JPH0730963Y2 - ２モータ旋回回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、２個の旋回モータを装備した上部旋回式建
設機械の旋回用油圧回路に関する。

従来の技術 第３図は、大型油圧ショベルの側面図である。図におい
て、１は上部旋回体、２は下部走行体、３は旋回軸受。
４は上部旋回体１のフロント部に装着された作業アタッ
チメントである。第４図は、大型油圧ショベルの旋回装
置を示す要部断面側面図である。図において、３は旋回
軸受、５は旋回軸受３の内輪、６は内輪５の内歯歯車、
７は外輪、８は転動体、９は上部旋回体１の下面板、10
は下部走行体２の上面板、11,11′はそれぞれ旋回モー
タ、12,12′は旋回モータ11,11′のそれぞれピニオンで
ある。第４図における旋回装置では、下部走行体２の上
面板10に、内歯歯車６をそなえた内輪５を固定し、また
上部旋回体１の下面板９に外輪７を固定し、かつ外輪７
と内輪５との間の同一円周上に複数個の転動体８を嵌込
ませている。一方、上部旋回体１に設置した２個の旋回
モータ11,11′用ピニオン12,12′と、上記内歯歯車６と
を噛合わせている。そして、旋回モータ11,11′をとも
に同方向へ回転させることにより、上部旋回体１を旋回
作動させるようにしている。

第５図は、従来技術の２モータ旋回回路図である。図に
おいて、11,11′はそれぞれ旋回モータ、13は旋回弁、1
4は旋回用リモコン弁、15,16はそれぞれメインポンプ、
17はパイロットポンプである。リモコン弁14の操作レバ
ー18を中立位置よりイ位置またはロ位置に操作すると、
パイロットポンプ17からのパイロット圧は、油路19、パ
イロット弁20または21、油路22または23を経て、旋回弁
13のパイロット圧受圧部24または25に作用する。旋回弁
13はハ位置またはニ位置に切換わるので、旋回モータ1
1,11′はともに同方向に、正転または逆転を行う。

考案が解決しようとする課題 大型油圧ショベルなどには、比較的中形の旋回モータを
２個設置して、上部旋回体の旋回作動を行うようにして
いる。一方、旋回軸受の外輪は、内輪に対し転動体を介
して回転作動するので、外輪および内輪の転動溝と転動
体とは若干の隙間（がた）を有する。さらに、内輪の内
歯歯車と旋回用ピニオンとの噛合い歯間には、かなりの
バックラッシュを保有している。それにより、油圧ショ
ベルに装着した作業アタッチメント先端では、数十耗の
がたつき幅がある。そのために、作業アタッチメント先
端の位置決めや微動操作が困難であった。油圧ショベル
の上部旋回体を旋回させないで、作業アタッチメントた
とえばバックホーバケットにて掘削を行っているとき
に、上記隙間やバックラッシュに起因するがたつきが運
転室に伝播し、乗り心地が悪く不快であった。

この考案は上記の課題を改善し、内輪の内歯歯車と旋回
用ピニオンとの噛合い歯間のがたつきを低減させる２モ
ータ旋回回路を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 イ．上部旋回体と下部走行体との間に内歯歯車を有する
旋回軸受を介設し、かつ上部旋回体に２個の旋回モータ
を設置し、そのそれぞれ旋回モータ用ピニオンと上記内
歯歯車とを噛合わせ、上記２個の旋回モータの回転制御
を行う旋回弁を中立位置に戻したときポンプ圧を、２個
の旋回モータのうち一方の旋回モータの正転側流路に、
かつ他方の旋回モータの逆転側流路に導入するようにし
た建設機械の２モータ旋回回路において、 ロ．旋回弁の中立位置に作用圧油用油路を設け、その作
用圧油用油路の入口がメインポンプの吐出側油路に通じ
しかも出口が一方の旋回モータの正転側油路と、他方の
旋回モータの逆転側油路に通じるように連通し、 ハ．またメインポンプと旋回弁とを連通する油路にパイ
ロット切換弁を設け、そのパイロット切換弁を、旋回弁
切換制御用の旋回用リモコン弁の中立位置にタンク連通
油路位置に、かつ旋回用リモコン弁の操作位置状態時に
開通油路位置に連動切換可能に設定し、 ニ．またパイロットポンプの吐出側油路と、上記作用圧
油用油路の入口とを、パイロットポンプ側への圧油逆流
を阻止するチャック弁を介し連通せしめて構成した。

