JPH07310577A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料供給制御装置Info
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- JPH07310577A JPH07310577A JP6099500A JP9950094A JPH07310577A JP H07310577 A JPH07310577 A JP H07310577A JP 6099500 A JP6099500 A JP 6099500A JP 9950094 A JP9950094 A JP 9950094A JP H07310577 A JPH07310577 A JP H07310577A
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- fuel injection
- fuel
- engine
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 1回目の燃料供給量と2回目の燃料供給量と
を最適に設定することにより、排気エミッションの向上
を図ることを目的とする。 【構成】 吸気空気量Q、エンジン回転速度N、エンジ
ン冷却水温TWNを、夫々呼び込む(S1)。要求燃料
噴射量TPを算出する(S2)。TPとNから1回目の
燃料噴射時期(I/T1)と2回目の燃料噴射時期(I
/T2)を呼び込む(S3)。2回目燃料噴射割合TR
2のテーブルからTWNに応じたTR2を呼び出す(S
4)。2回目燃料噴射割合補正定数HR2のマップか
ら、N、TPに応じたHR2を呼び出す(S5)。2回
目の燃料噴射量TP2を算出する(S6)。1回目の燃
料噴射量TP1をTPとTP2の差として求める(S
7)。かかる燃料噴射制御により、エンジンの運転状態
と温度状態によって、1回目の燃料噴射量と2回目の燃
料噴射量を最適化することができ、排気エミッションが
向上する。
を最適に設定することにより、排気エミッションの向上
を図ることを目的とする。 【構成】 吸気空気量Q、エンジン回転速度N、エンジ
ン冷却水温TWNを、夫々呼び込む(S1)。要求燃料
噴射量TPを算出する(S2)。TPとNから1回目の
燃料噴射時期(I/T1)と2回目の燃料噴射時期(I
/T2)を呼び込む(S3)。2回目燃料噴射割合TR
2のテーブルからTWNに応じたTR2を呼び出す(S
4)。2回目燃料噴射割合補正定数HR2のマップか
ら、N、TPに応じたHR2を呼び出す(S5)。2回
目の燃料噴射量TP2を算出する(S6)。1回目の燃
料噴射量TP1をTPとTP2の差として求める(S
7)。かかる燃料噴射制御により、エンジンの運転状態
と温度状態によって、1回目の燃料噴射量と2回目の燃
料噴射量を最適化することができ、排気エミッションが
向上する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料供給制
御装置に関し、特に、排気エミッションを向上する技術
に関する。
御装置に関し、特に、排気エミッションを向上する技術
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の内燃機関の燃料噴射制御技術とし
て、図21に示すようなものがある。即ち、コントロー
ルユニット25では、エアフロメータ22から出力され
る検出信号から吸入空気量Qを、クランク角センサ23
から出力される検出信号から内燃機関21の回転速度N
を、夫々算出する。コントロールユニット25は、算出
された吸入空気量Qと機関回転速度Nとから要求燃料噴
射量TPを算出し、クランク角センサ23から出力され
るクランク角信号から算出されるリファレンスパルス信
号を基に、要求される燃料噴射時期に燃料噴射弁26か
ら燃料を噴射するように制御する。
て、図21に示すようなものがある。即ち、コントロー
ルユニット25では、エアフロメータ22から出力され
る検出信号から吸入空気量Qを、クランク角センサ23
から出力される検出信号から内燃機関21の回転速度N
を、夫々算出する。コントロールユニット25は、算出
された吸入空気量Qと機関回転速度Nとから要求燃料噴
射量TPを算出し、クランク角センサ23から出力され
るクランク角信号から算出されるリファレンスパルス信
号を基に、要求される燃料噴射時期に燃料噴射弁26か
ら燃料を噴射するように制御する。
【0003】尚、上述した燃料噴射時期とは燃料噴射タ
イミングのことと定義し、以下の説明においても同様の
定義とする。かかる従来の燃料噴射制御技術(従来例
1)にあっては、燃料の気化を促進するために、燃料を
吸気行程の充分前に噴射するようにしている(図22
(A)参照)。
イミングのことと定義し、以下の説明においても同様の
定義とする。かかる従来の燃料噴射制御技術(従来例
1)にあっては、燃料の気化を促進するために、燃料を
吸気行程の充分前に噴射するようにしている(図22
(A)参照)。
【0004】しかし、このように燃料を吸気行程の充分
前に噴射すると、機関運転状態が変化した場合(過渡
時)に燃料噴射の応答性が悪化する。つまり、燃料を噴
射した直後に運転条件が悪化した場合に応答が1サイク
ル遅れてしまう。そこで、従来、特開昭63−9653
号公報に開示されているように、1サイクル中に燃料を
複数回に分けて噴射するものがある。
前に噴射すると、機関運転状態が変化した場合(過渡
時)に燃料噴射の応答性が悪化する。つまり、燃料を噴
射した直後に運転条件が悪化した場合に応答が1サイク
ル遅れてしまう。そこで、従来、特開昭63−9653
号公報に開示されているように、1サイクル中に燃料を
複数回に分けて噴射するものがある。
【0005】即ち、この技術(従来例2)では、燃料を
例えば2回に分けて噴射するようにし、要求燃料噴射量
のうちの一部を機関の圧縮行程に噴射(1回目噴射)
し、残りを吸気バルブが開いているときに噴射(2回目
噴射)することにより、燃料の気化促進と応答性を両立
