JPH07311027A - ビデオ像とｃａｄ像の比較システム - Google Patents
ビデオ像とｃａｄ像の比較システムInfo
- Publication number
- JPH07311027A JPH07311027A JP5258604A JP25860493A JPH07311027A JP H07311027 A JPH07311027 A JP H07311027A JP 5258604 A JP5258604 A JP 5258604A JP 25860493 A JP25860493 A JP 25860493A JP H07311027 A JPH07311027 A JP H07311027A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- video
- cad
- video image
- cad system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＡＤシステムを用いて設計した部品の寸法
が設計通りかどうかを迅速に正確に調べるため、ビデオ
カメラとＣＡＤシステムを用いて、設計仕様の図形寸法
と部品の実際の寸法とをモニタスクリーン上で重ね合わ
せて目で簡単に確認する方法を提供する。 【構成】 多数の寸法を示す少なくとも一つの対象を含
むビデオモニタ像（１３）を、前記対象の対応する設計
寸法を含むＣＡＤ像（２５）と重ね合わせる。これらの
像は実質的に重なり、整列し、焦点が合って、ＣＡＤで
設計した寸法像（２５）が対応するビデオモニタ像（１
３）と実質的に合致し、ビデオ像（１３）の寸法とＣＡ
Ｄ像（２５）の対応するＣＡＤで設計した寸法の間の任
意の相違を容易に決定することができる。
が設計通りかどうかを迅速に正確に調べるため、ビデオ
カメラとＣＡＤシステムを用いて、設計仕様の図形寸法
と部品の実際の寸法とをモニタスクリーン上で重ね合わ
せて目で簡単に確認する方法を提供する。 【構成】 多数の寸法を示す少なくとも一つの対象を含
むビデオモニタ像（１３）を、前記対象の対応する設計
寸法を含むＣＡＤ像（２５）と重ね合わせる。これらの
像は実質的に重なり、整列し、焦点が合って、ＣＡＤで
設計した寸法像（２５）が対応するビデオモニタ像（１
３）と実質的に合致し、ビデオ像（１３）の寸法とＣＡ
Ｄ像（２５）の対応するＣＡＤで設計した寸法の間の任
意の相違を容易に決定することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、対象のビデオ像と同
じ対象のコンピュータのデータベースで発生した像とを
容易に比較して、両者間の寸法の相違を決定することの
できる方法と装置に関する。
じ対象のコンピュータのデータベースで発生した像とを
容易に比較して、両者間の寸法の相違を決定することの
できる方法と装置に関する。
【０００２】より詳細には、この手段により、対象また
は部品の多数の寸法が仕様に合致しているかどうかを容
易に決定することができる。
は部品の多数の寸法が仕様に合致しているかどうかを容
易に決定することができる。
【０００３】
【従来の技術】写真カメラのような部品の多い製品を製
作する場合に、製作会社は製品の多くの部品を下請け会
社に製作させる。
作する場合に、製作会社は製品の多くの部品を下請け会
社に製作させる。
【０００４】製作会社は、異なる下請け会社で作った各
種の部品を一つの製品に組み立てる。下請け会社には寸
法許容範囲が与えられるが、特に部品が多数の寸法仕様
を満たさなければならない場合は、仕様を正確に満たさ
ないことがある。
種の部品を一つの製品に組み立てる。下請け会社には寸
法許容範囲が与えられるが、特に部品が多数の寸法仕様
を満たさなければならない場合は、仕様を正確に満たさ
ないことがある。
【０００５】部品がＣＡＤ（計算機支援設計）で設計さ
れ、部品の製作者もＣＡＤで設計することができる場合
でも、一つや二つの重要な寸法が異なる場合がよくあ
る。この発明の方法と装置を用いれば、このような部品
の寸法が正しいかどうかを迅速にかつ効果的に決定する
ことができる。
れ、部品の製作者もＣＡＤで設計することができる場合
でも、一つや二つの重要な寸法が異なる場合がよくあ
る。この発明の方法と装置を用いれば、このような部品
の寸法が正しいかどうかを迅速にかつ効果的に決定する
ことができる。
【０００６】対象のビデオ像を分析することにより、数
量化して位置や寸法全体を確認することは知られてい
る。一般に、感光要素のアレイを備えたビデオカメラを
対象の上から構えて、対象から反射する光でアレイ上に
像を形成する。
量化して位置や寸法全体を確認することは知られてい
る。一般に、感光要素のアレイを備えたビデオカメラを
対象の上から構えて、対象から反射する光でアレイ上に
像を形成する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】モニタスクリーンの画
素格子を用いることにより、位置決めした対象のいくつ
かの寸法のパラメータの長さを決定することができる。
このようなシステムは、ローゼン(Rosen) 他に対する米
国特許４，７８１，４６３に開示されている。しかしこ
れらのシステムでは、この発明の方法と装置のように多
数のパラメータを迅速に決定することができない。
素格子を用いることにより、位置決めした対象のいくつ
かの寸法のパラメータの長さを決定することができる。
このようなシステムは、ローゼン(Rosen) 他に対する米
国特許４，７８１，４６３に開示されている。しかしこ
れらのシステムでは、この発明の方法と装置のように多
数のパラメータを迅速に決定することができない。
【０００８】ＣＡＤすなわち計算機利用設計システムは
よく知られたコンピュータ・ソフトウエア・プログラム
で、今日多くの製品の工学的設計を行うのに用いられて
いる。その作図能力により、モニタスクリーン上に部品
や対象の線図を正確な寸法で作図することができる。
よく知られたコンピュータ・ソフトウエア・プログラム
で、今日多くの製品の工学的設計を行うのに用いられて
いる。その作図能力により、モニタスクリーン上に部品
や対象の線図を正確な寸法で作図することができる。
【０００９】もちろんこの寸法の正確さは、対象の各種
の他の寸法に関する相対的な正確さである。しかしＣＡ
ＤやＣＡＤ／ＣＡＭ（計算機支援製作）プログラムから
所定のＣＡＤ設計対象の実際の寸法を得ることができる
ので、任意のモニタの投影の相対的寸法を容易に得るこ
とができる（すなわち所定の線の６．４ｍｍ（１／４イ
ンチ）の長さは２５．４ｍｍ（１インチ）または０．３
ｍ（１フット）を表してよい）。
の他の寸法に関する相対的な正確さである。しかしＣＡ
ＤやＣＡＤ／ＣＡＭ（計算機支援製作）プログラムから
所定のＣＡＤ設計対象の実際の寸法を得ることができる
ので、任意のモニタの投影の相対的寸法を容易に得るこ
とができる（すなわち所定の線の６．４ｍｍ（１／４イ
ンチ）の長さは２５．４ｍｍ（１インチ）または０．３
ｍ（１フット）を表してよい）。
【００１０】もちろんビデオモニタの投影は実際の対象
の投影であり、対象を選択的に位置決めすることによ
り、対象の相対的な寸法の多くを表すことができる。対
象が明らかに識別できる端部を持っていれば（通常多く
の照明技術により最適化できる）、これらの寸法はビデ
オスクリーン面に関して非常に正確にすることができ
る。
の投影であり、対象を選択的に位置決めすることによ
り、対象の相対的な寸法の多くを表すことができる。対
象が明らかに識別できる端部を持っていれば（通常多く
