JPH07308332A - 義 足 - Google Patents

義 足

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JPH07308332A
JPH07308332A JP6129677A JP12967794A JPH07308332A JP H07308332 A JPH07308332 A JP H07308332A JP 6129677 A JP6129677 A JP 6129677A JP 12967794 A JP12967794 A JP 12967794A JP H07308332 A JPH07308332 A JP H07308332A
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knee
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Mitsuhisa Suzuki
光久 鈴木
Takashi Aoyama
孝 青山
Kenji Takami
健二 高見
Kazushige Ota
一重 太田
Tamotsu Yamashita
保 山下
Norimichi Koyama
憲路 小山
Mitsuru Hayashi
満 林
Masahiro Osanawa
正裕 長縄
Masanori Nagamura
正紀 長村
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量で構造の簡単な義足を提供する。 【構成】 下腿部材１２の上部に、膝関接部材１４が揺
動自在に枢支される。下腿部材１２の内部に、エアシリ
ンダ３４が揺動自在に枢支され、そのピストンロッド３
８は膝関接部材１４に揺動自在に枢支される。ヘッド側
カバー４４に、ヘッド側空気室５２と連通する出口ポー
トと入口ポートとが形成される。またロッド側カバー４
６に、ロッド側空気室５２と連通する出口ポートと入口
ポートとが形成される。各出口ポートと入口ポートと
は、第１ウレタンチューブおよび第２ウレタンチューブ
６４により連通接続される。ロッド側カバー４６に、第
１ウレタンチューブを弾性変形させる第１調整ねじと、
第２ウレタンチューブ６４を弾性変形させる第２調整ね
じ７８が螺挿される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、下肢切断者が用いる
義足に関するものであって，更に詳細には、歩行時にお
ける下腿部材の動きを流体圧シリンダにより制御する義
足に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】下肢切断者の断端（大腿）が装着される
ソケットに下腿部材を揺動自在に枢支して構成された義
足では、義足歩行時において下腿部材に正常歩行に近い
動きを与える必要がある。この要請に応えるものとし
て、ソケットと下腿部材とをエアシリンダにより連結
し、該エアシリンダの空圧制御により下腿部材に正常歩
行に近い動きを与えるようにしたものが、特公昭５２−
４７６３８号公報に提案されている。この公報に開示さ
れるエアシリンダは、シリンダ本体のヘッド側を下腿部
材に揺動自在に枢支すると共に、本体内に摺動自在に配
設したピストンに連結されたピストンロッドの先端をソ
ケットに揺動自在に枢支している。また前記ピストンに
は、該ピストンにより画成されるヘッド側空気室とロッ
ド側空気室とを連通する通孔を穿設すると共に、該通孔
の絞り調整を行う針弁をピストンロッドに穿設した中空
部に摺動自在に配設している。そして、針弁に接続して
外部に露出する調整ねじにより針弁を介して通孔の絞り
調整を行うことにより、通孔を流通する空気の流動抵抗
を可変して、下腿部材の屈曲時には動作を緩慢にし、伸
展時には動作を急速にして正常歩行に近い動きを与える
ものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記義足に配設される
エアシリンダは、前記ピストンやピストンロッドに通孔
や中空部を穿設したり針弁を挿通する必要があり、構造
が極めて複雑となって加工コストが嵩むと共に、故障等
が発生し易くなる等の問題があった。しかも故障が発生
