JPH0731035U - 速度制御式ギャッジベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各シートの傾斜時に患者に恐怖心を与えず、
該各シートの間の挾角が容易に分かり、該各シートの傾
斜及び復元操作が併設の牽引機と同期して時間ロスなく
能率的に自動的に実施できる速度制御式ギャッジベッド
を提供すること。 【構成】 ベッド枠３と、該ベッド枠３に設けられる背
シート５と、ベッド枠３に移動・固定自在に載設される
移動枠４と、該移動枠４に順次設けられる腰シート６、
大腿シート７と、背シート５を回動させて傾斜させる背
用アクチュエーター１１と、大腿シート７を回動させて
傾斜させる脚用アクチュエーター１３と、背用・脚用ア
クチュエーター１１・１３の駆動を漸増駆動及び漸減駆
動させる制御部１５と、背・大腿シート５・７の各傾斜
角度を表示する表示器１６とからなる速度制御式ギャッ
ジベッド。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、腰椎牽引治療に際して、患者を海老形姿勢にするギャッチベッドの 改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来技術は、特公昭５１−３０７１６号に見られ、この公報には、主枠と、背 凭れ用マットと、腰部用マットと、脚支持用マットと、車輪を用いて主枠上に移 動自在な脚載せ台とが開示され、背凭れ用マットは該マット用の角度調整部で角 度が調整され、脚支持用マットは該マット用の角度調整部で角度が調整される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述の従来技術における各角度調整部は、通常電動式のアクチュエーターで構 成され、該アクチュエーターの駆動は瞬時に立ち上がり所定速度に至り又瞬時に 停止するものであるから、背凭れ用マットや脚支持用マットの動きの開始と停止 は急であった。その為、背凭れ用マットや脚支持用マットを傾斜させる時に、該 両マット上の患者に衝撃を与え、患者に恐怖心を与える恐れが多分にあった。 又、従来技術においては、背凭れ用マットと脚支持用マットが為す挾角が表示 されないので、該角度を知りたい時には測定した値を用いて算出しなければなら ず面倒であった。

【０００４】 更に、従来技術においては、従来装置に併設する牽引機と連動しておらず、併 設する牽引機の作動開始及び終了の都度操作者がギャッジベッドを操作して、背 凭れ用マットと脚支持用マットに傾斜角度を生じさせ、又、傾斜角度を消失させ て平坦に戻すという動きをさせ、更に載せ台の固定操作をしていたので、操作者 にとっては一々の操作が面倒であり時間的ロスも生じ、多忙な時間帯の折りには 患者にとっては待ち時間の増大となり、好ましくなかった。 本考案は前述の不都合な点を解消したもので、各シートの傾斜時に患者に恐怖 心を与えず、該各シートの間の挾角が容易に分かり、該各シートの傾斜及び復帰 操作が併設の牽引機と同期して時間ロスなく能率的に自動的に実施できる速度制 御式ギャッジベッドを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

即ち本考案は、ベッド枠（３）と、該ベッド枠（３）に設けられる背シート（ ５）と、該ベッド枠（３）に移動・固定自在に載設される移動枠（４）と、該移 動枠（４）に順次設けられる腰シート（６）、大腿シート（７）と、背シート（ ５）を回動させて傾斜させる背用アクチュエーター（１１）と、大腿シート（７ ）を回動させて傾斜させる脚用アクチュエーター（１３）と、背用・脚用アクチ ュエーター（１１）・（１３）の駆動を漸増駆動及び漸減駆動させる制御部（１ ５）と、背シート（５）の傾斜角度と大腿シート（７）の傾斜角度を表示する表 示器（１６）とからなる速度制御式ギャッジベッドである。 前記表示器（１６）は、背シート（５）と大腿シート（７）が為す挾角を表示 するものである。 前記制御部（１５）は、併設の牽引機（２）から得る信号に制御されて背用・ 脚用アクチュエーター（１１）・（１３）を駆動させ背シート（５）及び大腿シ ート（７）を設定傾斜角度又は零角度に至らせるものである。 前記制御部（１５）は背シート（５）及び大腿シート（７）の設定された傾斜 角度を記憶する記憶装置５３を有し、該装置５３は電源が供給されなくてもその 記憶が保存されるものである。 前記移動枠（４）には、該枠（４）から進退可能に移動するピン（５１）と、 該ピン（５１）に連結され進退駆動するソレノイド（４９）とが設けられ、制御 部（１５）は、併設の牽引機（２）から得る信号に制御されて該ソレノイド（４ ９）を作動させ、該ソレノイド（４９）の作動によりピン（５１）を進退動させ 、ピン（５１）をベッド枠（３）に掛け止め又はその解除をなし該ベッド枠（３ ）に移動枠（４）が固定又はその解除がなされるものである。

