JPH07309480A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定の曲率を有するシート搬送路に沿ってシ
ートを搬送する際の斜行を防止してシート搬送性能を向
上させたシート搬送装置を提供する。 【構成】 所定の曲率を有するシート搬送路に沿ってシ
ートＰを搬送するための反転搬送ローラ１と、該反転搬
送ローラ１に押圧してシートＰを該反転搬送ローラ１に
巻き付くように搬送する押圧コロ２ａ，２ｂ，２ｃと、
を備え、前記反転搬送ローラ１の幅方向寸法はシート幅
より短く、前記反転搬送ローラ１は押圧コロ２ａ，２
ｂ，２ｃとの間のシート拘束領域より非拘束領域に向か
って曲率が大きくなるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンター，複写機，
ファクシミリ，印刷機等の記録装置に装備されるシート
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンター，複写機，ファクシミ
リ，印刷機等の記録装置に装備されるシート搬送装置に
おいては、シートを回転駆動する搬送ローラ及びこれに
押圧して従動するコロにより挟持してシートを曲げて搬
送する装置が用いられている。上記シート搬送装置にお
いて、シートと搬送ローラの位置関係及びシートの幅寸
法と搬送ローラの長手方向の寸法との間には、概ね以下
に述べるような関係にあった。

【０００３】即ち、搬送ローラ幅が概ねシート幅全域
に及ぶもの、搬送ローラ幅がシート幅に比べて短く、
かつ該搬送ローラがシート幅方向中央部に配置されてい
るもの（図７参照）、搬送ローラ幅がシート幅に比べ
て短く、かつ該搬送ローラが幅方向の左右何れかに偏っ
て配置されているもの（図５参照）、等があった。上記
の場合は、シートの幅方向全域にわたって一体の搬送
ローラの他に、分割された複数の搬送ローラによりシー
ト幅方向全域を押さえる場合も含む。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記のケースにおいては、シートを幅方向全域で拘束す
るために、シート幅全域の長さを有する軸とゴムローラ
を設ける必要があり、製造コストが高くなるおそれがあ
った。また、上記及びのケース、特にのケースに
おいてはシート搬送路が真っ直ぐでなく、シートを曲げ
て搬送する時に以下に述べる課題が生ずる。例えば図５
に示すように搬送ローラ51はローラ幅がシート幅に比べ
て短く、かつ該搬送ローラ51は図面の幅方向の右側に偏
って配置されている。上記搬送ローラ51の周囲には押圧
コロ52ａ，52ｂ，52ｃが３箇所で押圧しており、シート
Ｐを図の矢印方向に上記搬送ローラ51に巻き付くように
搬送する。

【０００５】上記シートＰを湾曲させて搬送する場合、
幅方向に搬送ローラ51より遠ざかるにしたがって、該シ
ートＰの『こし』の強さによって復元力が働き、シート
先端部が立ち上がる。即ち、図６に示すように、搬送ロ
ーラ51近傍の拘束領域（図５の右側）と非拘束領域（図
５の搬送ローラ51による拘束を受けない左側）ではシー
ト先端Ｐ１，Ｐ２の向いている方向が異なってしまい、
上記拘束領域と非拘束領域とでは図の実線及び破線で示
すようにシート先端Ｐ１，Ｐ２の傾きに差が生じ、該非
拘束領域では搬送ガイド53より受ける摩擦抵抗が大き
い。また極端な場合には、非拘束領域のシート先端Ｐ₂
は、シート搬送経路よりはみ出してしまい、搬送ガイド
53に突き当たって折れ曲がったり破損したり若しくは搬
送不能となるおそれがあった。或いは、シートＰが非拘
束領域だけ搬送が遅れて斜行が生ずるおそれもあった。

【０００６】また前記のケースにおいて、図７に示す
ように搬送ローラ54は回転軸55に嵌め込まれてシート幅
方向中央部に配置されているため、非拘束領域（図７の
搬送ローラ54の左右両側）までの長さが前記のケース
に比べて約半分であるため、該のケースよりは搬送性
が良い。しかしながら、シート搬送経路の曲率によって
は、搬送ローラを片側に配置した場合と比べてシートの
非拘束領域幅が短いにもかかわらず、シート先端両側が
めくれ上がってシート搬送性能が低下する場合があっ
た。

【０００７】このように、シート搬送路が所定の曲率を
有する場合には、ローラの拘束を受けない部分のシート
Ｐの広がり（反り）が搬送性能を低下させる要因とな
る。これに対して、従来採用されている対策は、搬送
ガイド面の摩擦係数を低減する、拘束領域と非拘束領
域のシート搬送経路を異ならせる、非拘束領域の膨ら
みをコロ等の摩擦係数の少ない部材で押さえ込むなどの
方法が採られている。しかしながら、これらの対策では
不十分であり、安定したシート搬送性能は得られず、ま
た構成が複雑化したり、製造コストが上昇するおそれが
あった。

