JPH07309594A - 吊りロッドエレメントおよび吊りロッドエレメントの結合力解除方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊りロッドを軸方向に移動させたときに、ロ
ッドエレメント相互の結合力を自動的に解除できるよう
にする。 【構成】 吊りロッドエレメント４０は、一端部に大径
の頭部４４を有し、他端部に雄ねじ部４６が設けてあ
る。頭部４４の端面には、他のロッドエレメントの雄ね
じ部と螺合させる雌ねじ部４８が設けてあり、複数のロ
ッドエレメント４０を軸方向に螺着連結して吊りロッド
を形成できるようにしてある。また、頭部４４の周面に
は、一対のガイドピン５０が直径方向に突設してあり、
このガイドピン５０が回転力付与手段と係合し、吊りロ
ッドが軸方向に移動するのに伴って回転力付与手段から
結合を解除する方向の回転力を受ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重量構造物等を揚重す
るための吊りロッドに係り、特に吊りロッドを構成する
吊りロッドエレメントの構造と吊りロッドエレメント相
互の結合力を解除する結合力解除方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図９は、例えば発電設備の設置の際など
に、重量物を揚重するために用いられる従来の吊りロッ
ドを示したものである。この吊りロッド１０は、コマ状
の支持部１２を軸方向に複数連設した形状をしていて、
一端部に雄ねじ部１４が形成してあるとともに、他端部
に他のロッドの雄ねじ部と螺合する雌ねじ部１６が設け
てある。このように構成してある吊りロッド１０は、保
管場所の問題や、作業現場間を輸送するための便宜、取
扱性、または重量物の揚重作業における作業性等を考慮
して５ｍ程度の長さに形成してある。そして、吊りロッ
ド１０を使用する場合には、複数のロッド１０を相互に
軸方向に螺着連結し、下部に重量物を吊り下げた状態で
ジャッキにより上昇させられるようになっている。

【０００３】すなわち、図１０に示したように、重量構
造物２０の周囲に鉄骨柱２２を設置し、この鉄骨柱２２
の上部に仮設梁２４を突設して梁２４上に中空ジャッキ
２６を配設し、構造物２０を下端に取り付けた吊りロッ
ド１０を支持している。吊りロッド１０は、構造物２０
の揚重高さに見合う分の図９に示した吊りロッド１０を
連結して構成してある。そして、中空ジャッキ２６は、
図１１に示したように、ロッド１０に設けた支持部１２
を介して吊りロッド１０を押し上げて構造物２０を揚重
する。

【０００４】すなわち、中空ジャッキ２６は、シリンダ
３０の内部に油圧により駆動する円筒状のラム３２が配
置してあるとともに、ラム３２の上部とシリンダ３０の
下部とに、吊りロッド１０の軸線と直交した方向にスラ
イドする上部チャック３４と下部チャック３６とが設け
てあり、これらのチャック３４、３６によって吊りロッ
ド１０を支持するとともに上方に押し上げ、構造物２０
を揚重するようになっている。

【０００５】揚重手順は、図１１（１）に示してあるよ
うに、まず構造物２０を吊り下げた吊りロッド１０を上
部チャック３４によって支持し、上部チャック３４によ
って構造物２０の荷重を受け止め、下部チャック３６を
開放する。そして、この状態でラム３２を作動し、吊り
ロッド１０を１コマ分（支持部１２の１つ分）押し上
げ、構造物２０を吊りロッド１０を介して吊り上げる。
次に、吊りロッド１０が１コマ分上昇したところで下部
チャック３６を閉じ、ラム３２を下降させて下部チャッ
ク３６によって支持部１２を介して揚重荷重（吊り荷
重）を受ける。下部チャック３６が吊りロッド１０を支
持したならば、上部チャック３４を開いてラム３２をさ
らに下降さる。そして、上部チャック３４が今まで支持
していた支持部の１つ下方の支持部の下まできたなら
ば、再び上部チャック３４を閉じて上部チャック３４に
よって吊りロッド１０を支持し、下部チャック３６を開
いて上記の操作を繰り返す。このようにして、ロッド１
０の相互の結合位置が中空ジャッキ２６の上部まで上昇
してきたら、揚重作業を一時中断して上部の吊りロッド
１０を取り外す。

