JPH07311617A - 信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 故障時の情報を記録することができる。 【構成】 ＭＰＵ１は、ドラムの制御がなされ、ＭＰＵ
１１は、キャプスタインとモードの制御がなされる。Ｍ
ＰＵ１１からＭＰＵ１へは、割り込み信号として、８Ｖ
Ｄと、基準信号として、１／２ＶＤとが供給される。こ
こで、故障が発生した場合、ＲＡＭ３６へ故障項目を示
すコード番号と状態遷移が書き込まれる。例えば、コー
ド番号が `１１' とすると、十の桁の `１' は、ドラム
関係を示し、一の桁の `１' は、ＦＧ出ずを示す。ま
た、状態遷移が `５１' とすると、第１階層の `５' が
再生を示し、第２階層の `１' がフィールド合わせサー
ボを示す。すなわち、ドラムのＦＧが再生のフィールド
合わせサーボ時に出なくなったことを示している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビデオテープ
レコーダのサーボ・メカコントロール等の順次処理機器
（以下、ＶＴＲと称する）において、状態遷移により制
御されている信号処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＶＴＲが生産ラインで故障した場
合、その生産ラインの修理担当者によって、故障したＶ
ＴＲは、修理がなされていた。同様に、市場等で故障し
た場合、市場のサービス担当者によって、修理が施され
ていた。従来、ＶＴＲの修理がなされるときに、故障の
場所と故障の症状を表示、または記録していた。しかし
ながら、修理が施されるＶＴＲがどのような動作状態に
おいて、故障に至ったのかを判断するのは非常に困難で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ＶＴＲがマイクロコン
ピュータにより制御された場合、状態遷移に基づいて制
御がなされる手法が知られている。そのように設計され
た機器の動作状態は、状態遷移図の各状態に付けた番号
で的確に認識することができる。しかしながら、この手
法は、状態遷移図とプログラムが１対１の対応とされて
いないことが多いため一般的ではなかった。

【０００４】従って、この発明は、ＶＴＲのような電子
機器の故障の種類、および状態遷移を、メモリに記録さ
せることにより、故障の原因を明確に把握し、修理を速
やかに行うことができる信号処理装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、状態遷移に
より制御される順次処理機能を具備する信号処理装置が
故障した場合において、信号処理装置を制御している状
態遷移と対応する状態番号を参照、表示、さらに記録す
ることができる状態遷移手段と、状態番号は、１つ、ま
たは複数の階層の状態番号からなされる状態番号手段
と、状態番号と、状態番号に対応する故障の種類を示す
コード、または文字列とを共に、表示、または記録する
文字列表示記録手段と、文字列表示記録手段と共に、信
号処理装置を制御する命令を表示、または記録する命令
表示手段と、状態番号手段、文字列表示記録手段、およ
び命令表示手段において示される情報を１回分、または
複数回分、メモリに記録することを特徴とする信号処理
装置である。

【０００６】

【作用】この発明に係る信号処理装置は、状態遷移と対
応する状態番号を参照、表示、さらに記録することがで
き、特に、故障が発生した場合、修理を速やかに行うこ
とができる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明に係る信号処理装置の一実施
例について図面を参照しながら詳細に説明する。この実
施例では、一例として、ＶＴＲを用いて説明がなされ
る。図１は、ＶＴＲのサーボ・メカニズムの制御システ
ムを示したブロック図である。１は、ＭＰＵ（Micro Pr
ocessing Unit ）を示し、このＭＰＵ１は、ＶＴＲのド
ラムの制御がなされる。２で示されるドラムモータにお
いて、増幅された位相ＰＧ（Phase Generator ）信号が
入力端子３から入力され、同様に増幅された速度ＦＧ
（Frequency Generator ）信号が入力端子４から入力さ
れる。

【０００８】入力端子３から入力された位相ＰＧ信号
は、ドラムＰＧアンプ５において、波形整形された後、
ＭＰＵ１へ供給される。同様に、入力端子４から入力さ
れた速度ＦＧ信号は、ドラムＦＧアンプ６において、波
形整形された後、ＭＰＵ１へ供給される。ここで、ＭＰ
Ｕ１では、位相ＰＧ信号、および速度ＦＧ信号の時刻が
計測され、この計測された時刻、および基準の（１／
２）ＶＤ（ＶＤ：垂直同期信号）から、速度、および位
相の情報を含むドラムサーボエラーが計算される。その
計算されたドラムサーボエラーの結果がＰＷＭ（Pulse
Width Modulation）信号へ変換され、ドラムＰＷＭアン
プ７へ出力される。

