JPH07309246A - ステアリング装置 - Google Patents
ステアリング装置Info
- Publication number
- JPH07309246A JPH07309246A JP10283594A JP10283594A JPH07309246A JP H07309246 A JPH07309246 A JP H07309246A JP 10283594 A JP10283594 A JP 10283594A JP 10283594 A JP10283594 A JP 10283594A JP H07309246 A JPH07309246 A JP H07309246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- rack shaft
- housing
- ball screw
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハウジング内に配設したボールネジ機構や電
動機を所定の位置に配設してラック軸の回動あるいは摺
動性を円滑とし、ステアリング装置の操舵フィーリング
を向上させる。 【構成】 一体成形したハウジング１の両端はラック軸
２の外周に所定間隔をおいて設けられた軸受部材１３と
摺動部材１５を介して支持され、軸受部材１３と摺動部
材１５との間にはボールネジ機構１６と電動機２０が配
設される。
動機を所定の位置に配設してラック軸の回動あるいは摺
動性を円滑とし、ステアリング装置の操舵フィーリング
を向上させる。 【構成】 一体成形したハウジング１の両端はラック軸
２の外周に所定間隔をおいて設けられた軸受部材１３と
摺動部材１５を介して支持され、軸受部材１３と摺動部
材１５との間にはボールネジ機構１６と電動機２０が配
設される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば自動車用の電動パ
ワーステアリング装置に関する。
ワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、ステア
リングホイールの回転をピニオンを介してラック軸に左
右動として伝達し、このラック軸の両端に連結したタイ
ロッドを介して車輪を転舵する際に、ステアリングシャ
フトの操舵トルク等を検出し、この検出値に基づいて電
動機を駆動し、この駆動力をラック軸にボールネジ機構
を介して伝達することでパワーアシストを行うものであ
り、斯かる電動パワーステアリング装置としては、例え
ば特開昭５９−５０８６４号公報に開示されるものが知
られている。
リングホイールの回転をピニオンを介してラック軸に左
右動として伝達し、このラック軸の両端に連結したタイ
ロッドを介して車輪を転舵する際に、ステアリングシャ
フトの操舵トルク等を検出し、この検出値に基づいて電
動機を駆動し、この駆動力をラック軸にボールネジ機構
を介して伝達することでパワーアシストを行うものであ
り、斯かる電動パワーステアリング装置としては、例え
ば特開昭５９−５０８６４号公報に開示されるものが知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５９−５０８６４号公報に開示される電動パワーステア
リング装置は、ボルトで結合される２つのハウジング内
にボールネジ機構と電動機が軸受部材と摺動部材を介し
て配設されていており、しかもラック軸の径方向の支持
箇所が多いことから、ラック軸の軸芯を一致させること
が難しく、各部品の精度のばらつき等に基づく組み付け
誤差が発生し、ボールナット機構や電動機を所定の位置
に配設できず、結局操舵フィーリングの悪化や電動機の
駆動効率の低下を招いている。
５９−５０８６４号公報に開示される電動パワーステア
リング装置は、ボルトで結合される２つのハウジング内
にボールネジ機構と電動機が軸受部材と摺動部材を介し
て配設されていており、しかもラック軸の径方向の支持
箇所が多いことから、ラック軸の軸芯を一致させること
が難しく、各部品の精度のばらつき等に基づく組み付け
誤差が発生し、ボールナット機構や電動機を所定の位置
に配設できず、結局操舵フィーリングの悪化や電動機の
駆動効率の低下を招いている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、ステアリングシャフトに取り付けられたピニオ
ンが噛合するラック軸をハウジング内に摺動可能に支持
し、このハウジング内でラック軸の外側に同軸状に電動
機を配設し、この電動機の発生トルクをボールネジ機構
を介してラック軸に伝達するようにしたステアリング装
置において、前記ハウジングは一体成形され、前記ラッ
ク軸の外周に軸受部材と摺動部材とを介して配設される
とともに、前記軸受部材と摺動部材との間に前記ボール
ネジ機構と電動機とを配設する。このとき、前記軸受部
材と摺動部材は一体成形したハウジングの両端近傍にそ
れぞれ設けるのが好ましい。
発明は、ステアリングシャフトに取り付けられたピニオ
ンが噛合するラック軸をハウジング内に摺動可能に支持
し、このハウジング内でラック軸の外側に同軸状に電動
機を配設し、この電動機の発生トルクをボールネジ機構
を介してラック軸に伝達するようにしたステアリング装
置において、前記ハウジングは一体成形され、前記ラッ
ク軸の外周に軸受部材と摺動部材とを介して配設される
とともに、前記軸受部材と摺動部材との間に前記ボール
ネジ機構と電動機とを配設する。このとき、前記軸受部
材と摺動部材は一体成形したハウジングの両端近傍にそ
れぞれ設けるのが好ましい。
【０００５】