【０００８】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、所定の曲率を有するシート搬送路に沿ってシート
を搬送する際の斜行を防止してシート搬送性能を向上さ
せたシート搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記従来技術の課題を解
決し、以下に述べる実施例に適用される本発明の代表的
な手段は、所定の曲率を有するシート搬送路に沿ってシ
ートを搬送するための搬送手段と、前記搬送手段に押圧
してシートを該搬送手段に巻き付くように搬送する補助
搬送手段と、を備え、前記搬送手段の幅方向寸法はシー
ト幅より短く、前記搬送手段は補助搬送手段との間のシ
ート拘束領域より非拘束領域に向かって曲率が大きくな
るように構成されていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記手段によれば、シートは所定の曲率を有す
るシート搬送路に沿って搬送手段及び補助搬送手段に挟
持されて該搬送手段に巻き付くように反転して搬送され
る。この時前記搬送手段は補助搬送手段との間のシート
拘束領域より非拘束領域に向かって曲率が大きくなるよ
うにシートを搬送することから、シート反転部において
シートのこしによって非拘束領域側の曲率半径が大きく
なるが、全体としてこれらが相殺してシート先端は斜行
することなく搬送される。

【００１１】

【実施例】

〔第１実施例〕

【００１２】次に図面を参照して本発明に係るシート搬
送装置の一実施例について説明する。図１はシート搬送
装置の構成を示す斜視図、図２は搬送ローラの回転中心
と曲率半径の変化を示す説明図である。

【００１３】図１において、１は搬送手段としての反転
搬送ローラであり、該反転搬送ローラ１は記録紙，プラ
スチック薄板等のシートＰを反転搬送する。上記反転搬
送ローラ１は、図示しない駆動源より駆動伝達して回転
駆動され、図１のｘｙ平面に平行な平面Ａに沿って矢印
方向に搬送されてきたシートＰを１８０°進行方向を変
換して搬送する。２ａ，２ｂ，２ｃは補助搬送手段とし
ての押圧コロであり、図示しないバネ等の押圧手段によ
り上記反転搬送ローラ１の周面に３箇所で押圧して従動
回転し、シートＰを該反転搬送ローラ１に巻き付くよう
に搬送する。上記反転搬送ローラ１及び押圧コロ２ａ，
２ｂ，２ｃの回転軸は各々平行に支持されている。

【００１４】また、上記反転搬送ローラ１は、幅方向の
寸法がシート幅より短いゴムローラが用いられ、上記押
圧コロ２ａ，２ｂ，２ｃとのシート拘束領域側（図１の
右側）より上記反転搬送ローラ１と反対側の非拘束領域
側（図１の左側）に向かうにしたがって曲率が大きくな
る（曲率半径が小さくなる）ように構成されている。ま
た本実施例は、シートＰの位置基準として片側基準を採
用しており、シートＰの基準位置は反転搬送ローラ１側
に設けられている。

【００１５】ここで、図１の平面Ａ上で、シートＰの進
行方向に平行な線をｘ軸方向に、該ｘ軸と垂直なシート
幅方向をｙ軸方向に、上記Ａ面に垂直な方向にｚ軸方向
をとる（原点は任意）。上記反転搬送ローラ１は、シー
ト幅方向、即ちｙ軸方向にはシート幅に比べて十分短
く、かつシート端付近に配置されており、該反転搬送ロ
ーラ１の回転軸はｙ軸と平行ではなくΔＣだけ傾いてい
る。

【００１６】図１において、反転搬送ローラ１の回転中
心は、図のｙ軸の正方向に進むとｘ軸及びｚ軸も正方向
に進むように回転軸が傾いている。図１は上記反転搬送
ローラ１の傾きを強調して該反転搬送ローラ１を長手方
向に延長した仮想ローラまで描いている。仮にシートＰ
として『こし』の弱いシートＰを用いた場合、非拘束領
域側でシート反転部の曲率が大きく（曲率半径Ｒが小さ
く）なるように搬送される。この時のシートＰの反転搬
送状態を図２に示す。

【００１７】図２は図１の矢印Ｂ方向から見た反転搬送
ローラ１の回転中心位置と反転部の曲率半径Ｒとの関係
を模式的に示すもので、寸法的にもローラ１の傾きを強
調して描いたものであり、実寸とは異なる。

