JPH07308181A - シガレットトレイを収容するコンテナを取扱う方法および装置 - Google Patents

シガレットトレイを収容するコンテナを取扱う方法および装置

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JPH07308181A
JPH07308181A JP7025656A JP2565695A JPH07308181A JP H07308181 A JPH07308181 A JP H07308181A JP 7025656 A JP7025656 A JP 7025656A JP 2565695 A JP2565695 A JP 2565695A JP H07308181 A JPH07308181 A JP H07308181A
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tray
station
horizontal
conveyor
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Matthias Horn
マッティアス・ホルン
Peter Kaegeler
ペーター・ケーゲラー
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Koerber AG
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Hauni Werke Koerber and Co KG
Koerber AG
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    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats

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  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二つのトレイステーションとトレイ交換を行
い得るようなコンテナを取扱うための方法および取扱い
装置を提供すること 【構成】 トレイをコンテナから上方のトレイステーシ
ョンへと引渡しを行った後このコンテナを下方のトレイ
ステーションの面に降下させ、トレイを装填する。この
方法を行うため装置がトレイステーション４，６に、二
つの互いに上下に設けられているコンテナステーション
１４；１６を備えた基礎ステーション１１が所属してお
り、この基礎ステーションの上方と下方のコンテナステ
ーションがコンテナ２を収容する垂直コンベヤ３８を介
して順次、上方および下方のトレイステーションと作用
結合するように設けられている

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シガレットトレイを収
容し、異なる高さ面に設けられている二つのトレイステ
ーション間でトレイ交換を行うようにしてコンテナを取
扱うための方法に関する。
【０００２】更に本発明は、シガレットトレイを収容
し、異なった高さ面で設けられているトレイステーショ
ンにおいてトレイ交換が行われるように構成されている
コンテナを取扱う装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】このようなトレイステーションは、たば
こ加工産業において、一般的にいわゆるトレイ装填装置
並びにトレイ荷空け装置に所属しており、これらの装置
はシガレット製造機械から吐き出されるシガレット或い
はフイルタシガレットのトレイ内への装填、即ちシガレ
ットを直接続いている作業工程からの取出しを行うか、
或いはこれらの装置はシガレットを次の加工工程、特に
包装工程に供給されるシガレットをトレイからこの作業
工程に戻す。
【０００４】一般に、トレイ装填装置にあっては、上方
のステーションは空のトレイステーションであり、下方
のステーションは満トレイステーションであり、他方ト
レイ荷空け装置にあっては、上方のステーションは満ト
レイステーションであり、下方のステーションは空トレ
イステーションとして形成されており、この場合すべて
のステーションはトレイ交換を行うために外部のトレイ
収容装置−この発明ではコンテナと称している−と関連
を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、コンテナの取扱いを合理的にするための方法およ
び装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よる方法にあって、トレイをコンテナから上方のトレイ
ステーションへと引渡しを行った後このコンテナを下方
のトレイステーションの面に降下させ、トレイを装填す
ることによって解決される。