【０００９】ドラムＰＷＭアンプ７では、ドライバ８を
介して、ドラムモータ２の駆動がなされる。このドライ
バ８からＭＰＵ１へ電流が供給され、ＭＰＵ１では、供
給された電流の監視がなされ、電流量が所定の値を超え
るような場合、ドラムの停止をする等、ドラムの制御に
用いられる。また、端子９からスイッチングパルスが出
力される。８ＶＤは、ＭＰＵ１１から割込み信号とし
て、ＭＰＵ１へ供給される。また、ＭＰＵ１とＭＰＵ１
１との間を双方向に情報の伝達がなされる。

【００１０】ＭＰＵ１１は、キャプスタンと、モードの
制御がなされる。１２で示されるキャプスタンモータか
ら速度ＦＧ信号が検出され、ＭＰＵ１１へ供給される。
この速度ＦＧ信号は、ＦＧ−Ａ信号とＦＧ−Ｂ信号とを
有し、ＦＧ−Ａ信号は、入力端子１３からキャプスタン
ＦＧ−Ａアンプ１５へ供給され、ＦＧ−Ｂ信号は、入力
端子１４からキャプスタンＦＧ−Ｂアンプ１６へ供給さ
れる。キャプスタンＦＧ−Ａアンプ１５では、増幅、波
形整形等が施された信号は、ＭＰＵ１１と、ＦＲ４ＦＧ
ディテクタ１７とへ供給される。同様に、キャプスタン
ＦＧ−Ｂアンプ１６において、増幅、波形整形等の処理
が施された信号は、ＭＰＵ１１とＦＲ４ＦＧディテクタ
１７とへ供給される。

【００１１】ＦＲ４ＦＧディテクタ１７では、正転、逆
転が検出され、検出された正転、逆転がＭＰＵ１１へ供
給される。また、ＦＲ４ＦＧディテクタ１７では、供給
されたＦＧ−Ａ信号、ＦＧ−Ｂ信号の夫々のエッジを検
出し、加算することにより周波数が４倍とされる信号を
ＭＰＵ１１へ供給する。ＣＴＬ（コントロール信号用）
ヘッドから供給される信号は、端子１８、スイッチ１９
を介して、再生ＣＴＬアンプ２０へ供給される。このス
イッチ１９は、ＭＰＵ１１から供給される信号に対応し
て切り換えがなされる。ＣＴＬヘッドから信号が供給さ
れた、再生ＣＴＬアンプ２０では、増幅、波形整形がな
され、ＭＰＵ１１へ供給される。上述の時刻情報、およ
び基準の１／２ＶＤから、速度、および位相の情報を含
むキャプスタンサーボエラーの計算がなされる。

【００１２】再生サーボ時には、ＦＧ−Ａ信号とＦＧ−
Ｂ信号との時刻差、およびＣＴＬと基準の１／２ＶＤと
の時刻差からキャプスタンサーボエラーの計算がなされ
る。記録サーボ時には、ＦＧ−Ａ信号とＦＧ−Ｂ信号と
の時刻差、およびＦＧの周期からキャプスタンサーボエ
ラーの計算がなされる。また、記録時には、ＭＰＵ１１
からＣＴＬ記録アンプ２１、スイッチ１９、端子１８を
介して、ＣＴＬヘッドへ信号が供給される。サーボ時に
は、速度ＦＧ信号の周期の逆数からキャプスタンサーボ
エラーの計算がなされる。

【００１３】これらの計算結果はＰＷＭ信号へ変換さ
れ、キャプスタンＰＷＭアンプ２２へ供給される。キャ
プスタンＰＷＭアンプ２２へ供給された信号は、ドライ
バ２３を介して、キャプスタンモータ１２の駆動がなさ
れる。また、ＭＰＵ１１からドライバ２３へ方向信号の
供給がなされ、ドライバ２３からＭＰＵ１１へ電流の供
給がなされる。ここで、入力端子２４からＭＰＵ１１へ
基準同期信号が供給される。