【０００６】このロッド１０の取り外し作業は、まず取
り外そうとするロッド１０が転倒や落下等しないように
クレーンなどの機材によってロッドエレメント１０を保
持したのち、螺着連結されている上部のロッドエレメン
ト１０をチェーンレンチなどの工具を用いて人手によっ
て結合解除方向に回転し、上部のロッドエレメント１０
を下部のロッドエレメント１０から取り外す。そして、
取り外したロッドエレメント１０は、クレーンなどの装
置によって中空ジャッキ２６を設置した仮設梁２４上に
一時保管するか、または地上の降ろして保管する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一般に、このような油
圧作動の中空ジャッキ２６と吊りロッド１０とを用いる
揚重作業は、大型重量物の揚重作業に用いられる。この
ため、各ロッド１０を連結している結合力が極めて大き
く、結合を解除するために吊りロッド１０を回転させる
のに多大な労力を必要とする。そして、構造物２０が傾
かないようにバランスさせて揚重する必要があるため、
数十台の中空ジャッキ２６を同時に使用し、各中空ジャ
ッキ２６に作業者を配置するようにしており、多くの人
手を必要とする。しかも、高い仮設梁２４の上での高所
作業となるため、作業者の安全管理の面でも問題があ
る。

【０００８】また、構造物２０を揚重する場合、構造物
２０を傾斜させないように揚重するため、複数の中空ジ
ャッキ２６を同期して均等に作動させて揚重する必要が
あるため、吊りロッド１０の取り外し作業の際には、す
べての中空ジャッキ２６の作動を必ず停止させて行わな
ければならない。ところが、ロッド１０の取り外しに使
用するクレーンの数は限られており、数台のクレーンに
よって複数のロッド１０を順次シーケンシャルに取り外
すため、構造物２０の揚重、ロッド１０の取り外しを含
めた全体の作業時間が長くなり、作業効率が低下するば
かりでなく、作業が長引くことから作業者の安全管理上
にも問題を生ずる。そして、取り外した吊りロッド１０
を仮設梁２４の上に降ろしたり、地上に降ろすために
は、クレーンなどの機材を必要とし、その台数も中空ジ
ャッキ２６に対応した数だけ必要で、使用する機材が増
えるとともに、それを操作する作業員も増え、人員の配
置、工程管理などが煩雑となる問題がある。

【０００９】このような問題に対して、吊りロッド１０
の自動着脱装置の開発を行うことにより解決できる点も
あるが、上記のような揚重作業は一般に屋外において行
われるばかりでなく、吊りロッド自体も屋外に保管され
ることが多い。このため、連結部である吊りロッド１０
のねじ部に水や砂、土等の塵埃が付着または侵入し、ロ
ッド１０を取り外す際の回転トルクを大きく変化させ
る。従って、このような状況下において吊りロッド１０
の自動着脱装置を開発するためには、最悪の状態を想定
する必要があり、装置自体がオーバースペックとなって
コスト高となるとともに、装置自体が大型化し、装置の
取扱性、作業の段取りなどの点で新たな問題を生ずる。

【００１０】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、吊りロッドを軸方向に移動させ
たときに、吊りロッドを構成しているロッドエレメント
相互の結合力を自動的に解除できるようにすることを目
的としている。また、本発明は、ロッドエレメントを自
動的に取り外すことができるようにすることを目的とし
ている。さらに、本発明は、作業者の負担の軽減と安全
性を向上できるようにすること等を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの吊りロッドを構成する吊りロッドエレメントは、複
数を軸方向に螺着して吊りロッドを形成する吊りロッド
エレメントにおいて、一端に大径頭部が形成され、他端
側に雄ねじ部が設けられた本体と、前記頭部端面に形成
した他の本体を螺着する雌ねじ部と、前記頭部周面に設
けた回転力を受ける係合部とを有する構成にしてある。

