JPH07309219A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチロック制御用液圧調節装置における弁
装置の作動頻度が低く、且つ、前後輪間や左右後輪間の
制動力配分制御ができる車両用液圧ブレーキ装置を提供
する。 【構成】 後輪のアンチロック制御のために後輪ブレー
キＲＷＢＲ，ＲＷＢＬの液圧を減少させる時には弁装置
Ｖ１を作動させて後輪ブレーキのブレーキ液を弁装置Ｖ
２，Ｖ３とＶ１を順次通してリザーバＲに流出させると
ともに弁装置４へのパイロット液圧を排出して非作動に
させ、各後輪ブレーキの液圧を再上昇させる時には弁装
置Ｖ２，Ｖ３を作動させレギュレータバルブＲＶからブ
レーキ液を絞り通路Ｏ１，Ｏ２を通して緩やかに流入さ
せる。通常ブレーキ作用においては弁装置４が閉じてい
るので、弁装置Ｖ２，Ｖ３の作動により後輪ブレーキの
液圧の増加が抑制できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、ブレーキ液を
貯溜するリザーバと、このリザーバと接続されており且
つ運転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマ
スタシリンダと、前記リザーバに接続されており且つ運
転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出力するパワー
液圧源と、液圧作動の左前輪ブレーキおよび右前輪ブレ
ーキと、通常時には前記各前輪ブレーキを前記マスタシ
リンダに接続しているが左前輪および／または右前輪の
アンチロック制御時には前記左前輪ブレーキおよび／ま
たは右前輪ブレーキを前記パワー液圧源に接続し且つ前
記左前輪ブレーキおよび／または右前輪ブレーキから前
記リザーバへのブレーキ液の流出および前記パワー液圧
源から前記左前輪ブレーキおよび／または右前輪ブレー
キへのブレーキ液の流入を制御するアンチロック制御用
第１液圧調節装置と、液圧作動の左後輪ブレーキおよび
右後輪ブレーキと、通常時には前記左後輪ブレーキおよ
び右後輪ブレーキを前記パワー液圧源に接続しているが
左後輪および／または右後輪のアンチロック制御時には
前記左後輪ブレーキおよび／または右後輪ブレーキから
前記リザーバへのブレーキ液の流出および前記パワー液
圧源から前記左後輪ブレーキおよび／または右後輪ブレ
ーキへのブレーキ液の流入を制御するアンチロック制御
用第２液圧調節装置を備えた車両用液圧ブレーキ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来装置としては、特開昭６４
−４７６４４号公報に記載されているものがある。この
従来装置におけるアンチロック制御用第２液圧調節装置
は、パワー液圧源から送出されるブレーキ液の左後輪ブ
レーキへの流入を制御する弁装置と、左後輪ブレーキか
らリザーバへのブレーキ液の流出を制御する弁装置と、
パワー液圧源から送出されるブレーキ液の右後輪ブレー
キへの流入を制御する弁装置と、右後輪ブレーキからリ
ザーバへのブレーキ液の流出を制御する弁装置を備えて
いる。また、アンチロック制御用第１液圧調節装置は、
左右各前輪ブレーキに対するブレーキ液の供給源をマス
タシリンダからパワー液圧源に切り替えるための弁装置
と、この弁装置を通してマスタシリンダ或いはパワー液
圧源から送出されるブレーキ液の左前輪ブレーキへの流
入を制御する弁装置と、左前輪ブレーキからリザーバへ
のブレーキ液の流出を制御する弁装置と、マスタシリン
ダ或いはパワー液圧源から送出されるブレーキ液の右前
輪ブレーキへの流入を制御する弁装置と、右前輪ブレー
キからリザーバへのブレーキ液の流出を制御する弁装置
とを備えている。

【０００３】また、近年、上記のアンチロック制御用液
圧調整装置を使って車両直進中の通常ブレーキ作用にお
ける後輪ブレーキの液圧を前輪ブレーキの液圧よりも低
く抑制するところの前後輪間の制動力配分制御や、車両
旋回中の通常ブレーキ作用における内側後輪ブレーキの
液圧を外側後輪ブレーキの液圧よりも低く抑制するとこ
ろの左右後輪間の制動力配分制御などを行う技術が開発
されつつある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】アンチロック制御用液
圧調節装置を上記の如き制動力配分制御に利用すること
は、車両製造コストの引き下げに有効である。

【０００５】前後輪間や左右後輪間の制動力配分を行う
ためには車輪ブレーキの液圧の保持できることが液圧調
節装置に要求される。従来のアンチロック制御用液圧調
節装置は、かかる要求を満足させ得るものである。

【０００６】近年、電子制御技術の急速な発展とアンチ
ロック制御分野への電子制御技術の適用により、アンチ
ロック制御時における車輪ブレーキの液圧の変化態様
は、急な減少と緩やかな増加の２モードが主体になって
きた。従来のアンチロック制御用液圧調節装置において
は、アンチロック制御時における前後左右の各車輪ブレ
ーキの液圧の緩やかな増加は車輪ブレーキへのブレーキ
液の流入を制御する弁装置を高頻度で作動させることに
より達成されるものであり、この弁装置の高頻度の作動
が騒音を発生し、同時に弁体および弁座の摩耗が激し
く、耐久性を維持するために高価な素材を使用しなけれ
ばならないと言う問題がある。