【００１４】２５は、テイクアップリールＦＧ部を示
し、２６は、サプライリールＦＧ部を示している。端子
２８、２９、３０、および３１では、カセットホールを
介して、挿入されているカセットホールの種類が判別さ
れる。例えば、メタルテープ、オキサイドテープ、太ハ
ブ、細ハブ、およびテープの厚み等が判別される。Ｄ／
Ａ変換３２では、ＭＵＰ１１のシリアルＩ／Ｏから供給
される信号がＤ／Ａ変換され、キャプスタンＦＧ−Ａア
ンプ１５と、キャプスタンＦＧ−Ｂアンプ１６とへ供給
される。また、ＲＡＭ３６へ書き込まれているデータ、
すなわち後述する故障コードと状態遷移がシリアルＩ／
Ｏを介して、表示部３３へ出力され、確認することがで
きる。

【００１５】入力端子２７からローディング機構の位置
を示すロータリーエンコーダの情報がＭＰＵ１１へ供給
される。ＭＰＵ１１では、この供給されたロータリーエ
ンコーダの情報からＰＷＭ変換された信号が生成され、
生成された信号がローディングＰＷＭアンプ３４へ供給
される。ローディングＰＷＭアンプ３４では、供給され
たＰＷＭと方向信号とからローディングモータ３５の駆
動がなされる。

【００１６】また、保存が必要なデータ、すなわち故障
が発生した場合、その故障コードと状態遷移は、シリア
ルＩ／Ｏを介してＲＡＭ３６へ書き込まれ、また、必要
なとき、読み出され、表示部３３へ出力される。このＲ
ＡＭ３６は、不揮発性メモリから構成されている。アジ
ャスタスイッチ３７では、調整がなされる項目が選択さ
れ、例えば、キャプスタンＦＧのオフセット量の設定、
モータの電圧量の設定等がスイッチ３７を押す毎に切り
替わる。そして、アジャスタボリューム３９を用いて、
アジャスタ電圧の調整がなされ、調整がなされた値を設
定する場合にアジャスタスイッチ３８を押すことによ
り、選択された項目の値として設定される。

【００１７】例えば、キャプスタンＦＧのオフセット量
の設定がアジャスタスイッチ３７において、選択されて
いる場合、アジャスタボリューム３９において、設定さ
れた値がシリアルＩ／Ｏを介して、Ｄ／Ａ変換３２にお
いて、Ｄ／Ａ変換される。Ｄ／Ａ変換された値は、キャ
プスタンＦＧ−Ａアンプ１５、キャプスタンＦＧ−Ｂア
ンプ１６へ供給され、キャプスタンＦＧのオフセット量
として最適な値であれば、アジャスタスイッチ３８を押
し、その値を設定する。また、最適な値でない場合、ア
ジャスタボリューム３９によって、アジャスタを変化さ
せ、最適な値となるまで、その操作は繰り返される。同
様に、モータの電圧量の設定が選択されている場合、モ
ータを定電圧のフリースピードで回転させ、所定の回転
の電圧量が設定される。端子４０からは、ＭＰＵ１１へ
電源が供給される。

【００１８】ここで、図２は、この発明が用いられたＶ
ＴＲの一例の状態遷移図を示す。ＶＴＲに電源が投入さ
れると状態５１の電源ＯＮから、このＶＴＲの動作が開
始される。状態５１（電源ＯＮ）から状態５２のスレッ
ドを介して、状態５３のスタンバイへ制御が移り、制御
命令を待機している状態である。次に、磁気テープが挿
入されると、状態５２（スレッド）へ制御が移動し、磁
気テープがドラム等への巻き付け（スレッディング）が
行われる。このスレッディング動作の詳細な制御は、こ
の状態５２の下位階層にて制御される。

【００１９】状態５２（スレッド）において、制御がな
された後、状態５５の停止へ制御が移る。ここで、再生
命令が供給されると、状態５９の再生へ制御が移り、磁
気テープへ記録されていたデータが再生される。状態５
５（停止）において、状態５４のＦＦ／ＲＥＷの制御命
令が供給され、ＦＦ／ＲＥＷの制御が終了すると状態５
５（停止）へ制御が移る。同様に、状態５９（再生）に
おいて、状態５４（ＦＦ／ＲＥＷ）の制御命令が供給さ
れ、制御が終了すると状態５９（再生）へ制御が移る。

