JPH0731009U - 角度可変型内視鏡下手術用鉗子 - Google Patents
角度可変型内視鏡下手術用鉗子Info
- Publication number
- JPH0731009U JPH0731009U JP6751893U JP6751893U JPH0731009U JP H0731009 U JPH0731009 U JP H0731009U JP 6751893 U JP6751893 U JP 6751893U JP 6751893 U JP6751893 U JP 6751893U JP H0731009 U JPH0731009 U JP H0731009U
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- JP
- Japan
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- forceps
- tip
- shaft
- base
- distal
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本考案は内視鏡下での手術用鉗子のその先端鉗
子部の角度調整を、鉗子の一部にコイルバネやゴムチュ
ーブを使用した従来の鉗子のように、操作時、曲げにお
ける曲率が大きく、かつ力の伝達の弱さの欠点がなく、
先端鉗子の取付基部を、2個のピン軸によるリンク機構
により、操作把手の力が先端鉗子部に直接伝わるように
して、ブレや力の損失を防ぎ、先端鉗子部を手術箇所に
容易に近づかせ、安全確実な処置を可能ならしめること
を目的とする。 【構成】本考案はパイプ状手術用鉗子のその先端鉗子部
の基部と本体側先端との取付は2個のピン軸によるリン
ク機構より連結し、本体側把手の力が直接先端鉗子部に
伝わるようにして、先端鉗子部を自由な角度に曲げるこ
とにより、曲げにおける力の損失や先端鉗子部の把持力
の弱さを防止した、又先端鉗子部を操作する鉗子本体側
の軸と、内筒と外筒を三重構造として外筒内におさめる
ことによりコンパクトにまとめて従来の穿刺管を通して
使用できるようにした。
子部の角度調整を、鉗子の一部にコイルバネやゴムチュ
ーブを使用した従来の鉗子のように、操作時、曲げにお
ける曲率が大きく、かつ力の伝達の弱さの欠点がなく、
先端鉗子の取付基部を、2個のピン軸によるリンク機構
により、操作把手の力が先端鉗子部に直接伝わるように
して、ブレや力の損失を防ぎ、先端鉗子部を手術箇所に
容易に近づかせ、安全確実な処置を可能ならしめること
を目的とする。 【構成】本考案はパイプ状手術用鉗子のその先端鉗子部
の基部と本体側先端との取付は2個のピン軸によるリン
ク機構より連結し、本体側把手の力が直接先端鉗子部に
伝わるようにして、先端鉗子部を自由な角度に曲げるこ
とにより、曲げにおける力の損失や先端鉗子部の把持力
の弱さを防止した、又先端鉗子部を操作する鉗子本体側
の軸と、内筒と外筒を三重構造として外筒内におさめる
ことによりコンパクトにまとめて従来の穿刺管を通して
使用できるようにした。
Description
【0001】
本考案は内視鏡下での手術における臓器、血管等組織の把持、剥離等に使用す る手術器具に関するものである。
【0002】
内視鏡下での人体の内部を観察しようとすることは古くから行われ、その器具 もいろいろ開発され、観察のみならず、処置、手術にも内視鏡下において行うこ とが近年行われている。 胆のう摘出術の如き、従来の開腹による手術を内視鏡下で行う術式が1987 年フランスで初めて行われ、この術式を用いての手術は欧米及び日本でも増加し 、腹腔鏡下において、胆のう摘出以外の手術が研究され試みられている。 この手術の利点としては、 (1)開腹によらないので、美容的醜形を残さない。 (2)術後の疼痛が軽い。 (3)入院期間が短い。 欠点としては、 (1)視野が狭く、術者の技術の熟達が必要のため、不十分な手術になる例があ る。 (2)出血、胆道損傷等がおこることがある。
【0003】 この欠点である不十分な手術、出血、損傷は視野が狭いのみならず、手術器具 がほとんどの場合、曲げることのできない硬性であるため、開腹手術のような自 由な角度からの手術個所への近づけが不可能であることに起因している。
【0004】 内視鏡下の処置、手術器具には、パイプ部分が硬性のものの他に、曲げること のできる軟性の器具がある。この軟性の器具はパイプ部分の一部をコイルバネや ゴムチューブに置き換えることにより可撓性を持たせている。しかし、この軟性 器具は固定力が弱いため、目的部位に対する近づけることに困難があり、把持、 剥離において十分に力を伝えることができず、又曲げにおける曲率が大きくなる ため、狭い体内部位では使いづらい欠点がある。
【0005】
上記の如き内視鏡下での手術で、術野の狭い部位における血管や臓器に対し、 自由な角度から容易に近づけさせ、確実な処置を行うことである。
【0006】