【０００７】この出願の発明は、上記問題が解消され、
且つ、前後輪間や左右後輪間の制動力配分制御を行うこ
とができる車両用液圧ブレーキ装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この出願の発明は、ブレ
ーキ液を貯溜するリザーバと、このリザーバと接続され
ており且つ運転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出
力するマスタシリンダと、前記リザーバに接続されてお
り且つ運転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出力す
るパワー液圧源と、液圧作動の左前輪ブレーキおよび右
前輪ブレーキと、通常時には前記各前輪ブレーキを前記
マスタシリンダに接続しているが左前輪および／または
右前輪のアンチロック制御時には前記左前輪ブレーキお
よび／または右前輪ブレーキを前記パワー液圧源に接続
し且つ前記左前輪ブレーキおよび／または右前輪ブレー
キから前記リザーバへのブレーキ液の流出および前記パ
ワー液圧源から前記左前輪ブレーキおよび／または右前
輪ブレーキへのブレーキ液の流入を制御するアンチロッ
ク制御用第１液圧調節装置と、液圧作動の左後輪ブレー
キおよび右後輪ブレーキと、通常時には前記左後輪ブレ
ーキおよび右後輪ブレーキを前記パワー液圧源に接続し
ているが左後輪および／または右後輪のアンチロック制
御時には前記左後輪ブレーキおよび／または右後輪ブレ
ーキから前記リザーバへのブレーキ液の流出および前記
パワー液圧源から前記左後輪ブレーキおよび／または右
後輪ブレーキへのブレーキ液の流入を制御するアンチロ
ック制御用第２液圧調節装置を備えた車両用液圧ブレー
キ装置であって、前記アンチロック制御用第２液圧調節
装置は、前記左後輪ブレーキおよび右後輪ブレーキと前
記パワー液圧源との接続を断ち且つ前記左後輪ブレーキ
および右後輪ブレーキと前記リザーバとを接続するため
の第１弁装置と、この第１弁装置と前記左後輪ブレーキ
との接続を断つための第２弁装置と、前記第１弁装置と
前記右後輪ブレーキとの接続を断つための第３弁装置
と、前記左後輪ブレーキと前記パワー液圧源とを前記第
１弁装置および前記第２弁装置を介さずに接続し且つ前
記パワー液圧源から前記第１弁装置および前記第２弁装
置を通らずに前記左後輪ブレーキへ流入するブレーキ液
流量を前記左後輪ブレーキから前記第２弁装置および前
記第１弁装置を順次通って前記リザーバへ流出するブレ
ーキ液流量よりも少ない所望値に設定するための第１の
絞り通路と、前記右後輪ブレーキと前記パワー液圧源と
を前記第１弁装置および前記第３弁装置を介さずに接続
し且つ前記パワー液圧源から前記第１弁装置および前記
第３弁装置を通らずに前記右後輪ブレーキへ流入するブ
レーキ液流量を前記右後輪ブレーキから前記第３弁装置
および前記第１弁装置を順次通って前記リザーバへ流出
するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定するため
の第２の絞り通路と、前記第１弁装置と前記第２弁装置
および前記第３弁装置との間の接続通路の液圧により作
動して前記パワー液圧源と前記第１絞り通路および前記
第２絞り通路との接続を断つ第４弁装置とを備えたもの
であり、前記アンチロック制御用第１液圧調節装置は、
前記左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと前記マスタ
シリンダとの接続を断ち且つ前記左前輪ブレーキおよび
右前輪ブレーキと前記リザーバとを接続するための第５
弁装置と、この第５弁装置と前記左前輪ブレーキとの接
続を断つための第６弁装置と、前記第５弁装置と前記右
前輪ブレーキとの接続を断つための第７弁装置と、前記
左前輪ブレーキと前記パワー液圧源とを前記第５弁装置
および前記第６弁装置を介さずに接続すると同時に前記
右前輪ブレーキと前記パワー液圧源とを前記第５弁装置
および前記第７弁装置を介さずに接続するための第８弁
装置と、前記パワー液圧源から前記第５弁装置および前
記第６弁装置を通らずに前記左前輪ブレーキへ流入する
ブレーキ液流量を前記左前輪ブレーキから前記第６弁装
置および前記第５弁装置を順次通って前記リザーバへ流
出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定するた
めの第３の絞り通路と、前記パワー液圧源から前記第５
弁装置および前記第７弁装置を通らずに前記右前輪ブレ
ーキへ流入するブレーキ液流量を前記右前輪ブレーキか
ら前記第７弁装置および前記第５弁装置を順次通って前
記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも少ない所望
値に設定するための第４の絞り通路とを備えたものであ
る。

【０００９】上記の車両用液圧ブレーキ装置において、
前記第１弁装置および第５弁装置は２ポート２位置の常
開弁と２ポート２位置の常閉弁とを１組として使用して
も良いが、３ポート２位置の切替弁を使用することが製
造コストを低くする観点から好ましい。

【００１０】また、上記の車両用液圧ブレーキ装置にお
いて、アンチロック制御時において運転者がブレーキ操
作を解除した時にはブレーキ作用も確実に解除されるよ
うにするため、前記第１の絞り通路〜前記第４の絞り通
路と並列に逆止弁（各車輪ブレーキ側からパワー液圧源
側への流れのみを許容する）を配設することが好まし
い。