【００１２】また、本発明に係る吊りロッドエレメント
の結合力解除方法は、周面に係合部が設けてある吊りロ
ッドエレメントの複数を軸方向に螺着結合した吊りロッ
ドを軸方向に上昇させ、吊り荷重の作用していない前記
吊りロッドエレメントを、前記係合部を介して吊りロッ
ドエレメント相互の結合を解除する方向に回転させるこ
とを特徴としている。

【００１３】さらに、上記の結合力解除方法を実施する
ための吊りロッドエレメントの結合力解除装置は、周面
に係合部が設けてある吊りロッドエレメントの複数を軸
方向に螺着結合した吊りロッドを軸方向に移動させるロ
ッド昇降手段と、この昇降手段が上昇させる前記吊りロ
ッドの吊り荷重の作用していない前記吊りロッドエレメ
ントの係合部と係合し、この係合部を介して前記荷重の
作用していない吊りロッドエレメントを、吊りロッドエ
レメント相互の結合を解除する方向に回転させる回転力
付与手段とを有する構成となっている。回転力付与手段
は、内周面に螺旋溝を有するリング状のものであってよ
く、係合部はこの螺旋溝に案内されるピンなどの突起や
突条、溝等で構成することができるるが、摩擦係数等を
考慮すると、ピンなどの突起状に構成するとよい。

【００１４】また、本発明の吊りロッドエレメントの取
り外し装置は、周面に係合部が設けてある吊りロッドエ
レメントの複数を軸方向に螺着結合した吊りロッドを軸
方向に移動させるロッド昇降手段と、この昇降手段が上
昇させる前記吊りロッドの吊り荷重の作用していない前
記吊りロッドエレメントの係合部と係合し、この係合部
を介して前記荷重の作用していない吊りロッドエレメン
トを、吊りロッドエレメント相互の結合を解除する方向
に回転させる回転力付与手段と、この回転力付与手段が
結合力を解除した前記吊りロッドエレメントの周面に接
離可能に配置され、この吊りロッドエレメントを螺合解
除方向に回転させる螺合解除手段と、この螺合解除手段
が螺合を解除した前記吊りロッドエレメントを予め定め
た位置に搬送するエレメント搬送手段とを有する構成に
してある。

【００１５】

【作用】上記のごとく構成した本発明においては、回転
力付与手段によって、ロッド昇降手段が吊りロッドを軸
方向に移動させたときに、吊り下げた重量物の荷重のか
かっていない吊りロッドエレメントを、係合部を介して
ロッドエレメント相互の結合を解除させる方向に回転す
るため、ロッドエレメントの結合力を自動的に解除する
ことができ、作業者の負担を大幅に軽減することができ
る。そして、結合力を解除した吊りロッドエレメントを
螺合解除手段によって螺合を解除する方向に回転させ、
螺合を解除したのちに、エレメント搬送手段によって所
定の位置まで搬送するので、作業者の高所作業を少なく
して作業者の安全性を大きく向上することができる。

【００１６】

【実施例】本発明に係る吊りロッドエレメントおよび吊
りロッドエレメントの結合力解除方法並びに装置の好ま
しい実施例を、添付図面に従って詳細に説明する。な
お、前記従来技術において説明した部分に対応する部分
については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００１７】図１は、本発明の実施例に係る吊りロッド
エレメント（以下、単にロッドエレメントと称する場合
もある）の説明図である。図１において、吊りロッドエ
レメント４０は、本体４２の一端部に大径の頭部４４が
形成してあり、この頭部４４に連なる小径部４３の他端
側に雄ねじ部４６が設けてある。また、頭部４４の端面
中央部には、雌ねじ部４８が設けてあり、この雌ねじ部
４８に他の吊りロッドエレメントの雄ねじ部を螺合さ
せ、複数の吊りロッドエレメント４０を軸方向に螺着連
結できるようになっている。さらに、頭部４４の周面に
は、詳細を後述するように、吊りロッドエレメント４０
に軸回りの回転力を与えるための係合部である一対のガ
イドピン５０が直径方向に突出して設けてある。そし
て、本体４２の他端側端面、すなわち雄ねじ部４６を設
けた側の端面には、雄ねじ部４６より小径の係合凸部５
２が形成してあって、雄ねじ部４６を他の吊りロッドエ
レメントの雌ねじ部４８に螺合する際の案内とするとと
もに、雄ねじ部４６と雌ねじ部４８との螺合が解除され
た際に、吊りロッドエレメント４０が倒れたりなどしな
いようにしてある。