した場合には、その修理が煩雑となる欠点も指摘され
る。また、針弁等は耐久性の観点から金属材料で構成さ
れるので、部品点数が増えることも相まって義足自体の
重量が嵩み、義足装着者の負担が大きくなる問題があ
る。更に、針弁を使用しているため、該針弁が配設され
る前記中空部側からの空気の洩れを防止するためにＯリ
ング等のパッキングが必要となり、部品点数が多くなっ
てコストが嵩む難点もあった。
【０００４】本発明は、前述した従来技術に内在してい
る前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案され
たものであって、軽量で構造の簡単な義足を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を好適に達成するため本発明は、中空に形成
した下腿部材の上部に膝関接部材が揺動自在に枢支され
ると共に、下腿部材の内部下方にヘッド側を揺動自在に
枢支した流体圧シリンダのピストンロッドを前記膝関接
部材に揺動自在に枢支した義足であって、前記流体圧シ
リンダのヘッド側およびロッド側に夫々形成した出口ポ
ートおよび入口ポートと、前記ヘッド側およびロッド側
の各入口ポートと対応するシリンダ本体内に配設した逆
止弁と、前記ヘッド側の出口ポートとロッド側の入口ポ
ートとを連通接続する弾性変形可能な第１チューブと、
前記ロッド側の出口ポートとヘッド側の入口ポートとを
連通接続する弾性変形可能な第２チューブと、前記シリ
ンダ本体に配設され、前記第１チューブを弾性変形させ
て絞り調整を行う第１調整手段と、前記シリンダ本体に
配設され、前記第２チューブを弾性変形させて絞り調整
を行う第２調整手段とを備えたことを特徴とする。ま
た、前記第１及び第２調整手段は、それぞれ先端部がチ
ューブを押圧する調整ねじからなり、該調整ねじはチュ
ーブに対して垂直ではなく傾斜して設けることができ
る。
【０００６】
【作用】流体圧シリンダのヘッド側の出口ポートとロッ
ド側の入口ポートとを連通接続する弾性変形可能な第１
チューブを、第１調整手段により弾性変形させ、該第１
チューブを流通する流体の流動抵抗を大きくすると、ヘ
ッド側からロッド側への流体の流れは遅くなり、下腿部
材と膝関接部材との相対的な揺動は緩慢に行われる。ま
た第１チューブを弾性変形させない状態では、ヘッド側
からロッド側への流体の流れは速くなり、下腿部材と膝
関接部材との相対的な揺動は急速に行われる。同様に第
２チューブを第２調整手段により弾性変形させて流体の
流動抵抗を大きくすると、ロッド側からヘッド側への流
体の流れは遅くなり、下腿部材と膝関接部材との相対的
な揺動は緩慢に行われ、第２チューブを弾性変形させな
い状態では、ロッド側からヘッド側への流体の流れは速
くなり、下腿部材と膝関接部材との相対的な揺動は急速
に行われる。また、調整手段を調整ねじで構成し、調整
ねじはチューブに対して垂直ではなく傾斜して設けるこ
とにより、調整ねじ１回転当たりのチューブの変形量が
小さくなり、流動抵抗の微調整が可能になる。このた
め、下腿部材と膝関接部材との相対的な揺動の微妙な調
整が可能になる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明に係る義足につき、好適な実施
例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
【０００８】図１は、実施例に係る義足１０の概略斜視
図であって、下腿に類似する形状に形成された中空の下
腿部材１２の上部には、膝関接部材１４が揺動自在に枢
支され、この膝関接部材１４に、下肢切断者の大腿が装
着されるソケット１６が配設されるようになっている。
また下腿部材１２の下部には、別部品で構成される下腿
パイプ１７、足継手１８、足部１９が着脱自在に配設さ
れる。
【０００９】前記膝関接部材１４は、図４に示す如く、
下腿部材１２の内部に収納可能な幅寸法に設定されると
共に、その幅方向に穿設した通孔１４ａに膝軸２０が回
転自在に挿通され、この膝軸２０の軸方向両端に、下腿
部材１２の外側からカラー２２が夫々嵌挿されている。
また各カラー２２に挿通したねじ２４が、膝軸２０の軸
心に形成したねじ孔２０ａに螺着されて、該膝軸２０は
