JPH0731177A - 直流分巻電動機自動制御装置用の界磁電流自動測定方法 - Google Patents
直流分巻電動機自動制御装置用の界磁電流自動測定方法Info
- Publication number
- JPH0731177A JPH0731177A JP5188693A JP18869393A JPH0731177A JP H0731177 A JPH0731177 A JP H0731177A JP 5188693 A JP5188693 A JP 5188693A JP 18869393 A JP18869393 A JP 18869393A JP H0731177 A JPH0731177 A JP H0731177A
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- Japan
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- function
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 応答性が良く，直流分巻電動機の安定な回転
速度制御を可能にする回転速度対界磁電流テ−ブル作成
に最適な直流分巻電動機自動制御用の界磁電流自動測定
方法を提供する。 【構成】 無負荷状態の電動機６に所定の電機子電圧を
供給し，自動設定可能にした回転速度を積分機能を備え
た増幅機能４を介してこの電動機の界磁巻線６Ｆに供給
制御し，所定ピッチで上記回転速度設定値を自動的に変
化しながら回転速度を自動制御し，各回転速度における
界磁電流を自動測定し，各設定回転速度に対応する界磁
電流値を順次自動記録するようにした。
速度制御を可能にする回転速度対界磁電流テ−ブル作成
に最適な直流分巻電動機自動制御用の界磁電流自動測定
方法を提供する。 【構成】 無負荷状態の電動機６に所定の電機子電圧を
供給し，自動設定可能にした回転速度を積分機能を備え
た増幅機能４を介してこの電動機の界磁巻線６Ｆに供給
制御し，所定ピッチで上記回転速度設定値を自動的に変
化しながら回転速度を自動制御し，各回転速度における
界磁電流を自動測定し，各設定回転速度に対応する界磁
電流値を順次自動記録するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流電動機の自動制御装
置に係り，特に，界磁電流供給回路に過電圧が発生した
りハンティングする恐れがなく，所望される電動機回転
速度に対応する適切な界磁電流を自動的に供給できる，
回転速度対界磁電流テ−ブル作成に最適な直流分巻電動
機自動制御装置用の界磁電流自動測定方法に関する。
置に係り，特に，界磁電流供給回路に過電圧が発生した
りハンティングする恐れがなく，所望される電動機回転
速度に対応する適切な界磁電流を自動的に供給できる，
回転速度対界磁電流テ−ブル作成に最適な直流分巻電動
機自動制御装置用の界磁電流自動測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の産業機械，例えば，熱圧延装置の
圧延ロ−ルや連続鋳造装置における引抜ロ−ルの駆動に
用いられる，サイリスタレオナ−ド等直流分巻電動機
（以下電動機と略称する）の自動制御装置における界磁
電流の制御は例えば，図６に示すように構成されてい
る。図６において，１１はこの界磁電流制御機能を含む
制御装置であって，負荷２０，例えば熱圧延装置の圧延
ロ−ルに結合した電動機６の回転速度指令を出力してい
る。この回転速度指令によって電機子電圧制御機能１２
において電機子電圧が作成され電動機６の電機子巻線６
Ａに供給されている。電機子電圧制御機能１２はサ−ボ
機能と電力出力機能を含め示していて，電機子電圧を適
切に維持するとともに負荷に対応した電機子電流を供給
している。また，回転速度指令は電動機６に結合しその
回転速度を計測する回転速度センサ−７から伝送される
電動機６の回転速度信号と比較し偏差成分が動作信号と
して積分機能を備えた第１の増幅機能１４に入力してい
る。増幅機能１４の出力は電動機６の界磁巻線６Ｆに供
給される界磁電流値と比較し偏差成分が積分機能を備え
た第２の増幅機能１５に入力している。増幅機能１５の
出力は電力増幅されて界磁巻線６Ｆに界磁電流を供給し
ている。この界磁電流値は前述したように第２の増幅機
能１５の入力にフィ−ドバックしている。
圧延ロ−ルや連続鋳造装置における引抜ロ−ルの駆動に
用いられる，サイリスタレオナ−ド等直流分巻電動機