【００１８】前述したように、反転搬送ローラ１の回転
軸は、図１に示すようにΔＣだけ傾いているため、該反
転搬送ローラ１を長手方向に延長した場合の仮想反転搬
送ローラの仮想回転中心は、非拘束領域側に向かうにし
たがってｒ₁ ，ｒ₂ ，ｒ₃ ，ｒ₄ へと順次移行してゆ
く。このため、平面Ａと平行に搬送されてきたシートＰ
は反転搬送ローラ１によって搬送される際に、シート拘
束領域側より非拘束領域側に向かうにしたがって、反転
部の曲率半径Ｒはｅ₁ ，ｅ₂ ，ｅ₃ ，ｅ₄ （ｅ₁＞ｅ₂
＞ｅ₃ ＞ｅ₄ ）へと変化してゆく。しかしながら、実際
には非拘束領域側に向かうにしたがって曲率半径Ｒは小
さくならず、シートＰの『こし』によって外側へ広がっ
ていく。

【００１９】従って、上記シートＰの『こし』による広
がりと、反転搬送ローラ１の曲率半径の縮小による搬送
動作が相殺して、上記シートＰの反転搬送ローラ１によ
る拘束領域側と非拘束領域側とで反転部の曲率の差を小
さく抑えることができ、上記シートＰの先端はあまり広
がらないまま１８０°反転して図示しない搬送ガイドへ
導かれる。

【００２０】また上記反転搬送ローラ１の回転軸の傾き
によって、シートＰは図１のｙ軸正方向へ搬送される。
これは片側基準の基準位置Ｄ側であり、予め該基準位置
Ｄより離れて搬送されてきたシートＰを反転搬送ローラ
１によって基準位置Ｄに突き当てて斜行を補正しながら
搬送することができる。

【００２１】以上説明したように、反転搬送ローラ１と
反対側の非拘束領域でシートＰの曲率を大きくして搬送
しようする力と、シートＰが反転部において『こし』に
よって曲率が小さくなるように外側へ広がろうとする力
が互いに相殺して、シート先端はローラ対による拘束領
域のみならず非拘束領域でも搬送方向が大きくずれるこ
とはなく、シートＰの長手方向の先端角度のばらつきが
小さく抑えられる（斜行が抑えられる）ため、シート搬
送性能を向上させることができる。

【００２２】〔第２実施例〕

【００２３】次に前記シート搬送装置の他例について図
３を参照して説明する。前記第１実施例は、反転搬送ロ
ーラの回転軸を傾けていたが、本実施例は反転搬送ロー
ラをの周面にテーパー部を形成してシートの非拘束領域
側の曲率半径Ｒを小さくしたものである。但し、上記反
転搬送ローラのテーパー部の形状は、説明を分かり易く
するため程度を極端にしてある。またシートＰは平面Ａ
を矢印方向に搬送されたシートＰを１８０°方向変換さ
れて搬送する構成は、前記第１実施例と同様である。

【００２４】図３において、反転搬送ローラ３は図示し
ない駆動源より駆動伝達して回転駆動され、その周面に
はストレート部４及びテーパー部５が形成されている。
上記反転搬送ローラ３の周面には、ストレート部４に押
圧する押圧コロ６ａ，６ｂ，６ｃ、テーパー部５に押圧
する押圧コロ７ａ，７ｂ，７ｃ（図示せず）が夫々配置
されており、これらは図示しないバネ等の押圧手段によ
り上記反転搬送ローラ３の周面に３箇所で押圧して従動
回転し、シートＰを上記反転搬送ローラ３に巻き付ける
ように搬送する。

【００２５】また、上記反転搬送ローラ３は、幅方向の
寸法がシート幅より短いゴムローラが用いられ、上記ス
トレート部４及びテーパー部５と押圧コロ６ａ，６ｂ，
６ｃ及び押圧コロ７ａ，７ｂ，７ｃとのシート拘束領域
側（図３の右側）より上記反転搬送ローラ３と反対側の
非拘束領域側（図３の左側）に向かうにしたがって曲率
が大きく（曲率半径が小さく）なるように構成されてい
る。また本実施例も、シートＰの位置基準として片側基
準を採用しており、シートＰの基準位置は反転搬送ロー
ラ３側に設けられている。

【００２６】上記反転搬送ローラ３のストレート部４
は、シートＰの搬送力を生じさせる部分であり、テーパ
ー部５はシートＰの反転部の曲率半径Ｒを非拘束領域側
（図３の左側）で減少させる部分である。よって、前記
図示しない押圧手段は、押圧コロ６ａ，６ｂ，６ｃにつ
いては搬送力を生じさせるため押圧を強く、押圧コロ７
ａ，７ｂ，７ｃについてはシート反転部の規制のみであ
るので押圧を弱く設定されている。