下腿部材１２に固定される。すなわち、膝関接部材１４
は、膝軸２０を中心として揺動するよう構成される。な
お、膝関接部材１４の幅方向両端と下腿部材１２の内側
面との間に、膝軸２０に外嵌した樹脂材質のスペーサ２
６，２６が配設され、膝関接部材１４が常に定位置で揺
動するようになっている。
【００１０】前記膝関接部材１４の幅方向中央に、図２
および図３に示す如く、下方に開放する溝部１４ｂが形
成され、この溝部１４ｂに、前記膝軸２０を挟んで一方
の端部がピン２８を介して揺動自在に枢支された膝ガー
ド３０の他端部が、ねじ３２を介して膝関接部材１４に
螺着されるようになっている。この膝ガード３０の上面
には、膝軸２０の外周に沿う弧状凹部３０ａが形成さ
れ、該弧状凹部３０ａと膝関接部材１４の溝部１４ｂと
対応する通孔部分とにより膝軸２０を挟持するよう構成
される。すなわち、前記ねじ３２の締付け状態を調整す
ることにより、膝関接部材１４が膝軸２０を中心として
揺動する際に所要の摩擦抵抗を与えることができるよう
になっている。なお、膝ガード３０は、図６に示す義足
１０の膝屈曲時において下腿部材１２の上方に突出し、
図示しない外装カバーが下腿部材１２と膝関接部材１４
との間に挟み込まれるのを防止する機能も兼ねる。
【００１１】前記下腿部材１２の内部には、エアシリン
ダ３４のヘッド側が軸３６を介して揺動自在に枢支さ
れ、該シリンダ３４のピストンロッド３８は、前記膝関
接部材１４の後側に形成した一対の延出部１４ｃ，１４
ｃにピン４０を介して揺動自在に枢支されている。この
エアシリンダ３４は、円筒状に形成したケーシング４２
のヘッド側およびロッド側に、合成樹脂を材質とするカ
バー４４，４６をねじ止めして本体が構成されて、ヘッ
ド側カバー４４に前記軸３６が挿通される通孔４４ａが
穿設されている。
【００１２】前記エアシリンダ３４は、図３に示す如
く、ケーシング４２の内部に摺動自在に配設したピスト
ン４８によりヘッド側空気室５０およびロッド側空気室
５２が画成されている。前記ヘッド側カバー４４には、
ヘッド側空気室５２と連通する出口ポート５４と入口ポ
ート５６とが、図５に示すように左右に離間して形成さ
れている。またロッド側カバー４６に、ロッド側空気室
５２と連通する出口ポート５８と入口ポート６０とが同
じく左右に離間して形成されている。そして、ヘッド側
カバー４４に形成した出口ポート５４と、ロッド側カバ
ー４６に形成した入口ポート６０とは、図７に示す如く
弾性変形可能な可撓性の第１ウレタンチューブ６２によ
り連通接続されている。また、ロッド側カバー４６の出
口ポート５８と、ヘッド側カバー４４の入口ポート５６
とは、図８に示す如く弾性変形可能な可撓性の第２ウレ
タンチューブ６４により連通接続されている。前記第１
ウレタンチューブ６２は、義足１０が伸展状態から屈曲
状態に移行する際に、ヘッド側空気室５０の空気をロッ
ド側空気室５２に流入させるべく機能し、前記第２ウレ
タンチューブ６４は、義足１０が屈曲状態から伸展状態
に移行する際に、ロッド側空気室５２の空気をヘッド側
空気室５０に流入させるべく機能する。なお、各入口ポ
ート５６，６０と対応する空気室５０，５２内に、リー
ド逆止弁６６，６８がねじ７０，７０（一方のみ図示）
を介して配設されて、入口ポート５６，６０からの空気
の逆流を防止するよう構成されている。
【００１３】前記ロッド側カバー４６には、図７に示す
如く、入口ポート６０に接続される前記第１ウレタンチ
ューブ６２が挿通される通孔４６ａと対応する位置に、
該通孔４６ａと連通する第１のねじ孔７２が傾めに穿設
されている。この第１のねじ孔７２に、第１調整ねじ７
４が螺挿され、その先端７４ａで第１ウレタンチューブ
６２を弾性変形させることにより、該チューブ６２を流
れる空気の絞り調整を行うよう構成される。またロッド
側カバー４６の出口ポート５８に接続される前記第２ウ
レタンチューブ６４が挿通される通孔４６ｂと対応する
位置に、該通孔４６ｂと連通する第２のねじ孔７６が傾
めに穿設されている。そしてこの第２のねじ孔７６に、
第２調整ねじ７８が螺挿され、その先端７８ａで第２ウ
レタンチューブ６４を弾性変形させることにより、該チ
ューブ６４を流れる空気の絞り調整を行うよう構成され