させるようにしている(図22(B)参照)。
例えば2回に分けて噴射するようにし、要求燃料噴射量
のうちの一部を機関の圧縮行程に噴射(1回目噴射)
し、残りを吸気バルブが開いているときに噴射(2回目
噴射)することにより、燃料の気化促進と応答性を両立
させるようにしている(図22(B)参照)。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の燃料噴射制御技術にあっては、機関の温度状
態を考慮せずに1回目及び2回目の燃料噴射量を算出す
るようにしており、この結果、排気エミッションが悪化
するという問題点がある。即ち、図4は、機関コールド
(冷機)時のI/T(燃料噴射時期)に対するHC排出
量の特性を示しており、機関コールド時は、燃料の気化
が悪いため、吸気バルブが開いているときに燃料を噴射
すると、HC排出量が著しく増加する。
うな従来の燃料噴射制御技術にあっては、機関の温度状
態を考慮せずに1回目及び2回目の燃料噴射量を算出す
るようにしており、この結果、排気エミッションが悪化
するという問題点がある。即ち、図4は、機関コールド
(冷機)時のI/T(燃料噴射時期)に対するHC排出
量の特性を示しており、機関コールド時は、燃料の気化
が悪いため、吸気バルブが開いているときに燃料を噴射
すると、HC排出量が著しく増加する。
【0007】従って、従来の燃料噴射制御技術では、機
関コールド時も2回目の燃料噴射時期を吸気バルブが開
いているときにしているため、HC排出量が著しく増加
する。又、図5は、機関ホット(暖機)時のI/Tに対
するHC排出量の特性を示しており、機関ホット時は、
燃料が気化し易いため、吸気バルブが開いているときに
燃料を噴射しても、HC排出量は増加しない。
関コールド時も2回目の燃料噴射時期を吸気バルブが開
いているときにしているため、HC排出量が著しく増加
する。又、図5は、機関ホット(暖機)時のI/Tに対
するHC排出量の特性を示しており、機関ホット時は、
燃料が気化し易いため、吸気バルブが開いているときに
燃料を噴射しても、HC排出量は増加しない。
【0008】一方、図3は、I/Tに対する燃料の吸気
ポート部壁流量の特性を示しており、吸気バルブが開い
ているときに燃料を噴射した場合、燃料がシリンダに入
り易く、吸気ポート部壁に取られる燃料量が少なくなる
ため、燃料壁流量は少なくなる。しかし、従来の燃料噴
射制御技術にあっては、機関ホット時にも1回目の燃料
噴射タイミングを圧縮行程中にしているため、吸気ポー
ト部の壁流量が多くなり、過渡時の空燃比(A/F)の
変動が大きくなり、排気エミッションが悪化してしま
う。
ポート部壁流量の特性を示しており、吸気バルブが開い
ているときに燃料を噴射した場合、燃料がシリンダに入
り易く、吸気ポート部壁に取られる燃料量が少なくなる
ため、燃料壁流量は少なくなる。しかし、従来の燃料噴
射制御技術にあっては、機関ホット時にも1回目の燃料
噴射タイミングを圧縮行程中にしているため、吸気ポー
ト部の壁流量が多くなり、過渡時の空燃比(A/F)の
変動が大きくなり、排気エミッションが悪化してしま
う。
【0009】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、機関の温度状態に応じて、1回目の燃料供給
量と2回目の燃料供給量とを最適に設定することによ
り、炭化水素排出量の低減を図ると共に、過渡時の空燃
比の変動を小さくして、排気エミッションの向上を図る
ことを目的とする。
点に鑑み、機関の温度状態に応じて、1回目の燃料供給
量と2回目の燃料供給量とを最適に設定することによ
り、炭化水素排出量の低減を図ると共に、過渡時の空燃
比の変動を小さくして、排気エミッションの向上を図る
ことを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の発明は、図1に示すように、機関の運転状態を検出す
る機関運転状態検出手段と、機関の温度状態を検出する
機関温度状態検出手段と、前記機関運転状態に応じて1
サイクル当たりの要求燃料供給量を決定する要求燃料供
給量決定手段と、1サイクル当たりの燃料供給回数を2
回としたとき、前記機関の運転状態に応じて2回の燃料
供給時期を夫々決定する燃料供給時期決定手段と、前記
機関の運転状態及び温度状態に応じて2回目の燃料供給
量を決定する2回目燃料供給量決定手段と、前記要求燃
料供給量と前記2回目の燃料供給量との差から1回目の
燃料供給量を決定する1回目燃料供給量決定手段と、を
含んで構成した。
の発明は、図1に示すように、機関の運転状態を検出す
る機関運転状態検出手段と、機関の温度状態を検出する
機関温度状態検出手段と、前記機関運転状態に応じて1
サイクル当たりの要求燃料供給量を決定する要求燃料供
給量決定手段と、1サイクル当たりの燃料供給回数を2
回としたとき、前記機関の運転状態に応じて2回の燃料
供給時期を夫々決定する燃料供給時期決定手段と、前記
機関の運転状態及び温度状態に応じて2回目の燃料供給
量を決定する2回目燃料供給量決定手段と、前記要求燃
料供給量と前記2回目の燃料供給量との差から1回目の
燃料供給量を決定する1回目燃料供給量決定手段と、を
含んで構成した。
【0011】請求項2記載の発明は、前記燃料供給時期
決定手段を、吸気バルブが閉じた直後を1回目の燃料供
給時期に決定し、吸気バルブが開いているときを2回目
の燃料供給時期に決定する構成とする。請求項3記載の
発明は、前記燃料供給時期決定手段を、1回目の燃料供
給時期のうち燃料供給開始時期を固定し、2回目の燃料
供給時期のうち燃料供給終了時期を固定して決定する構
成とする。
決定手段を、吸気バルブが閉じた直後を1回目の燃料供
給時期に決定し、吸気バルブが開いているときを2回目
の燃料供給時期に決定する構成とする。請求項3記載の
発明は、前記燃料供給時期決定手段を、1回目の燃料供
給時期のうち燃料供給開始時期を固定し、2回目の燃料
供給時期のうち燃料供給終了時期を固定して決定する構
成とする。
【0012】請求項4記載の発明は、1回目の燃料供給