【００１１】

【作用】上記の車両用液圧ブレーキ装置においては、通
常時には、第２弁装置が左後輪ブレーキを第１弁装置に
接続しているとともに第３弁装置が右後輪ブレーキを第
１弁装置に接続し、第１弁装置が左右各後輪ブレーキを
リザーバから遮断してパワー液圧源に接続している。従
って、パワー液圧源からブレーキ液が第１弁装置および
第２弁装置を順次通して左後輪ブレーキに供給されると
ともに第１弁装置および第３弁装置を順次通して右後輪
ブレーキに供給され、パワー液圧源が出力するブレーキ
操作力に対応した液圧が左右各後輪ブレーキに付与さ
れ、通常のブレーキ作用が行われる。また、通常時に
は、第６弁装置が左前輪ブレーキを第５弁装置に接続し
ているとともに第７弁装置が右前輪ブレーキを第５弁装
置に接続し、第５弁装置が左右各前輪ブレーキをリザー
バから遮断してマスタシリンダに接続している。従っ
て、マスタシリンダからブレーキ液が第５弁装置および
第６弁装置を順次通して左前輪ブレーキに供給されると
ともに第５弁装置および第７弁装置を順次通して右前輪
ブレーキに供給され、マスタシリンダが出力するブレー
キ操作力に対応した液圧が左右各前輪ブレーキに付与さ
れ、通常のブレーキ作用が行われる。

【００１２】上述の如き通常のブレーキ作用が行われる
時には、第４弁装置が作動して第１の絞り通路および第
２の絞り通路をパワー液圧源から遮断する。従って、左
右各後輪ブレーキの液圧が増加する過程において、第２
弁装置が作動されて左後輪ブレーキ装置がパワー液圧源
から遮断されることによりパワー液圧源から左後輪ブレ
ーキへのブレーキ液の流入が停止して左後輪ブレーキの
液圧の増加が停止され保持され、また第３弁装置が作動
されて右後輪ブレーキ装置がパワー液圧源から遮断され
ることによりパワー液圧源から右後輪ブレーキへのブレ
ーキ液の流入が停止して右後輪ブレーキの液圧の増加が
停止され保持される。このように、第２弁装置および第
３弁装置の各々が個別に或いは同期して作動および作動
解除されることによって左後輪ブレーキおよび右後輪ブ
レーキの各々の液圧の増加が個別に或いは同期して調節
されるものであり、車両直進中の通常ブレーキ作用にお
ける前後輪間の制動力配分制御や車両旋回中の通常ブレ
ーキ作用における左右後輪間の制動力配分制御が可能で
ある。

【００１３】ブレーキ操作が行われている最中におい
て、第１弁装置が作動された時には、左後輪ブレーキ内
のブレーキ液が第２弁装置と第１弁装置を順次通ってリ
ザーバへ流出することにより左後輪ブレーキの液圧が急
な減少をし、また右後輪ブレーキ内のブレーキ液が第３
弁装置と第１弁装置を順次通ってリザーバへ流出するこ
とにより右後輪ブレーキの液圧が急な減少をする。この
時、第２弁装置，第３弁装置の一般的な絞り効果により
これら弁装置と第１弁装置との間の接続通路の液圧は各
後輪ブレーキの液圧に比べて大幅に低い値となるもので
あり、第４弁装置の作動が解除して第１の絞り通路およ
び第２の絞り通路が再びパワー液圧源に接続される。そ
の後、第２弁装置が作動された時には左後輪ブレーキか
らリザーバへのブレーキ液の流出が停止され、パワー液
圧源のブレーキ液が第１絞り通路を通って左後輪ブレー
キに流入することによって左後輪ブレーキの液圧が緩や
かに増加する。また、第３弁装置が作動された時には右
後輪ブレーキからリザーバへのブレーキ液の流出が停止
され、パワー液圧源のブレーキ液が第２絞り通路を通っ
て右後輪ブレーキに流入することによって右後輪ブレー
キの液圧が緩やかに増加する。このように、ブレーキ操
作が行われている最中において、第１弁装置の作動と、
第１弁装置の作動下での第２弁装置，第３弁装置の作動
および作動解除により、左右各後輪ブレーキの液圧を急
減させたり、緩やかに増加させたりすることができるも
のであり、左右各後輪を個別にアンチロック制御するこ
とが可能である。

【００１４】更に、ブレーキ操作が行われている最中に
おいて、第５弁装置が作動された時には、左前輪ブレー
キ内のブレーキ液が第６弁装置と第５弁装置を順次通っ
てリザーバへ流出することにより左前輪ブレーキの液圧
が急な減少をし、また右前輪ブレーキ内のブレーキ液が
第７弁装置と第５弁装置を順次通ってリザーバへ流出す
ることにより右前輪ブレーキの液圧が急な減少をする。
この第５弁装置の作動と同時に、或いはその後の第６弁
装置，第７弁装置の作動に先立って第８弁装置が作動さ
れるものであり、第８弁装置の作動により第１の絞り通
路および第２の絞り通路がパワー液圧源に接続され、パ
ワー液圧源からブレーキ液が第８弁装置と第３絞り通路
を順次通って左前輪ブレーキに流入すると同時に第８弁
装置と第４絞り通路を順次通って右前輪ブレーキに流入
するが、その流量はリザーバへ流出する流量よりも大幅
に少ないので、左右前輪ブレーキの液圧の急な減少を妨
げない。第５弁装置および第８弁装置の作動下におい
て、第６弁装置が作動された時には左前輪ブレーキから
リザーバへのブレーキ液の流出が停止され、パワー液圧
源のブレーキ液が第３絞り通路を通って左前輪ブレーキ
に流入することによって左前輪ブレーキの液圧が緩やか
に増加し、また、第７弁装置が作動された時には右前輪
ブレーキからリザーバへのブレーキ液の流出が停止さ
れ、パワー液圧源のブレーキ液が第４絞り通路を通って
右前輪ブレーキに流入することによって右前輪ブレーキ
の液圧が緩やかに増加する。このように、ブレーキ操作
が行われている最中において、第５弁装置，第８弁装置
の作動と、第１弁装置および第８弁装置の作動下での第
６弁装置，第７弁装置の作動および作動解除により、左
右各前輪ブレーキの液圧を急減させたり、緩やかに増加
させたりすることができるものであり、左右各前輪を個
別にアンチロック制御することが可能である。