の照明技術により最適化できる）、これらの寸法はビデ
オスクリーン面に関して非常に正確にすることができ
る。
【００１１】ビデオスクリーンすなわちコンピュータの
モニタは平面で二次元なので、対象の寸法の三次元の測
定値をすぐ得ることはできない。しかし対象を新しい位
置に回転すれば、ＣＡＤ像を適当に変更して、対象の各
種の寸法の測定値を表すことができる。
モニタは平面で二次元なので、対象の寸法の三次元の測
定値をすぐ得ることはできない。しかし対象を新しい位
置に回転すれば、ＣＡＤ像を適当に変更して、対象の各
種の寸法の測定値を表すことができる。
【００１２】更に一組の対象の像の寸法の相違が約６．
４ｍｍ（１／４インチ）以下の深さの場合は、十分な被
写界深度を持つ計量レンズを用いれば、そのような寸法
の相違を効果的に確認することができる。
４ｍｍ（１／４インチ）以下の深さの場合は、十分な被
写界深度を持つ計量レンズを用いれば、そのような寸法
の相違を効果的に確認することができる。
【００１３】もちろん、ビデオ像とＣＡＤ像との違い
は、ＣＡＤ像は部品の設計そのもの（すなわち製作者が
満たそうとした仕様）だから正確であるが、ビデオ像は
製作者が対象の仕様を正確に複写したという限りで正確
である、という点である。
は、ＣＡＤ像は部品の設計そのもの（すなわち製作者が
満たそうとした仕様）だから正確であるが、ビデオ像は
製作者が対象の仕様を正確に複写したという限りで正確
である、という点である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明は、同じ対象の
ＣＡＤ像とビデオ像を同じスクリーン上に重ね合わせ、
同じ寸法を持っているはずの前記各像を最も適合するよ
うに重ねることによって、重ね合わせたビデオ像全体が
正確かどうかを決定することができるというものであ
る。
ＣＡＤ像とビデオ像を同じスクリーン上に重ね合わせ、
同じ寸法を持っているはずの前記各像を最も適合するよ
うに重ねることによって、重ね合わせたビデオ像全体が
正確かどうかを決定することができるというものであ
る。
【００１５】寸法が合っていなければ（すなわちビデオ
像の寸法が対応するＣＡＤ像の寸法と等しくなけれ
ば）、視覚的にも定量的にも識別することができる。カ
ラーモニタを用いて二つの像の色を異ならせれば、特に
識別しやすい。ＣＡＤシステムの測定機能を用いること
により、定量的な決定を容易に行うことができる。
像の寸法が対応するＣＡＤ像の寸法と等しくなけれ
ば）、視覚的にも定量的にも識別することができる。カ
ラーモニタを用いて二つの像の色を異ならせれば、特に
識別しやすい。ＣＡＤシステムの測定機能を用いること
により、定量的な決定を容易に行うことができる。
【００１６】実際に多数の寸法がある場合、大部分のビ
デオ像寸法は一般に正確であると考えてよく、ＣＡＤ像
をビデオ像と単に重ねることにより、ビデオ像の中に一
つまたは複数の正確でないものがあるかどうかを容易に
確認することができる。
デオ像寸法は一般に正確であると考えてよく、ＣＡＤ像
をビデオ像と単に重ねることにより、ビデオ像の中に一
つまたは複数の正確でないものがあるかどうかを容易に
確認することができる。
【００１７】この発明の方法と装置は別の方面にも利用
できる。すなわち、所望の部品または対象の寸法が正確
であることは分かっているがその対象のＣＡＤデータベ
ースがない場合に、その対象のビデオ像の寸法と発生す
べき対応するＣＡＤ像の寸法との寸法関係を確立して、
ビデオ像をＣＡＤデータベースに１点ずつ移送するだけ
でデータベースを容易に得ることができる。得られたデ
ータベースは、所望の部品または対象を複製するのに用
いることができる。
できる。すなわち、所望の部品または対象の寸法が正確
であることは分かっているがその対象のＣＡＤデータベ
ースがない場合に、その対象のビデオ像の寸法と発生す
べき対応するＣＡＤ像の寸法との寸法関係を確立して、
ビデオ像をＣＡＤデータベースに１点ずつ移送するだけ
でデータベースを容易に得ることができる。得られたデ
ータベースは、所望の部品または対象を複製するのに用
いることができる。
【００１８】従ってこの発明の目的は、対象の寸法が完
全かどうかを迅速にかつ正確に決定することができる装
置と方法を提供することである。
全かどうかを迅速にかつ正確に決定することができる装
置と方法を提供することである。
【００１９】この発明の別の目的は、対象からその対象
のＣＡＤデータベースを作成する装置と方法を提供する
ことである。
のＣＡＤデータベースを作成する装置と方法を提供する
ことである。
【００２０】この発明の更に別の目的は、移動する対象
の動作を容易に分析する方法を提供することである。
の動作を容易に分析する方法を提供することである。
【００２１】この発明の別の目的は、対象のビデオ像と
同じ対象のＣＡＤ像とを一つのモニタスクリーンに重ね
合わせて二つの像を比較することにより、対象の寸法の
完全さを試験する方法を提供することである。
同じ対象のＣＡＤ像とを一つのモニタスクリーンに重ね
合わせて二つの像を比較することにより、対象の寸法の
完全さを試験する方法を提供することである。
【００２２】この発明の他の目的は、自ら理解されよう
し、以下の記載により自ら明らかとなろう。従ってこの
発明は、以下の詳細な説明に例示する要素の構造と組合
わせおよび部品の配列と請求の範囲に示される出願の範
囲を含む。
し、以下の記載により自ら明らかとなろう。従ってこの
発明は、以下の詳細な説明に例示する要素の構造と組合
わせおよび部品の配列と請求の範囲に示される出願の範
囲を含む。
【００２３】上記およびこの発明の適用範囲の記載から
は理解できないこの発明の目的は、添付の図面と共に以
下の詳細な説明により明らかになるであろう。図面の中
で、同じ部品は同じ参照符号で表す。
は理解できないこの発明の目的は、添付の図面と共に以
下の詳細な説明により明らかになるであろう。図面の中
で、同じ部品は同じ参照符号で表す。
【００２４】
【実施例】図１Ａは、この発明の装置の基本的な構成で
あって、従来の計算機支援設計（ＣＡＤ）ソフトウエア
システムを含み、そのデータベースはビデオスクリーン
上に図形として表示される測定対象（試験対象）の像を
記憶する。
あって、従来の計算機支援設計（ＣＡＤ）ソフトウエア
システムを含み、そのデータベースはビデオスクリーン
上に図形として表示される測定対象（試験対象）の像を
記憶する。
【００２５】このような構成のシステムは多数あり、ほ
とんどのものはこの発明の方法を実施するのに用いるこ
とができる。ソフトウエアの例としては、ＡｕｔｏＣＡ
Ｄ（オートデスク社、９４９６５、カリフォルニア州ソ
ーサリト、マリーンシップウエイ２３２０）、ＣＡＤＫ
ｅｙ（キャドキー社、０６０４０、コネチカット州マン
チェスタ、オークランドストリート４４０）、Ｖｅｒｓ
ａＣＡＤ／３８６（コンピュータビジョン社、０１７３
０、マサチューセッツ州ベッドフォード、クロスビード
ライブ１００）などがある。
とんどのものはこの発明の方法を実施するのに用いるこ
とができる。ソフトウエアの例としては、ＡｕｔｏＣＡ
Ｄ（オートデスク社、９４９６５、カリフォルニア州ソ
ーサリト、マリーンシップウエイ２３２０）、ＣＡＤＫ
ｅｙ（キャドキー社、０６０４０、コネチカット州マン
チェスタ、オークランドストリート４４０）、Ｖｅｒｓ
ａＣＡＤ／３８６（コンピュータビジョン社、０１７３
０、マサチューセッツ州ベッドフォード、クロスビード
ライブ１００）などがある。
【００２６】この発明の実施化に用いたシステムは、コ
