対して被写体像を
結像させる撮影光学系と、前記撮像手段により電気信号
に変換された被写体像を記録する記録手段と、撮影動作
を制御する制御手段とを備えるとともに、カメラを特定
方向に回動する回動手段を備えた支持装置により支持さ
れる電子カメラであって、前記制御手段は、前記回動手段を動作させつつ、前記撮
像手段の素子列のうち、前記特定方向に対して直交する
方向に配列された少なくとも一部の素子列を用いて複数
の所定角度範囲の撮影を順次行うものであるパノラマ撮
影用電子カメラ。
【請求項３】電子カメラを支持するとともに、該電子
カメラの撮影動作に応じて該電子カメラを特定方向に回
動させる回動手段を備えたパノラマ撮影用電子カメラ支
持装置。
【請求項４】前記撮像手段に対する露光時間又は前記
撮像手段における電荷の蓄積時間を、前記所定角度の回
動時間より短い時間内で制御する露光量制御手段を備え
た請求項１に記載のパノラマ撮影用電子カメラシステム
又は請求項２に記載のパノラマ撮影用電子カメラ。
【請求項５】前記回動手段による電子カメラの回動に
応じて被写体を照明する照明手段を備えた請求項１、
２、又は４のいずれか一項に記載のパノラマ撮影用電子
カメラシステム又はパノラマ撮影用電子カメラ。