直後から2回目の燃料供給が行われる以前に要求燃料供
給量が変化したか否かを判定する手段と、該判定手段に
よる判定結果に基づいて要求燃料供給量が変化した際に
は、最新の要求燃料供給量と1回目の燃料供給量との差
から2回目の燃料供給量を決定する要求燃料供給量変化
時2回目燃料供給量決定手段と、を含んで構成した。
直後から2回目の燃料供給が行われる以前に要求燃料供
給量が変化したか否かを判定する手段と、該判定手段に
よる判定結果に基づいて要求燃料供給量が変化した際に
は、最新の要求燃料供給量と1回目の燃料供給量との差
から2回目の燃料供給量を決定する要求燃料供給量変化
時2回目燃料供給量決定手段と、を含んで構成した。
【0013】
【作用】請求項1記載の発明において、1回目と2回目
の燃料供給量を最適化することができ、例えば、機関の
温度状態が低温のときに、未燃炭化水素を減らすことが
でき、機関の温度状態が高温のときに、トータルの炭化
水素排出量を低減することができ、これらにより、排気
エミッションの向上を図ることができる。
の燃料供給量を最適化することができ、例えば、機関の
温度状態が低温のときに、未燃炭化水素を減らすことが
でき、機関の温度状態が高温のときに、トータルの炭化
水素排出量を低減することができ、これらにより、排気
エミッションの向上を図ることができる。
【0014】請求項2記載の発明において、要求燃料噴
射量のうちの一部が機関の圧縮行程に噴射され、残りが
吸気バルブが開いているときに噴射されるから、燃料の
気化促進と応答性を両立させることができる。請求項3
記載の発明において、1回目の燃料供給においては、燃
料の気化を促進させることができ、2回目の燃料供給に
おいては、燃料噴射終了間際は噴射された燃料を確実に
シリンダに入れることができる。
射量のうちの一部が機関の圧縮行程に噴射され、残りが
吸気バルブが開いているときに噴射されるから、燃料の
気化促進と応答性を両立させることができる。請求項3
記載の発明において、1回目の燃料供給においては、燃
料の気化を促進させることができ、2回目の燃料供給に
おいては、燃料噴射終了間際は噴射された燃料を確実に
シリンダに入れることができる。
【0015】請求項4記載の発明において、要求燃料噴
射量が増えた場合には、燃料が不足せず、機関の過渡運
転時の応答性を確保することができる。
射量が増えた場合には、燃料が不足せず、機関の過渡運
転時の応答性を確保することができる。
【0016】
【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
述する。図2において、内燃機関(以下、エンジンと言
う)11の吸気通路17には、エアクリーナ18を介し
て導入される吸入空気量Qを検出するエアフロメータ1
2及びアクセルペダルと連動して吸入空気量Qを制御す
るスロットル弁19が設けられ、下流のマニホールド部
分には気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射
弁16が設けられている。
述する。図2において、内燃機関(以下、エンジンと言
う)11の吸気通路17には、エアクリーナ18を介し
て導入される吸入空気量Qを検出するエアフロメータ1
2及びアクセルペダルと連動して吸入空気量Qを制御す
るスロットル弁19が設けられ、下流のマニホールド部
分には気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射
弁16が設けられている。
【0017】又、図示しないディストリビュータには、
クランク角センサ13が内蔵されており、該クランク角
センサ13からエンジン回転と同期して出力されるクラ
ンク単位角信号を一定時間カウントして、又は、クラン
ク基準角信号の周期を計測してエンジン回転速度Nを検
出する。更に、エンジン11の温度状態を検出する手段
として、エンジン11の冷却水温度TWNを検出する水
温センサ14が設けられている。
クランク角センサ13が内蔵されており、該クランク角
センサ13からエンジン回転と同期して出力されるクラ
ンク単位角信号を一定時間カウントして、又は、クラン
ク基準角信号の周期を計測してエンジン回転速度Nを検
出する。更に、エンジン11の温度状態を検出する手段
として、エンジン11の冷却水温度TWNを検出する水
温センサ14が設けられている。
【0018】コントロールユニット15は、CPUとR
OMとを備えており、CPUには、エアフロメータ12
から出力される吸入空気量Qの検出信号、クランク角セ
ンサ13から出力される回転速度Nの検出信号、水温セ
ンサ14から出力される水温TWNの検出信号が入力さ
れ、燃料噴射弁16に制御信号を出力する。前記ROM
には、CPUの演算に必要となる各種のデータが格納さ
れる。
OMとを備えており、CPUには、エアフロメータ12
から出力される吸入空気量Qの検出信号、クランク角セ
ンサ13から出力される回転速度Nの検出信号、水温セ
ンサ14から出力される水温TWNの検出信号が入力さ
れ、燃料噴射弁16に制御信号を出力する。前記ROM
には、CPUの演算に必要となる各種のデータが格納さ
れる。
【0019】そして、前記燃料噴射弁16は、コントロ
ールユニット15からの噴射パルス信号によって開弁駆
動し、燃料を噴射供給する。即ち、基本的な運転条件を
示す変数(例えば吸入空気量Qと機関回転速度N)に応
じた基本燃料噴射パルス幅TP(後述する要求燃料噴射
量)をTP=k・Q/N(kは定数)で算出し、このT
Pを他の運転変数に基づく補正量Coefと、実空燃比
と目標空燃比の偏差から算出される空燃比フィードバッ
ク補正係数αと、電圧補正係数Tsとで補正することに
より燃料噴射パルス幅Tiが次式に従って求められる。
ールユニット15からの噴射パルス信号によって開弁駆
動し、燃料を噴射供給する。即ち、基本的な運転条件を
示す変数(例えば吸入空気量Qと機関回転速度N)に応
じた基本燃料噴射パルス幅TP(後述する要求燃料噴射
量)をTP=k・Q/N(kは定数)で算出し、このT
