JPH07308047A

JPH07308047A - モータ

Info

Publication number: JPH07308047A
Application number: JP6098795A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Sugita; 幸彦杉田; Junji Shiono; 潤二塩野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-05-12
Filing date: 1994-05-12
Publication date: 1995-11-21

Abstract

(57)【要約】【目的】アマーチャが回転運動だけでなく軸方向運動を
も可能であって、複雑な機構および制御回路を必要とせ
ず、しかも、低コストで小型のモータを提供する。【構成】モータケース１にはロータの軸方向駆動用の電
磁石３、４が装着されており、ロータに固着された出力
軸であるシャフト１５は、モータ本体１により回転、軸
方向移動自在に支持されている。上記シャフト１５は、
ロータを介して電磁石３、４により軸方向ブラシ側、ま
たは、反ブラシ側に移動され、それぞれの移動位置にて
回転駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ、詳しくは、回
転可能な出力軸が、軸方向にも移動可能であるモータに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転可能な出力軸が軸方向に移動
可能なモータとして提案された特開平４−３５９６５７
号公報に開示のモータは、周方向に配列された回転磁界
形成用の複数個のステータコイルからなるコイル列を軸
方向に沿って複数設けたステータと、回転可能に且つ軸
方向に移動可能に設けられたロータを備えている。そし
て、前記複数のコイル列のうち少なくとも１列のコイル
列に通電し、その通電するコイル列を変えることによ
り、前記ロータが回転運動と軸方向運動を行うように構
成したことを特徴とする。

【０００３】また、特開平５−１３０７６３号公報に開
示のモータは、上記特開平４−３５９６５７号の公報で
開示されたモータの軸受支持方法を改良したものであ
る。前記特開平４−３５９６５７号の公報のモータのロ
ータ支持構造では、出力軸であるシャフトが軸受により
両端支持され、その内部にコイル列が複数列設けられて
いるが、ロータの軸方向移動距離が長い場合には、シャ
フトの軸受による支持部間の距離が長くなり、シャフト
が撓み易く、振動発生の原因になっている。そこで、上
記特開平５−１３０７６３号公報に開示のモータは、そ
れを解決するために、シャフトを支持するのではなく、
ロータ自体の最大外径部を受ける軸受を配設することに
より、出力軸を回転自在に、且つ、軸方向移動自在に支
持する構造を有する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記提
案のモータは、いずれもブラシレスモータの応用例であ
って、ロータを回転・移動させるために多くのステータ
コイルを使用しており、ロータの軸方向位置を制御する
ために、上記複数のコイルの通電状態をコントロールす
る必要がある。このように多数のステータコイルを必要
とすると共に、それらを制御する複雑な制御回路が必要
である。そして、このため、コストも高くなってしま
い、モータ自体の小型化も難しかった。

【０００５】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたもので、回転可能な出力軸が軸方向にも移動可
能なモータにおいて、軸方向移動制御が簡単で、しか
も、確実に行うことができ、低コスト化、かつ、小型化
が可能なモータを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の第１
のモータは、ロータの回転運動を行わせる駆動の他に、
ロータが軸方向に移動可能と成したモータにおいて、上
記モータに電磁石を配設し、該電磁石によりロータに軸
方向運動を行わせるモータである。

【０００７】また、本発明の第２のモータは、永久磁石
の磁界中にコイルを置き、該コイルにブラシと整流子を
通して通電することによりロータの回転運動を行うモー
タにおいて、上記ロータをその軸方向に移動自在に支持
するロータ軸受けと、モータ内部に配設され、上記ロー
タを軸方向に移動させる電磁石と、上記電磁石に通電す
る通電手段を具備する。本モータにおいては、上記通電
手段により上記電磁石を通電し、上記ロータを軸方向に
移動させる。

【０００８】更に、本発明の第３のモータは、上記第１
のモータ、または、第２のモータにおいて、前記ロータ
の回転運動の際に、前記電磁石の通電状態を維持する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。まず、本発明の第１実施例を示すモータについて、
図１〜図８を用いて説明する。図１は、本実施例のモー
ターの斜視図である。このモータは、モータケース１に
対して、出力軸であるシャフト９が回転可能で、更に軸
方向にも移動可能なタイプのモータであり、後述するス
テータ部とロータとしてのアマーチュア部とで構成され
る。