【００１５】

【実施例】以下、この出願の発明に係る車両用液圧ブレ
ーキ装置の一実施例を図１〜図６に基づいて説明する。

【００１６】図１において、マスタシリンダＭは、ブレ
ーキ液を貯溜するリザーバＲと接続されており、リザー
バＲからブレーキ液の補給を受ける。マスタシリンダＭ
はブレーキペダル（ブレーキ操作部材）ＢＰと連結され
ており、ブレーキペダル踏力（ブレーキ操作力）に比例
した液圧を出力する。液圧ポンプＨＰは、リザーバＲと
接続されており、図示しない電動機により駆動されるこ
とによりリザーバＲのブレーキ液を逆止弁ＣＶ１を介し
てアキュムレータＡＣＣへ圧送する。レギュレータバル
ブＲＶは、アキュムレータＡＣＣおよびリザーバＲと接
続されており、マスタシリンダＭの出力液圧をパイロッ
ト圧として付与されて作動してマスタシリンダＭの出力
液圧に比例したパワー液圧を出力する。液圧ポンプＨ
Ｐ、逆止弁ＣＶ１、アキュムレータＡＣＣおよびレギュ
レータバルブＲＶはパワー液圧源を構成する。

【００１７】マスタシリンダＭおよびレギュレータバル
ブＲＶの詳細が図２に示されている。図２において、シ
リンダボデー２内には第１ピストン３が摺動可能に設置
され、第１ピストン３は、プッシュロッド４を介してブ
レーキペダルＢＰと連結している。第１ピストン３はリ
ターンスプリング６からの付勢力を受けスリーブ７に当
接し、更に、スナップリング７ａにて位置決めされてい
る。また、スリーブ７の前部にはストッパー７ｂが設置
され、スリーブ７が前方に移動することを防いでいる。
第１ピストン３の連通孔３ａ内には、インレットバルブ
８が嵌挿され、インレットバルブ８はバルブスプリング
８ａによって付勢され、第１ピストン３の非作動時に
は、シリンダボデー２に固定され、第１ピストン３に設
けられた貫通孔３ｂに挿通されたピン９に当接してお
り、この状態ではインレットバルブ８のバルブ部８ｂと
ピストン３のバルブ面３ｃとは当接しておらず、インレ
ットバルブ８は開弁している。第１ピストン３は、その
前端においてシールカップ３ｄが装着され、更に、その
後端においてシールカップ３ｅが装着されている。ま
た、スリーブ７には、各々内径シール７ｃ、および外径
シール７ｄが装着されている。これらのシール部材によ
って、第１ピストン３の前方には液圧室１０が、又、後
方にはスリーブ７との間で、補助液圧室１１が形成され
ている。また、１２は防塵用ブーツであり、リテーナ１
３はブーツ１２を支持し、プッシュロッド４の径方向へ
の移動を規制する。更に、カップリテーナ１４はリター
ンスプリング６を第１ピストン３に係合させ、且つ、シ
ールカップ３ｄが第１ピストン３から脱落しないように
規制している。

【００１８】スリーブ部材１５は、その右端においてリ
ターンスプリング６からの付勢力を受けて、シリンダボ
デー２の底部に当接している。スリーブ部材１５にはシ
ール部材１５ａが装着され、第１ピストン３との間で液
圧室１０を形成している。スリーブ部材１５には第２ピ
ストン１６が摺動可能に嵌挿され、スナップリング１６
ａに係止したピストンスプリング１５ｂによってスリー
ブ部材１５に対して右方に付勢されており、ストッパー
１５ｃに当接することで位置決めされている。

【００１９】第２ピストン１６は、カップシール１６ｂ
を備えることによって液圧室１０を形成すると共に、液
圧室１０に発生する液圧を受けて図において左方に摺動
可能となっている。第２ピストン１６には、ピン１７に
よってスプールバルブ１８と連結しており、スプールバ
ルブ１８は第２ピストン１６と一体的に移動可能となっ
ている。

【００２０】更に、スプールバルブ１８の左端にはスプ
リング１９を介してピストン戻し部材２０が設置され、
ピストン戻し部材２０には、規制手段を構成する台形状
の係合部材２１が装着されている。係合部材２１は、ス
プリング１９の付勢力によって例えばゴムによって形成
された、やはり規制手段を構成する弾性部材２２と当接
している。２３はスリーブ部材１５の移動防止部材であ
り、スリーブ部材１５に固定されている。更に、移動防
止部材２３には、シール部材２３ａと連通孔２３ｂ，２
３ｃが備えられている。ここで、弾性部材２２は移動防
止部材２３との間で、レギュレータ圧室２４を形成して
おり、このレギュレータ圧室２４の液圧がレギュレータ
バルブから出力されるパワー液圧となる。

【００２１】スリーブ部材１５は、シール部材１５ａ以
外に、図において右方からシール部材１５ｄ，１５ｅ，
１５ｆを備えている。シール部材１５ｄと１５ｅの間に
は、図１に示される左後輪ブレーキＲＷＢＬおよび右後
輪ブレーキＲＷＢＲへとつながるアウトレットポート１
５ｇが、また、シール部材１５ｅと１５ｆの間には、ア
キュムレータＡＣＣに蓄積された高圧ブレーキ液が導入
されるインレットポート１５ｈが形成されている。スリ
ーブ部材１５に設けられたアウトレットポート１５ｇ、
インレットポート１５ｈは、各々シリンダボデー２に設
置されたポート２ａ，２ｂに連結している。また、シリ
ンダボデー２には、更にポート２ｃが設置され、このポ
ートは図１に示される左前輪ブレーキＦＷＢＬおよび右
前輪ブレーキＦＷＢＲへとつながる。また、シリンダボ
デー２には２つのインレットポート２ｄ，２ｅが設置さ
れ、双方共リザーバＲへと連通している。