【００１８】なお、吊りロッドエレメント４０は、例え
ば頭部４４の直径を１４０ｍｍ、小径部の直径を９５ｍ
ｍ、全長を５００ｍｍ、重量を３０ｋｇ程度に形成し、
作業者が持ち運びができるようにすることが望ましい。

【００１９】このように構成した吊りロッドエレメント
４０は、頭部４４を上方にして雌ねじ部４８に他の吊り
ロッドエレメントの雄ねじ部４６を螺着結合することに
より、図２の符号６０に示したような吊りロッドにさ
れ、下端に構造物などの重量物が取り付けられる。そし
て、吊りロッド６０は、図２に図示しない構造物を吊り
下げた状態でロッド昇降手段としての中空ジャッキ２６
によって支持される。この中空ジャッキ２６は、詳細を
後述するように、最上位から２番目のロッドエレメント
４０ｂの頭部４４ｂ下端部を支持し、この頭部４４ｂを
介して吊りロッド６０を上方に押し上げ移動させる。

【００２０】中空ジャッキ２６の上部には、サポート６
２を介してトルク開放リング（回転力付与手段）６４が
配設してある。このトルク開放リング６４は、図３に示
したように、下方から上昇してくる吊りロッドエレメン
ト４０の頭部４４が進入する受入れ穴６６を中心部に有
しており、この受入れ穴６６の内周面に複数の螺旋状の
ガイド溝６８が軸線方向に設けてある。このトルク開放
リング６４は、ガイド溝６８がロッドエレメント４０の
頭部４４に設けたガイドピン５０と係合し、詳細を後述
するように、吊りロッド６０が上昇するのに伴って、ロ
ッドエレメント４０を結合力が解除する方向に回転さ
せ、ロッドエレメント相互の結合力を解除する。また、
各ガイド溝６８を仕切っている山部６９は、頭部４４の
進入端側が漸次低くなったテーパ部７１となっていて
（図５参照）、ガイドピン５０がガイド溝６８に容易に
進入できるようにしてある。なお、トルク開放リング６
４は、サポート６２に対して軸回りに多少回転できるよ
うになっていて、ガイド溝６８の下部が確実にガイドピ
ン５０と対応した位置となるようにしてある。

【００２１】トルク開放リング６４の上部には、螺合解
除手段となるエレメント回転装置７０が設けてあるとと
もに、エレメント搬送装置７２の把持グリップ７４が配
置してある。エレメント回転装置７０は、詳細を図４に
示してあるように、略Ｃ字状をなすフレーム７６に複数
（実施例の場合、３つ）の押し出しシリンダ７８が等角
度間隔で設けてある。これらの各シリンダ７８には、回
転機構８０が取り付けてある。回転機構８０は、押し出
しシリンダ７８によってフレーム７６の半径方向に移動
させられてロッドエレメント４０の小径部４３に圧接
し、ロッドエレメント４０を螺合が解除させる方向に回
転する。すなわち、回転機構８０は、例えばゴムなどの
比較的摩擦係数の大きな部材からなる回転ローラとこの
ローラを回転駆動させるモータ等の駆動機とから構成し
てあり、吊りロッドエレメント４０を３方向から挟持し
てロッドエレメント４０を回転させ、下方のロッドエレ
メント４０ｂとの螺合を解除するようになっている。な
お、フレーム７６には、切欠き８２が形成してあり、エ
レメント搬送装置７２によって吊り下げられたロッドエ
レメント４０の下端部を通過させるようにしている。

【００２２】エレメント搬送装置７２は、吊りロッドエ
レメント４０ａの頭部４４ａを把持する把持グリップ７
４を昇降させる昇降シリンダ８４を有している。この昇
降シリンダ８４は、自走する台車などを介して移送レー
ル８６に沿って移動可能となっており、把持グリップ７
４を把持したロッドエレメント４０ａを所定の位置に設
けたロッドストッカ８８に移送し、ロッドストッカ８８
に収納できるようにしてある。