【００１０】上記図１に示すように、上記モータのモー
タケース１にはキャップ５、電磁石３、４が固着されて
いる。上記電磁石３、４には、電磁石３、４用コイル３
ｂ、４ｂが巻回されており、該コイルには通電用のリー
ド線３ａ、３ａ′、および、４ａ、４ａ′が接続されて
いる。キャップ５には、端子部６ａ、６′ａが固定さ
れ、該端子を介して後述するアーマチャのコイルに電流
が供給される。シャフト９は、モータケース１を貫通し
ており、モータ内の軸受により回転自在・軸方向移動自
在に支持されている。

【００１１】図２は、モータのステータ部の半断面図で
ある。モータケース１の内周面には永久磁石２が固着さ
れており、その永久磁石２、２′（図８参照）の軸方向
両側に電磁石３と電磁石４が取り付けられている。ま
た、モータケース１の左端部にはキャップ５が取り付け
られている。キャップ５には以後説明するアーマチャへ
電流を供給するブラシ６が固定され、該端子部６ａ、
６′ａからブラシ６、６′への電流が流れる。さらに、
モータケース１の左端部キャップ５内にロータ軸受けと
なる軸受け７があり、反ブラシ側右端部にロータ軸受け
となる軸受け８が固着されており、後述するアーマチャ
のシャフト９を回転自在かつ軸方向移動自在に支持して
いる。

【００１２】なお、上記電磁石３のコイル３ｂへの通電
がオン、上記電磁石４のコイル４ｂへの通電がオフとな
る状態を通電状態Ｉとし、電磁石３のコイル３ｂへの通
電がオフ、電磁石４のコイル４ｂへの通電がオンとなる
状態を通電状態IIとする。上記通電は、通電手段として
の電磁石用駆動回路１６（図４、５参照）を介して行わ
れる。

【００１３】図３は、本モータのアーマチャ部の半断面
図である。ロータとしてのアーマチャは、巻線型ロータ
であって、出力軸としての軸方向に移動可能なシャフト
９と、該シャフト９に固着され、ブラシ６から電流が供
給される３つに分割された整流子１０と、アーク電圧の
発生を防止するバリスタ１１と、磁界中に電流を流すコ
イル１５が巻回され、磁界を導く役割りを果たす鉄心１
２と、前記軸受７、８（図２参照）と当接し、トルク出
力位置を調整するためにアーマチャの軸方向の位置決め
を行うスペーサ１３、１４とで構成される。

【００１４】図４、図５は、上記図２のステータと図３
のアーマチャを組み合わせた状態の本実施例のモータの
半断面図である。但し、図４の状態は、アーマチャがブ
ラシ側（左方向）へ移動し、シャフト９が同方向に移動
した状態を示し、図５の状態は、アーマチャが反ブラシ
側（右方向）へ移動し、シャフト９が同方向に移動した
状態を示している。

【００１５】また、図６は、上記図４の断面Ａ−Ａ′、
図７は、上記図４の断面Ｂ−Ｂ′、図８は、上記図４の
断面Ｃ−Ｃ′を示している。図７において、ブラシ６、
６′から整流子１０へ電流が供給される。供給された電
流は、従来のコアドモータと同様の状態で、図８のよう
に鉄心１２に巻回されたコイル１５へ流れる。そして、
上記コイル１５は、従来のコアドモータと同様の状態で
磁界の中を通るため、アーマチャに回転トルクが生じ、
シャフト９が回転する。なお、上記コイル１５へ流れる
電流の方向を変えることによりシャフト９の回転方向を
変えることができる。また、回転磁界を与えるものとし
て、図８の永久磁石２、２′による場合の他に電磁石を
適用してもよい。

【００１６】図６において、電磁石３のコイル３ｂに対
してリード線３ａから３ａ′の方向に電流を流す状態、
即ち、通電状態Ｉでは、電磁石３には永久磁石２の磁界
と同じ方向の磁界が発生する。電磁石４のコイル４ｂに
リード線４ａから４ａ′の方向に通電する通電状態II
で、同じような磁界が電磁石４に発生する。

【００１７】以上のように構成された本実施例のモータ
における、ステータ内のアーマチャが移動、回転状態を
図４、図５を用いて説明する。前述したように、上記図
４、図５は、前記図２のステータ部と図３のアーマチャ
部を組み合わせた図であり、図４は、通電状態Ｉでのア
ーマチャの移動状態を示し、図５は、通電状態IIでのア
ーマチャの移動状態を示している。