ンピュータビジョン・パーソナル・デザイナＣＡＤシス
テムであった。
ンピュータビジョン・パーソナル・デザイナＣＡＤシス
テムであった。
【００２７】またこの装置は、支持取付け具（図示せ
ず）で特定の方向に保持した試験対象のビデオ像を発生
する、ビデオカメラを含む。このビデオカメラ１０は、
比較的被写界深度の大きい（最大１２．７ｍｍ（１／２
インチ））テレセントリック（すなわち計量の）レンズ
を含むので、ビデオカメラのレンズを試験対象に対して
正確に位置決めする必要がない。
ず）で特定の方向に保持した試験対象のビデオ像を発生
する、ビデオカメラを含む。このビデオカメラ１０は、
比較的被写界深度の大きい（最大１２．７ｍｍ（１／２
インチ））テレセントリック（すなわち計量の）レンズ
を含むので、ビデオカメラのレンズを試験対象に対して
正確に位置決めする必要がない。
【００２８】またテレセントリック・レンズを用いるこ
とにより、測定システムに拡大誤差が入らなくなる。従
来の光学機器では、試験対象に対してレンズを正確に位
置決めしないと拡大誤差が生じたものである。
とにより、測定システムに拡大誤差が入らなくなる。従
来の光学機器では、試験対象に対してレンズを正確に位
置決めしないと拡大誤差が生じたものである。
【００２９】コンピュータが発生した像とビデオ像とを
表す信号を通常の像信号混合回路（フレームグラバ）で
組み合わせてビデオモニタすなわちスクリーン上に以後
同時に表示する。これには例えば、ビデオロジック社、
マサチューセッツ州キャンブリッジ、が発売しているマ
ルチメディア図形アダプタ・モデルＤＶＡ−４０００Ｉ
ＳＡを用いる。
表す信号を通常の像信号混合回路（フレームグラバ）で
組み合わせてビデオモニタすなわちスクリーン上に以後
同時に表示する。これには例えば、ビデオロジック社、
マサチューセッツ州キャンブリッジ、が発売しているマ
ルチメディア図形アダプタ・モデルＤＶＡ−４０００Ｉ
ＳＡを用いる。
【００３０】ビデオ像システムから入る像寸法誤差を補
償するために、信号混合回路は通常の垂直および水平ビ
デオ像寸法調整制御１１Ａと１１Ｂを備える。
償するために、信号混合回路は通常の垂直および水平ビ
デオ像寸法調整制御１１Ａと１１Ｂを備える。
【００３１】試験対象のビデオ像の寸法と、同じ対象の
コンピュータが発生した像（校正機能）の同じ寸法との
寸法関係は既知であり、これらの像をビデオスクリーン
上で最も適合して重なるように位置決めすると、対象の
像の間の寸法の違いがすぐ観察される。
コンピュータが発生した像（校正機能）の同じ寸法との
寸法関係は既知であり、これらの像をビデオスクリーン
上で最も適合して重なるように位置決めすると、対象の
像の間の寸法の違いがすぐ観察される。
【００３２】試験対象のビデオ像とＣＡＤ像の間の寸法
関係は、以下の校正プロセス段階で決められる。
関係は、以下の校正プロセス段階で決められる。
【００３３】参照ターゲット（図１Ｂ）（例えば（直交
した）垂直（Ｖ）と水平（Ｈ）の寸法が正確に分かって
おり、ビデオシステムで識別できる最適な端部が定義さ
れている四角な対象）をＸ，Ｙ，Ｚ，シータ支持台の上
に置く。この台には試験対象も置く。
した）垂直（Ｖ）と水平（Ｈ）の寸法が正確に分かって
おり、ビデオシステムで識別できる最適な端部が定義さ
れている四角な対象）をＸ，Ｙ，Ｚ，シータ支持台の上
に置く。この台には試験対象も置く。
【００３４】参照ターゲットは測定する試験対象寸法と
同じ平面内に支持することが望ましい。ＣＡＤシステム
の操作者は、従来の方法により前もって参照ターゲット
のＣＡＤ像と寸法を画くかまたはＣＡＤシステムのデー
タベースに入れておく。
同じ平面内に支持することが望ましい。ＣＡＤシステム
の操作者は、従来の方法により前もって参照ターゲット
のＣＡＤ像と寸法を画くかまたはＣＡＤシステムのデー
タベースに入れておく。
【００３５】参照ターゲットをビデオカメラで写した像
をビデオモニタ上に投影すなわち表示する。ＣＡＤシス
テム図形のズームスケールと共にパンおよびスクロール
機能を調整し、および／または参照ターゲット支持台を
調整して、参照ターゲットのビデオ像とＣＡＤ像とが最
もよく重なってできるだけ一致するようにする。
をビデオモニタ上に投影すなわち表示する。ＣＡＤシス
テム図形のズームスケールと共にパンおよびスクロール
機能を調整し、および／または参照ターゲット支持台を
調整して、参照ターゲットのビデオ像とＣＡＤ像とが最
もよく重なってできるだけ一致するようにする。
【００３６】次に垂直および水平ビデオ像寸法制御１１
Ａと１１Ｂ（図１Ａ）を手動で調整して、ビデオスクリ
ーン上に表示されている参照ターゲットのビデオ像の垂
直および水平寸法がＣＡＤ像の垂直および水平寸法とそ
れぞれ正確に合致するようにする。
Ａと１１Ｂ（図１Ａ）を手動で調整して、ビデオスクリ
ーン上に表示されている参照ターゲットのビデオ像の垂
直および水平寸法がＣＡＤ像の垂直および水平寸法とそ
れぞれ正確に合致するようにする。
【００３７】少なくとも理論的には、この調整が終わる
と、試験対象のビデオ像とＣＡＤ像の間の望ましい寸法
関係すなわち校正が完了する。
と、試験対象のビデオ像とＣＡＤ像の間の望ましい寸法
関係すなわち校正が完了する。
【００３８】しかし実際問題として、寸法を問題とする
試験対象のビデオ像の端部が最適でない場合がある。こ
のようなときには、追加の校正手順を行うとよい。
試験対象のビデオ像の端部が最適でない場合がある。こ
のようなときには、追加の校正手順を行うとよい。
【００３９】この追加の校正手順は、ビデオカメラから
またはビデオテープなどの記憶媒体からの既知の寸法を
持つ、Ｘ，Ｙ，Ｚ，シータ台に支持された試験対象の像
を同じビデオモニタに向けることである。試験対象の像
と寸法は、ＣＡＤシステムのデータベースにすでに入っ
ている。
またはビデオテープなどの記憶媒体からの既知の寸法を
持つ、Ｘ，Ｙ，Ｚ，シータ台に支持された試験対象の像
を同じビデオモニタに向けることである。試験対象の像
と寸法は、ＣＡＤシステムのデータベースにすでに入っ
ている。
【００４０】次にＣＡＤシステムの測定機能を用いて、
試験対象とそのビデオ像の既知の寸法が同じであること
を確認する。必要であれば、ＣＡＤシステム図形のズー
ムスケールと共にパンおよびスクロール機能を調整し、
および／またはＸ，Ｙ，Ｚ，シータ台を調節して、既知
の試験対象寸法のビデオ像とＣＡＤ像が一致するように
する。
試験対象とそのビデオ像の既知の寸法が同じであること
を確認する。必要であれば、ＣＡＤシステム図形のズー
ムスケールと共にパンおよびスクロール機能を調整し、
および／またはＸ，Ｙ，Ｚ，シータ台を調節して、既知
の試験対象寸法のビデオ像とＣＡＤ像が一致するように
する。
【００４１】この調整が完了すると、追加の校正手順は
完了する。試験対象の既知の寸法と測定する試験対象の
寸法とは、単一の比較的薄い平面内に置くことが望まし
い。
完了する。試験対象の既知の寸法と測定する試験対象の
寸法とは、単一の比較的薄い平面内に置くことが望まし
い。
【００４２】実際問題として、位置関係がこのようにな
ることは滅多にない。しかし上に述べたように、ビデオ
カメラ１０に用いるレンズは被写界深度の大きいテレセ
ントリックレンズなので、これらの寸法を上に述べたよ
うに単一の薄い平面内に置く必要はない。
ることは滅多にない。しかし上に述べたように、ビデオ
カメラ１０に用いるレンズは被写界深度の大きいテレセ
ントリックレンズなので、これらの寸法を上に述べたよ
うに単一の薄い平面内に置く必要はない。
【００４３】この発明の測定装置は、ＣＡＤシステムの