【００２３】上記のごとく構成した実施例の作用は、次
のとおりである。最下端の吊りロッドエレメント４０に
は、構造物等の重量物が取り付けられる。そして、この
最下端のロッドエレメント４０の頭部４４の雌ねじ部４
８に、他のロッドエレメント４０の雄ねじ部４６を螺着
連結し、構造物の揚重位置に見合った長さの吊りロッド
６０を形成する。ロッド昇降手段である中空ジャッキ２
６は、従来技術において説明したように、鉄骨柱に設け
た仮設梁上に設置してあり、図２に示したように、ロッ
ドエレメント４０の頭部４４下端面を介して吊りロッド
６０を支持する。

【００２４】さて、図２のように中空ジャッキ２６に設
けた上部チャック３４によってロッドエレメント４０ｂ
の頭部４４ｂを支持した状態において、中空ジャッキ２
６を作動してラム３２を上昇させて吊りロッド６０を押
し上げると、最上端の吊りロッドエレメント４０ａの頭
部４４ａがトルク開放リング６４の受入れ穴６６に下方
から進入する。そして、吊りロッドエレメント４０ａ
は、吊りロッド６０がさらに上昇すると頭部４４ａに設
けたガイドピン５０ａがトルク開放リング６４のガイド
溝６８に進入し、図５の矢印９０のように押し上げられ
るのに伴って、ガイドピン５０ａがガイド溝６８に沿っ
て移動し、このときトルク開放リング６４からガイドピ
ン５０ａを介して回転力を受け、矢印９２のようにロッ
ドエレメント４０ｂとの結合力が解除される方向に回転
する。

【００２５】すなわち、ガイドピン５０ａは、図６
（１）に示したように、ガイド溝６８を進む際にガイド
溝６８の面に中空ジャッキ２６の推進力９４を作用し、
その反力９６を受ける。従ってロッドエレメント４０ａ
には、推進力９４と反力９６との合力９８がガイドピン
５０ａを介して接線方向に作用する（図７（２）参
照）。このとき、吊り下げた構造物の荷重は、上部チャ
ック３４によって支持された次の吊りロッドエレメント
４０ｂが受けていて、最上端のロッドエレメント４０ａ
には作用していないため、ガイドピン５０ａが受けた合
力９８は、ロッドエレメント４０ａとロッドエレメント
４０ｂとの連結部に作用し、ロッドエレメント４０ａを
ロッドエレメント４０ｂとの結合を解除する方向に回転
し、両者の結合力を解除する。なお、ガイドピン５０の
先端部を球面等の曲面状に形成すると、ガイドピン５０
をガイド溝６８に容易に進入させることができるととも
に、ガイドピン５０のガイド溝６８に沿った螺進運動が
円滑となり、吊りロッド６０の押し上げを容易に行うこ
とが可能となる。

【００２６】このようにして結合力を解除されたロッド
エレメント４０ａは、頭部４４ａが図７（１）のように
把持グリップ７４内に進入する。この把持グリップ７４
は、ロッドエレメント４０ａとロッドエレメント４０ｂ
との螺合が解除されたときに、ロッドエレメント４０ａ
が倒れないように姿勢を保持する役割をなす。また、把
持グリップ７４を支持している昇降シリンダ８４は、中
空ジャッキ２６の上昇速度に同期して把持グリップ７４
を引き上げる。そして、図７（２）のように、ロッドエ
レメント４０ａの頭部４４ａがトルク開放リング６４の
上方まで上昇すると、エレメント回転装置７０の押し出
しシリンダ７８が作動し、回転機構８０を図８（１）の
状態からロッドエレメント４０ａに向けて前進させ、図
８（２）のようにロッドエレメント４０ａの小径部４３
に圧接する。その後、回転機構８０が駆動され、ロッド
エレメント４０ａをロッドエレメント４０ｂとの螺合が
解除する方向に回転させる。このため、ロッドエレメン
ト４０ａは、ロッドエレメント４０ｂを介してラム３２
によって押し上げられるとともに、エレメント回転装置
７０によって回転させられ、ロッドエレメント４０ｂと
の螺合が自動的に解除される。