【作用】一体成形したハウジングの両端はラック軸の外
周に所定間隔をおいて設けられた軸受部材と摺動部材を
介して支持され、軸受部材と摺動部材との間にはボール
ネジ機構と電動機が配設される。
周に所定間隔をおいて設けられた軸受部材と摺動部材を
介して支持され、軸受部材と摺動部材との間にはボール
ネジ機構と電動機が配設される。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係るステアリング装
置の主要部分の断面図、図２は電動機部分を示す拡大
図、図３は本発明に係るステアリング装置の全体構成図
である。
説明する。ここで、図１は本発明に係るステアリング装
置の主要部分の断面図、図２は電動機部分を示す拡大
図、図３は本発明に係るステアリング装置の全体構成図
である。
【０００７】図中１はハウジングであり、このハウジン
グ１は絞り成形加工によって小径部１ａと大径部１ｂと
傾斜部１ｃとからなる筒状に一体成形されている。ハウ
ジング１内にはラック軸２が挿入され、このラック軸２
の両端はハウジング１およびギヤケース３から左右に突
出しその端部にタイロッド４が連結され、ラック軸２が
左右方向に移動することでタイロッド４を介して左右の
車輪５が操向される。
グ１は絞り成形加工によって小径部１ａと大径部１ｂと
傾斜部１ｃとからなる筒状に一体成形されている。ハウ
ジング１内にはラック軸２が挿入され、このラック軸２
の両端はハウジング１およびギヤケース３から左右に突
出しその端部にタイロッド４が連結され、ラック軸２が
左右方向に移動することでタイロッド４を介して左右の
車輪５が操向される。
【０００８】前記ギヤケース３内にはステアリングホイ
ール６によって回転するステアリングシャフト７がトー
ションバー８やユニバーサルジョイント９を介して接続
されるとともに操舵トルク検出機構（図示せず）が配置
され、このステアリングシャフト７の下端にはピニオン
１０を設け、このピニオン１０を前記ラック軸２に刻設
したラック１１に噛合せしめている。
ール６によって回転するステアリングシャフト７がトー
ションバー８やユニバーサルジョイント９を介して接続
されるとともに操舵トルク検出機構（図示せず）が配置
され、このステアリングシャフト７の下端にはピニオン
１０を設け、このピニオン１０を前記ラック軸２に刻設
したラック１１に噛合せしめている。
【０００９】前記ラック軸２の外周にはロータを構成す
る長尺筒状の中空シャフト１２を配設している。この中
空シャフト１２の一端にはこの中空シャフト１２をイン
ナレースとして用いるベアリング（軸受部材）１３が設
けられ、そのアウタレース１３ａの外周をギヤケース３
の端部内周に固着させ、このギヤケース３の端部外周に
前記ハウジング１の一端（大径部１ｂ側）を固着させて
いる。
る長尺筒状の中空シャフト１２を配設している。この中
空シャフト１２の一端にはこの中空シャフト１２をイン
ナレースとして用いるベアリング（軸受部材）１３が設
けられ、そのアウタレース１３ａの外周をギヤケース３
の端部内周に固着させ、このギヤケース３の端部外周に
前記ハウジング１の一端（大径部１ｂ側）を固着させて
いる。
【００１０】一方、前記ハウジング１の他端（小径部１
ａ側）は取付部材１４およびブッシュ（摺動部材）１５
を介してハウジング１内に挿入されたラック軸２に摺動
自在に支持される。
ａ側）は取付部材１４およびブッシュ（摺動部材）１５
を介してハウジング１内に挿入されたラック軸２に摺動
自在に支持される。
【００１１】また、前記中空シャフト１２の他端内周に
はボールネジ機構１６を構成する駒式ナット１７が刻設
され、このナットスクリュー１７とラック軸２に刻設し
たネジ溝１８との間にスチールボール１９を保持する。
はボールネジ機構１６を構成する駒式ナット１７が刻設
され、このナットスクリュー１７とラック軸２に刻設し
たネジ溝１８との間にスチールボール１９を保持する。
【００１２】さらに、中空シャフト１２の外側と前記大
径部１ｂの内側との間には電動機２０を配設している。
この実施例にあっては電動機２０としてブラシレスタイ
プのものを適用している。この電動機２０は大径部１ｂ
の内周面にステータを構成する巻線２１を巻回した鉄芯
２２を固着し、また中空シャフト１２の外周にロータを
構成する永久磁石２３を取り付けている。
径部１ｂの内側との間には電動機２０を配設している。
この実施例にあっては電動機２０としてブラシレスタイ
プのものを適用している。この電動機２０は大径部１ｂ
の内周面にステータを構成する巻線２１を巻回した鉄芯
２２を固着し、また中空シャフト１２の外周にロータを
構成する永久磁石２３を取り付けている。
【００１３】上述したブラシレスタイプの電動機２０に
あってはブラシがないため永久磁石２３の位置検出を行
ない、回転位置に応じた転流（巻線電流の切換え）タイ
ミングで電流を巻線２１に供給する必要がある。このた
め、この実施例にあってはギヤケース３端部のフランジ
部３ａに電動機駆動手段（図示せず）と接続される外部
接続部２４および電動機２０に接続される内部接続部２
５を一体的に設けるとともにハウジング１内部にロータ
の回転角検出手段を備えている。
あってはブラシがないため永久磁石２３の位置検出を行
ない、回転位置に応じた転流（巻線電流の切換え）タイ
ミングで電流を巻線２１に供給する必要がある。このた
め、この実施例にあってはギヤケース３端部のフランジ
部３ａに電動機駆動手段（図示せず）と接続される外部
接続部２４および電動機２０に接続される内部接続部２
５を一体的に設けるとともにハウジング１内部にロータ
の回転角検出手段を備えている。