作用 イ．旋回用リモコン弁の操作レバーを中立位置よりいず
れかの方向に操作すると、パイロット切換弁および旋回
弁は切換作動する。メインポンプからの吐出圧油は、パ
イロット切換弁の作動油路位置、旋回弁を経て、２個の
旋回モータに供給される。そこで、２個の旋回モータは
ともに同方向に、正転または逆転を行う。

ロ．旋回用リモコン弁の操作レバーを中立位置に戻した
ときには、パイロット切換弁はタンク連通油路位置に、
また旋回弁は中立位置に戻る。パイロットポンプからの
低圧圧油は、旋回弁の中立位置内作用圧油用油路を経
て、２個の旋回モータを互いに相反する回転方向へ作用
させる回転力としてはたらく。

ハ．上記ロ項のようにして、上記旋回体の旋回を停止さ
せたときには、低圧圧油により２個の旋回モータに相反
する方向の回転力がそれぞれ作用するので、内輪の内歯
歯車と旋回用ピニオンとの噛合い歯間のがたつきはなく
なる。

実施例 以下、この考案の実施例を図面に基いて詳細に説明す
る。第１図は、この考案にかかる２モータ旋回回路図で
ある。図において、従来技術と同一構成要素を使用する
ものに対しては同符号を付す。26は旋回弁、27はパイロ
ット切換弁、28はシャトル弁、29はチェック弁である。

次に、本考案の２モータ旋回回路の構成を第１図につい
て述べる。本考案では、２個の旋回モータ11,11′の回
転制御を行う旋回弁26の中立位置に作用圧油用油路30を
設け、その作用圧用油路30の入口がメインポンプ15の吐
出側油路32に通じしかも出口が一方の旋回モータ11のポ
ート（ル）へ接続する正転側流路に、かつ他方の旋回モ
ータ11′のポート（オ）へ接続する逆転側流路に通じる
ように連通し、またメインポンプ15と旋回弁26とを連通
する油路（32,33−34）にパイロット切換弁27を設け、
旋回弁26の中立位置時にメインポンプ15からの吐出油を
パイロット切換弁27のタンク連通油路位置リに、かつ旋
回用リモコン弁14の操作位置状態時に開通油路位置ヌに
連動切換可能に設定し、またパイロットポンプ17の吐出
側油路35と、上記作用圧用油路30の入口を、パイロット
ポンプ17側への圧油逆流を阻止するチェック弁29を介し
連通せしめて構成した。

次に、この考案にかかる２モータ旋回回路の作用機能に
ついて述べる。旋回用リモコン弁14の操作レバー18をホ
位置またはヘ位置に操作すると、旋回弁26がト位置また
はチ位置に切換わる。同時に、パイロットポンプ17から
のパイロット圧が、リモコン弁14、シャトル弁28を介し
て、パイロット切換弁27のパイロット圧受圧部31に作用
するので、パイロット切換弁27はタンク連通油路位置リ
より作動油路位置ヌに切換わる。メインポンプ15からの
吐出圧油は、油路32、パイロット切換弁27のヌ位置、油
路33、34、旋回弁26のト位置またはチ位置を経て、２個
の旋回モータ11,11′に供給される。そこで、２個の旋
回モータ11,11′はともに同方向に、正転または逆転を
行う。しかし上記操作レバー18を中立位置に戻したとき
には、パイロット切換弁27はタンク連通油路位置リに、
また旋回弁26は中立位置に戻る。パイロットポンプ17か
らの低圧圧油は、油路35、36、チェック弁29、油路37、
34、旋回弁26の中立位置内作用圧油用油路30を経て、旋
回モータ11、11′の互いに相反する位置のそれぞれポー
トル，オに作用する。すなわち上記低圧圧油は、２個の
旋回モータ11,11′を互いに相反する回転方向へ作用さ
せる回転力としてはたらく。上記のようにして旋回用リ
モコン弁14を中立位置にしているときには、低圧圧油に
より２個の旋回モータ11,11′に相反する方向の回転力
がそれぞれ作用するので、内輪の内歯歯車と旋回用ピニ
オンとの噛合い歯間のがたつきはなくなる。したがっ
て、油圧ショベルが上記旋回体を旋回させないで、作業
アタッチメントの微動操作を行ったりあるいはバックホ
ーバケットにて掘削を行っているときの、上部旋回体の
がたつきは低減される。