【００２０】ここで、記録が行われる場合、状態５５
（停止）から記録命令が供給されると状態５８の記録へ
制御が移り、磁気テープへデータが記録される。状態５
８（記録）において、記録ポーズの制御命令が供給され
ると、状態５７の記録ポーズへ制御が移り、磁気テープ
への記録は一時停止される。記録ポーズが解除されると
状態５７（記録ポーズ）から状態５８（記録）へ制御が
移る。状態５５（停止）において、記録ポーズの制御命
令が供給されると、状態５７（記録ポーズ）へ制御が移
る。

【００２１】状態５８（記録）において、記録内容確認
の制御命令が供給されると、状態５７（記録ポーズ）を
介して、状態５６の記録内容確認へ制御が移る。また、
状態５８（記録）から状態５５（停止）を介して、状態
５６（記録内容確認）へ制御が移ることも可能である。
ここで、状態５５（停止）において、記録ポーズの制御
命令が供給された場合、状態５７（記録ポーズ）へ制御
が移り、一時停止が解除されると、状態５７（記録ポー
ズ）から状態５５（停止）へ制御が移る。

【００２２】ここで、図３は、状態５９（再生）の下位
階層を示す一例の状態遷移図である。状態５９（再生）
へ制御が移ると状態６１の初期設定へ無条件で制御が移
る。状態６２のフィールド合わせでは、フィールド合わ
せサーボが行われ、ＣＴＬのフィールドの位置が合わせ
がなされる。状態６２（フィールド合わせ）の制御が終
了すると、状態６３の位相合わせへ制御が移り、高速位
相ロックが行われる。

【００２３】状態６３（位相合わせ）において、位相誤
差が規定以下の値になったと検出されると、状態６４の
位相へ制御が移り、通常位相サーボへ移る。また、ＣＴ
Ｌの検出が不可能、すなわち磁気テープからＣＴＬがな
くなった場合、状態６２（フィールド合わせ）を介し
て、状態６５のコントロールパルスへ制御が移る。この
状態６５（コントロールパルス）では、一定速度のサー
ボが行われる。

【００２４】ここで、一例として、メモリへ故障が発生
した場合、故障の種類が書き込まれるときの各故障項目
を示すコード番号の説明がなされる。十の桁は、デバイ
スを示し、 `１' は、ドラム関係を示し、 `２' は、キ
ャプスタン関係を示す。また、一の桁は、トラブルを示
す。最初に、ドラム関係の故障項目のコード番号を説明
する。 `１０' は、“ドライブ電圧異常”を示し、 `１
１' は、“ＦＧ出ず”を示し、 `１２' は、“ＰＧ出
ず”を示す。

【００２５】さらに、キャプスタン関係の故障項目のコ
ード番号を説明する。 `２０' は、“ドライブ電流異
常”を示し、 `２１' は、“ＦＧ−Ａ出ず”を示し、 `
２２'は、“ＦＧ−Ｂ出ず”を示し、 `２３' は、“正
逆転異常”を示し、 `２４' は、“速度異常（高速）”
を示す。

【００２６】つぎに、状態遷移の第１階層は、ＶＴＲの
基本動作別に状態を分けるため、状態番号と内容の対応
は、 `０' が“電源投入時”を示し、 `１' が“カセッ
トが入っていない状態”を示し、 `２' が“記録”を示
し、 `３' が“停止”を示す。さらに、 `４' が“早送
り、巻戻し”を示し、 `５' が“再生”を示し、 `６'
が“記録待機”を示し、 `７' が“記録内容確認”を示
す。

【００２７】この状態遷移の各第１階層に対応した夫々
の第２階層を有するが、この実施例では、一例として状
態番号５（再生）の第２階層を説明する。 `０' が“初
期設定”を示し、 `１' が“フィールド合わせサーボ”
を示し、 `２' が“高速位相サーボ”を示し、 `３' が
“通常位相サーボ”を示し、 `４' が“コントロールパ
ルスの無い状態”を示す。