【００１４】回転角検出手段はロータである永久磁石２
３と対向する位置にホール素子（図示せず）を取付け、
このホール素子により永久磁石２３の位置検出を行なう
ことでロータの位置検出を行なうようにしている。な
お、２６は前記検出検出後、増幅・波形整形等の信号処
理するためのＩＣ基板である。このように、ブラシレス
タイプの電動機を用いることで、ブラシの摩耗がなくな
り、電動機の耐久性が大幅に向上するとともに小型化を
達成できる。
３と対向する位置にホール素子（図示せず）を取付け、
このホール素子により永久磁石２３の位置検出を行なう
ことでロータの位置検出を行なうようにしている。な
お、２６は前記検出検出後、増幅・波形整形等の信号処
理するためのＩＣ基板である。このように、ブラシレス
タイプの電動機を用いることで、ブラシの摩耗がなくな
り、電動機の耐久性が大幅に向上するとともに小型化を
達成できる。
【００１５】以上の構成において、操舵トルク検出機構
等からの信号を制御装置（ＥＣＵ）２７に入力し、この
入力値に基づいて所定の処理をした後、電動機２０を駆
動する制御信号をバッテリ２８からの電力が供給される
電動機駆動手段に出力し、電動機２０を所定の転流タイ
ミングで駆動制御する。
等からの信号を制御装置（ＥＣＵ）２７に入力し、この
入力値に基づいて所定の処理をした後、電動機２０を駆
動する制御信号をバッテリ２８からの電力が供給される
電動機駆動手段に出力し、電動機２０を所定の転流タイ
ミングで駆動制御する。
【００１６】そして、電動機２０が駆動されると、中空
シャフト１２が回転し、この中空シャフト１２の回転が
ボールネジ機構１６を介してラック軸２に左右方向動
（パワーアシスト）として伝達される。
シャフト１２が回転し、この中空シャフト１２の回転が
ボールネジ機構１６を介してラック軸２に左右方向動
（パワーアシスト）として伝達される。
【００１７】図４は別実施例に係る電動機部分の拡大図
であり、同一部材には同一符号を符して示す。この実施
例にあっては電動機２０は大径部１ｂの内周面に永久磁
石２３を固着してステータを形成し、中空シャフト１２
の外周面に巻線２１を巻回した鉄芯２２を固着してロー
タを形成する。また、このロータを構成する中空シャフ
ト１２の他端内周面にはナットスクリュー２９を圧入し
てサークリップ３０で抜け止めすることでボールネジ機
構１６を形成し、このナットスクリュー２９とラック軸
２に形成したネジ溝１８との間にスチールボール１９を
保持する。
であり、同一部材には同一符号を符して示す。この実施
例にあっては電動機２０は大径部１ｂの内周面に永久磁
石２３を固着してステータを形成し、中空シャフト１２
の外周面に巻線２１を巻回した鉄芯２２を固着してロー
タを形成する。また、このロータを構成する中空シャフ
ト１２の他端内周面にはナットスクリュー２９を圧入し
てサークリップ３０で抜け止めすることでボールネジ機
構１６を形成し、このナットスクリュー２９とラック軸
２に形成したネジ溝１８との間にスチールボール１９を
保持する。
【００１８】そして、ギヤケース３端部のフランジ部３
ａに形成された外部接続部２４、内部接続部２５を介し
て供給された電流は大径部１ｂの内側に保持されている
ブラシ３１およびコミュテータ３２を介して巻線２１コ
イルに供給され、電動機２０は前記実施例と同様に駆動
制御される。
ａに形成された外部接続部２４、内部接続部２５を介し
て供給された電流は大径部１ｂの内側に保持されている
ブラシ３１およびコミュテータ３２を介して巻線２１コ
イルに供給され、電動機２０は前記実施例と同様に駆動
制御される。
【００１９】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
電動機の発生トルクをボールネジ機構を介してラック軸
に伝達するようにしたステアリング装置において、前記
ラック軸の外周に所定間隔をおいて設けた軸受部材と摺
動部材を介して一体成形したハウジングを設けるととも
に軸受部材と摺動部材との間にボールネジ機構と電動機
を配設したので、ラック軸の支持箇所が２ヵ所となり、
従来の支持に比べ各部品の精度のばらつき等に基づく組
み付け誤差が発生し難く、ボールネジ機構や電動機を所
定の位置に配設することができる。よって、ラック軸の
回動あるいは摺動性が円滑となり、ステアリング装置の
操舵フィーリングが向上する。
電動機の発生トルクをボールネジ機構を介してラック軸
に伝達するようにしたステアリング装置において、前記
ラック軸の外周に所定間隔をおいて設けた軸受部材と摺
動部材を介して一体成形したハウジングを設けるととも
に軸受部材と摺動部材との間にボールネジ機構と電動機
を配設したので、ラック軸の支持箇所が２ヵ所となり、
従来の支持に比べ各部品の精度のばらつき等に基づく組
み付け誤差が発生し難く、ボールネジ機構や電動機を所
定の位置に配設することができる。よって、ラック軸の
回動あるいは摺動性が円滑となり、ステアリング装置の
操舵フィーリングが向上する。
【図１】本発明に係るステアリング装置の主要部分の断
面図
面図
【図２】電動機部分を示す拡大図
【図３】本発明に係るステアリング装置の全体構成図
【図４】別実施例に係る電動機部分の拡大図
１…ハウジング、２…ラック軸、７…ステアリングシャ
フト、１０…ピニオン、１３…ベアリング（軸受部
材）、１５…ブッシュ（摺動部材）、１６…ボールネジ
機構、２０…電動機。
フト、１０…ピニオン、１３…ベアリング（軸受部
材）、１５…ブッシュ（摺動部材）、１６…ボールネジ
機構、２０…電動機。
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリングシャフトに取り付けられた