ている。第１調整ねじ７４及び第２調整ねじ７８はそれ
ぞれ第１ウレタンチューブ６２及び第２ウレタンチュー
ブ６４に対して垂直ではなく傾斜して配設されているた
め、調整ねじ７４、７８の１回転当たりのウレタンチュ
ーブ６２、６４の変形量が小さくなり、空気の絞り調整
の微調整が可能である。なお、各調整ねじ７４、７８の
先端７４ａ，７８ａは、各ウレタンチューブ６２，６４
に傷を付けることのないように略半球状に形成してあ
る。また各調整ねじ７４、７８は、図３に示す義足１０
の伸展状態において、操作し易い位置および角度で配設
されている。更に、調整ねじ７４、７８はウレタンチュ
ーブ６２，６４を弾性変形させるだけのものであるの
で、合成樹脂等の軽い材料により形成することができ、
義足１０の軽量化に寄与し得る。
【００１４】前記ロッド側カバー４６における通孔４６
ａと第１のねじ孔７２との連通部および通孔４６ｂと第
２のねじ孔７６との連通部と対応する位置に、通孔４６
ａ，４６ｂと垂直に連通する垂直穴４６ｃ，４６ｄが穿
設されている。この垂直穴４６ｃ，４６ｄは、調整ねじ
７４，７８によるウレタンチューブ６２，６４の弾性変
形を確実に行わせるべく機能する。
【００１５】次に、実施例に係る義足の作用につき説明
する。義足装着者が正常歩行を行うには、義足が遊脚相
加速期に「蹴り上げの不同」（義足の踏み切り後に義足
の踵が健側下肢の踵に比べて高く跳ね上がる状態をい
う。時には、逆に義足の踵の跳ね上がりが低いこともあ
る。）が発生してはならない。このためには、筋力、歩
行速度、下腿部長さ、足部重さに応じて義足の屈曲抵抗
（伸展位→屈曲位）を調節する必要がある。また、遊脚
相終期では「膝のインパクト」（遊脚相中期の終わりに
下腿部が急速に前方へ振れ動いてきて、膝が伸びきった
とき衝撃を伴って急に停止する状態）を抑え、膝伸展の
直後に踵接地するように、伸展抵抗（屈曲位→伸展位）
を適切に調節する必要もある。
【００１６】そこで、若し踏み切り後に義足の踵が高く
跳ね上がり過ぎる状態の「蹴り上げの不同」であれば、
左側の第１調整ねじ７４（屈曲抵抗調節用）を締めて第
１のねじ孔７２にねじ込むことにより、図７に示す如
く、その先端７４ａで第１ウレタンチューブ６２を弾性
変形させる。これにより、ヘッド側空気室５０からロッ
ド側空気室５２への空気の流動抵抗が大きくなり、義足
の屈曲抵抗を増し過度の膝屈曲を防ぐ。図７では屈曲抵
抗最大の場合を示している。
【００１７】これに対して、第２調整ねじ７８による第
２ウレタンチューブ６４の弾性変形は僅かにし（図８参
照）、ロッド側空気室５２からヘッド側空気室５０への
空気の流動抵抗を小さくしておく。図８では伸展抵抗最
小の場合を示している。そして、遊脚相終期に「膝のイ
ンパクト」があれば、右側の第２調整ねじ７８（伸展抵
抗調節用）を締めて第２ウレタンチューブ６４を弾性変
形させる。これにより、ロッド側空気室５２からヘッド
側空気室５０への空気の流動抵抗が大きくなり、義足の
伸展抵抗を増し、スムーズに膝を伸展させる。これによ
り、自然でスムーズな正常歩行が達成される。
【００１８】なお、義足１０における伸展から屈曲また
は屈曲から伸展への開始時に、前記エアシリンダ３４に
よる抵抗だけでは不充分な場合は、前記膝関接部材１４
に対して膝ガード３０を螺着するねじ３２の締付け状態
を調整すれば、膝関接部材１４の膝軸２０に対する摩擦
抵抗が増して、必要な抵抗を付与することができる。ま
た前記エアシリンダ３４による抵抗の調整は、前記調整
ねじ７４，７８により簡単に行うことが可能である。し
かも伸展抵抗および屈曲抵抗を調整する空気の流路は夫
々独立しているので、一方を他方に関係なく独立して調
整することができる。従って、義足を患者に装着し歩い
て様子を見ながら、エアシリンダ３４による抵抗が患者
の筋力等に合った伸展抵抗および屈曲抵抗となるよう、
前記２つの調整ねじ７４，７８を独立して調整すること
ができる。
【００１９】実施例では流体圧シリンダとしてエアシリ
ンダを挙げて説明したが、油圧シリンダを採用すること
もできる。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る義足
は、チューブを弾性変形させて抵抗の調整を行うよう構