【００１８】まず、上記図５の状態から図４の状態へア
ーマチャを移動し、回転する様子を説明する。いま、図
５の状態にて、電磁石４の通電がオフされ、また、アー
マチャへの通電がオフされてシャフト９は回転していな
い状態とする。そこで、電磁石用駆動回路１６により電
磁石３のコイル３ｂにリード線３ａから電流を流す、即
ち、通電状態Ｉとすると、図４の状態となる。即ち、該
電磁石３に磁気力が発生し、その磁気力がアーマチャの
鉄心１２に働き、吸引力を発生させる。そのため、シャ
フト９が軸受け７、８上を軸方向ブラシ側（左方向）に
移動し、図５のスペーサ１４が軸受け８に当接している
状態から離れ、図４のようにスペーサ１３が軸受け７に
当接する移動位置９Ａまで移動する。

【００１９】引続き、上記通電状態Ｉを保持することに
よって、上記鉄心１２には電磁石３からの吸引力がその
まま働くため、シャフト９は、上記移動位置９Ａを保持
する。その移動位置９Ａでブラシ６、６′からアーマチ
ャコイル１５に電流が供給されると、永久磁石２と電磁
石３の磁気力でアーマチャに回転トルクが作用し、シャ
フト９が回転する。

【００２０】続いて、上記図４の状態において、電磁石
用駆動回路１６により逆に電磁石３のコイル３ｂへの通
電をオフ、電磁石４のコイル４ｂへの通電をオンとし、
通電状態IIとすると、電磁石４に発生した磁気力が鉄心
１２に対して吸引力として働き、シャフト９は、図５に
示すように軸方向の反ブラシ側（右方向）に動いて、ス
ペーサ１４が軸受８に当接する移動位置９Ｂまで移動す
る。

【００２１】引続き、上記通電状態IIを保持すると、上
電磁石４の吸引力により、シャフト９は、上記移動位置
９Ｂに保持される。その状態でアーマチャに通電する
と、永久磁石２と電磁石４の磁気力でシャフト９が回転
する。なお、アーマチャコイル１５に通電し、シャフト
９が回転している状態で電磁石３、または、４へ通電
し、シャフト９を軸方向に移動させることもできる。

【００２２】このように本実施例のモータにおいては、
駆動回路１６により電磁石３、４のコイル３ｂ、４ｂの
通電状態を操作することにより、アーマチャのシャフト
９を移動位置９Ａ、または、９Ｂに移動させ、該移動位
置を保持して回転させることができる。なお、モータの
シャフト９からの回転駆動力の取り出しは、シャフト９
のブラシ側、または、反ブラシ側の何れか一方側から取
り出してもよく、また、ブラシ側、および、反ブラシ側
の双方から取り出してもよい。また、軸回転力と同時に
軸方向の移動力を軸駆動出力として用いることもでき
る。

【００２３】本実施例のモータによれば、アーマチャを
回転駆動だけでなく軸方向移動も行わせ、異なる軸方向
位置での複数の回転出力を取り出すことができる。そし
て、その切り換えが上記電磁石３、４のコイルの通電状
態を駆動回路１６により簡単に行え、また、上記アーマ
チャの出力軸の位置の切り換えが確実に実行でき、複雑
な機構および複雑な制御回路を必要としない低コストで
小型のモータが提供できる。

【００２４】次に、本発明の第２実施例のモータについ
て説明する。図９は、本発明のモーターの斜視図であ
る。このモータもモータケース２１に対して、回転可能
な出力軸であるシャフト２８が軸方向にも移動できるタ
イプのモータであって、後述するステータ部とロータと
してのアマーチュア部とで構成される。

【００２５】上記図９に示すように、上記モータケース
２１には一方側（後述するブラシ側）にキャップ２４が
取付けられ、該キャップ２４に端子部２５ａ、２５ａ′
が固定され、該端子部を介してアーマチャ部のコイルに
電流を供給する。また、該モータケース２１内の反ブラ
シ側には電磁石２２（図１０参照）が配設されるが、そ
の電磁石２２のコイルに通電するためのリード線２２
ｄ、２２ｄ′が導出されている。アーマチャ部を支持す
るシャフト２８は、上記モータケース２１を貫通してお
り、回転自在、軸方向移動自在に支持されている。