データ記憶能力を含んでいる。このようなシステムは、
モニタスクリーン上に投影される任意のＣＡＤ像の寸法
の数字を与えることができる。
データ記憶能力を含んでいる。このようなシステムは、
モニタスクリーン上に投影される任意のＣＡＤ像の寸法
の数字を与えることができる。
【００４４】従ってＣＡＤ像とビデオ像が既知の寸法関
係になるか、一つまたは複数の既知の寸法のビデオ像を
対応するＣＡＤ像と合致させることができれば、ＣＡＤ
システムのデータベースからデータを呼び出すことによ
って、ビデオ像の他の寸法も決定することができる。
係になるか、一つまたは複数の既知の寸法のビデオ像を
対応するＣＡＤ像と合致させることができれば、ＣＡＤ
システムのデータベースからデータを呼び出すことによ
って、ビデオ像の他の寸法も決定することができる。
【００４５】上に述べたように、ビデオカメラは拡大率
が固定で被写界深度が比較的大きいテレセントリック・
レンズを備えているので、対象に正しく焦点を合わせる
ため試験対象や参照ターゲットの位置決めを正確に行う
必要がない。
が固定で被写界深度が比較的大きいテレセントリック・
レンズを備えているので、対象に正しく焦点を合わせる
ため試験対象や参照ターゲットの位置決めを正確に行う
必要がない。
【００４６】しかし一層大事なことは、一般的に１Ｘか
ら５０Ｘの範囲のビデオカメラのレンズの拡大率が大き
いほど、試験対象のコンピュータが発生する像とビデオ
像との比較が一層正確になる。
ら５０Ｘの範囲のビデオカメラのレンズの拡大率が大き
いほど、試験対象のコンピュータが発生する像とビデオ
像との比較が一層正確になる。
【００４７】また上に述べたように従来のＸ，Ｙ，Ｚ，
シータ台を用いており、その機能は上に述べた支持取付
け具を支持して試験対象のビデオ像の横、縦、回転運動
をビデオスクリーン上に写し易くするすることである。
更に明るいビデオ像を得るために、補足的な照明を行
う。
シータ台を用いており、その機能は上に述べた支持取付
け具を支持して試験対象のビデオ像の横、縦、回転運動
をビデオスクリーン上に写し易くするすることである。
更に明るいビデオ像を得るために、補足的な照明を行
う。
【００４８】従来のＣＡＤシステムを用いてある写真カ
メラ全体を設計する場合に、メーカが提供するカメラ部
品はＣＡＤシステムが発生する適切な図面と正確に合致
すると仮定していた。というのは、そのようなメーカは
カメラの寸法の入っているＣＡＤシステムのデータベー
スの情報を使うことができるからである。
メラ全体を設計する場合に、メーカが提供するカメラ部
品はＣＡＤシステムが発生する適切な図面と正確に合致
すると仮定していた。というのは、そのようなメーカは
カメラの寸法の入っているＣＡＤシステムのデータベー
スの情報を使うことができるからである。
【００４９】しかし、実際はそうではないことが分かっ
た。この比較システムを用いて部品を組み立てる前に検
査したところ、適合しない部品が多く見つかった。
た。この比較システムを用いて部品を組み立てる前に検
査したところ、適合しない部品が多く見つかった。
【００５０】ビデオカメラ１０はニュージャージ州パラ
マスのソニー・コンポーネント・プロダクツ社製のソニ
ー・モデル番号ＸＣ−７１１で、これを図１Ａに示すよ
うに枠１２に取り付け、単一の混合回路１８（フレーム
グラバ・ボード、ビデオロジック社 ＤＶＡ−４０００
／ＩＳＡ）とＯＲゲート１９とを通して部品１４の像１
３をカラーモニタ１６（ＮＥＣ Ｍｕｌｔｉ−Ｓｙｎｃ
＃５Ｄ モニタ・モデル番号ＪＣ２００２ＶＭＡ）上に
形成した。
マスのソニー・コンポーネント・プロダクツ社製のソニ
ー・モデル番号ＸＣ−７１１で、これを図１Ａに示すよ
うに枠１２に取り付け、単一の混合回路１８（フレーム
グラバ・ボード、ビデオロジック社 ＤＶＡ−４０００
／ＩＳＡ）とＯＲゲート１９とを通して部品１４の像１
３をカラーモニタ１６（ＮＥＣ Ｍｕｌｔｉ−Ｓｙｎｃ
＃５Ｄ モニタ・モデル番号ＪＣ２００２ＶＭＡ）上に
形成した。
【００５１】ビデオカメラ１０は、固定拡大率テレセン
トリック・レンズ１７を備える。枠１２は台支持部分２
０を備え、その上に調整可能なＸ，Ｙ，Ｚ，シータ台２
２を取り付けた。次に、部品１４のビデオ像と同じ部品
１４のＣＡＤ像の間の既知に寸法関係すなわち校正を、
前に述べた方法で行った。
トリック・レンズ１７を備える。枠１２は台支持部分２
０を備え、その上に調整可能なＸ，Ｙ，Ｚ，シータ台２
２を取り付けた。次に、部品１４のビデオ像と同じ部品
１４のＣＡＤ像の間の既知に寸法関係すなわち校正を、
前に述べた方法で行った。
【００５２】部品１４を支持取付け具（図示せず）上の
Ｘ，Ｙ，Ｚ，シータ台上に位置決めして、測定する所望
のパラメータをカメラに対向させた。一般的な計算機利
用設計システム２４を用いて、同じ信号混合回路１８を
通して同じ部品のＣＡＤ像２５をカラー・ディスプレイ
１６上に投影した。
Ｘ，Ｙ，Ｚ，シータ台上に位置決めして、測定する所望
のパラメータをカメラに対向させた。一般的な計算機利
用設計システム２４を用いて、同じ信号混合回路１８を
通して同じ部品のＣＡＤ像２５をカラー・ディスプレイ
１６上に投影した。
【００５３】図２に示すように、ＣＡＤシステムのパン
およびスクロール機能制御によりビデオ像１３を横方向
に調整してＣＡＤ像２５と重ね合わせ（または重ね合わ
せられ）て整列させ、２つの像をできるだけ精密に一致
させた。
およびスクロール機能制御によりビデオ像１３を横方向
に調整してＣＡＤ像２５と重ね合わせ（または重ね合わ
せられ）て整列させ、２つの像をできるだけ精密に一致
させた。
【００５４】ＣＡＤ像とビデオ像は、Ｘ，Ｙ，Ｚ，シー
タ台２２を調整することによって重ね合わせてもよい。
しかしこの目的のためには、ＣＡＤ像の位置を調整する
方がはるかに容易である。図２では組み合わせた、すな
わち合併した像を２６で示す。
タ台２２を調整することによって重ね合わせてもよい。
しかしこの目的のためには、ＣＡＤ像の位置を調整する
方がはるかに容易である。図２では組み合わせた、すな
わち合併した像を２６で示す。
【００５５】こうすると部品１４のＣＡＤ像とビデオ像
の寸法の違いを、カラーモニタ１６上で容易に観察およ
び／または決定することができる。ＣＡＤ像の方が正し
いことが分かっているので、ビデオ像が一致しないとこ
ろがあれば見て簡単に分かる。
の寸法の違いを、カラーモニタ１６上で容易に観察およ
び／または決定することができる。ＣＡＤ像の方が正し
いことが分かっているので、ビデオ像が一致しないとこ
ろがあれば見て簡単に分かる。
【００５６】この発明のビデオ／ＣＡＤ像比較システム
が測定誤差を生じてはいけないので、ビデオ像とＣＡＤ
像の校正プロセスが終わった後は、ＣＡＤシステム図形
のズーム率を変えてはならない。
が測定誤差を生じてはいけないので、ビデオ像とＣＡＤ
像の校正プロセスが終わった後は、ＣＡＤシステム図形
のズーム率を変えてはならない。
【００５７】またこのＣＡＤシステムの追加機能とし
て、試験対象のＣＡＤ像寸法の許容範囲すなわち寸法の
上限と下限の像をビデオ像の上に重ね合わせることがで
きる。
て、試験対象のＣＡＤ像寸法の許容範囲すなわち寸法の
上限と下限の像をビデオ像の上に重ね合わせることがで
きる。
【００５８】この機能により、対象の寸法が許容範囲か
ら外れていることを容易に検出することができる。図２
に、ＣＡＤが発生した像の重ね合わせた寸法の上限と下
限をそれぞれ２７Ａと２７Ｂで示している。
ら外れていることを容易に検出することができる。図２
に、ＣＡＤが発生した像の重ね合わせた寸法の上限と下