本考案は内視鏡下での手術部位へ穿刺管を通して挿入したパイプ状の硬性手術 用鉗子のその先端鉗子部を、パイプ状本体側の軸に対して所望の回転角度に調整 できるように、鉗子基部を操作する本体側の力伝達部分の接続部を回転できるよ うにし、かつ、先端鉗子部の基部と本体側先端との取付は2本のピン軸で連結し 、この2本のピン軸によるリンク機構により、本体側の把手の操作で、先端鉗子 部を本体側軸心に対し、自由な角度へ曲げることができるようになした。 又、先端鉗子部の回転及び角度調整をする本体側は、軸と内筒と外筒の三重構 造として外筒におさめることにより、一般に使用されている5mm、及び10m mの穿刺管を通して使用できるようコンパクトにまとめることを可能とした。
【0007】
図1は本考案の角度可変型内視鏡下手術用鉗子の正面図、図2〜図6は本考案 鉗子の先端開閉の説明図で、図2は本体側把手部から先端開閉部への操作する力 の伝達を理解しやすいように、途中の伝達部分を鎖斜線で示している。図3は先 端開閉部の拡大正面図、図4、図5は先端開閉機構の説明図、図6は鉗子を取付 けた開閉部材の構造説明図で、図6のAは正面図、Bは平面図である。図7は先 端の鉗子の角度調整機構の説明図、図8は先端鉗子を開いたとき、外筒先端部も 開けるように、外筒先端部が二股状に分かれている状態を示す説明図である。 本考案鉗子の本体側は図1に示すように、外筒1、内筒2、軸3の三重構造部 分と、これらの基部側で止めネジ4を軸として開閉する把手5、6で構成され、 内筒2の基部は、一方の把手5の上部の軸方向延長頭部7にネジ込みで結合され ている。又軸3の基部は、他方の把手6の頭部とネジ8で結合し、軸方向に移動 する短柱状部材9にネジ込みで結合されている。 又外筒1の基部側には四角形枠10が取付けられていて、この枠内には内筒2 に螺合するネジ1が嵌挿されている。 次に本考案鉗子の本体側前方の構造について説明する。 軸3の先端には図2、図3、図4に示すように、半截円柱状で前方が二股に分 割された部材12が結合され、さらに、この部材12の二股分割部13、14の 先端には、鉗子取付の開閉部材15、16の基部が連結されている。又内筒2の 先端には、部材12と上下に重なって外形が円柱状となる延長部17が形成され 、この延長部17の前端には図5に示すように、軸方向に突出した起立壁部18 が設けられ、この起立壁部18が部材12の二股分割部13、14間に嵌入し、 起立壁部18の先端に、開閉部材15、16の基部の二つのピン軸a、bの一方 の軸aが連結される、又鉗子を取付けた開閉部材15、16は同じ構造で、又開 閉部材の先端に取付ける鉗子も同じ構造であるので、その一方について説明する 。図6に示すように、開閉部材の基部には内筒先端延長部の起立壁部18の先端 をピン軸aで連結する孔a′と、軸3を結合されている部材12の分割部先端と ピン軸bで連結する孔b′が設けられていて、これらの孔の位置は孔a′は軸中 心線側に、孔b′は軸中心線より外側になるように設けられている。又先端鉗子 21の基部には開閉部材先端に軸ピンcで取付けるピン孔と後述の外筒先端延長 部の先端と軸ピンdで取付ける孔が設けられている。 次に外筒先端部の構造と先端鉗子基部との取付構造について説明する。 図7、図8に示すように、外筒1の先端には、軸3に結合された部材12及び これに連結された開閉部材15、16に沿うて前方に延長した二股片19、20 が突設されていて、この二股片の先端は上記の先端鉗子の基部の一方の軸ピンd と連結されている。
【0008】
以上のように構成されている本考案鉗子を、内視鏡下で手術個所へ穿刺管を通 して挿入し、目的部位の把持又は剥離において、先端鉗子部を所望の方向に向け るには、軸ピンdで連結されている外筒1を廻すと、先端鉗子基部と軸ピンcで 連結されている軸3側は柱状部材9において、又軸3側と軸ピンaで連結されて いる内筒2側は把手5の上部延長頭部7においてそれぞれ回転できるように結合 されているので、先端鉗子部を所望の回転角度に向けることができる。又先端鉗 子部を、目的部位を把持又は剥離しやすい角度に傾斜するには、外筒1の基部に 取付けた枠10に嵌挿されたネジ11を回転すれば、ネジ11が内筒2の軸方向 に移動し、従って枠10も軸方向に動くので外筒1の先端部とピン軸で連結され ている先端鉗子を軸方向に対して所望傾斜角度に調整することができる。 本考案鉗子は以上のように、パイプ状の硬性器具であるが、先端鉗子部を軸方 向に対して所望の回転角度に調整でき、かつ先端鉗子の基部と本体側とを2本の ピン軸で連結し、この2本のピン軸によるリンク機構により本体側の操作で先端 鉗子を軸方向に対し自由な角度へ曲げて容易に近づけて安全確実な処置を行うこ とができる。 又鉗子のパイプ部分の一部にコイルバネ及びゴムチューブを使用した従来の鉗 子は、軟性で曲げにおける曲率が大きくなるため狭い場所での目的部位への近づ けが困難であり、又把持又は剥離において固定力が弱いため十分に力を伝えるこ とができなかったが、本考案鉗子はリンク機構の採用により把手部の力が直接手 術部位に伝わり、ブレ及び力の損失を防ぐことができる。又軸3と内筒2と外筒 1の三重構造を外筒1に収めてコンパクトにまとめることにより、従来の5mm 及び10mmの穿刺管を通して使用できる特長を有する。