【００２７】ロッドエレメント４０ａとロッドエレメン
ト４０ｂとの螺合が解除され、ロッドエレメント４０ａ
の係合凸部５２がロッドエレメント４０ｂの雌ねじ部４
８内の空間で空回りをすると、把持グリップ７４が吊り
ロッドエレメント４０ａの頭部４４ａを把持するととも
に、回転機構が図７（３）のように押し出しシリンダ７
８によって後退させられる。また、螺合を解除されたロ
ッドエレメント４０ａは、頭部４４ａがエレメント搬送
装置７２の把持グリップ７４によって把持され、図２に
示したロッドストッカ８８まで搬送され、ロッドストッ
カ８８内に保管される。一方、中空ジャッキ２６は、図
７（３）に示したように、下方のロッドエレメント４０
ｅの頭部４４ｅの下端が下部チャック３６の上方となる
位置まで吊りロッド６０を押し上げたのち、下部チャッ
ク３６を閉じるとともにラム３２を下降させ、吊りロッ
ド６０に吊り下げた構造物の荷重を頭部４４ｅを介して
下部チャック３６によって支持する。その後、上部チャ
ック３４を開き、ラム３２を下降させて上部チャック３
４をロッドエレメント４０ｃの頭部４４ｃの下方に位置
させ、上部チャック３４を閉じる。そして、再びラム３
２を上昇させて頭部４４ｃの下端面に当接させ、吊りロ
ッド６０に作用する荷重を上部チャック３４によって受
けるとともに、下部チャック３６を開き、前記した工程
を繰り返して吊りロッド６０によって吊り下げた構造物
を所定の高さまで揚重する。

【００２８】このように、実施例においては、吊りロッ
ド６０を上昇させることにより、最上端のロッドエレメ
ント４０ａの結合力を自動的に解除でき、作業者の負担
を大幅に軽減できる。また、実施例においては、エレメ
ント回転装置７０によって、ロッドエレメント４０ａと
ロッドエレメント４０ｂとの螺合を解除し、エレメント
搬送装置７２によってロッドストッカ８８に搬送して収
納するようにしたことにより、ロッドエレメントの取り
外しを自動的に行え、作業者の負担を軽減できるととも
に、作業者の高所作業を少なくすることが可能となり、
作業の安全性を向上することができる。また、実施例の
吊りロッドエレメント４０は、従来の吊りロッドエレメ
ントに比較して長さが短く軽量に構成してあるため、取
扱いが容易になるとともに、取り外し装置を小型化する
ことができる。

【００２９】なお、前記実施例においては、上から２番
目の吊りロッドエレメント４０ｂを介して吊りロッド６
０を押し上げる場合について説明したが、上から３番目
以降のロッドエレメントを介して吊りロッド６０を押し
上げるようにしてもよい。また、前記実施例において
は、中空ジャッキ２６によってロッドエレメント１つ分
を押し上げる場合について説明したが、吊りロッドエレ
メントの２つ分以上を押し上げるようにしてもよい。そ
して、前記実施例においては、ロッド昇降手段として油
圧駆動の中空ジャッキ２６を用いた場合について説明し
たが、モータによって駆動されるカム装置などを用いて
もよい。また、前記実施例においては、係合部をガイド
ピン５０によって形成した場合について説明したが、突
起や突条またはガイド溝６８の山部７９を受け入れる溝
などであってもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、回転力付与手段によって、ロッド昇降手段が吊りロ
ッドを軸方向に上昇させたときに、吊り下げた重量物の
荷重がかかっていない吊りロッドエレメントを結合力を
解除する方向に回転するため、ロッドエレメントの結合
力を自動的に解除することができ、作業者の負担を大幅
に軽減することができる。そして、本発明においては、
結合力を解除した吊りロッドエレメントを螺合解除手段
によって螺合を解除する方向に回転させて螺合を解除し
たのちに、エレメント搬送手段によって所定の位置まで
搬送するので、作業者の高所作業を少なくして作業者の
安全性を大きく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にに係る吊りロッドエレメント
の平面図、正面図および側面図である。