【０００６】

【作用】 ベッド枠３上に設けられる背シート５と、ベッド枠３上に移動自在に載設され た移動枠４へ順次設けられる腰シート６、大腿シート７に患者を寝かせ、好適な 海老形の腰椎牽引姿勢になして、併設の牽引機２で患者の腰部を牽引し、効果的 な腰椎牽引の治療をする。 背用アクチュエーター１１はベッド枠３上へ設けられる背シート５を回動させ 、脚用アクチュエーター１３は大腿シート７を傾斜させる。 制御部１５は背用・脚用アクチュエーター１１・１３の駆動を漸増駆動及び漸 減駆動させ、表示器１６は背シート５の傾斜角度及び大腿シート７の傾斜角度を リアルタイムに表示し、更に、背シート５と大腿シート７が為す挾角もリアルタ イムに表示する。 併設の牽引機２から得る信号は前記制御部１５を制御し、背用・脚用アクチュ エーター１１・１３を駆動させ背・大腿シート５・７を設定角度又は零角度に至 らせる。 記憶装置５３は、背・大腿シート５・７の設定された傾斜角度を記憶し、電源 が供給されなくなってもその記憶を保存する。 上記と同様に、牽引機２から得る信号に制御される前記制御部１５はソレノイ ド４９を作動させ、ソレノイド４９は移動枠４に進退可能に設けられたピン５１ を進退させ、該ピン５１はベッド枠３に掛止し又はその解除をなし該移動枠４を 固定状態又は移動自在状態にする。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例について図１ないし図６に示す図面を参照して説明すると、図 １は患者を仰臥させるギャッチベッド１に牽引機２を併設したものの側面図を示 しており、ベッド枠３上には車輪５９を介して移動枠４が、仰臥患者の頭側方向 の前方向と、足側方向の後方向とに移動自在に載設される。 移動枠４の前端から後端に向かって、患者の腰部を支持する腰シート６、患者 の大腿部を支持する大腿シート７、患者の下腿部及び足部を支持する下腿シート ５８が、順次設けられベッド枠３上部の前端には患者の背部を支持する背シート ５が設けられる。

【０００８】 前記背シート５の後端はベッド枠３に背ヒンジ８で回動可能に取着され、前記 大腿シート７の前端は移動枠４に大腿ヒンジ９で回動可能に取着され、前記大腿 シート７の後端と下腿シート５８の前端は下腿ヒンジ１０で回動可能に連結され る。 更に、背シート５を回動させて傾斜を付ける背用アクチュエーター１１が、ベ ッド枠３に取着された背用枠１２と背シート５裏面との間に枢着される。又、大 腿シート７を回動させて傾斜を付ける脚用アクチュエーター１３が、移動枠４に 取着された脚用枠１４と大腿シート７裏面との間に枢着される。

【０００９】 又、ベッド枠３の側部には制御部１５と表示器１６とが取着され、該制御部１ ５は、背用・脚用アクチュエーター１１・１３へ電力を付与するものであり、該 両アクチュエーター１１・１３の伸縮駆動を漸増駆動及び漸減駆動させ、又、該 制御部１５は、併設の牽引機２から得る信号に従って背用・脚用アクチュエータ ー１１・１３の駆動を開始及び停止する。 前記表示器１６（図５参照）は、背シート５を回動した時ベッド枠３と背シー ト５の間に生じた角度即ち背シート５の傾斜角度を表示する背部表示器１７と、 大腿シート７を回動した時ベッド枠３と大腿シート７の間に生じた角度即ち大腿 シート７の傾斜角度を表示する脚部表示器１８と、背シート５と大腿シート７の 為す挾角即ち１８０度から背シート５の傾斜角度と大腿シート７の傾斜角度を差 し引いた角度を表示する腰部表示器１９を有する。