【０００７】この方法は、コンテナおよびコンテナから
取出されるもしくはコンテナに戻されるトレイの取扱い
の際の、時間的にも、場所的にも比較的短く設定された
運動順序を許容する。
【０００８】時間的および場所を節約する式を更に最適
なものにするために、本発明による優れた構成により、
荷空けしたコンテナの降下は、トレイ引渡し部への非連
続的なもしくは周期的な水平方向の送りに到達される終
端位置から直接行われる。
【０００９】先行する方法工程に機構的に引続いて行わ
れる他の方法工程は、本発明による構成により、降下運
動に引続いて、トレイ収容のためのコンテナの非連続的
な水平方向の送り戻し運動を行うことである。このよう
にして不必要な位置決め運動を行わせることが不必要と
なる。
【００１０】最適な方法として、この運動順序は、トレ
イ引渡しの間のコンテナの非連続的な水平方向での送り
運動と送り戻し運動とを、トレイステーションにおいて
一定のかつ同一面で互いに上下に存在する二つの引渡し
位置に対して相対的にトレイの引渡しの間に行い、この
場合本発明による付加的な構成により、上方のトレイス
テーションの面における水平方向での送り運動の際のコ
ンテナの終端位置が、同時に下方のトレイステーション
の面における水平方向での送り戻し運動の際のコンテナ
の出発位置であることによって達せられる。
【００１１】トレイの取扱いが簡単であることから特別
効果的な構成は本発明により、シガレットトレイを、幅
狭い端面側に取付けられる吸着グリッパによりコンテナ
からトレイステーションに、かつこの逆の手順で引渡し
を行うことにより達せられる。
【００１２】満トレイ或いは空トレイを有しているコン
テナの外部での給送と排送が、本発明に所属していない
フロア移送手段−これは独自の持上げ装置を備えている
−により行う場合、コンテナの引渡しは上方のトレイス
テーションの面においても、また下方のトレイステーシ
ョンの面においても可能である。
【００１３】本発明による優れた方法により、コンテナ
を上方の面において移送手段から取出したり、移送手段
に引渡したりすること、および本発明による他の方法に
より、下方の面でトレイを装填されたコンテナを上方の
面の水準に持上げることによってフロア移送手段の自在
な高さへの適合は行う必要がない。
【００１４】冒頭に記載した様式の方法を実施するため
の冒頭に記載した様式の取扱い装置の特徴とするところ
は、トレイステーションに、二つの互いに上下に設けら
れているコンテナステーションを備えた基礎ステーショ
ン１１が所属しており、この基礎ステーションの上方と
下方のコンテナステーションがコンテナを収容する垂直
コンベヤを介して順次、上方および下方のトレイステー
ションと作用結合するように設けられていることであ
る。
【００１５】このような取扱い装置の構造により、互い
に上下に設けられている面間の時間の節約が図られる、
極めて短い結合が可能となる。コンテナの給送とコンテ
ナの排送およびトレイステーションでのトレイ交換の特
別効果的なまとまりと調和は、本発明による優れた構成
により、上方のコンテナステーションが、非連続的に或
いは周期的に働いてコンテナを垂直コンベヤに引渡す水
平コンベヤを備えていること、および下方のコンテナス
テーションが反対方向で非連続的に或いは周期的に働い
てコンテナを収容する水平コンベヤを備えていることに
よって可能となる。
【００１６】方法工程を更に容易にする付加的な他の構
成により、垂直コンベヤが二つの下側のローラ案内部備
えているコンテナグリッパを有していおり、その際下方
のコンテナステーションの水平コンベヤに、垂直コンベ
ヤのローラ案内部に対して位置ずれして並列して設けら
れているローラ案内部が所属している。
【００１７】この構成にあって垂直コンベヤのローラ案
内部が下方のコンテナステーションのローラ案内部の中
間空域内に進入し、このようにして何等問題なく垂直コ
ンベヤの降下運動に連れてコンテナが下方のコンテナス
テーションの水平コンベヤ上に降下される。
【００１８】コンテナのトレイステーションへのトレイ
引渡しおよび反対の手順でのトレイ引渡しの目的で特別
な付加的な連動部材或いは類似の部材をトレイに設ける
ことを不必要にするために、およびトレイを可能な限り
簡単に構成するため、本発明による適当な構成により、
トレイステーションとコンテナステーション間の互いに
上下に一定して位置しているトレイ引渡し位置に往復運
動可能な吸着グリッパが設けられており、この吸着グリ
ッパは他の補助手段を必要とせずにトレイの平滑な端壁
面に取付けることが可能である。
【００１９】基礎ステーションと、例えばフロアコンベ
ヤの様式のコンテナのための給送手段および排送手段と
が交わる位置として、本発明により、基礎ステーション
に、上方のコンテナステーションの面においてフロア移
送手段と組合わされた垂直−／水平移送手段を介して連
携している持上げステーションが付設されており、この