【００２６】図１０は、本実施例のモータのステータ部
の半断面図である。本図に示すように、本実施例のモー
タケース２１の内周面には永久磁石２３が固定され、モ
ータ回転の為の磁界形成用として働く。また、モータケ
ース２１の左端部（ブラシ側）にはキャップ２４が取り
付けられている。キャップ２４には後述するアーマチャ
へ電流を供給するブラシ２５、２５′（図１４参照）が
取り付けられ、該ブラシ２５、２５′には端子部２５
ａ、２５ａ′からの電流が流れる。上記モータケース２
１の右端部（反ブラシ側）に軸受け２６、左端部（ブラ
シ側）のキャップ２４内に軸受け２７があり、後述する
アーマチャのシャフト２８を回転自在かつ軸方向移動自
在に支持している。

【００２７】また、上記モータケース２１内側の右端部
に電磁石２２が固着されている。該電磁石２２のボビン
２２ａにエナメル線が巻き付けられてコイル２２ｂを形
成しており、また、該ボビン２２ａには鉄板２２ｃが固
定されている。上記コイル２２ｂへ電流を供給するため
にリード線２２ｄ、２２ｄ′が接続されている。

【００２８】なお、上記コイル２２ｂへリード線２２ｄ
から２２ｄ′方向へ電流が流れる状態を通電状態Ｉと
し、逆にリード線２２ｄ′から２２ｄ方向へ電流が流れ
る状態を通電状態IIとする。上記コイル２２ｂに電流を
流し磁界を発生する磁気作用により、状態Ｉでは上記鉄
板２２ｃの左側面の磁極がＮ極となり、状態IIではＳ極
となるように上記コイル２２ｂが巻回されている。ま
た、上記通電は、通電手段としての電磁石用駆動回路３
６（図１２、１３参照）を介して行われる。

【００２９】図１１は、本実施例のモーターのアーマチ
ャ部の半断面図である。ロータとしてのアーマチャは、
巻線型ロータであって、出力軸としての軸方向に移動可
能なシャフト２８と、該シャフト２８に固着される部材
であって、前記ブラシ６から電流が供給される３つに分
割された整流子２９と、アーク電圧を防止するバリスタ
３０と、磁界中に電流を流すコイル３５（図１５参照）
が巻回され、磁界を導く役割りを果たす鉄心３１と、前
記軸受２７、または、２６（図１０参照）に当接し、ト
ルク出力位置を調整するためにアーマチャの軸方向の位
置決めをしているスペーサ３２、３３とで構成される。

【００３０】更に、アーマチャ右端部の鉄心３１とスペ
ーサ３２の間に永久磁石３４が固着され、その永久磁石
３４の右面側の磁極はＮ極となっている。前記ステータ
部の電磁石２２が状態Ｉのとき、該永久磁石３４に反発
力が働き、状態IIのとき、吸引力が働く。この作用力に
よりアーマチャは軸方向に進退移動する。

【００３１】図１２、１３は、図１０のステータと図１
１のアーマチャを組み合わせた状態のモータの判断面図
であり、図１４は、上記図１２の断面Ａ−Ａ′、図１５
は図１２の断面Ｂ−Ｂ′を示している。上記図１４に示
すブラシ２５、２５′から整流子２９へ電流が供給され
る。供給さらた電流は、従来のコアドモータと同様の状
態で、図１５のように鉄心３１に巻かれたコイル３５へ
流れる。該コイル３５は従来のコアドモータと同様の状
態で永久磁石が２３、２３′が発生している磁界の中を
通るため、アーマチャに回転トルクが与えられ、シャフ
ト２８が回転する。なお、アーマチャに流れる電流の方
向を変えることによりシャフト２８は正、または、逆方
向に回転する。

【００３２】以上のように構成された本実施例のモータ
の軸方向移動動作および回転動作について、図１２、１
３により説明する。前述したように、上記図１２、図１
３は、前記図１０のステータ部と図１１のアーマチャ部
を組み合わせた図であり、図１２は、通電状態Ｉでのア
ーマチャの移動状態を示し、図１３は、通電状態IIでの
アーマチャの移動状態を示している。

【００３３】まず、上記図１３の状態から図１２の状態
へアーマチャを移動し、回転する様子を説明する。い
ま、図１３の状態にて、電磁石２２への通電、および、
アーマチャへの通電がオフされ、鉄板２２ｃの磁極の無
い状態で、シャフト２８の回転を停止した状態とする。