Pを他の運転変数に基づく補正量Coefと、実空燃比
と目標空燃比の偏差から算出される空燃比フィードバッ
ク補正係数αと、電圧補正係数Tsとで補正することに
より燃料噴射パルス幅Tiが次式に従って求められる。
【0020】Ti=TP×Coef×α+Ts 燃料は、クランク角センサ13から出力されるクランク
基準角信号を基にコントロールユニット15にて算出さ
れたI/T(燃料噴射時期)で燃料噴射弁16から噴射
される。ここで、請求項1記載の発明の一実施例におい
て、コントロールユニット15は、エンジン運転状態に
応じて1サイクル当たりの要求燃料供給量を決定する要
求燃料供給量決定手段としての機能と、1サイクル当た
りの燃料供給回数を2回としたとき、前記エンジン運転
状態に応じて2回の燃料供給時期を夫々決定する燃料供
給時期決定手段としての機能と、前記エンジンの運転状
態及び温度状態に応じて2回目の燃料供給量を決定する
2回目燃料供給量決定手段としての機能と、前記要求燃
料供給量と前記2回目の燃料供給量との差から1回目の
燃料供給量を決定する1回目燃料供給量決定手段として
の機能と、をソフトウェア的に装備している。
基準角信号を基にコントロールユニット15にて算出さ
れたI/T(燃料噴射時期)で燃料噴射弁16から噴射
される。ここで、請求項1記載の発明の一実施例におい
て、コントロールユニット15は、エンジン運転状態に
応じて1サイクル当たりの要求燃料供給量を決定する要
求燃料供給量決定手段としての機能と、1サイクル当た
りの燃料供給回数を2回としたとき、前記エンジン運転
状態に応じて2回の燃料供給時期を夫々決定する燃料供
給時期決定手段としての機能と、前記エンジンの運転状
態及び温度状態に応じて2回目の燃料供給量を決定する
2回目燃料供給量決定手段としての機能と、前記要求燃
料供給量と前記2回目の燃料供給量との差から1回目の
燃料供給量を決定する1回目燃料供給量決定手段として
の機能と、をソフトウェア的に装備している。
【0021】次に、作用について説明する。図3で示し
たように、燃料は吸気バルブが開いているときに噴射し
たほうが、吸気ポート部の壁流が少なくなる。しかし、
図4に示すように、エンジンの温度状態があまり高温で
はないときに全要求燃料を吸気行程に噴射した場合、H
Cが増加してしまう。これは、燃料の気化が進まず、未
燃HCが増加するためである。
たように、燃料は吸気バルブが開いているときに噴射し
たほうが、吸気ポート部の壁流が少なくなる。しかし、
図4に示すように、エンジンの温度状態があまり高温で
はないときに全要求燃料を吸気行程に噴射した場合、H
Cが増加してしまう。これは、燃料の気化が進まず、未
燃HCが増加するためである。
【0022】一方、図5に示すように、エンジンが充分
に高温である場合は、全燃料を吸気バルブが開いている
ときに噴射しても、HCが増加しないため、吸気ポート
部の壁流が減少する吸気バルブが開いているときに噴射
するのが有利である。即ち、吸気ポート部壁流が少ない
と、吸気ポートの壁を伝わってシリンダに流れ込む燃料
が減少し、シリンダ内で燃焼に関与しない壁流状態の燃
料も低減する。又、吸気ポート部壁流が少ないと、過渡
時のA/F変動も低減し、排気エミションに有利であ
る。
に高温である場合は、全燃料を吸気バルブが開いている
ときに噴射しても、HCが増加しないため、吸気ポート
部の壁流が減少する吸気バルブが開いているときに噴射
するのが有利である。即ち、吸気ポート部壁流が少ない
と、吸気ポートの壁を伝わってシリンダに流れ込む燃料
が減少し、シリンダ内で燃焼に関与しない壁流状態の燃
料も低減する。又、吸気ポート部壁流が少ないと、過渡
時のA/F変動も低減し、排気エミションに有利であ
る。
【0023】上記のように吸気バルブが開いているとき
に燃料を噴射する場合、吸気バルブが開いているときに
燃料を噴射しても未燃HCが増加しない燃料量はエンジ
ンの温度状態によって異なる。図6に各エンジン温度状
態においてHCが悪化しない燃料量を示す。エンジン温
度としてのエンジン冷却水温が高温になる程、燃料は気
化し易くなるため、吸気バルブが開いているときに噴射
できる燃料量は多くなる。
に燃料を噴射する場合、吸気バルブが開いているときに
燃料を噴射しても未燃HCが増加しない燃料量はエンジ
ンの温度状態によって異なる。図6に各エンジン温度状
態においてHCが悪化しない燃料量を示す。エンジン温
度としてのエンジン冷却水温が高温になる程、燃料は気
化し易くなるため、吸気バルブが開いているときに噴射
できる燃料量は多くなる。
【0024】ここで、請求項1記載の発明の燃料噴射制
御の概要について説明する。図7はこの燃料噴射制御の
一例であって、各エンジン冷却水温における1回目(吸
気バルブが閉じた直後、即ち、圧縮行程中)の燃料噴射
と2回目(吸気バルブが開いているとき)の燃料噴射の
例を示している。先ず、請求項1記載の発明の実施例に
おいては、燃料噴射制御は次のようにする。
御の概要について説明する。図7はこの燃料噴射制御の
一例であって、各エンジン冷却水温における1回目(吸
気バルブが閉じた直後、即ち、圧縮行程中)の燃料噴射
と2回目(吸気バルブが開いているとき)の燃料噴射の
例を示している。先ず、請求項1記載の発明の実施例に
おいては、燃料噴射制御は次のようにする。
【0025】エンジン冷却水温が低いときには、2回目
の吸気バルブが開いているときに燃料を噴射できないた
め、1回目に多くの燃料を噴射する。一方、エンジン冷
却水温が高いときには、燃料の気化が良いため、2回目
の吸気バルブが開いているときに燃料を多く噴射する。
又、1回目の燃料噴射においては、1回目は燃料の気化
を促進させるため、燃料はなるべく早いタイミングで噴
射したいため、1回目の燃料噴射時期のうち燃料噴射開
始時期を固定する。
の吸気バルブが開いているときに燃料を噴射できないた
め、1回目に多くの燃料を噴射する。一方、エンジン冷
却水温が高いときには、燃料の気化が良いため、2回目
の吸気バルブが開いているときに燃料を多く噴射する。
又、1回目の燃料噴射においては、1回目は燃料の気化