持上げステーションの垂直−／水平移送手段が二つのコ
ンテナプラットフオームを備えており、これらのコンテ
ナプラットフオームの少なくとも一つが下方と上方のコ
ンテナステーション間で往復移動可能であるように構成
されている。
【００２０】このような構造により、本発明にはもはや
含まれない、一様な、本発明の場合上方の交換面に向け
られた従来のフロア移送手段を使用することが可能とな
る。以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明
を詳細に説明する。
【００２１】
【実施例】シガレットトレイ１ａ，１ｂを有しているコ
ンテナ２のための図３に図示した取扱い装置は、図１に
示した使用例にあってはトレイ装填装置３に所属してお
り、このトレイ装填装置は空トレイ１ａのための上トレ
イステーション４と、図７による切開した示した図面で
見られるように満トレイ１ｂのための下トレイステーシ
ョン６を備えている。コンベヤベルト７から形成されて
いるトレイステーション４，６において、公知の様式
で、空トレイ１ａが、これにフイルタシガレットを装填
するために、上トレイステーション４上を矢印８の方向
でトレイ装填装置３の降下装置に移送され、下トレイス
テーション６上を満トレイ１ｂが矢印９の方向で送り戻
される。
【００２２】図示した使用例は、上方のトレイステーシ
ョンが満トレイを、下方のトレイステーションが空トレ
イを収容する様式のトレイ荷空け装置に、鏡像対称的な
構成で取扱い装置が設けられる、図示していない使用を
も代弁するものである。
【００２３】取扱い装置はトレイ装填装置３のトレイス
テーション４，６に対して平行に延在している基礎ステ
ーション１１とこの基礎ステーションに対して９０°の
角度で延在している持上げステーション１２とから組立
られており、これらのステーションの送り要素は共通の
ハウジング機枠１３内で、互いに上下に位置する面に設
けられており、これらの面は空トレイ１ａと満トレイ１
ｂが装填されているコンテナ２のための二つのトレイス
テーション４，６を形成している。
【００２４】基礎ステーション１１とトレイ装填装置３
間の交わる位置として、互いに上下に存在していてかつ
上記の面に所属しているトレイ引渡し位置１７，１８内
において、基礎ステーション１１のコンテナステーショ
ン１４，１６とトレイ装填装置３のトレイステーション
４，６間でのトレイ交換を行うために、二方向矢印１９
の方向でモータ２２，２３により案内支持機構２１に沿
って往復動可能な吸着グリッパ２４；２６が設けられて
おり、この際図１と図７において、下方のモータ２３の
上方で同じ面に存在しているモータ２２のみが平面図で
認めることが可能である。
【００２５】持上げステーション１２と上方のコンテナ
ステーション１４の領域内においてコンテナ交換を行う
目的でこの持上げステーション１２と連携しているフロ
ア移送手段２７とが交わる位置として、持上げステーシ
ョン１２は、二つの互いに上下に存在しているコンテナ
プラットフオーム２８，２９から成る、組合されている
垂直−／水平移送手段３１；３２，３３を備えており、
この垂直−／水平移送手段の垂直方向移動のための共通
のモータは図１において参照符号３４で、その水平方向
移動のための別個のモータは参照符号３６，３７で示し
た。これらのモータのうち上方のモータ３６のみが認め
られる。
【００２６】基礎ステーション１１は、本発明により、
コンテナ２を収容しかつ上方のコンテナステーション１
４から下方のコンテナステーション１６へと引渡しを行
う垂直コンベヤ３８を備えている。同じような目的で垂
直コンベヤ３９とモータ４１とが設けられている。垂直
コンベヤ３８はそれぞれ一つのコンテナ２を収容しかつ
支持するために、二つの旋回軸４２，４３を中心にして
サーボシリンダ４４により旋回可能な、機枠の様式のコ
ンテナグリッパ４６を備えている。このコンテナグリッ
パは下側においてローラ案内部４７を備えている。
【００２７】このローラ案内部の垂直方向で下方に存在
しているコンテナステーション１６は同様に相応するロ
ーラ案内部４８を備えており、このローラ案内部は垂直
コンベヤ３８のローラ案内部４７に対して位置ずれして
上下に並列して設けられている。
【００２８】更に、上方のコンテナステーション１４は
水平コンベヤ４９を備えており、この水平コンベヤは帯
行部材５１を備えており、コンテナ２を垂直コンベヤ３
８に引渡すため非連続的に或いは周期的にそのベルト戻
り側で矢印５２の方向で駆動される。この水平コンベヤ
４９には下側で、惰性回動に切換えることが可能なベル
トコンベヤ５３が所属している。
【００２９】相応して、この水平コンベヤ４９と同列に
下方のコンテナステーション１６において、帯行部材５
４を備えた水平コンベヤ５６が設けられており、この水
平コンベヤはそのベルトの行き側で上記のベルトに対し
て反対方向で矢印５７で非連続的に或いは周期的に駆動