限をそれぞれ２７Ａと２７Ｂで示している。
【００５９】上に述べたように、測定する試験対象のビ
デオ像はビデオカメラ１０の出力として直接得られる。
しかし測定する試験対象（例えば部品１４）のビデオ像
を、ビデオカセットに入っているビデオテープ（または
他の像記憶媒体）から間接的に得てもよい。
デオ像はビデオカメラ１０の出力として直接得られる。
しかし測定する試験対象（例えば部品１４）のビデオ像
を、ビデオカセットに入っているビデオテープ（または
他の像記憶媒体）から間接的に得てもよい。
【００６０】ビデオ像信号を例えばＯＲゲート１９を通
して信号混合回路１８に直接与えずに、測定する対象
（試験対象）をビデオカメラ、例えばカメラ１０で走査
して、得られた像をビデオカセット２８（図１Ａ）に収
められるビデオテープに記録することもできる。
して信号混合回路１８に直接与えずに、測定する対象
（試験対象）をビデオカメラ、例えばカメラ１０で走査
して、得られた像をビデオカセット２８（図１Ａ）に収
められるビデオテープに記録することもできる。
【００６１】上に述べた校正段階を行うのは、試験対象
のビデオテープをＶＣＲ３０に挿入して試験対象のビデ
オが発生する像とＣＡＤ像との寸法比較をカラーモニタ
１６上で行うときである。
のビデオテープをＶＣＲ３０に挿入して試験対象のビデ
オが発生する像とＣＡＤ像との寸法比較をカラーモニタ
１６上で行うときである。
【００６２】この場合は、ビデオカメラ１０から直接与
えずに、記録された像を従来のビデオカセットレコーダ
（ＶＣＲ）３０とＯＲゲート１９を通して信号混合回路
１８に与える。
えずに、記録された像を従来のビデオカセットレコーダ
（ＶＣＲ）３０とＯＲゲート１９を通して信号混合回路
１８に与える。
【００６３】しかしＶＣＲを用いた操作では、既知の寸
法関係（校正段階）を得るのは上に述べたように試験対
象のビデオ像の既知のパラメータによるのであって、既
知の寸法を持つ参照ターゲットによるのではない。
法関係（校正段階）を得るのは上に述べたように試験対
象のビデオ像の既知のパラメータによるのであって、既
知の寸法を持つ参照ターゲットによるのではない。
【００６４】ＣＡＤシステム図形のズーミングは、この
既知のビデオ像パラメータを用いて行われる。このビデ
オ像に対して試験対象のＣＡＤ像を動かして重ね合わせ
るには、上に述べたＣＡＤシステムのパンおよびスクロ
ール機能を用いて行う。
既知のビデオ像パラメータを用いて行われる。このビデ
オ像に対して試験対象のＣＡＤ像を動かして重ね合わせ
るには、上に述べたＣＡＤシステムのパンおよびスクロ
ール機能を用いて行う。
【００６５】望ましいことではないが、このＶＣＲを用
いた操作では、Ｘ，Ｙ，Ｚ，シータ台２２を用いてビデ
オカメラに対する試験対象の位置決めを行い、ＣＡＤ像
とビデオ像は重ね合わせない方法もある。
いた操作では、Ｘ，Ｙ，Ｚ，シータ台２２を用いてビデ
オカメラに対する試験対象の位置決めを行い、ＣＡＤ像
とビデオ像は重ね合わせない方法もある。
【００６６】このビデオカセット／ＶＣＲ方式を用いれ
ば、予め記録した部品または試験対象をこの発明のビデ
オ／ＣＡＤ像比較システムによって測定しながら、別の
ＶＣＲ（図示せず）を使って別の部品の像をビデオカメ
ラ１０で記録（走査）することができる。
ば、予め記録した部品または試験対象をこの発明のビデ
オ／ＣＡＤ像比較システムによって測定しながら、別の
ＶＣＲ（図示せず）を使って別の部品の像をビデオカメ
ラ１０で記録（走査）することができる。
【００６７】またこの発明のビデオ／ＣＡＤ像比較シス
テムは、上に述べた校正手順を終えた後は、動いている
物体の動きを解析するのにも用いることができる。
テムは、上に述べた校正手順を終えた後は、動いている
物体の動きを解析するのにも用いることができる。
【００６８】図３に、従来の自己現像一体型フィルムユ
ニットの隣接するシート間に拡散する現像液の動きを示
す記録された像すなわちビデオテープ像３２と、対応す
るＣＡＤ像３４を示す。これはチェン(Chen)の米国特許
番号３，６０７，２８５に記述されている。
ニットの隣接するシート間に拡散する現像液の動きを示
す記録された像すなわちビデオテープ像３２と、対応す
るＣＡＤ像３４を示す。これはチェン(Chen)の米国特許
番号３，６０７，２８５に記述されている。
【００６９】ビデオ像３２は、現像液の拡散サイクル中
に例えば１ミリ秒毎に作る。得られたビデオ像は、ＣＡ
Ｄシステムのデータベースに通常の方法で１点ずつ複写
する。
に例えば１ミリ秒毎に作る。得られたビデオ像は、ＣＡ
Ｄシステムのデータベースに通常の方法で１点ずつ複写
する。
【００７０】次にこの複写したＣＡＤ像を基準として用
いて、現像液が同様に拡散する他の一体型フィルムユニ
ットと比較すれば、その一体型フィルムユニット内での
現像液の拡散が異なっているかどうかを決定することが
できる。
いて、現像液が同様に拡散する他の一体型フィルムユニ
ットと比較すれば、その一体型フィルムユニット内での
現像液の拡散が異なっているかどうかを決定することが
できる。
【００７１】ビデオ像３２の中の数字３６で表すのは、
試験しているフィルムユニットの中の現像液の先端の位
置を示す単一のビデオの縁であって、これを現像液の拡
散サイクル中の特定の時刻にビデオ像３２から抽出す
る。
試験しているフィルムユニットの中の現像液の先端の位
置を示す単一のビデオの縁であって、これを現像液の拡
散サイクル中の特定の時刻にビデオ像３２から抽出す
る。
【００７２】ＣＡＤ像中の数字３８で表す対応するビデ
オの縁を、同じ拡散サイクル時間にＣＡＤ像３４から抽
出する。これらのＣＡＤ像とビデオ像の縁を互いに重ね
合わせて、合併したＣＡＤ像とビデオ像４０として示
す。
オの縁を、同じ拡散サイクル時間にＣＡＤ像３４から抽
出する。これらのＣＡＤ像とビデオ像の縁を互いに重ね
合わせて、合併したＣＡＤ像とビデオ像４０として示
す。
【００７３】この測定技術を説明しやすくするために、
この移動する液体のビデオ像３６とＣＡＤ像３８は互い
に少しずらしている。
この移動する液体のビデオ像３６とＣＡＤ像３８は互い
に少しずらしている。
【００７４】拡散サイクル中のこの時点における現像液
の先端のＣＡＤ像と現像液の先端のビデオ像とのずれ
は、図２で対象１３の測定について説明したのと同じよ
うに、ビデオスクリーンまたはカラーモニタ１６上で容
易に見ることができる。
の先端のＣＡＤ像と現像液の先端のビデオ像とのずれ
は、図２で対象１３の測定について説明したのと同じよ
うに、ビデオスクリーンまたはカラーモニタ１６上で容
易に見ることができる。
【００７５】この手順を現像液の拡散サイクル中の他の
時刻についても繰り返せば、全拡散サイクル中の現像液
の動作を観察することができる。
時刻についても繰り返せば、全拡散サイクル中の現像液
の動作を観察することができる。
【００７６】これまでこの発明について、部品または対
象の寸法を測定する場合について説明した。対象という
語は、上に述べた現像液および／または大きな製品や装
置の部分組立て体として組み立てられる複数の部品また
は対象を含む。
象の寸法を測定する場合について説明した。対象という
語は、上に述べた現像液および／または大きな製品や装
置の部分組立て体として組み立てられる複数の部品また
は対象を含む。
【００７７】よく起こることであるが、新しく製作され
た個々の部品を部分組立て体として組み立てると、部品
の寸法が工学的仕様に合わないために組立て体が物理的
にゆがむことがある。
た個々の部品を部分組立て体として組み立てると、部品