を促進させるため、燃料はなるべく早いタイミングで噴
射したいため、1回目の燃料噴射時期のうち燃料噴射開
始時期を固定する。
【0026】即ち、燃料噴射終了時期を固定した場合
は、要求燃料噴射量が増加し、燃料噴射パルス幅が長く
なったとき、燃料噴射開始時に噴射した燃料の一部がシ
リンダに残って1つ前のサイクルで使われ、A/Fの誤
差が大きくなってしまう(図8参照)。又、最大燃料噴
射パルス幅を考慮して、燃料噴射時期を設定しようとす
ると、それだけ燃料噴射時期はリタード側となり、燃料
の気化を考えた場合に不利となる。
は、要求燃料噴射量が増加し、燃料噴射パルス幅が長く
なったとき、燃料噴射開始時に噴射した燃料の一部がシ
リンダに残って1つ前のサイクルで使われ、A/Fの誤
差が大きくなってしまう(図8参照)。又、最大燃料噴
射パルス幅を考慮して、燃料噴射時期を設定しようとす
ると、それだけ燃料噴射時期はリタード側となり、燃料
の気化を考えた場合に不利となる。
【0027】そこで、上記のように1回目の燃料噴射時
期のうち燃料噴射開始時期を固定するのが良いわけであ
る。又、2回目の燃料噴射は、燃料噴射時期のうち燃料
噴射終了時期を固定する。即ち、2回目の燃料噴射時期
のうち燃料噴射開始時期を固定して制御すると、前記と
同様に燃料噴射パルス幅が長くなった場合に、燃料噴射
終了間際は噴射された燃料の一部がシリンダに入らない
ことがある。
期のうち燃料噴射開始時期を固定するのが良いわけであ
る。又、2回目の燃料噴射は、燃料噴射時期のうち燃料
噴射終了時期を固定する。即ち、2回目の燃料噴射時期
のうち燃料噴射開始時期を固定して制御すると、前記と
同様に燃料噴射パルス幅が長くなった場合に、燃料噴射
終了間際は噴射された燃料の一部がシリンダに入らない
ことがある。
【0028】そこで、上記のように2回目の燃料噴射時
期のうち燃料噴射終了時期を固定するのが良いわけであ
る。そして、エンジンの運転条件の影響を考慮した場合
は、エンジン回転速度が高回転になる程、クランク単位
角当たりの時間が短くなるために気化し難くなるので、
2回目の燃料噴射割合は少なくなる。又、エンジン負荷
が高くなった場合、空気の乱れが大きくなるので、燃料
は気化し易くなり、2回目の燃料噴射量は多くなる。従
って、図9に示すように、高負荷、低回転程2回目の燃
料噴射割合が大きくなる。
期のうち燃料噴射終了時期を固定するのが良いわけであ
る。そして、エンジンの運転条件の影響を考慮した場合
は、エンジン回転速度が高回転になる程、クランク単位
角当たりの時間が短くなるために気化し難くなるので、
2回目の燃料噴射割合は少なくなる。又、エンジン負荷
が高くなった場合、空気の乱れが大きくなるので、燃料
は気化し易くなり、2回目の燃料噴射量は多くなる。従
って、図9に示すように、高負荷、低回転程2回目の燃
料噴射割合が大きくなる。
【0029】次に、図10のフローチャートに従って、
コントロールユニット15による、請求項1記載の発明
の一実施例の燃料噴射制御(燃料噴射タイミング決定及
び燃料噴射量決定)の様子を説明する。先ず、ステップ
1(図ではS1と略記する。以下同様)では、吸気空気
量Q、エンジン回転速度N、エンジン冷却水温TWN
を、夫々呼び込む。
コントロールユニット15による、請求項1記載の発明
の一実施例の燃料噴射制御(燃料噴射タイミング決定及
び燃料噴射量決定)の様子を説明する。先ず、ステップ
1(図ではS1と略記する。以下同様)では、吸気空気
量Q、エンジン回転速度N、エンジン冷却水温TWN
を、夫々呼び込む。
【0030】次に、ステップ2で要求燃料噴射量TPを
以下の式で算出する。 TP=k・Q/N(kは定数) ステップ3では、要求燃料噴射量TPとエンジン回転速
度Nから1回目の燃料噴射時期(I/T1)と2回目の
燃料噴射時期(I/T2)を夫々図11,12に示した
マップから呼び込む。これらのマップは、予め、要求燃
料噴射量TPとエンジン回転速度Nとに基づいて(I/
T1)、(I/T2)を割り付けたもので、コントロー
ルユニット9のROMに格納されている。
以下の式で算出する。 TP=k・Q/N(kは定数) ステップ3では、要求燃料噴射量TPとエンジン回転速
度Nから1回目の燃料噴射時期(I/T1)と2回目の
燃料噴射時期(I/T2)を夫々図11,12に示した
マップから呼び込む。これらのマップは、予め、要求燃
料噴射量TPとエンジン回転速度Nとに基づいて(I/
T1)、(I/T2)を割り付けたもので、コントロー
ルユニット9のROMに格納されている。
【0031】ここで、エンジン回転が高回転になると、
クランク単位角CA当たりの時間が短くなるので、I/
Tは進角しなければならない。又、エンジン負荷(T
P)が小さくなると、空気の流速が速くなるため、燃料
がシリンダに入るまでに時間が掛かるので、I/Tは進
角させなければならない。次に、ステップ4で、図13
に示した2回目燃料噴射割合TR2のテーブルからエン
ジン冷却水温TWNに応じたTR2を呼び出す。このテ
ーブルは、予め、エンジン冷却水温TWNに基づいてT
R2を割り付けたもので、コントロールユニット15の
ROMに格納されている。
クランク単位角CA当たりの時間が短くなるので、I/
Tは進角しなければならない。又、エンジン負荷(T
P)が小さくなると、空気の流速が速くなるため、燃料
がシリンダに入るまでに時間が掛かるので、I/Tは進
角させなければならない。次に、ステップ4で、図13
に示した2回目燃料噴射割合TR2のテーブルからエン
ジン冷却水温TWNに応じたTR2を呼び出す。このテ
ーブルは、予め、エンジン冷却水温TWNに基づいてT
R2を割り付けたもので、コントロールユニット15の
ROMに格納されている。
【0032】ステップ5では、図14に示した2回目燃
料噴射割合補正定数HR2のマップから、エンジン回転
速度N、要求燃料噴射量TPに応じたHR2を呼び出
す。このマップは、予め、エンジン回転速度Nと要求燃
料噴射量TPとに基づいてHR2を割り付けたもので、
コントロールユニット15のROMに格納されている。