され、この水平コンベヤには同じ様式で持上げステーシ
ョン１２の方向で駆動されるベルトコンベヤ５８が所属
している。これらの水平コンベヤ４９と５６の駆動に
は、モータ５９と６１が、そしてベルトコンベヤ５３と
５８の駆動にはモータ６２と６３が働き、その際図１で
はそれぞれ上方のモータ５９と６２のみが認められる。
【００３０】更に、上方のコンテナステーション１４の
面において持上げステーション１２から基礎ステーショ
ン１１へとコンテナを転向しかつ引渡すため、および下
方のコンテナステーション１６の面内においてこの逆の
手順で基礎ステーション１１から持上げステーション１
２にコンテナを転向しかつ引渡すため、駆動されるよう
に互いに連動されていて、矢印６４の方向で駆動される
二つのベルトコンベヤ６６，６７と、矢印５２の方向で
駆動されるベルトコンベヤ６８が上方のコンテナステー
ション１４の面で働き、矢印５７の方向で駆動されるベ
ルトコンベヤ６９並びに二つの駆動されるように互いに
連動されていて、矢印７１の方向で駆動されるベルトコ
ンベヤ７２，７３が下方のコンテナステーション１６の
面内で働く。
【００３１】ベルトコンベヤ６８と６９はモータ７４と
７６により駆動される。これらのモータのうち図１にお
いては上方のモータ７４のみが認められる。それぞれ二
つの互いに連動されているベルトコンベヤ６６，６７；
７２，７３は共通のモータ７７；７８で駆動される。こ
れらのモータのうちやはり上方のモータ７７のみが図１
から認められる。
【００３２】基礎ステーション１１と持上げステーショ
ン１２間の転向帯域において枠７９と８１に支承されて
いるベルトコンベヤ６７と７３は、それぞれ持上げ駆動
機構８２と８３により僅かに高さ方向で、即ちベルトコ
ンベヤ６８と６９の移送面の上方の位置から下方の位置
へと移動可能である。
【００３３】本発明による取扱い装置の作動態様は以下
の通りである。図３において、四つのコンテナ２が取扱
い装置内で通常の作業位置に存在しており、この際コン
テナステーション１４；１６に所属している移送要素
は、互いに無関係に両方の面において作動している。即
ち、例えば上方のコンテナステーション１４において丁
度一つの荷空けサイクルが行われているコンテナ２は下
方のコンテナステーション１６において丁度一つの装填
サイクルが行われているコンテナ２に対して異なる周期
作業位置に存在している。
【００３４】このことはもちろん、基礎ステーション１
１と持上げステーション１２内における、上方のコンテ
ナステーション１４に存在しているコンテナ２の下方の
コンテナステーション１６に存在しているコンテナ２に
対するすべての異なる移送位置に関しても言えることで
ある。
【００３５】次いで、図３に示した四つのコンテナ２
は、装置によるコンテナの移動を説明するための、コン
テナの異なる移送状態を示している。図３に示した、垂
直−／水平移送手段３１；３２，３３の状態にあって
は、丁度満トレイ１ｂを積載したコンテナ２が、持上げ
ステーション１２内のコンテナプラットフオーム２９を
通って、下方のコンテナステーション１６から上方のコ
ンテナステーション１４に持上げられ、フロア移送手段
２７へと移行されており、このフロア移送手段により予
め上方のコンテナステーション１４の面上に降下された
コンテナプラットフオーム２８上に、未だ持上げステー
ション１２の領域内に存在しているコンテナ２が引取ら
れる。引続き、垂直−／水平移送手段３１；３２，３３
が図示されている持上げられている位置から、再び下方
の位置へと移動し、その際コンテナプラットフオーム２
８は上方のコンテナステーション１４の面に達し、そし
てコンテナプラットフオーム２９は下方のコンテナステ
ーション１６の面に達する。
【００３６】収容された空トレイコンテナ２は、矢印６
４の方向で、ベルトコンベヤ６６からベルトコンベヤ６
８の水準以上に持上げられるベルトコンベヤ６７に引渡
される。引続きこのベルトコンベヤ６７は、コンテナ２
がベルトコンベヤ６８上に載置され、このベルトコンベ
ヤにより横方向５２でベルトコンベヤ５３上に、そして
基礎ステーション１１の水平コンベヤ４９の下方へと移
動される。帯行部材５１がコンテナ２の後続して来る後
縁部を検出すると直ちに、ベルトコンベヤ５３が惰性運
動に切換えられ、コンテナ２は水平コンベヤ４９により
周期的にそのそれぞれの面でもって引渡し位置１７（図
７参照）の傍らを通過する。その際、各々の停止位置に
おいて、空トレイ１ａは吸着グリッパ２４により把持さ
れ、トレイ装填装置３の空トレイステーション４に引渡
される。このトレイ装填装置のコンベヤベルト７は引渡
されたトレイをトレイ装填装置３の必要に応じて矢印８
の方向で横方向に排送する。コンテナの最後の仕切り間
が引渡し位置１７と同列に位置し、荷空けされると直ち
に、荷空けされたコンテナも上方のコンテナステーショ
ン１４における終端位置に達し、そこでコンテナは垂直