【図1】本考案の角度可変型内視鏡下手術用鉗子の正面
図
図
【図2】本考案鉗子の本体側把手部から先端開閉部への
操作する力の伝達説明図
操作する力の伝達説明図
【図3】先端開閉部の拡大正面図
【図4】
【図5】先端開閉機構の説明図
【図6A、B】先端鉗子部を取付けた開閉部材の構造説
明図
明図
【図7】先端鉗子部の角度調整機構の説明図
【図8】先端鉗子部を開いたとき外筒先端部も開けるよ
うに外筒先端部が二股状に分かれている状態を示す説明
図である。
うに外筒先端部が二股状に分かれている状態を示す説明
図である。
1…外筒 2…内筒 3…軸 4…ネジ 5、6…把手 7…延長頭部 8…ネジ 9…短柱状部材 10…枠 11…ネジ 12…軸3の先端に結合された部材 13、14…部材12の二股分割部 15、16…鉗子取付の開閉部材 17…内筒2の延長部 18…延長部17の前端起立壁部 19、20…外筒1の前方の延長二股片 21…先端の鉗子部 a、b、c、d…軸ピン
Claims (1)
- 【請求項1】内視鏡下手術用鉗子において、鉗子の本体
側を外筒1、内筒2、軸3の三重構造に形成し、内筒2
の基部を操作把手の一方の把手5の上部軸方向延長頭部
7に、又軸3の基部を他方の把手6の上部部材9にそれ
ぞれ回転できるように結合し、かつ外筒1の基部には四
角形枠10を取付け、この枠内には内筒2に螺合するネ
ジ11を嵌合し、又本体側前方は、軸3の先端と先端鉗
子部21間を、先端鉗子部の基部に設けた2個のピン軸
c、dの一方の軸cで連結する鉗子部開放部材15、1
6と、この開放部材15、16の基部に設けた2個のピ
ン軸a、bの一方の軸bで連結する前方二股部材12で
連結し、又内筒2の先端には、前記二股部材12と上下
に重なる延長部17を設け、この延長部前端において開
閉部材15、16の基部の他方のピン軸aと連結させ、
又外筒1の前方には、前記開放部材15、16に沿うた
二股片19、2Oを突設し、この二股片19、20の先
端において先端鉗子部21の基部に設けた2個のピン軸
の他方のピン軸dと連結してなる角度可変型内視鏡下手
術用鉗子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6751893U JP2504074Y2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 角度可変型内視鏡下手術用鉗子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6751893U JP2504074Y2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 角度可変型内視鏡下手術用鉗子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731009U true JPH0731009U (ja) | 1995-06-13 |
| JP2504074Y2 JP2504074Y2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=13347288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6751893U Expired - Lifetime JP2504074Y2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 角度可変型内視鏡下手術用鉗子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504074Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115844500A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-03-28 | 深圳联合微创医疗机器人有限公司 | 微创手术器械 |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP6751893U patent/JP2504074Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115844500A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-03-28 | 深圳联合微创医疗机器人有限公司 | 微创手术器械 |
| CN115844500B (zh) * | 2022-12-30 | 2025-10-17 | 深圳联合微创医疗机器人有限公司 | 微创手术器械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2504074Y2 (ja) | 1996-07-03 |
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