【００２２】スプールバルブ１８にはその外周部に、第
１スリット１８ａと第２スリット１８ｂとが形成され、
又、スリーブ部材１５にもスリット１５ｉが形成されて
いる。また、シリンダボデー２に設置されたポート２ａ
は、レギュレータ圧室２４へ連通するポート２ｆと連通
し、更に連通孔２ｇを介して補助液圧室１１へと連通し
ている。

【００２３】マスタシリンダＭおよびレギュレータバル
ブＲＶの作動について説明する。ブレーキペダルＢＰが
踏み込まれるとプッシュロッド４を介して第１ピストン
３が、図において左方にストロークするため、インレッ
トバルブ８がピン９から離れ、バルブスプリング８ａに
付勢されバルブ部８ｂと、第１ピストン３のバルブ面３
ｃとが当接することによって液圧室１０をリザーバＲか
ら遮断する。その後、第１ピストン３のストロークが更
に増えるに従って、液圧室１０の容積が減少し、液圧室
１０にブレーキペダル踏力を液圧室１０の断面積で除し
た値の液圧ＰMが発生する。この時、第２ピストン１６
は、液圧室１０に発生した液圧ＰM を受けるため、図２
において、第２ピストン１６の断面積をＳA とするとＰ
A ×ＳAの力が、図において左方に働き、第２ピストン
１６は左方に移動する。スプールバルブ１８は、ピン１
７にて第２ピストン１６に係合しているため、第２ピス
トン１６と共に左方に移動し、スプリング１９を圧縮し
てピストン戻し部材２０と当接する。スプールバルブ１
８の移動によって、スプールバルブ１８に設けられた第
１スリット１８ａが、スリーブ部材１５に設置されたイ
ンレットポート１５ｈと連通し、インレットポート１５
ｈとスリーブ部材１５に設置されたスリット１５ｉとを
連通させる。また、スプールバルブ１８に設置された第
２スリット１８ｂはスリット１５ｉと連通して、スリッ
ト１５ｉとアウトレットポート１５ｇとを連通させるた
め、結局、スプールバルブ１８の図の左方への移動によ
って、スリーブ部材１５に設置されたインレットポート
１５ｈはアウトレットポート１５ｇと連通する。従っ
て、シリンダボデー２に備えられたインレットポート２
ｂは、インレットポート１５ｈ→第１スリット１８ａ→
スリット１５ｉ→第２スリット１８ｂ→アウトレットポ
ート１５ｇを経由して、同じくシリンダボデー２に設置
されたポート２ａと連通するため、アキュムレータＡＣ
Ｃに蓄えられていた液圧は、ポート２ａから、ポート２
ｆを介して徐々にレギュレータ圧室２４へ導入される。
ここで、レギュレータ圧室２４へ導入された液圧は、弾
性部材２２を図において右方に付勢して、係合部材２
１、ピストン戻し部材２０を介して、スプールバルブ１
８を図において右方に押し返し、スプールバルブ１８の
両端に働く力がつりあったところで平衡に達して、レギ
ュレータ圧が決定される。この時、弾性部材２２が係合
部材２１と当接している部位の面積を、ＳV とすると、
液圧室１０に発生した液圧ＰM と、アキュムレータＡＣ
Ｃからスプールバルブ１８を経てレギュレータ圧となっ
てレギュレータ圧室２４に導入される液圧ＰR との間に
は、リタンスプリングの荷重等による損失を無視すれば
ＰM ×ＳA ＝ＰR ×ＳVという関係があるため、レギュ
レータ圧室２４に導入される液圧：レギュレータ圧は ＰR ＝ＰM ×ＳA ／ＳV となり、液圧室１０に発生する液圧ＰM に対して、第２
ピストン１６の断面積ＳA の、弾性部材２２が係合部材
２１に当接している部位の面積に対する比を乗じたもの
となる。ここで、レギュレータ圧室２４の液圧が比較的
低圧である場合は、弾性部材２２が係合部材２１に向け
て付勢される力がさほど大きくないため、弾性部材２２
が係合部材２１と当接している部位の面積ＳV も小さ
く、レギュレータ圧室２４の液圧が上昇するにつれて面
積ＳV も増大し、最大時として図１におけるＳB まで増
大する。従って、液圧室１０に発生する圧力ＰM とレギ
ュレータ圧ＰR との特性は、図３におけるＸに示すよう
なゆるやかな曲線を描く。この曲線で描かれる特性は、
弾性部材２２の硬度、或いは係合部材２１の弾性部材２
２と当接する部位の形状を変更することによって、図３
に示したように、その特性を任意に設定できる。

【００２４】その後、液圧室１０に発生する圧力ＰM の
上昇に伴って、レギュレータ圧ＰRが上昇し、最終的に
図３のＹ部に示す如く、 ＰR ＝ＰM ×ＳA ／ＳB となり、ＳA ，ＳB は不変の値であるため、これ以降は
レギュレータ圧ＰR は液圧室１０の液圧ＰM の上昇に伴
って、直線的に上昇する。つまり、液圧室１０に発生す
る液圧ＰM に対する、レギュレータ圧ＰR の設定（図２
において、Ｙ部の直線の傾きで表される）は、第２ピス
トン１６の断面積ＳA と規制手段の一部である係合部材
２１の断面積ＳB を変えることによって自由に設定で
き、ブレーキの効きを任意に設定できる。