ピニオンが噛合するラック軸をハウジング内に摺動可能
に支持し、このハウジング内でラック軸の外側に同軸状
に電動機を配設し、この電動機の発生トルクをボールネ
ジ機構を介してラック軸に伝達するようにしたステアリ
ング装置において、前記ハウジングは一体成形され、前
記ラック軸の外周に軸受部材と摺動部材とを介して配設
されるとともに、前記軸受部材と摺動部材との間に前記
ボールネジ機構と電動機とを配設したことを特徴とする
ステアリング装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のステアリング装置にお
いて、前記軸受部材と摺動部材はそれぞれハウジングの
両端近傍に設けられていることを特徴とするステアリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10283594A JPH07309246A (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10283594A JPH07309246A (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07309246A true JPH07309246A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14338062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10283594A Pending JPH07309246A (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07309246A (ja) |
-
1994
- 1994-05-17 JP JP10283594A patent/JPH07309246A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4512128B2 (ja) | モータの回転角検出装置 | |
| JP2904329B2 (ja) | ステアリング装置 | |
| JPH0740843A (ja) | ステアリング装置 | |
| EP1681757A1 (en) | Electric power steering device and method of producing the same | |
| US20080283331A1 (en) | Vehicle steering apparatus | |
| US5555951A (en) | Electrically operated power steering apparatus with improved housing assembly | |
| JP3985815B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
| US6926299B2 (en) | Electric steering apparatus | |
| JP5150244B2 (ja) | レゾルバの位置決め機構及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP4685519B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のセンサ位置調整方法 | |
| JP2007331428A (ja) | 電動モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP2003299290A (ja) | ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置 | |
| JPH07309246A (ja) | ステアリング装置 | |
| JP5158415B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4015310B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2589135Y2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP5144994B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP2009092463A (ja) | トルク検出装置、電動パワーステアリング装置、およびトルク検出装置の製造方法 | |
| JP2539629B2 (ja) | 電動パワ−ステアリング装置 | |
| JPH07309245A (ja) | 電動アクチュエータ装置 | |
| JP2007318973A (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP2011160536A (ja) | 回転電機及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP2000153765A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP3883806B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2025007990A (ja) | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030410 |