の寸法が工学的仕様に合わないために組立て体が物理的
にゆがむことがある。
【００７８】この発明のビデオ／ＣＡＤ像比較システム
を用いれば、このような組立てによって生じる望ましく
ないゆがみを容易に検出することができる。部分組立て
体は単一部品または対象として扱うことができ、その測
定手順は単一の対象について上で用いたのと同じであ
る。
を用いれば、このような組立てによって生じる望ましく
ないゆがみを容易に検出することができる。部分組立て
体は単一部品または対象として扱うことができ、その測
定手順は単一の対象について上で用いたのと同じであ
る。
【００７９】全ての寸法を確認すれば、その寸法をＣＡ
Ｄプログラムに複写し、また逆にＣＡＤプログラムを用
いて部品を製作（または試験）するのは簡単である。
Ｄプログラムに複写し、また逆にＣＡＤプログラムを用
いて部品を製作（または試験）するのは簡単である。
【００８０】この発明は、発明の精神と本質的な特徴か
ら逸れることなく更に別の方法で実行しまたは実施する
ことができる。従ってここに説明した実施態様は例示で
あって限定的なものではなく、特許請求の範囲に示した
発明の範囲と、特許請求の範囲の意味内にある全ての変
形はここに含まれるものである。
ら逸れることなく更に別の方法で実行しまたは実施する
ことができる。従ってここに説明した実施態様は例示で
あって限定的なものではなく、特許請求の範囲に示した
発明の範囲と、特許請求の範囲の意味内にある全ての変
形はここに含まれるものである。
【図１】Ａはビデオカメラ入力に代わるＶＣＲ入力を含
む、この発明の方法と装置によって考案された全システ
ムの例の図示。Ｂはこの発明のビデオ／ＣＡＤ像比較シ
ステムの校正に用いられる四角な参照ターゲットを示
す。
む、この発明の方法と装置によって考案された全システ
ムの例の図示。Ｂはこの発明のビデオ／ＣＡＤ像比較シ
ステムの校正に用いられる四角な参照ターゲットを示
す。
【図２】任意の形状の対象または部品のＣＡＤデータベ
ース像とビデオ像であって、分離したものと統合したも
のを示す。
ース像とビデオ像であって、分離したものと統合したも
のを示す。
【図３】破壊した容器からの現像液が従来の自己現像一
体型フィルムユニットの隣接するシートの間に拡散中
の、液の移動の各種段階におけるＣＡＤデータベース像
とビデオ像であって、分離したものと組み合わせたもの
を示す。
体型フィルムユニットの隣接するシートの間に拡散中
の、液の移動の各種段階におけるＣＡＤデータベース像
とビデオ像であって、分離したものと組み合わせたもの
を示す。
１０ ビデオカメラ １１Ａ 垂直寸法制御 １１Ｂ 水平寸法制御 １２ 枠 １３ ビデオ像 １４ 部品 １６ カラーモニタ １７ テレセントリック・レンズ １８ フレームグラバ（信号混合回路） １９ ＯＲゲート ２０ 台支持部分 ２２ Ｘ，Ｙ，Ｚ，シータ台 ２４ 計算機利用設計（ＣＡＤ）システム ２５ ＣＡＤ像 ２６ 組み合わせた像 ２７Ａ ＣＡＤ像の寸法許容上限 ２７Ｂ ＣＡＤ像の寸法許容下限 ２８ ビデオカセット ３０ ＶＣＲ ３２ ビデオ像 ３４ ＣＡＤ像 ３６ 現像液のビデオ像の先端 ３８ 現像液のＣＡＤ像の先端 ４０ 重ね合わせたＣＡＤ像とビデオ像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 (72)発明者 チャールズ エム．ベントレ アメリカ合衆国マサチューセッツ州ソーガ ス，アルバー ストリート 17
Claims (12)
- 【請求項１】 試験対象の多数の寸法を確認する方法で
あって、 ａ） 既知の一般に直交する寸法を持つ参照対象のビデ
オ像をモニタスクリーン上に投影し、 ｂ） 前記参照対象の像と寸法を記憶するデータベース
から得られる前記参照対象のＣＡＤシステム計算機像を
前記スクリーン上に投影し、 ｃ） 前記参照対象のＣＡＤシステム計算機像をモニタ
スクリーン上に前記参照対象のビデオ像と実質的に同じ
位置になるように位置決めし、前記参照対象のＣＡＤシ
ステム計算機像の大きさを、前記参照対象のビデオ像と
同じ大きさに調整し、 ｄ） 前記試験対象のＣＡＤシステム計算機像をモニタ
スクリーン上に前記試験対象のビデオ像と最も適合して
重なる実質的に同じ位置になるように位置決めし、 ｅ） 前記ビデオ像と前記試験対象のＣＡＤシステム計
算機像の間に何らかの寸法差が存在するかを決定する、
段階を含む方法。 - 【請求項２】 寸法の上限と下限のＣＡＤ像を前記試験
対象の前記ＣＡＤ像の寸法の上に重ね合わせる段階をさ
らに含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 ｆ） 少なくとも一つの既知の寸法を含
む前記試験対象のビデオ像を前記モニタスクリーン上に
投影し、 ｇ） 前記試験対象の像と寸法を記憶するデータベース
から得られる前記試験対象のＣＡＤシステム計算機像を
前記モニタスクリーン上に投影し、 ｈ） 試験対象寸法のＣＡＤシステム計算機像の大きさ
を前記試験対象の既知の寸法のビデオ像と同じ大きさに
調整する、段階を更に含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 試験対象寸法のＣＡＤシステム計算機像
の大きさを調整する前記段階は、前記試験対象寸法を対
応する試験対象寸法の前記ビデオ像と同じ大きさに調整
する段階を含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 前記参照対象と前記試験対象の前記ビデ
オ像は選択された拡大率を備えるビデオカメラから得ら
れ、前記ビデオカメラの前記選択された拡大率は各ビデ
オ像を得る場合と同じである、請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 前記ビデオ像とＣＡＤ計算機像を像信号
混合回路で組み合わせて、前記モニタスクリーン上に以
後同時に表示する、請求項１記載の方法。 - 【請求項７】 試験対象の多数の寸法を確認する装置で
あって、 ａ） 既知の一般に直交する寸法を持つ参照対象のビデ
オ像を表示するモニタスクリーンと、 ｂ） 前記参照対象の像と寸法を記憶するデータベース
から得られる前記参照対象のＣＡＤシステム計算機像を
前記モニタスクリーン上に表示する手段と、 ｃ） 前記参照対象のＣＡＤシステム計算機像をモニタ
スクリーン上の前記参照対象のビデオ像と実質的に同じ
位置に位置決めし、前記参照対象のＣＡＤシステム計算
機像の大きさを前記参照対象のビデオ像と同じ大きさに
調整する手段と、 ｄ） 前記試験対象のＣＡＤシステム計算機像を、前記
試験対象のビデオ像と実質的に同じ位置に最も適合して
重なるように位置決めし、前記試験対象の前記ビデオ像
と前記ＣＡＤシステム計算機像の間の任意の寸法差を決
定することのできる手段と、を備える装置。 - 【請求項８】 ｅ） 少なくとも一つの既知の寸法を含
む前記試験対象のビデオ像を前記モニタスクリーンに向
ける第１手段と、 ｆ） 前記試験対象の像と寸法を記憶するデータベース
から得られる前記試験対象のＣＡＤシステム計算機像を
前記スクリーン上に投影する第２手段と、 ｇ） 前記試験対象寸法のＣＡＤシステム計算機像の大
きさを前記試験対象の既知の寸法のビデオ像と同じ大き
さに調整する手段と、を更に備える、請求項７記載の装
置。 - 【請求項９】 前記モニタスクリーンはカラーモニタで
あり、前記ＣＡＤ像およびビデオ像は異なる色である、
請求項７記載の装置。 - 【請求項１０】 前記試験対象のビデオ像を方向づける
前記第１手段は像記憶媒体を含む、請求項８記載の装