【００２５】スプールバルブ１８によってアキュムレー
タ圧が調圧されてレギュレータ圧室２４に発生したレギ
ュレータ圧ＰR は、連通孔２ｇを経由して補助液圧室１
１に伝達され、第１ピストン３に働く入力の助勢力とし
て供されるのと同時に、後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢ
Ｒに付与される。尚、液圧室１０に発生した液圧ＰM
は、前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに付与される。

【００２６】マスタシリンダＭの液圧室１０のブレーキ
液は、図１により示されるように、通常は、３ポート２
位置の電磁操作式の第５弁装置Ｖ５と２ポート２位置の
電磁操作式の常開型の第６弁装置Ｖ６を順次通って左前
輪ブレーキＦＷＢＬに流入し、左前輪ブレーキＦＷＢＬ
から第６弁装置Ｖ６と第５弁装置Ｖ５を順次通って液圧
室１０へと戻る。また、マスタシリンダＭの液圧室１０
のブレーキ液は、図１に示したように、第５弁装置Ｖ５
と２ポート２位置の電磁操作式の常開型の第７弁装置Ｖ
７を順次通って右前輪ブレーキＦＷＢＲに流入し、右前
輪ブレーキＦＷＢＲから第７弁装置Ｖ７と第５弁装置Ｖ
５を順次通って液圧室１０へと戻る。第５弁装置Ｖ５は
通常は第６弁装置Ｖ６，第７弁装置Ｖ７をリザーバＲか
ら遮断してマスタシリンダＭに接続しているが、作動時
には第６弁装置Ｖ６，第７弁装置Ｖ７をマスタシリンダ
Ｍから遮断してリザーバＲに接続する。

【００２７】第５弁装置Ｖ５の作動下において、レギュ
レータバルブＲＶからブレーキ液を前輪ブレーキＦＷＢ
Ｌ，ＦＷＢＲに緩やかに流入させるため、３ポート２位
置の電磁操作式の第８弁装置Ｖ８と第３絞り通路Ｏ３，
第４絞り通路Ｏ４とが配設されている。第８弁装置が作
動した時には、左前輪ブレーキＦＷＢＬが第３絞り通路
Ｏ３と第８弁装置Ｖ８を介してレギュレータバルブＲＶ
に接続し、レギュレータバルブＲＶからブレーキ液が第
８弁装置Ｖ８と第３絞り通路Ｏ３を順次通って左前輪ブ
レーキＦＷＢＬに緩やかに流入するものであり、また右
前輪ブレーキＦＷＢＲが第４絞り通路Ｏ４と第８弁装置
Ｖ８を介してレギュレータバルブＲＶに接続し、レギュ
レータバルブＲＶからブレーキ液が第８弁装置Ｖ８と第
３絞り通路Ｏ３を順次通って右前輪ブレーキＦＷＢＲに
緩やかに流入する。第３絞り通路Ｏ３，第４絞り通路Ｏ
４は、レギュレータバルブＲＶから第８弁装置Ｖ８を通
って前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに流入するブレー
キ液の流量を、前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲから第
６弁装置Ｖ６，第７弁装置Ｖ７と第５弁装置Ｖ５を順次
通ってリザーバＲへ流出するブレーキ液の流量よりも少
なくし、且つ、レギュレータバルブＲＶから第８弁装置
Ｖ８を通って前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに流入す
るブレーキ液の流量を所望値に設定するためのものであ
る。

【００２８】第５弁装置Ｖ５および第８弁装置Ｖ８が作
動されている状態でブレーキペダルが釈放された時に前
輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲのブレーキ液をレギュレ
ータバルブＲＶ側へ速やかに流出させるため、第３絞り
通路Ｏ３，第４絞り通路Ｏ４と並列に逆止弁ＣＶ４，Ｃ
Ｖ５が配設されている。

【００２９】レギュレータバルブＲＶのレギュレータ圧
室２４のブレーキ液は、図１により示されるように、通
常は、３ポート２位置の電磁操作式の第１弁装置Ｖ１と
２ポート２位置の電磁操作式の常開型の第２弁装置Ｖ２
を順次通って左後輪ブレーキＲＷＢＬに流入し、左後輪
ブレーキＲＷＢＬから第２弁装置Ｖ２と第１弁装置Ｖ１
を順次通ってレギュレータ圧室２４へと戻る。また、レ
ギュレータバルブＲＶのレギュレータ圧室２４のブレー
キ液は、図１に示したように、第１弁装置Ｖ１と２ポー
ト２位置の電磁操作式の常開型の第３弁装置Ｖ３を順次
通って右後輪ブレーキＲＷＢＲに流入し、右後輪ブレー
キＲＷＢＲから第３弁装置Ｖ３と第１弁装置Ｖ１を順次
通ってレギュレータ圧室２４へと戻る。第１弁装置Ｖ１
は通常は第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３をリザーバＲ
から遮断してレギュレータバルブＲＶに接続している
が、作動時には第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３をレギ
ュレータバルブＲＶから遮断してリザーバＲに接続す
る。