【００３４】そこで、駆動回路３６によりリード線２２
ｄから２２ｄ′の方向で電磁石２２のコイル２２へ電流
を流し、通電状態Ｉとすると、鉄板２２ｃの左側面（永
久磁石３４側）にＮ極が発生する。上記永久磁石３４の
右側面の磁極が同じＮ極であるため、永久磁石３４は、
反発力を受ける。この反発力により図１３でのアーマチ
ャのスペーサ３２が軸受け２６から離れ、アーマチャは
左方向（ブラシ側）に移動し、図１２のようにスペーサ
３３が軸受２７に当接したところで、アーマチャの位置
がきまり、シャフト２８が移動位置２８Ａに位置する。
その後、そのまま電磁石２２への通電状態Ｉを持続する
と、シャフト２８は、位置２８Ａに保持される。その位
置でブラシ２５、２５′からアーマチャコイル３５に電
流が供給されると、アーマチャに回転トルクが発生し、
シャフト２８が回転する。

【００３５】一方、上記図１２の状態で、駆動回路３６
により通電状態Ｉとは逆にリード線２２ｄから２２ｄ′
の方向に電磁石２２のコイル２２ｂへ電流を流し始め、
即ち、通電状態IIに切り換えると、図１３に示すように
電磁石２２の鉄板２２ｃの左側面（永久磁石３４側）に
Ｓ極が発生するため、永久磁石３４を介して、アーマチ
ャに吸引力が働き、アーマチャが軸方向反ブラシ側に移
動し、シャフト２８が移動位置２８Ｂに位置する。その
後、そのまま電磁石２２への通電状態IIを維持すると、
その移動位置２８Ｂを保持する。その位置でアーマチャ
コイル３５に通電するとシャフト２８が回転する。な
お、アーマチャコイル３５に通電し、シャフト２８が回
転している状態で電磁石２２へ通電し、シャフト２８を
軸方向に移動させることもできる。

【００３６】このように本実施例のモータは、駆動回路
３６により電磁石２２のコイル２２ｂの通電状態を操作
することにより、アーマチャのシャフト２８を移動位置
２８Ａ、または、２８Ｂに移動させ、上記移動した位置
を保持した状態で回転させることができる。なお、モー
タのシャフト２８からの回転駆動力の取り出しは、前記
第１実施例のモータと同様にモータの前記ブラシ側およ
び／または反ブラシ側とすることができる。また、軸回
転力と同時に、軸方向の移動力をも軸出力として用いる
こともできる。

【００３７】本実施例のモータは、前記第１実施例のモ
ータと同様の効果を有するが、更に、電磁石２２がモー
タケース２１内部に収納される構造を有していることか
らモータケース２１の外部に露出する部分がなくなり、
モータの外形がコンパクトにまとまり、小型装置への取
り付けが容易になる。

【００３８】（付記）以上、説明した実施例態様によ
り、以下に示すモータを提案することができる。

【００３９】（１）永久磁石の磁界中にコイルを置き、
該コイルにブラシと整流子を通して通電することにより
ロータの回転運動を行うモータにおいて、上記ロータを
その軸方向に移動自在に支持するロータ軸受けと、上記
永久磁石を中心として軸方向の両側に各々配設され、上
記ロータを吸引移動させる第１の電磁石および第２の電
磁石と、上記第１の電磁石と第２の電磁石とに選択的に
通電する通電手段と、を具備するモータ。本モータで
は、上記通電手段により第１の電磁石と第２の電磁石と
に選択的に通電してロータの軸方向の移動を行うので、
確実な軸方向移動を行わせることができる。

【００４０】（２）永久磁石を有したステータと、鉄心
に巻回されたコイルを有し、且つ、このステータに対し
て回転運動および軸方向に平行移動可能なロータと、上
記ステータに配設され、上記ロータを軸方向に移動させ
る電磁石と、を具備したモータ。本モータでは、ステー
タにロータを軸方向に移動させる電磁石を配設したの
で、コンパクトなモータを構成することができる。

【００４１】（３）前記ロータの軸方向運動を、モータ
ケースに固着した電磁石と、ロータ部に固着した永久磁
石との吸着・反発作用により、切り換えるようにした通
電手段を具備したモータ。本モータでは、ロータの軸方
向駆動を、通電手段により通電されるモータケースに固
着した電磁石と、ロータ部に固着した永久磁石とにより
行うようにしたので、上記軸方向駆動が確実に行え、構
成も簡単となる。