料噴射割合補正定数HR2のマップから、エンジン回転
速度N、要求燃料噴射量TPに応じたHR2を呼び出
す。このマップは、予め、エンジン回転速度Nと要求燃
料噴射量TPとに基づいてHR2を割り付けたもので、
コントロールユニット15のROMに格納されている。
【0033】ステップ6では、2回目の燃料噴射量TP
2を次の式で算出する。 TP2=TP・TR2・HR2 そして、最後にステップ7にて、1回目の燃料噴射量T
P1をTPとTP2の差として求める(TP1=TP−
TP2)。以上説明した燃料噴射制御によれば、エンジ
ン11の運転状態と温度状態によって、1回目(圧縮行
程)の燃料噴射量と2回目(吸気バルブが開いていると
き)の燃料噴射量を最適化することができ、この結果、
排気エミッションが向上する。
2を次の式で算出する。 TP2=TP・TR2・HR2 そして、最後にステップ7にて、1回目の燃料噴射量T
P1をTPとTP2の差として求める(TP1=TP−
TP2)。以上説明した燃料噴射制御によれば、エンジ
ン11の運転状態と温度状態によって、1回目(圧縮行
程)の燃料噴射量と2回目(吸気バルブが開いていると
き)の燃料噴射量を最適化することができ、この結果、
排気エミッションが向上する。
【0034】即ち、エンジン冷却水温が低温のときに
は、図15に示すように、従来の燃料噴射制御に比べて
吸気行程中の燃料噴射量を減らすことによって、未燃H
Cを減らすことができ、トータルのHC排出量を低減で
きる(図16参照)。又、エンジン冷却水温が高温のと
きには、図17に示すように、従来の燃料噴射制御に比
べて吸気バルブが開いているときの燃料噴射量を増や
し、圧縮行程中の燃料噴射量を減らすことによって、吸
気ポート部の壁流を低減でき、シリンダ部の壁流による
HC発生を減らすことによって、トータルのHC排出量
を低減できる(図18参照)。
は、図15に示すように、従来の燃料噴射制御に比べて
吸気行程中の燃料噴射量を減らすことによって、未燃H
Cを減らすことができ、トータルのHC排出量を低減で
きる(図16参照)。又、エンジン冷却水温が高温のと
きには、図17に示すように、従来の燃料噴射制御に比
べて吸気バルブが開いているときの燃料噴射量を増や
し、圧縮行程中の燃料噴射量を減らすことによって、吸
気ポート部の壁流を低減でき、シリンダ部の壁流による
HC発生を減らすことによって、トータルのHC排出量
を低減できる(図18参照)。
【0035】次に、請求項4記載の発明の実施例につい
て説明する。この実施例はエンジンの過渡運転時に対応
した燃料噴射制御を行うものである。図10のフローチ
ャートで示した請求項1記載の発明の実施例では、1回
目の燃料噴射以前にエンジン運転条件が変化した場合
は、最新の要求燃料噴射量に基づいて1回目、2回目の
燃料噴射割合を算出して燃料噴射を行う。
て説明する。この実施例はエンジンの過渡運転時に対応
した燃料噴射制御を行うものである。図10のフローチ
ャートで示した請求項1記載の発明の実施例では、1回
目の燃料噴射以前にエンジン運転条件が変化した場合
は、最新の要求燃料噴射量に基づいて1回目、2回目の
燃料噴射割合を算出して燃料噴射を行う。
【0036】しかし、1回目の燃料噴射が終了した後に
運転条件が変化した場合、例えば、図19に示すよう
に、要求燃料噴射量が増えた場合には、HCの少ない理
想的な2回目の燃料噴射量を守ろうとすると、燃料が不
足し、エンジンの過渡運転時の応答性が悪化してしま
う。そこで、この実施例にあっては、エンジンの過渡運
転時の応答性向上を重視するべく、2回目の燃料噴射時
には、エンジン運転条件変化後の要求燃料噴射量から1
回目の実際の燃料噴射量を差し引いた燃料噴射量を噴射
するようにする。
運転条件が変化した場合、例えば、図19に示すよう
に、要求燃料噴射量が増えた場合には、HCの少ない理
想的な2回目の燃料噴射量を守ろうとすると、燃料が不
足し、エンジンの過渡運転時の応答性が悪化してしま
う。そこで、この実施例にあっては、エンジンの過渡運
転時の応答性向上を重視するべく、2回目の燃料噴射時
には、エンジン運転条件変化後の要求燃料噴射量から1
回目の実際の燃料噴射量を差し引いた燃料噴射量を噴射
するようにする。
【0037】このような燃料噴射制御により、要求燃料
噴射量が増えた場合には、燃料が不足せず、エンジンの
過渡運転時の応答性を確保することができる。次に、図
20のフローチャートに従って、コントロールユニット
15による、請求項4記載の発明の一実施例の燃料噴射
制御(燃料噴射時期決定及び燃料噴射量決定)の様子を
説明する。
噴射量が増えた場合には、燃料が不足せず、エンジンの
過渡運転時の応答性を確保することができる。次に、図
20のフローチャートに従って、コントロールユニット
15による、請求項4記載の発明の一実施例の燃料噴射
制御(燃料噴射時期決定及び燃料噴射量決定)の様子を
説明する。
【0038】ステップ11〜17は、図10のフローチ
ャートのステップ1〜7と同様である。そして、ステッ
プ18では、1回目の燃料噴射が終了しているか否かを
判定する。終了していなければ、常に最新の要求燃料噴
射量TPを求めるために、ステップ11に戻る。1回目
の燃料噴射が終了している場合には、ステップ19に進
み、2回目の燃料噴射を行う前に、現在の吸入空気量
Q、エンジン回転速度Nを呼び込む。ステップ20で
は、要求燃料噴射量TPAを算出する〔TPA=k・Q
/N(kは定数)〕。ステップ21では、要求燃料噴射
量の変化(|TP−TPA|)を調べる。即ち、|TP
−TPA|と基準値α(=0.1ms)とを比較し、T
PとTPAの差が基準値αを越えている場合には(|T
P−TPA|>α)、ステップ22に進んで、2回目の
燃料噴射量TP2を、TP2=TPA−TP1から新た
に求める。ステップ21において、TPとTPAの差が
基準値α以下である場合には(|TP−TPA|≦
α)、2回目の燃料噴射量TP2を新たに求めず、終了
する。
ャートのステップ1〜7と同様である。そして、ステッ
プ18では、1回目の燃料噴射が終了しているか否かを