【００１０】 図５に示すパネル２０は、前記表示器１６を擁し、前記制御部１５の表面に付 されるものであり、該パネル２０には、該表示器１６と、電源スイッチ２１と、 制御部１５を単独で作動させるか牽引機２に連動させるかを切り換える選択スイ ッチ２２と、最初に当該実施例を使用する時に、背シート５と大腿シート７を手 動指示で回動させ傾斜角度をインプットし設定する手動スイッチ２３と、該両シ ート５・７の傾斜を自動で設定角度に至らせる自動スイッチ２５と、背シート５ の傾斜角度と大腿シート７の傾斜角度を共に零にしギャッジベッド１を平坦な状 態に戻す復帰スイッチ２６と、背用・脚用アクチュエーター１１・１３の作動を 停止させる停止スイッチ５４と、移動枠４の移動をベッド枠３にロック又は解除 するシート解除スイッチ２７とが配設される。 前記手動スイッチ２３は、背シート５を上昇・下降させる背上昇・背下降スイ ッチ２８・２９と、大腿シート７を上昇・下降させる脚上昇・脚下降スイッチ３ ０・３１とでなる。

【００１１】 図６の電気的構成を示すブロック図を説明すると、牽引機２の開始及び停止に 連動して出力される開始又は停止の指示信号がギャッジベッド１のマイコン部３ ２へ入力される。 操作イッチ３３で付与する信号はマイコン部３２に至り情報変換され、マイコ ン部３２から出る信号は、背速度制御機３４と背過負荷保護器３５を経て、背用 アクチュエーター１１の伸縮作動を、始動時に漸増制御し停止時に漸減制御し及 び最高速度の制御を行なう。更に、マイコン部３２から出る信号は、脚速度制御 機３６と脚過負荷保護器３７を経て、脚用アクチュエーター１３を漸増、漸減及 び最高速度制御する。 背シート５に設け該シート５の角度を検出する背角度センサ３８で得た信号は 、背アンプ３９と、背Ａ／Ｄ変換器４０を経てマイコン部３２へ至る。 下腿シート７に設け該シート７の角度を検出する脚角度センサ４１で得た信号 は、脚アンプ４２と、脚Ａ／Ｄ変換器４３を経てマイコン部３２へ至る。

【００１２】 ベッド枠３に設け背シート５の零角度を検出する背水平検出器４４で得た信号 はマイコン部３２へ至り、移動枠４に設け大腿シート７の零角度を検出する脚水 平検出器４５で得た信号もマイコン部３２へ至る。尚、背・脚水平検出器４４・ ４５は背・大腿シート５・７に押圧されて作動するリミットスイッチで構成され る。 背シート５の角度及び大腿シート７の角度に係る情報は、マイコン部３２から 表示制御器４６を経て表示器１６に至り、該表示器１６に背シート５の傾斜角度 、大腿シート７の傾斜角度及び腰部角度が表示される。 報知器４７は、パネル２０に配設した各種スイッチ即ち操作スイッチ３３を押 した時と、牽引機２から開始信号又は終了信号が入った時、いずれかのパーツが 誤動作し制御部１５の制御に異常が生じた時にブザー音等の報知音を発生するも のであり、緊急停止スイッチ４８は、患者の手に持たせる押し釦スイッチであっ て、マイコン部３２の作動を緊急停止するものであり、該スイッチ４８を患者に 異状事態が発生した時又は実施例装置に異常事態が発生した時に押すと、背用・ 脚用アクチュエーター１１・１３の作動は停止し同時に牽引機２の索２４の動き も停止する。 尚、図示を省略するが、背・大腿・下腿シート５・７・５８の各シート裏面に 感圧面状スイッチを止着し、背・大腿・下腿シート５・７・５８が復帰する時、 ベッド枠３と該各シートとの間に異物を挾むと上述の緊急停止を為すようにする こともできる。

【００１３】 移動自在状態にある移動枠４を固定状態にするソレノイド４９には、マイコン 部３２から指示信号がソレノイド制御器５０を経て付与される。前記ソレノイド ４９は移動枠４に止着され該ソレノイド４９にピン５１が連結され、ソレノイド ４９が非磁化時にはベッド枠３に多数列設した穴５２のいずれかに該ピン５１が 入り固定状態になる。ソレノイド４９が磁化時には穴５２から該ピン５１を抜き 、移動枠４を移動自在状態にする。 前記移動枠４は、牽引機２が作動している牽引治療中は移動自在状態にあり、 牽引機２が作動していない待機中は、ソレノイド４９が非磁化状態となりピン５ １が進出して穴５２に入り固定状態になる。 記憶装置５３は、手動スイッチ２３でマイコン部３２に入力した設定角度値を 記憶するものである。即ち、操作者が最初に、手動スイッチ２３で背シート５及 び大腿シート７を回動させた時、背シート５の傾斜角度及び大腿シート７の傾斜 角度は自動的に記憶装置５３に記憶される。一旦記憶すると電源を切ってもその 記憶が保存され、再使用時には同設定値に至るよう背・大腿シート５・７が自動 上昇する。該記憶値は手動スイッチ２３を用いて再設定することにより更新され る。 尚、図６中５５はノイズフィルター、５６は背用・脚用アクチュエーター１１ ・１３へ供給する動力用電源、５７は制御用電子部品へ供給する制御回路用電源 、６０は患者の腹部を背シート５に固定するベルトである。