なお第２図は、この考案の他実施例２モータ旋回回路図
である。第２図における回路が第１図と異なる点は、旋
回モータ制御用旋回弁38,38′を２個の旋回モータ11,1
1′に対して、それぞれ別個に設けている。２モータ旋
回回路としての作用機能に関しては、第１図の場合と同
様である。

考案の効果 本考案の２モータ旋回回路では、２モータ用旋回弁の中
立位置に作用圧油用油路を設け、またメインポンプと旋
回弁とを連通する油路にパイロット切換弁を設け、その
パイロット切換弁を旋回用リモコン弁と連動切換可能に
設定した。そして、旋回用リモコン弁を中立位置に戻し
たとき上記パイロット切換弁をタンク連通油路位置と
し、かつ低圧圧油を旋回弁の上記作用圧油用油路を介し
て、２個の旋回モータの互いに相反する方向の回転力と
して、作用させるようにした。それにより建設機械の旋
回軸受における内輪の内歯歯車と旋回用ピニオンとの噛
合い歯間のがたつきはなくなり、非旋回時に作業アタッ
チメントの微動操作，掘削操作などを行ったとき、上部
旋回体のがたつきを低減することができる。また本考案
の２モータ旋回回路の構成では、旋回弁の中立位置に設
けた作用圧用油路の入口がメインポンプの吐出側油路に
通じしかも出口が一方の旋回モータの正転側流路に、か
つ他方の旋回モータの逆転側流路に通じるようにしたの
で、旋回モータ作動用の給排回路に別の流路を配管する
必要がなく、回路が簡単である。またメインポンプと旋
回弁とを連通する油路にパイロット切換弁を設け、旋回
弁の中立位置時にメインポンプからの吐出油をパイロッ
ト切換弁のタンク連通油路位置を通じて油タンクへ戻す
ようにしたので、作用圧用油路をそなえた旋回弁をコン
パクトに形成することができる。またパイロットポンプ
の吐出側油路と、作用圧用油路の入口とを、パイロット
ポンプ側への圧油逆流を阻止するチャック弁を介して連
通せしめたので、単数個のチェック弁を有する簡単なポ
ンプ圧作用回路を形成することができる。

したがって、本考案の２モータ旋回回路をそなえた建設
機械では、非旋回時における上部旋回体のがたつきを低
減するので、作業アタッチメント操作の正確性と微動操
作性を向上し、建設機械のメンテナンス性および乗り心
地を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる２モータ旋回回路図、第２図
はこの考案の他実施例２モータ旋回回路図、第３図は大
型油圧ショベルの側面図、第４図は大型油圧ショベルの
旋回装置を示す要部断面側面図、第５図は従来技術の２
モータ旋回回路図である。 ３……旋回軸受 ６……内歯歯車 11,11′……旋回モータ 12,12′……ピニオン 13,26,38,38′……旋回弁 14……リモコン弁 15,16……メインポンプ 17……パイロットポンプ 27……パイロット切換弁 30……作用圧油用油路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上部旋回体と下部走行体との間に内歯歯車
   を有する旋回軸受を介設し、かつ上部旋回体に２個の旋
   回モータを設置し、そのそれぞれ旋回モータ用ピニオン
   と上記内歯歯車とを噛合わせ、上記２個の旋回モータの
   回転制御を行う旋回弁を中立位置に戻したときポンプ圧
   を、２個の旋回モータのうち一方の旋回モータの正転側
   流路に、かつ他方の旋回モータの逆転側流路に導入する
   ようにした建設機械の２モータ旋回回路において、旋回
   弁の中立位置に作用圧油用油路を設け、その作用圧油用
   油路の入口がメインポンプの吐出側油路に通じしかも出
   口が一方の旋回モータの正転側流路と、他方の旋回モー
   タの逆転側流路に通じるように連通し、またメインポン
   プと旋回弁とを連通する油路にパイロット切換弁を設
   け、そのパイロット切換弁を、旋回弁切換制御用の旋回
   用リモコン弁の中立位置状態時にタンク連通油路位置
   に、かつ旋回用リモコン弁の操作位置状態時に開通油路
   位置に連動切換可能に設定し、またパイロットポンプの
   吐出側油路と、上記作用圧油用油路の入口とを、パイロ
   ットポンプ側への圧油逆流を阻止するチェック弁を介し
   て連通せしめたことを特徴とする２モータ旋回回路。