置。 - 【請求項１１】 既知の寸法を持つ所定の対象の寸法の
ＣＡＤシステム・データベースを作成する方法であっ
て、 ａ） 既知の一般に直交する寸法を持つ参照対象のビデ
オ像をモニタスクリーン上に投影し、 ｂ） 前記参照対象の像と寸法を記憶するデータベース
から得られる前記参照対象のＣＡＤシステム計算機像を
前記スクリーン上に投影し、 ｃ） 前記参照対象のＣＡＤシステム計算機像を、前記
参照対象のビデオ像と実質的に同じ位置に位置決めし、
前記参照対象のＣＡＤシステム計算機像の大きさをを前
記参照対象のビデオ像と同じ大きさに調整し、 ｄ） 前記既知の所定の対象寸法を前記ＣＡＤシステム
・データベースに導入する、段階を含む方法。 - 【請求項１２】 対象の移動サイクル中に移動する対象
の動作を分析する方法であって、 ａ） 既知の一般に直交する寸法を持つ参照対象のビデ
オ像をモニタスクリーン上に投影し、 ｂ） 前記参照対象の像と寸法を記憶するデータベース
から得られる前記参照対象のＣＡＤシステム計算機像を
前記スクリーン上に投影し、 ｃ） 前記参照対象のＣＡＤシステム計算機像を、前記
参照対象のビデオ像と実質的に同じ位置に位置決めし、
前記ＣＡＤシステム計算機像の大きさを前記参照対象の
ビデオ像と同じ大きさに調整し、 ｄ） 第１対象の移動サイクル中の各種の選択された時
刻に前記第１移動対象の位置の像をＣＡＤシステムのデ
ータベースに記憶し、 ｅ） 前記対象の動作サイクル中の特定の時刻に前記Ｃ
ＡＤシステム・データベースから得られる前記第１対象
のＣＡＤシステム計算機像をビデオ・モニタスクリーン
上に投影し、 ｆ） 第２対象の移動サイクル中の各種の選択された時
刻に前記第２移動対象の位置の像をビデオ像記憶媒体に
記憶し、 ｇ） 同じ特定の時刻に前記第２移動対象のビデオ像を
前記ビデオ・モニタスクリーン上に投影し、 ｈ） 前記第１移動対象の前記ＣＡＤシステム像と前記
第２移動対象の前記ビデオ像とを、最も適合して重なる
実質的に同じ位置になるように調整し、 ｉ） 前記第２対象の前記ビデオ像と前記第１対象の前
記ＣＡＤ像の間の任意の寸法差の存在を決定し、 ｊ） 前記第１および第２対象の移動サイクル中の他の
時刻において段階ｅ，ｇ，ｈ，ｉを繰り返す、段階を含
む方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US96247292A | 1992-10-16 | 1992-10-16 | |
| US962472 | 1997-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07311027A true JPH07311027A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=25505912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5258604A Pending JPH07311027A (ja) | 1992-10-16 | 1993-10-15 | ビデオ像とｃａｄ像の比較システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0593183A3 (ja) |
| JP (1) | JPH07311027A (ja) |
| CA (1) | CA2106146A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003242495A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-29 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 画面表示装置 |
| JP2011159319A (ja) * | 2001-08-23 | 2011-08-18 | Fei Co | 画像上または撮像されたオブジェクト上で動作を実行する方法、画像またはオブジェクト上で反復的な動作を実行する方法、幾何学的情報と非幾何学的情報をグラフィック図形に関連付けるステップを含む動作を制御する方法、計測プランを含む方法およびコンピュータ可読媒体 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19524855A1 (de) * | 1995-07-07 | 1997-01-09 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur rechnergestützten Restauration von Zähnen |
| JP3992909B2 (ja) * | 2000-07-03 | 2007-10-17 | 富士フイルム株式会社 | 本人画像提供システム |
| GB0210990D0 (en) * | 2002-05-14 | 2002-06-19 | Rolls Royce Plc | Method of generating an inspection program and method of generating a visual display |
| JP4661512B2 (ja) * | 2004-11-05 | 2011-03-30 | 株式会社日立製作所 | 遠隔メンテナンスシステム，モニタリングセンター計算機及びメンテナンス指示方法 |
| US8917320B2 (en) * | 2009-03-04 | 2014-12-23 | VISIONx INC. | Digital optical comparator |
| US8269970B2 (en) | 2009-07-02 | 2012-09-18 | Quality Vision International, Inc. | Optical comparator with digital gage |
| US9494532B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-11-15 | Siemens Energy, Inc. | System and method for side-by-side inspection of a device |
| US8780223B2 (en) | 2011-03-31 | 2014-07-15 | VISIONx INC. | Automatic determination of compliance of a part with a reference drawing |
| EP2691939B1 (en) * | 2011-03-31 | 2018-08-01 | Visionx Inc. | Automatic determination of compliance of a part with a reference drawing |
| JP6661980B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2020-03-11 | 富士通株式会社 | 重畳表示方法、重畳表示装置、及び重畳表示プログラム |
| US9880075B2 (en) | 2016-02-11 | 2018-01-30 | Caterpillar Inc. | Wear measurement system using a computer model |