成したので、構造が簡単で部品点数を少なくすることが
でき、軽量化を図って、装着者の負担を軽減することが
できる。また構造の簡略化に伴って、故障の発生を低く
抑えることが可能で、かつメンテナンスも容易となる。
更に、製作コストを低く抑えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る義足の概略斜視図
である。
【図２】実施例に係る義足の正面図である。
【図３】実施例に係る義足の縦断側面図である。
【図４】実施例に係る義足を一部縦断して示す背面図で
ある。
【図５】実施例に係る義足に配設されるエアシリンダの
正面図である。
【図６】実施例に係る義足の屈曲時における一部破断側
面図である。
【図７】実施例に係るエアシリンダを示す縦断側面図で
ある。
【図８】実施例に係るエアシリンダを示す縦断側面図で
ある。
【符号の説明】
１２ 下腿部 １４ 膝関接部材 ３４ エアシリンダ ３８ ピストンロッド ５４ 出口ポート ５６ 入口ポート ５８ 出口ポート ６０ 入口ポート ６２ 第１ウレタンチューブ ６４ 第２ウレタンチューブ ６６ リード逆止弁 ６８ リード逆止弁 ７４ 第１調整ねじ ７８ 第２調整ねじ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 一重 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内 (72)発明者 山下 保 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内 (72)発明者 小山 憲路 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内 (72)発明者 林 満 愛知県名古屋市東区泉３丁目４番３号 株 式会社松本義肢製作所内 (72)発明者 長縄 正裕 愛知県犬山市大字犬山字東古券419番地 株式会社今仙技術研究所内 (72)発明者 長村 正紀 愛知県犬山市大字犬山字東古券419番地 株式会社今仙技術研究所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 中空に形成した下腿部材（１２）の上部
    に膝関接部材（１４）が揺動自在に枢支されると共に、
    下腿部材（１２）の内部下方にヘッド側を揺動自在に枢
    支した流体圧シリンダ（３４）のピストンロッド（３
    ８）を前記膝関接部材（１４）に揺動自在に枢支した義
    足であって、 前記流体圧シリンダ（３４）のヘッド側およびロッド側
    に夫々形成した出口ポート（５４，５８）および入口ポ
    ート（５６，６０）と、 前記ヘッド側およびロッド側の各入口ポート（５６，６
    ０）と対応するシリンダ本体内に配設した逆止弁（６
    ６，６８）と、 前記ヘッド側の出口ポート（５４）とロッド側の入口ポ
    ート（６０）とを連通接続する弾性変形可能な第１チュ
    ーブ（６２）と、 前記ロッド側の出口ポート（５８）とヘッド側の入口ポ
    ート（５６）とを連通接続する弾性変形可能な第２チュ
    ーブ（６４）と、 前記シリンダ本体に配設され、前記第１チューブ（６
    ２）を弾性変形させて絞り調整を行う第１調整手段（７
    ４）と、 前記シリンダ本体に配設され、前記第２チューブ（６
    ４）を弾性変形させて絞り調整を行う第２調整手段（７
    ８）とを備えたことを特徴とする義足。
  2. 【請求項２】 前記第１及び第２調整手段は、それぞれ
    先端部がチューブ（６２）（６４）を押圧する調整ねじ
    （７４）（７８）からなり、該調整ねじ（７４）（７
    ８）はチューブ（６２）（６４）に対して垂直ではなく
    傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１記載
    の義足。
JP12967794A 1994-03-25 1994-05-18 義足 Expired - Lifetime JP3571757B2 (ja)

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