【００２８】ここで、図４は、故障が発生したときのメ
モリの内容を示す。この実施例では、４回まで故障の発
生回数を記録することができ、図４には、故障の発生回
数が１回の場合と、故障の発生回数が４回の場合が示さ
れている。まず、発生回数が１回の場合、故障項目を示
すコード番号 `１１' を示し、状態遷移は、 `５１'が
示されている。

【００２９】コード番号 `１１' は、上述より十の桁の
デバイス `１' は、ドラム関係を示し、一の桁のトラブ
ル `１' は、“ＦＧ出ず”を示す。そして、状態遷移の
`５１' は、第１階層の状態番号５が“再生”を示し、
第２階層の状態番号１は、“フィールド合わせサーボ”
を示す。すなわち、故障の発生回数が１回の場合の故障
内容は、“ドラムのＦＧが再生のフィールド合わせサー
ボ時に出なくなった”ことを表している。

【００３０】ここで、図５は、故障が発生した場合、メ
モリの内容を書き換える一例を示したフローチャートで
ある。ステップ７１からこのフローチャートは、開始さ
れ、ステップ７２の故障において、ＶＴＲの故障が発生
したか否かが判断される。ＶＴＲに故障が発生したと判
断した場合、ステップ７３へ制御が移り、ＶＴＲに故障
は発生していないと判断した場合、ステップ７２へ制御
が移る。すなわち、故障が発生しない場合、このフロー
チャートは、このステップ７２（故障）から制御は移動
しない。

【００３１】ステップ７３の直近の２回前から直近の３
回前へ移動では、メモリに記録されている直近の２回前
の故障コードと状態番号が直近の３回前へ移動、すなわ
ち書き込まれる。ステップ７４の直近の１回前から直近
の２回前へ移動では、メモリに記録されている直近の１
回前の故障コードと状態番号が直近の２回前へ移動、す
なわち書き込まれる。

【００３２】ステップ７５の直近から直近の１回前へ移
動では、メモリに記録されている直近の故障コードと状
態番号が直近の１回前へ移動、すなわち書き込まれる。
ステップ７６の直近へ書き込みでは、今回発生した故障
コードと状態番号が直近へ書き込まれる。そして、ステ
ップ７７において、これらの制御は、終了される。

【００３３】また、このメモリから故障コードと状態番
号が読み出される場合、最初に記録した故障内容から読
み出される。すなわち、直近の３回前、直近の２回前、
直近の１回前、直近の順番で故障内容が読み出される。

【００３４】

【発明の効果】この発明は、ビデオテープレコーダ等の
順次処理機器において、状態遷移を用いることにより制
御している場合、故障の種類、または故障の状態の夫々
に対応した番号をメモリに記録することで、動作状況が
正確、且つ詳細に把握できるため、故障の原因究明や修
理を速やかに行うことができる。また、故障の履歴を容
易に作成することができため、故障の原因究明や修理が
容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＶＴＲのサーボ・メカニズムの制御システムの
一例を示したブロック図である。

【図２】この発明の状態遷移をＶＴＲに用いた一実施例
を示すブロック図である。

【図３】この発明の状態遷移をＶＴＲの再生に用いた一
実施例を示すブロック図である。

【図４】この発明に係るメモリの内容の一例を示す略線
図である。

【図５】この発明に係るメモリの内容を書き換える一例
を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１、１１ ＭＰＵ ２ ドラムモータ １２ キャプスタンモータ １７ ＦＲ４ＦＧディテクタ ２５ テイクアップリール ２６ サプライリール ３５ ローディングモータ ３６ ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 状態遷移により制御される順次処理機能
   を具備する信号処理装置が故障した場合において、 上記信号処理装置を制御している上記状態遷移と対応す
   る状態番号を参照、表示、さらに記録することができる
   状態遷移手段と、 上記状態番号は、１つ、または複数の階層の状態番号か
   らなされる状態番号手段と、 上記状態番号と、上記状態番号に対応する故障の種類を
   示すコード、または文字列とを共に、表示、または記録
   する文字列表示記録手段と、 上記文字列表示記録手段と共に、上記信号処理装置を制
   御する命令を表示、または記録する命令表示手段と、 上記状態番号手段、上記文字列表示記録手段、および上
   記命令表示手段において示される情報を１回分、または
   複数回分、メモリに記録することを特徴とする信号処理
   装置。