【００１４】 実施例の使用に際しては、先ず、患者を平坦なギャッジベッド１に乗せ、腰装 具（図示省略）を腰部に、脇装具（図示省略）を脇部に装着しギャッジベッド１ にセッティングし、牽引機２の索２４の先端を前記腰装具に掛止する。 次に、牽引機２を始動するが、始動と共に、牽引機２からギャッジベッド１に 開始信号が入り、ギャッジベッド１が作動状態になる。 背上昇スイッチ２８を操作して背シート５を回動させて角度を付け、脚上昇ス イッチ３０を操作して大腿シート７を回動させて角度を付け下腿ヒンジ１０を上 昇させ、大腿シート７と下腿シート５８を側面視山形にする。このように初回に 背シート５及び大腿シート７の角度を手動設定するとその設定値は自動的に記憶 装置５３に記憶され、次回から、上記牽引治療を開始すると自動で背シート５及 び大腿シート７が回動し、今回設定した傾斜角度に至る。

【００１５】 背用・脚用アクチュエーター１１・１３はマイコン部３２に制御されて、漸増 漸減作動をなす。 即ち、背用アクチュエーター１１を例に取って述べると、該アクチュエーター １１は、始動時約１．２５秒間の漸増伸長行程、定速伸長行程、背シート５が設 定角度の５度手前に来ると０．９秒間漸減伸長行程、低速伸長行程、０．３秒間 の減速伸長停止行程の各行程を経て伸長し、背シート５を設定角度に至らせる。 定速伸長行程の所要時間は背シート５の設定角度の値から決まる。 傾斜させた背シート５を元の水平状態に戻す場合は、背用アクチュエーター１ １は、始動時約１．２５秒間の漸減退縮行程、定速退縮行程、背シートが零角度 の５度手前に来ると０．９秒間漸減退縮行程、低速退縮行程、０．３秒間の減速 退縮停止行程の各行程を経て退縮し、背シート５を水平状態に至らせる。

【００１６】 脚用アクチュエーター１３も背用アクチュエーター１１と同様の動きをするの で説明を省略する。 表示器１６には、背シート５及び大腿シート７の回動に伴って、背シート５及 び大腿シート７の各傾斜角度と計算による腰部角度とがリアルタイムに表示され る。 牽引機２の始動と共に、ソレノイド４９が作動し、移動枠４が固定状態から移 動自在状態に変わる。 索２４の引き込みに従って、患者脇部の後方移動を阻止する前記脇装具の弛み が取れ、患者の脊椎が伸展し、移動枠４が後方向へ僅か移動する。 牽引機２の作動が終了すると、停止信号がキャッジベッド１に至り、背シート ５及び大腿シート７の傾斜角度は自動的に零の平坦状態に至り、平坦状態になる と移動枠４が自動的に固定状態になり、患者の乗降を安全にする。 選択スイッチ２２で「単独」を選択した場合には、背シート５及び大腿シート ７の傾斜付け、及び両シート５・７の水平状態への回動は、牽引機２に連動せず 操作者が牽引の度に自動スイッチ２５を操作して行ない更にシート解除スイッチ ２７も操作する。

【００１７】

【考案の効果】

請求項１に記載した本考案は、背用・脚用アクチュエーター１１・１３の駆動 を始動時には漸増駆動及び停止時には漸減駆動させる制御部１５を有するもので あるから、背シート５と大腿シート７が急激に移動することなくスロースタート 、スローストップで移動し、患者に衝撃振動や不安感を与えることなく作動でき 、好都合である。