コンベヤ３８のローラ案内部４７により支持される。
【００３７】この終端位置から直接、空コンテナ２は垂
直コンベヤ３８により下方のコンテナステーション１６
へと、水平コンベヤ５６の正確に位置決めされた二つの
帯行部材５４の間に降下され、その際ローラ案内部４７
がローラ案内部４８間の間隙内に進入する。引続きコン
テナグリッパ４６が開き、図５に示したように、垂直コ
ンベヤ３８が次のコンテナを収容するために上方のコン
テナステーション１４に戻る。
【００３８】これにより、下方のコンテナステーション
１６において、最後に上方のコンテナステーション１４
において荷空けされたコンテナのトレイ仕切り間が下方
の引渡し位置１８と同列位置来る。この引渡し位置にお
いて矢印９の方向で下方のトレイステーション６を送ら
れて来る満トレイ１ｂが吸着グリッパ２６によりコンテ
ナ２に引渡される。この作業は、矢印５７の方向で水平
コンベヤ５６により自由に一緒に回動するベルトコンベ
ヤ５８上を最後のトレイ仕切り間に達するまで周期的に
送られるコンテナ２の各々のトレイ仕切り間毎ににおい
て行われる。
【００３９】引続き、このようにして満トレイ１ｂを装
填されているコンテナ２は、駆動に切換えられているベ
ルトコンベヤ５８により、持上げステーション１２の引
取りを行うベルトコンベヤ６９に引渡される。その後、
持上げステーションのベルトコンベヤ７３はコンテナ２
をベルトコンベヤ６９から降下させるか、もしくはベル
トコンベヤ７２の水準に持上げる。ベルトコンベヤ７
２，７３はコンテナ２を矢印７１の方向で、図２に示し
た準備状態にある垂直−／水平移送手段３１；３２，３
３のプラットフオーム２９上に移送し、この垂直−／水
平移送手段はコンテナをその前方において準備状態にあ
るフロア移送手段２７の水準に持上げる。
【００４０】
【発明の効果】本発明により得られる利点は、本発明に
よる作業機器の運動経過が、装填側のおよび取出し側の
トレイの取扱いに左右されることなく、トレイ装填装置
およびトレイ荷空け装置の効率の著しい増大と加工能力
の著しい向上を保証し、かつこの取扱い装置が場所をと
ることのなく設けることが可能であることである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トレイ装填装置に付属している本発明による取
扱い装置の平面図である。
【図２】取扱い装置の概略図で示した内部の図である
【図３】コンテナが装填されている図２に示した取扱い
装置の図である。
【図４】取扱い装置内の垂直コンベヤの異なる作業状態
を示した図である。
【図５】取扱い装置内の垂直コンベヤの異なる作業状態
を示した図である。
【図６】降下された状態での垂直コンベヤの平面図であ
る。
【図７】図１に示した全体の配設を拡大してかつ断面で
示した平面図である。
【符号の説明】
１ シガレットトレイ ２ コンテナ ３ トレイ装填装置 ４ 上方のトレイステーション ６ 下方のトレイステーション ７ コンベヤベルト １１ 基礎ステーション １２ 持上げステーション １３ ハウジング枠 １４ 上方のコンテナステーション １６ 下方のコンテナステーション １７，１８ 引渡し位置 ２１ 案内支持機構 ２２，２３，３４，３６，３７，４１，６１〜６３，７
４，７６〜７８ モータ ２４，２６ 吸着グリッパ ２７ フロア移送手段 ２８，２９ コンテナプラットフオーム ３１，３２，３３ 垂直−／水平移送手段 ３８ 垂直コンベヤ ３９ 垂直案内部 ４２，４３ 旋回軸 ４４ 調節シリンダ ４６ コンテナグリッパ ４７，４８ ローラ案内部 ４９，５６ 水平コンベヤ ５１，５４ 帯行部材 ５３，５８，６６〜６９，７２，７３ ベルトコンベヤ ７９，８１ 機枠 ８２，８３ 持上げ駆動機構

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項０１】 シガレットトレイを収容し、異なる高
    さ面に設けられている二つのトレイステーション間でト
    レイ交換を行うようにしてコンテナを取扱うための方法
    において、トレイをコンテナから上方のトレイステーシ
    ョンへと引渡しを行った後、このコンテナを下方のトレ
    イステーションの面内にに降下させ、トレイを装填する
    ことを特徴とするシガレットトレイを収容するコンテナ
    を取扱う方法。
  2. 【請求項０２】 荷空けされたコンテナの降下を、トレ
    イ引渡し部への非連続的なもしくは周期的な水平方向送
    りにより到達される終端位置から直接行うことを特徴と
    する請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項０３】 降下運動に引続いて、トレイ収容のた
    めのコンテナの非連続的な水平方向の送り戻し運動を行
    うことを特徴とする請求項１或いは２に記載の方法。
  4. 【請求項０４】 トレイの引渡しの間のコンテナの非連