判定する。終了していなければ、常に最新の要求燃料噴
射量TPを求めるために、ステップ11に戻る。1回目
の燃料噴射が終了している場合には、ステップ19に進
み、2回目の燃料噴射を行う前に、現在の吸入空気量
Q、エンジン回転速度Nを呼び込む。ステップ20で
は、要求燃料噴射量TPAを算出する〔TPA=k・Q
/N(kは定数)〕。ステップ21では、要求燃料噴射
量の変化(|TP−TPA|)を調べる。即ち、|TP
−TPA|と基準値α(=0.1ms)とを比較し、T
PとTPAの差が基準値αを越えている場合には(|T
P−TPA|>α)、ステップ22に進んで、2回目の
燃料噴射量TP2を、TP2=TPA−TP1から新た
に求める。ステップ21において、TPとTPAの差が
基準値α以下である場合には(|TP−TPA|≦
α)、2回目の燃料噴射量TP2を新たに求めず、終了
する。
【0039】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、1サイクル当たりの燃料供給回数を2回と
したとき、機関の運転状態及び温度状態に応じて1回目
と2回目の燃料供給量を決定するようにしたから、1回
目と2回目の燃料供給量を最適化することができ、例え
ば、機関の温度状態が低温のときに、未燃炭化水素を減
らすことができ、機関の温度状態が高温のときに、トー
タルの炭化水素排出量を低減することができ、これらに
より、排気エミッションの向上を図ることができる。
明によれば、1サイクル当たりの燃料供給回数を2回と
したとき、機関の運転状態及び温度状態に応じて1回目
と2回目の燃料供給量を決定するようにしたから、1回
目と2回目の燃料供給量を最適化することができ、例え
ば、機関の温度状態が低温のときに、未燃炭化水素を減
らすことができ、機関の温度状態が高温のときに、トー
タルの炭化水素排出量を低減することができ、これらに
より、排気エミッションの向上を図ることができる。
【0040】請求項2記載の発明によれば、吸気バルブ
が閉じた直後を1回目の燃料供給時期に決定し、吸気バ
ルブが開いているときを2回目の燃料供給時期に決定す
るようにしたから、要求燃料噴射量のうちの一部を機関
の圧縮行程に噴射し、残りを吸気行程に噴射することに
より、燃料の気化促進と応答性を両立させることができ
る。
が閉じた直後を1回目の燃料供給時期に決定し、吸気バ
ルブが開いているときを2回目の燃料供給時期に決定す
るようにしたから、要求燃料噴射量のうちの一部を機関
の圧縮行程に噴射し、残りを吸気行程に噴射することに
より、燃料の気化促進と応答性を両立させることができ
る。
【0041】請求項3記載の発明によれば、1回目の燃
料供給時期のうち燃料供給開始時期を固定し、前記2回
目の燃料供給時期のうち燃料供給終了時期を固定するよ
うにしたから、1回目の燃料供給においては、燃料の気
化を促進させることができ、2回目の燃料供給において
は、燃料噴射終了間際は噴射された燃料を確実にシリン
ダに入れることができる。
料供給時期のうち燃料供給開始時期を固定し、前記2回
目の燃料供給時期のうち燃料供給終了時期を固定するよ
うにしたから、1回目の燃料供給においては、燃料の気
化を促進させることができ、2回目の燃料供給において
は、燃料噴射終了間際は噴射された燃料を確実にシリン
ダに入れることができる。
【0042】請求項4記載の発明によれば、1回目の燃
料供給直後から2回目の燃料供給が行われる以前に要求
燃料供給量が変化したか否かを判定し、要求燃料供給量
が変化した際には、最新の要求燃料供給量と1回目の燃
料供給量との差から2回目の燃料供給量を決定するよう
にしたから、要求燃料噴射量が増えた場合には、燃料が
不足せず、機関の過渡運転時の応答性を確保することが
できる。
料供給直後から2回目の燃料供給が行われる以前に要求
燃料供給量が変化したか否かを判定し、要求燃料供給量
が変化した際には、最新の要求燃料供給量と1回目の燃
料供給量との差から2回目の燃料供給量を決定するよう
にしたから、要求燃料噴射量が増えた場合には、燃料が
不足せず、機関の過渡運転時の応答性を確保することが
できる。
【図1】 請求項1記載の発明の構成図
【図2】 同上の発明の実施例のシステム図
【図3】 燃料噴射時期と壁流量の関係を示す特性図
【図4】 エンジンコールド時の燃料噴射時期とHC排
出量の関係を示す特性図
出量の関係を示す特性図
【図5】 エンジンホット時の燃料噴射時期とHC排出
量の関係を示す特性図
量の関係を示す特性図
【図6】 エンジン冷却水温とHC悪化なき吸入行程中
の燃料噴射量の関係を示す特性図
の燃料噴射量の関係を示す特性図
【図7】 各エンジン冷却水温における1,2回目の燃
料噴射量を示す図
料噴射量を示す図
【図8】 燃料噴射終了時期を固定した場合の問題点を
説明する図
説明する図
【図9】 2回目の燃料噴射量割合を示す図
【図10】 同上の発明の実施例の制御内容を説明するフ
ローチャート
ローチャート
【図11】 1回目の燃料噴射時期マップ
【図12】 2回目の燃料噴射時期マップ
【図13】 2回目燃料噴射割合のテーブル
【図14】 2回目燃料噴射割合補正定数のマップ
【図15】 従来と本発明のエンジンコールド時の燃料噴
射量の比較図
射量の比較図
【図16】 本発明の効果を説明する図
【図17】 従来と本発明のエンジンホット時の燃料噴射
量の比較図
量の比較図
【図18】 本発明の効果を説明する図
【図19】 請求項4記載の発明の実施例における燃料噴
射量を説明する図
射量を説明する図
【図20】 請求項4記載の発明の実施例の制御内容を説
明するフローチャート
明するフローチャート
【図21】 従来の内燃機関の燃料噴射制御技術の構成図
【図22】 従来の燃料噴射制御内容を説明する図
11 エンジン 12 エアフロメータ 13 クランク角センサ 14 水温センサ 15 コントロールユニット 16 燃料噴射弁
Claims (4)
- 【請求項1】機関の運転状態を検出する機関運転状態検