【００３０】第１弁装置Ｖ１の作動下において、レギュ
レータバルブＲＶからブレーキ液を後輪ブレーキＲＷＢ
Ｌ，ＲＷＢＲに緩やかに流入させるため、第１弁装置Ｖ
１および第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３と並列に第１
絞り通路Ｏ１，第２絞り通路Ｏ２が配設されている。第
１絞り通路Ｏ１，第２絞り通路Ｏ２は、レギュレータバ
ルブＲＶから第１弁装置Ｖ１，第２弁装置Ｖ２，第３弁
装置Ｖ３を介することなく後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷ
ＢＲに流入するブレーキ液の流量を、後輪ブレーキＲＷ
ＢＬ，ＲＷＢＲから第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３と
第１弁装置Ｖ１を順次通ってリザーバＲへ流出するブレ
ーキ液の流量よりも少なくし、且つ、レギュレータバル
ブＲＶから第１弁装置Ｖ１，第２弁装置Ｖ２，第３弁装
置Ｖ３を介することなく後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢ
Ｒに流入するブレーキ液の流量を所望値に設定するため
のものである。

【００３１】第１弁装置Ｖ１が作動されている状態でブ
レーキペダルが釈放された時に後輪ブレーキＲＷＢＬ，
ＲＷＢＲのブレーキ液をレギュレータバルブＲＶ側へ速
やかに流出させるため、第１絞り通路Ｏ１，第２絞り通
路Ｏ２と並列に逆止弁ＣＶ２，ＣＶ３が配設されてい
る。

【００３２】第１絞り通路Ｏ１，第２絞り通路Ｏ２の各
々に対して直列に配置された第４弁装置Ｖ４は、通常ブ
レーキ作用における前後輪間や左右後輪間の制動力配分
制御を可能とするためのものであり、第１弁装置Ｖ１と
第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３との間の接続通路の液
圧により作動する２ポート２位置の常開型の弁装置で
る。この第４弁装置が作動する液圧値は、後輪ブレーキ
ＲＷＢＬ，ＲＷＢＲのブレーキ液が第２弁装置Ｖ２，第
３弁装置Ｖ３と第１弁装置Ｖ１を順次通ってリザーバＲ
へ流出している状態における第１弁装置Ｖ１と第２弁装
置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３との間の接続通路の液圧の最少
値未満に設定される。第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３
が一般的に絞り効果を持っていることを考慮すると、第
１弁装置Ｖ１からリザーバＲへ至る通路の液圧に近い値
である。

【００３３】弁装置Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４と絞り通路
Ｏ１，Ｏ２および逆止弁ＣＶ２，ＣＶ３はアンチロック
制御用第１液圧調節装置を構成する。弁装置Ｖ５，Ｖ
６，Ｖ７，Ｖ８と絞り通路Ｏ３，Ｏ４および逆止弁ＣＶ
４，ＣＶ５はアンチロック制御用第２液圧調節装置を構
成する。

【００３４】弁装置Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ
７，Ｖ８の作動は図示しない電子制御装置により制御さ
れるものである。この電子制御装置はブレーキペダルＢ
Ｐが踏み込まれている状態において、左右各前輪および
左右各後輪にそれぞれ配設された回転速度センサからの
信号を処理し、左右各前輪の挙動に応じて第１弁装置Ｖ
１、第２弁装置Ｖ２Ｌ，Ｖ２Ｒ、第３弁装置Ｖ３を作動
させて前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲの液圧を調節し
左右各前輪のロックを防止する。電子制御装置は、ま
た、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれている状態におい
て、左右各前輪および左右各後輪にそれぞれ配設された
回転速度センサからの信号，操舵装置からの舵角信号，
横加速度センサからの横加速度信号などを処理し、左右
各後輪の挙動に応じて第１弁装置Ｖ１、第２弁装置Ｖ
２、第３弁装置Ｖ３を作動させて後輪ブレーキＲＷＢ
Ｌ，ＲＷＢＲの液圧の増加を抑制し左右各後輪の制動力
を調節する。

【００３５】前後左右の各車輪のアンチロック制御にお
ける弁装置Ｖ１，Ｖ２，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８
の作動と車輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲ，ＲＷＢＬ，
ＲＷＢＲの液圧の変化を図４に示す。図４中の時刻Ｔ₁
はブレーキ作用の開始時刻を、Ｔ₂ はアンチロック制御
の開始時刻を、Ｔ₃ はアンチロック制御の終了時刻を、
Ｔ₄ はブレーキ作用の終了時刻をそれぞれ示しており、
液圧Ｐ₁ は第４弁装置Ｖ４が作動する液圧を示してい
る。また、車両直進中の通常ブレーキ作用における前後
輪間の制動力配分制御時の弁装置Ｖ２，Ｖ３の後輪ブレ
ーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧の変化を図５に示す。更
に、車両の左旋回中の通常ブレーキ作用における左右後
輪間の制動力配分制御時の弁装置Ｖ２，Ｖ３の後輪ブレ
ーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧の変化を図６に示す。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この出
願の発明に係る車両用液圧ブレーキ装置は、アンチロッ
ク制御時における弁装置の作動の頻度を少なくし、弁装
置の作動に起因する騒音を低減し、弁装置の弁対や弁座
に高価な素材を使用しなくても必要な耐久性を得ること
ができ、製造コストを下げることができる上、左右各後
輪ブレーキの液圧の増加を抑制制御して前後輪間や左右
後輪間の制動力配分制御を行うことができる。

【００３７】また、弁装置の数が少なく、製造コストの
低い車両用液圧ブレーキ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の一実施例の構成を示す液圧回
路図である。