    続的な水平方向での送り運動と送り戻し運動とを、トレ
    イステーションにおいて一定のかつ同一面で互いに上下
    に存在する二つの引渡し位置に対して相対的に行うこと
    を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の方
    法。
  5. 【請求項０５】 上方のトレイステーションの面におけ
    る水平方向での送り運動の際のコンテナの終端位置が、
    同時に下方のトレイステーションの面における水平方向
    での送り戻し運動の際のコンテナの出発位置であること
    を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の方
    法。
  6. 【請求項０６】 シガレットトレイを、幅狭い端面側に
    取付けられる吸着グリッパによりコンテナからトレイス
    テーションに、かつこの逆の手順で引渡しを行うことを
    特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の方
    法。
  7. 【請求項０７】 コンテナを上方の面において移送手段
    から取出したり、移送手段に引渡したりすることを特徴
    とする請求項１から６のいずれか一つに記載の方法。
  8. 【請求項０８】 下方の面でトレイを装填されたコンテ
    ナを上方の面の水準に持上げることを特徴とする請求項
    １から７のいずれか一つに記載の方法。
  9. 【請求項０９】 シガレットトレイを収容し、異なった
    高さ面で設けられているトレイステーションにおいてト
    レイ交換が行われるように構成されているコンテナを取
    扱う装置において、トレイステーション（４，６）に、
    二つの互いに上下に設けられているコンテナステーショ
    ン（１４；１６）を備えた基礎ステーション１１が所属
    しており、この基礎ステーションの上方と下方のコンテ
    ナステーション（１４；１６）がコンテナ（２）を収容
    する垂直コンベヤ（３８）を介して順次、上方および下
    方のトレイステーション（４，６）と作用結合するよう
    に設けられていることを特徴とするシガレットトレイを
    収容するコンテナを取扱い装置。
  10. 【請求項１０】 上方のコンテナステーション（１４）
    が、非連続的に或いは周期的に働いてコンテナ（２）を
    垂直コンベヤ（３８）に引渡す水平コンベヤ（４９）を
    備えていることを特徴とする請求項９に記載の取扱い装
    置。
  11. 【請求項１１】 下方のコンテナステーション（１６）
    が、反対方向で非連続的に或いは周期的に働いてコンテ
    ナ（２）を収容する水平コンベヤ（５６）を備えている
    ことを特徴とする請求項９或いは１０に記載の取扱い装
    置。
  12. 【請求項１２】 垂直コンベヤ（３８）が、二つの下側
    のローラ案内部（４７）備えているコンテナグリッパ
    （４６）を有していることを特徴とする請求項１から１
    １のいずれか一つに記載の取扱い装置。
  13. 【請求項１３】 下方のコンテナステーション（１６）
    の水平コンベヤ（５６）に垂直コンベヤ（３８）のロー
    ラ案内部（４７）に対して位置ずれして並列して設けら
    れている二つのローラ案内部（４８）が所属しているこ
    とを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載
    の取扱い装置。
  14. 【請求項１４】 トレイステーション（４，６）とコン
    テナステーション（１４；１６）との間の互いに上下に
    一定して位置しているトレイ引渡し位置（１７，１８）
    に、往復運動可能な吸着グリッパ（２４；２６）が設け
    られていることを特徴とする請求項１から１３のいずれ
    か一つに記載の取扱い装置。
  15. 【請求項１５】 基礎ステーション（１１）に、上方の
    コンテナステーション（１４）の面において、組合わし
    た垂直−／水平移送手段（３１；３２，３３）を介して
    フロア移送手段（２７）と連携している持上げステーシ
    ョン（１２）が付設されており、この持上げステーショ
    ンの垂直−／水平移送手段が二つのコンテナプラットフ
    オーム（２８，２９）を備えており、これらのコンテナ
    プラットフオームの少なくとも一つが下方と上方のコン
    テナステーション（１４；１６）間で往復移動可能であ
    るように構成されていることを特徴とする請求項１から
    １４のいずれか一つに記載の取扱い装置。
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