【００２７】上記構成によっても、前記第１実施例の図
２において説明したように、シートＰの反転部は、非拘
束領域側はテーパー部５により曲率が大きくなるように
搬送する力と、シート自身の『こし』によって曲率が小
さくなるように外側へ広がろうとする力が働き、両者の
力は互いに相殺する。従って、シートＰの反転搬送ロー
ラ３による拘束領域側と非拘束領域側とで反転部の曲率
の差を小さく抑えることができ、非拘束領域側のシート
Ｐの摩擦力が大きくなってシートＰが斜行したり、シー
ト先端が搬送ガイド等に突き当たって搬送不能等が生ず
るのを防止でき、シート搬送性能を向上させることがで
きる。

【００２８】〔第３実施例〕

【００２９】本実施例は、反転搬送ローラの径の差によ
ってシートＰの非拘束領域側の反転部の広がりを防止し
ようとする点では、前記第１，第２実施例と同様であ
る。しかしながら、本実施例は、図４に示すように、反
転搬送ローラ８をシート幅方向中央に配置し、上記非拘
束領域がシート幅方向に十分短くなるように構成されて
いる。

【００３０】上記反転搬送ローラ８は、径の大きいゴム
ローラ８ａとその両側に若干径の小さいプラスチックロ
ーラ８ｂ，８ｃを装備しており、図示しない駆動源より
駆動伝達して回転駆動され、上記３つのローラが回転軸
９と共に同時に回転する。上記ゴムローラ８ａの周面に
は押圧コロ10ａ，10ｂ（図示せず）、プラスチックロー
ラ８ｂ，８ｃの周面には押圧コロ11ａ，11ｂが夫々配置
されており、これらは図示しないバネ等の押圧手段によ
り各ローラの周面に２箇所で押圧して従動回転し、シー
トＰを上記反転搬送ローラ８に巻き付けるように搬送す
る。

【００３１】上記反転搬送ローラ８のうち、ゴムローラ
８ａはシートＰの搬送力を生じさせる部分であり、プラ
スチックローラ８ｂ，８ｃはシートＰの反転部の曲率半
径Ｒを非拘束領域側（図４の左右両側）で減少させる部
分である。よって、前記図示しない押圧手段は、押圧コ
ロ10ａ，10ｂについては搬送力を生じさせるため押圧を
強く、両側の押圧コロ11ａ，11ｂについてはシート反転
部の規制のみであるので押圧を弱く設定されている。
尚、上記プラスチックローラ８ｂ，８ｃは、主としてシ
ートＰの広がりを抑えるためのローラであり、上記ゴム
ローラ８ａと一体となっていてもよい。

【００３２】上記構成によれば、反転搬送ローラ８をシ
ート幅方向中央部に配置した場合に、シート両側端に向
かって曲率が大きくなるように搬送する力と、シート自
身の『こし』によって曲率が小さくなるようにシート両
側端が外側へ広がろうとする力が働き、両者の力は互い
に相殺するので、シート搬送性能を安定させることがで
きる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は前述したように、搬送手段は、
補助搬送手段との間のシート拘束領域より非拘束領域に
向かって曲率が大きくなるようにシートを搬送するが、
シートは反転部において非拘束領域側が該シートのこし
によって曲率が小さくなるように外側に広がり、全体と
してこれらが相殺してシート先端は斜行することなく搬
送され、シート搬送性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るシート搬送装置の構成を示す
斜視図である。

【図２】搬送ローラの回転中心と曲率半径の変化を示す
説明図である。

【図３】第２実施例に係るシート搬送装置の構成を示す
斜視図である。

【図４】第３実施例に係るシート搬送装置の構成を示す
斜視図である。

【図５】従来のシート搬送装置の構成及び課題を示す説
明図である。

【図６】従来のシート搬送装置の構成及び課題を示す説
明図である。

【図７】従来のシート搬送装置の構成及び課題を示す説
明図である。

【符号の説明】 Ｐ…シート １，３，８…反転搬送ローラ ２ａ，２ｂ，２ｃ，６ａ，６ｂ，６ｃ，７ａ，７ｂ，７
ｃ，10ａ，10ｂ，11ａ，11ｂ…押圧コロ ４…ストレート部 ５…テーパー部 ８ａ…ゴムローラ ８ｂ，８ｃ…プラスチックローラ ９…回転軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の曲率を有するシート搬送路に沿っ
   てシートを搬送するための搬送手段と、 前記搬送手段に押圧してシートを該搬送手段に巻き付く
   ように搬送する補助搬送手段と、を備え、 前記搬送手段の幅方向寸法はシート幅より短く、前記搬
   送手段は補助搬送手段との間のシート拘束領域より非拘
   束領域に向かってシートの曲率が大きくなるように構成
   されていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は搬送ローラであり、該搬
   送ローラの回転軸は、シートの拘束領域より非拘束領域
   に向かって傾いていることを特徴とする請求項１記載の
   シート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段は搬送ローラであり、該搬
   送ローラの径は、シートの拘束領域から非拘束領域に向
   かって小さくなるように変化させたことを特徴とする請
   求項１記載のシート搬送装置。