【図２】本発明の実施例に係る吊りロッドエレメントの
取り外し装置の断面図である。

【図３】実施例に係るトルク開放リングの平面図と断面
図である。

【図４】実施例に係るエレメント回転装置の説明図であ
る。

【図５】実施例に係る吊りロッドエレメントの頭部に設
けたガイドピンとトルク開放リングとの係合状態の説明
図である。

【図６】実施例に係るトルク開放リングによる結合力を
解除する原理を説明する図である。

【図７】実施例に係る吊りロッドエレメントの取り外し
装置の作用の説明図である。

【図８】実施例に係るエレメント回転装置の作用を説明
する図である。

【図９】従来の吊りロッドエレメントの平面図と正面図
である。

【図１０】吊りロッドによる重量物の揚重状態を示す図
である。

【図１１】従来の吊りロッドによる重量物の揚重方法の
説明図である。

【符号の説明】

２６ ロッド昇降手段（中空ジャッ
キ） ４０、４０ａ〜４０ｄ 吊りロッドエレメント ４４、４４ａ〜４４ｄ 頭部 ４６ 雄ねじ部 ４８ 雌ねじ部 ５０、５０ａ 係合部（ガイドピン） ６０ 吊りロッド ６４ 回転力付与手段（トルク開放リ
ング） ７０ 螺合解除手段（エレメント回転
装置） ７２ エレメント搬送装置 ７４ 把持グリップ ７８ 押し出しシリンダ ８０ 回転機構 ８４ 昇降シリンダ ８６ 移送レール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数を軸方向に螺着して吊りロッドを形
   成する吊りロッドエレメントにおいて、一端に大径頭部
   が形成され、他端側に雄ねじ部が設けられた本体と、前
   記頭部端面に形成した他の本体を螺着する雌ねじ部と、
   前記頭部周面に設けた回転力を受ける係合部とを有する
   ことを特徴とする吊りロッドエレメント。
2. 【請求項２】 周面に係合部が設けてある吊りロッドエ
   レメントの複数を軸方向に螺着結合した吊りロッドを軸
   方向に上昇させ、吊り荷重の作用していない前記吊りロ
   ッドエレメントを、前記係合部を介して吊りロッドエレ
   メント相互の結合を解除する方向に回転させることを特
   徴とする吊りロッドエレメントの結合力解除方法。
3. 【請求項３】 周面に係合部が設けてある吊りロッドエ
   レメントの複数を軸方向に螺着結合した吊りロッドを軸
   方向に移動させるロッド昇降手段と、この昇降手段が上
   昇させる前記吊りロッドの吊り荷重の作用していない前
   記吊りロッドエレメントの係合部と係合し、この係合部
   を介して前記荷重の作用していない吊りロッドエレメン
   トを、吊りロッドエレメント相互の結合を解除する方向
   に回転させる回転力付与手段とを有することを特徴とす
   る吊りロッドエレメントの結合力解除装置。
4. 【請求項４】 周面に係合部が設けてある吊りロッドエ
   レメントの複数を軸方向に螺着結合した吊りロッドを軸
   方向に移動させるロッド昇降手段と、この昇降手段が上
   昇させる前記吊りロッドの吊り荷重の作用していない前
   記吊りロッドエレメントの係合部と係合し、この係合部
   を介して前記荷重の作用していない吊りロッドエレメン
   トを、吊りロッドエレメント相互の結合を解除する方向
   に回転させる回転力付与手段と、この回転力付与手段が
   結合力を解除した前記吊りロッドエレメントの周面に接
   離可能に配置され、この吊りロッドエレメントを螺合解
   除方向に回転させる螺合解除手段と、この螺合解除手段
   が螺合を解除した前記吊りロッドエレメントを予め定め
   た位置に搬送するエレメント搬送手段とを有することを
   特徴とする吊りロッドエレメントの取り外し装置。