【００４２】（４）前記ロータの軸方向運動を、モータ
ケースに固着した電磁石と、ロータ部の鉄心との吸引作
用により切り換えるようにした通電手段を具備したモー
タ。本モータでは、ロータの軸方向駆動を、通電手段に
より通電されるモータケースに固着した電磁石と、ロー
タ部の鉄心との吸引により行うようにしたので、構成が
簡単となる。

【００４３】

【発明の効果】以上、説明したように本発明における第
１のモータは、ロータを回転運動だけでなく軸方向運動
も行わせることができ、該軸方向駆動を電磁石により行
うモータであって、本モータによれば、上記ロータの軸
方向駆動のための複雑な機構および複雑な制御回路を必
要とせず、低コストで小型のモータを提供できる。

【００４４】本発明の第２のモータは、整流子を有する
ロータを回転運動だけでなく軸方向運動も行わせること
ができ、該軸方向駆動を電磁石により行うモータであっ
て、本モータによれば、複雑な制御回路を必要とせず、
簡単な構成の通電手段により上記電磁石の通電をコント
ロールすることができ、低コストで小型のモータを提供
できる。

【００４５】本発明の第３のモータは、上記第１、また
は、第２のモータにおいて、上記電磁石を通電した状態
を保持して、ロータの軸方向移動状態を維持したまま
で、ロータの回転運動を行うようにしたモータであっ
て、本モータによれば、上記ロータの移動位置保持を確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すモータの斜視図。

【図２】上記図１のモータのモータ外装部とステータ部
の半断面図。

【図３】上記図１のモータのアーマチャ部の半断面図。

【図４】上記図２に示したステータ部と、図３に示した
アーマチャ部を組み合わせて構成されたモータにおい
て、シャフトがブラシ側に移動した状態での半断面図。

【図５】上記図２に示したステータ部と、図３に示した
アーマチャ部を組み合わせて構成されたモータにおい
て、シャフトが反ブラシ側に移動した状態での半断面
図。

【図６】上記図４のＡ−Ａ′断面図。

【図７】上記図４のＢ−Ｂ′断面図。

【図８】上記図４のＣ−Ｃ′断面図。

【図９】本発明の第２実施例を示すモータの斜視図。

【図１０】上記図９のモータのステータ部の半断面図。

【図１１】上記図９のモータのアーマチャ部の半断面
図。

【図１２】上記図１０に示したステータ部と、図１１に
示したアーマチャ部を組み合わせて構成されたモータに
おいて、シャフトがブラシ側に移動した状態での半断面
図。

【図１３】上記図１０に示したステータ部と、図１１に
示したアーマチャ部を組み合わせて構成されたモータに
おいて、シャフトが反ブラシ側に移動した状態での半断
面図。

【図１４】上記図１２のＡ−Ａ′断面図。

【図１５】上記図１２のＢ−Ｂ′断面図。

【符号の説明】

１７、３７…………………アーマチャ（ロータ）３、４、２２…………………電磁石２２ａ………………ボビン（電磁石）３ｂ、４ｂ、２２ｂ………………コイル（電磁石）２２ｃ………………鉄板（電磁石）２、２３…………………永久磁石２５、２５′……ブラシ９、２８………………シャフト（ロータ）１０、２９………………整流子１２、３１………………鉄心（ロータ）１５、３５………………コイル（ロータ）１６、３６………………駆動回路（通電手段）７、８、２６、２７………………軸受け（ロータ軸受
け）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータの回転運動を行わせる駆動の他
に、ロータが軸方向に移動可能と成したモータにおい
て、上記モータに電磁石を配設し、該電磁石によりロータに
軸方向運動を行わせるようにしたことを特徴とするモー
タ。
【請求項２】永久磁石の磁界中にコイルを置き、該コ
イルにブラシと整流子を通して通電することによりロー
タの回転運動を行うモータにおいて、上記ロータをその軸方向に移動自在に支持するロータ軸
受けと、モータ内部に配設され、上記ロータを軸方向に移動させ
る電磁石と、上記電磁石に通電する通電手段と、を具備することを特徴とするモータ。
【請求項３】前記ロータの回転運動の際、前記電磁石
を通電状態に維持させるようにしたことを特徴とする請
求項１、または、請求項２に記載のモータ。