出手段と、 機関の温度状態を検出する機関温度状態検出手段と、 前記機関運転状態に応じて1サイクル当たりの要求燃料
供給量を決定する要求燃料供給量決定手段と、 1サイクル当たりの燃料供給回数を2回としたとき、前
記機関の運転状態に応じて2回の燃料供給時期を夫々決
定する燃料供給時期決定手段と、 前記機関の運転状態及び温度状態に応じて2回目の燃料
供給量を決定する2回目燃料供給量決定手段と、 前記要求燃料供給量と前記2回目の燃料供給量との差か
ら1回目の燃料供給量を決定する1回目燃料供給量決定
手段と、 を含んで構成される内燃機関の燃料供給制御装置。 - 【請求項2】前記燃料供給時期決定手段は、吸気バルブ
が閉じた直後を1回目の燃料供給時期に決定し、吸気バ
ルブが開いているときを2回目の燃料供給時期に決定す
る請求項1記載の内燃機関の燃料供給制御装置。 - 【請求項3】前記燃料供給時期決定手段は、前記1回目
の燃料供給時期のうち燃料供給開始時期を固定し、前記
2回目の燃料供給時期のうち燃料供給終了時期を固定し
て決定する請求項1又は2記載の内燃機関の燃料供給制
御装置。 - 【請求項4】前記1回目の燃料供給直後から2回目の燃
料供給が行われる以前に要求燃料供給量が変化したか否
かを判定する手段と、該判定手段による判定結果に基づ
いて要求燃料供給量が変化した際には、最新の要求燃料
供給量と1回目の燃料供給量との差から2回目の燃料供
給量を決定する要求燃料供給量変化時2回目燃料供給量
決定手段と、を含んで構成されてなる請求項1〜3のう
ちいずれか1つに記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099500A JP3064806B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099500A JP3064806B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07310577A true JPH07310577A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3064806B2 JP3064806B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=14249005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6099500A Expired - Fee Related JP3064806B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064806B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100589803B1 (ko) * | 1997-11-26 | 2006-08-30 | 마츠다 가부시키가이샤 | 불꽃 점화 방식의 직접 분사식 엔진의 제어장치 |
| JP2009250082A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Hitachi Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP2009281275A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| US7881856B2 (en) | 2008-04-03 | 2011-02-01 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for and method of controlling fuel injection of engine |
| JP2015169171A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃焼制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013055388A2 (en) | 2011-10-03 | 2013-04-18 | Solais Lighting, Inc. | Led illumination source with improved visual characteristics |
-
1994
- 1994-05-13 JP JP6099500A patent/JP3064806B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100589803B1 (ko) * | 1997-11-26 | 2006-08-30 | 마츠다 가부시키가이샤 | 불꽃 점화 방식의 직접 분사식 엔진의 제어장치 |
| JP2009250082A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Hitachi Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| US7881856B2 (en) | 2008-04-03 | 2011-02-01 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for and method of controlling fuel injection of engine |
| JP2009281275A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP2015169171A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃焼制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3064806B2 (ja) | 2000-07-12 |
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