【図２】図１中のマスタシリンダＭおよびレギュレータ
バルブＲＶの詳細構成を示す縦断面図である。

【図３】図２のマスタシリンダＭおよびレギュレータバ
ルブＲＶの出力特性を示す線図である。

【図４】図１の一実施例のアンチロック制御時の作用を
説明する線図である。

【図５】図１の一実施例の前後輪間の制動力配分制御時
の作用を説明する線図である。

【図６】図１の一実施例の左右後輪間の制動力配分制御
時の作用を説明する線図である。

【符号の説明】

Ｒ・・・リザーバ Ｍ・・・マスタシリンダ ＢＰ・・・ブレーキペダル（ブレーキ操作部材） ＨＰ・・・液圧ポンプ ＡＣＣ・・・アキュムレータ ＲＶ・・・パワー液圧を出力するレギュレータバルブ Ｖ１・・・第１弁装置 Ｖ２・・・第２弁装置 Ｖ３・・・第３弁装置 Ｖ４・・・第４弁装置 Ｖ５・・・第５弁装置 Ｖ６・・・第６弁装置 Ｖ７・・・第７弁装置 Ｖ８・・・第８弁装置 Ｏ１・・・第１絞り通路 Ｏ２・・・第２絞り通路 Ｏ３・・・第３絞り通路 Ｏ４・・・第４絞り通路 ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，ＣＶ４，ＣＶ５・・・逆止弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ液を貯溜するリザーバと、この
   リザーバと接続されており且つ運転者のブレーキ操作力
   に対応した液圧を出力するマスタシリンダと、前記リザ
   ーバに接続されており且つ運転者のブレーキ操作力に対
   応した液圧を出力するパワー液圧源と、液圧作動の左前
   輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと、通常時には前記各
   前輪ブレーキを前記マスタシリンダに接続しているが左
   前輪および／または右前輪のアンチロック制御時には前
   記左前輪ブレーキおよび／または右前輪ブレーキを前記
   パワー液圧源に接続し且つ前記左前輪ブレーキおよび／
   または右前輪ブレーキから前記リザーバへのブレーキ液
   の流出および前記パワー液圧源から前記左前輪ブレーキ
   および／または右前輪ブレーキへのブレーキ液の流入を
   制御するアンチロック制御用第１液圧調節装置と、液圧
   作動の左後輪ブレーキおよび右後輪ブレーキと、通常時
   には前記左後輪ブレーキおよび右後輪ブレーキを前記パ
   ワー液圧源に接続しているが左後輪および／または右後
   輪のアンチロック制御時には前記左後輪ブレーキおよび
   ／または右後輪ブレーキから前記リザーバへのブレーキ
   液の流出および前記パワー液圧源から前記左後輪ブレー
   キおよび／または右後輪ブレーキへのブレーキ液の流入
   を制御するアンチロック制御用第２液圧調節装置を備え
   た車両用液圧ブレーキ装置であって、 前記アンチロック制御用第２液圧調節装置は、前記左後
   輪ブレーキおよび右後輪ブレーキと前記パワー液圧源と
   の接続を断ち且つ前記左後輪ブレーキおよび右後輪ブレ
   ーキと前記リザーバとを接続するための第１弁装置と、
   この第１弁装置と前記左後輪ブレーキとの接続を断つた
   めの第２弁装置と、前記第１弁装置と前記右後輪ブレー
   キとの接続を断つための第３弁装置と、前記左後輪ブレ
   ーキと前記パワー液圧源とを前記第１弁装置および前記
   第２弁装置を介さずに接続し且つ前記パワー液圧源から
   前記第１弁装置および前記第２弁装置を通らずに前記左
   後輪ブレーキへ流入するブレーキ液流量を前記左後輪ブ
   レーキから前記第２弁装置および前記第１弁装置を順次
   通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも少
   ない所望値に設定するための第１の絞り通路と、前記右
   後輪ブレーキと前記パワー液圧源とを前記第１弁装置お
   よび前記第３弁装置を介さずに接続し且つ前記パワー液
   圧源から前記第１弁装置および前記第３弁装置を通らず
   に前記右後輪ブレーキへ流入するブレーキ液流量を前記
   右後輪ブレーキから前記第３弁装置および前記第１弁装
   置を順次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量
   よりも少ない所望値に設定するための第２の絞り通路
   と、前記第１弁装置と前記第２弁装置および前記第３弁
   装置との間の接続通路の液圧により作動して前記パワー
   液圧源と前記第１絞り通路および前記第２絞り通路との
   接続を断つ第４弁装置とを備えたものであり、 前記アンチロック制御用第１液圧調節装置は、前記左前
   輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと前記マスタシリンダ
   との接続を断ち且つ前記左前輪ブレーキおよび右前輪ブ
   レーキと前記リザーバとを接続するための第５弁装置
   と、この第５弁装置と前記左前輪ブレーキとの接続を断
   つための第６弁装置と、前記第５弁装置と前記右前輪ブ
   レーキとの接続を断つための第７弁装置と、前記左前輪
   ブレーキと前記パワー液圧源とを前記第５弁装置および
   前記第６弁装置を介さずに接続すると同時に前記右前輪
   ブレーキと前記パワー液圧源とを前記第５弁装置および
   前記第７弁装置を介さずに接続するための第８弁装置
   と、前記パワー液圧源から前記第５弁装置および前記第
   ６弁装置を通らずに前記左前輪ブレーキへ流入するブレ
   ーキ液流量を前記左前輪ブレーキから前記第６弁装置お
   よび前記第５弁装置を順次通って前記リザーバへ流出す
   るブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定するための
   第３の絞り通路と、前記パワー液圧源から前記第５弁装
   置および前記第７弁装置を通らずに前記右前輪ブレーキ
   へ流入するブレーキ液流量を前記右前輪ブレーキから前
   記第７弁装置および前記第５弁装置を順次通って前記リ
   ザーバへ流出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に
   設定するための第４の絞り通路とを備えたものであるこ
   とを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。