【００１８】 請求項２に記載した本考案は、背シート５の傾斜角度、大腿シート７の傾斜角 度に加え、背シート５と大腿シート７との為す挾角をリアルタイムに数字表示す る表示器１６を有するので、現時点の腰部の前屈角度を認識し易く、又それ故に 初回の設定が容易であり、好都合である。

【００１９】 請求項３に記載した本考案は、牽引機２の作動の開始と停止に連動してギャッ ジベッド１の背用・脚用アクチュエーター１１・１３が駆動し、背・大腿シート ５・７を設定角度に至らせたり該両シート５・７を零角度に至らせ自動復帰させ るので、ギャッジベッド１を操作することなく牽引機２だけの操作でよいので、 操作の手数が省け、且つ、操作に係る時間も短縮でき、能率良く腰椎牽引の治療 が実施でき、好都合である。

【００２０】 請求項４に記載した本考案は、電源を供給しなかったとしても、前回使用時 の設定値が記憶装置５３に残存しているので、今回使用時に自動的に前回使用時 の傾斜角度に背・大腿シート５・７が回動して至らせることができるので、使用 後にメモを取っておかなくてもよく、又設定の手数が省け、使用上好都合である 。

【００２１】 請求項５に記載した本考案は、牽引機２の作動の開始と停止に連動するソレ ノイド４９の作動により、ギャッジベッド１の移動枠４が移動自在状態と固定状 態に切り換えられるので、一々手動で固定・解除操作をする必要がなくなり操作 手数が省け、更に、患者の乗降時、操作者が移動枠４の固定を忘れると発生し得 る患者転倒事故を防止でき安全性を高め、好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の側面図である。

【図２】本考案実施例におけるギャッジベッドの平面図
である。

【図３】本考案実施例におけるギャッジベッドの正面図
である。

【図４】本考案実施例におけるギャッジベッドの横断端
面図である。

【図５】本考案実施例におけるパネルを示す図である。

【図６】本考案実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

２ 牽引機 ３ ベッド枠 ４ 移動枠 ５ 背シート ６ 腰シート ７ 大腿シート １１ 背用アクチュエーター １３ 脚用アクチュエーター １５ 制御部 １６ 表示器 ４９ ソレノイド ５１ ピン

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド枠（３）と、該ベッド枠（３）に
   設けられる背シート（５）と、ベッド枠（３）に移動・
   固定自在に載設される移動枠（４）と、該移動枠（４）
   に順次設けられる腰シート（６）、大腿シート（７）
   と、背シート（５）を回動させて傾斜させる背用アクチ
   ュエーター（１１）と、大腿シート（７）を回動させて
   傾斜させる脚用アクチュエーター（１３）と、背用・脚
   用アクチュエーター（１１）・（１３）の駆動を漸増駆
   動及び漸減駆動させる制御部（１５）と、背シート
   （５）の傾斜角度と大腿シート（７）の傾斜角度を表示
   する表示器（１６）とからなる速度制御式ギャッジベッ
   ド。
2. 【請求項２】 表示器（１６）は、背シート（５）と大
   腿シート（７）が為す挾角を表示することを特徴とする
   請求項１記載の速度制御式ギャッジベッド。
3. 【請求項３】 制御部（１５）は、併設の牽引機（２）
   から得る信号に制御されて背用・脚用アクチュエーター
   （１１）・（１３）を駆動させ背シート（５）及び大腿
   シート（７）を設定傾斜角度又は零角度に至らせること
   を特徴とする請求項１記載の速度制御式ギャッジベッ
   ド。
4. 【請求項４】 制御部（１５）は背シート（５）及び大
   腿シート（７）の設定された傾斜角度を記憶する記憶装
   置５３を有し、該装置５３は電源が供給されなくてもそ
   の記憶が保存されることを特徴とする請求項１記載の速
   度制御式ギャッジベッド。
5. 【請求項５】 移動枠（４）には、該枠（４）から進退
   可能に移動するピン（５１）と、該ピン（５１）に連結
   され進退駆動するソレノイド（４９）とが設けられ、制
   御部（１５）は、併設の牽引機（２）から得る信号に制
   御されて該ソレノイド（４９）を作動させ、該ソレノイ
   ド（４９）の作動によりピン（５１）を進退動させ、ピ
   ン（５１）をベッド枠（３）に掛け止め又はその解除を
   なし該ベッド枠（３）に移動枠（４）が固定又はその解
   除がなされることを特徴とする請求項１記載の速度制御
   式ギャッジベッド。