| US9875535B2 (en) | 2016-02-11 | 2018-01-23 | Caterpillar Inc. | Wear measurement system using computer vision |
| US11947336B2 (en) | 2022-03-08 | 2024-04-02 | Proto Labs, Inc. | Apparatus and methods for superimposing two-dimensional prints onto three-dimensional models of a part for manufacture |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3070433D1 (en) * | 1980-12-18 | 1985-05-09 | Ibm | Method for the inspection and automatic sorting of objects with configurations of fixed dimensional tolerances, and device for carrying out the method |
| US4809341A (en) * | 1986-07-18 | 1989-02-28 | Fujitsu Limited | Test method and apparatus for a reticle or mask pattern used in semiconductor device fabrication |
| CA1284383C (en) * | 1986-08-04 | 1991-05-21 | Fmc Corporation | Computer integrated gaging system |
| JPH05506524A (ja) * | 1990-02-09 | 1993-09-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 移動対象物の瞬時の位置および形状を決定し、２値像として指示するための方法 |
| FR2682511B1 (fr) * | 1991-10-14 | 1993-12-31 | Commissariat A Energie Atomique | Procede de realisation d'une image de reference synthetisee pour le controle d'objets, et son dispositif de mise en óoeuvre. |
-
1993
- 1993-09-14 CA CA002106146A patent/CA2106146A1/en not_active Abandoned
- 1993-10-01 EP EP19930307812 patent/EP0593183A3/en not_active Withdrawn
- 1993-10-15 JP JP5258604A patent/JPH07311027A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011159319A (ja) * | 2001-08-23 | 2011-08-18 | Fei Co | 画像上または撮像されたオブジェクト上で動作を実行する方法、画像またはオブジェクト上で反復的な動作を実行する方法、幾何学的情報と非幾何学的情報をグラフィック図形に関連付けるステップを含む動作を制御する方法、計測プランを含む方法およびコンピュータ可読媒体 |
| US8095231B2 (en) | 2001-08-23 | 2012-01-10 | Fei Company | Graphical automated machine control and metrology |
| JP2003242495A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-29 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 画面表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2106146A1 (en) | 1994-04-17 |
| EP0593183A2 (en) | 1994-04-20 |
| EP0593183A3 (en) | 1994-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07311027A (ja) | ビデオ像とｃａｄ像の比較システム | |
| KR100554119B1 (ko) | 회로 보드의 소정 영역에서 회로 보드를 검사하는 방법 및이 방법을 수행하는 장치 | |
| US4776692A (en) | Testing light transmitting articles | |
| TW200423276A (en) | Reading apparatus of probe trace and reading method of probe trace | |
| JPH06105169B2 (ja) | 反復微細パターンの差異検出方法 | |
| US5125040A (en) | Inspection method of photomask reticle for semiconductor device fabrication | |
| US20020065637A1 (en) | Method and apparatus for simulating the measurement of a part without using a physical measurement system | |
| KR100507887B1 (ko) | 조명 광학 소자의 검사 장치 및 조명 광학 소자의 검사 방법 | |
| JPH1096606A (ja) | 形状計測方法及び装置 | |
| JP3281918B2 (ja) | 形状計測方法および装置 | |
| JP3487963B2 (ja) | 透明物体の検査方法 | |
| JPS63289406A (ja) | ３次元形状計測装置 | |
| JP2000122019A (ja) | 液晶表示パネルの検査方法および検査装置 | |
| JP3446020B2 (ja) | 形状計測方法 | |
| CN112838018B (zh) | 光学量测方法 | |
| JP2000105167A (ja) | 画質検査装置のアドレス・キャリブレーション方法 | |
| US20250238918A1 (en) | Inspection system and method | |
| KR20240043829A (ko) | 검사 장치 및 검사 방법 | |
| JP3661546B2 (ja) | レンズアレイの検査装置およびレンズアレイの検査方法 | |
| JPS62135705A (ja) | 画像処理式測定装置 | |
| JP2024055030A (ja) | 面角度計測装置及び面角度計測方法 | |
| CN119831971A (zh) | 一种缺陷检测方法、系统及装置 | |
| Marchant | Progress in the United Kingdom towards objective standards for air camera lenses | |
| JPH0462449A (ja) | 光学性能測定装置 | |
| JPH06288927A (ja) | 画像処理検査方法 |