（以下電動機と略称する）の自動制御装置における界磁
電流の制御は例えば，図６に示すように構成されてい
る。図６において，１１はこの界磁電流制御機能を含む
制御装置であって，負荷２０，例えば熱圧延装置の圧延
ロ−ルに結合した電動機６の回転速度指令を出力してい
る。この回転速度指令によって電機子電圧制御機能１２
において電機子電圧が作成され電動機６の電機子巻線６
Ａに供給されている。電機子電圧制御機能１２はサ−ボ
機能と電力出力機能を含め示していて，電機子電圧を適
切に維持するとともに負荷に対応した電機子電流を供給
している。また，回転速度指令は電動機６に結合しその
回転速度を計測する回転速度センサ−７から伝送される
電動機６の回転速度信号と比較し偏差成分が動作信号と
して積分機能を備えた第１の増幅機能１４に入力してい
る。増幅機能１４の出力は電動機６の界磁巻線６Ｆに供
給される界磁電流値と比較し偏差成分が積分機能を備え
た第２の増幅機能１５に入力している。増幅機能１５の
出力は電力増幅されて界磁巻線６Ｆに界磁電流を供給し
ている。この界磁電流値は前述したように第２の増幅機
能１５の入力にフィ−ドバックしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，上述したよ
うな界磁電流制御方法によると，二段の積分機能を備え
た増幅機能が接続されているために，応答遅れが大き
く，従って，負荷変動時等においては供給界磁電流値が
オ−バ−シュ−トする場合があるという問題点があっ
た。本発明は上記従来のものの課題（問題点）を解決
し，電動機（直流分巻電動機）の応答性が良く，安定な
回転速度制御を可能にする直流分巻電動機の自動制御装
置に最適な回転速度対界磁電流テ−ブル作成のための直
流分巻電動機自動制御装置用の界磁電流自動測定方法を
提供することを目的としている。
うな界磁電流制御方法によると，二段の積分機能を備え
た増幅機能が接続されているために，応答遅れが大き
く，従って，負荷変動時等においては供給界磁電流値が
オ−バ−シュ−トする場合があるという問題点があっ
た。本発明は上記従来のものの課題（問題点）を解決
し，電動機（直流分巻電動機）の応答性が良く，安定な
回転速度制御を可能にする直流分巻電動機の自動制御装
置に最適な回転速度対界磁電流テ−ブル作成のための直
流分巻電動機自動制御装置用の界磁電流自動測定方法を
提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明に基づく直流分巻電動機自動制御装置用の界
磁電流自動測定方法においては，無負荷状態の電動機に
所定の電機子電圧を供給し，自動設定可能にした回転速
度を積分機能を備えた増幅機能を介してこの電動機の界
磁巻線に供給制御し，所定ピッチで上記回転速度設定値
を自動的に変化しながら回転速度を自動制御し，各回転
速度における界磁電流を自動測定し，各設定回転速度に
対応する界磁電流値を順次自動記録するようにした。
に，本発明に基づく直流分巻電動機自動制御装置用の界
磁電流自動測定方法においては，無負荷状態の電動機に
所定の電機子電圧を供給し，自動設定可能にした回転速
度を積分機能を備えた増幅機能を介してこの電動機の界
磁巻線に供給制御し，所定ピッチで上記回転速度設定値
を自動的に変化しながら回転速度を自動制御し，各回転
速度における界磁電流を自動測定し，各設定回転速度に
対応する界磁電流値を順次自動記録するようにした。
【０００５】
【作用】本発明は，上述のように構成し機能するように
したので，各設定回転速度に対応する界磁電流値を記す
テ−ブルが容易に作成される。従って，電動機の回転速
度指令信号に対応して，この発明に基づいて作成したテ
−ブルから界磁電流値を読みだし界磁電流制御信号とす
ることによって，応答性が良く，安定な電動機（直流分
巻電動機）の回転速度制御が可能になる。
したので，各設定回転速度に対応する界磁電流値を記す
テ−ブルが容易に作成される。従って，電動機の回転速
度指令信号に対応して，この発明に基づいて作成したテ
−ブルから界磁電流値を読みだし界磁電流制御信号とす
ることによって，応答性が良く，安定な電動機（直流分
巻電動機）の回転速度制御が可能になる。
【０００６】
【実施例】本発明に基づく直流分巻電動機（電動機と略
称する）自動制御装置用の界磁電流自動測定方法を図を
参照して詳細に説明する。図１は本発明を適用する機能
構成例を示していて，従来の技術で説明した図６と共通
の要素機能は同一の符号を付している。また，図１に示
す各要素機能のうち機構装置と電動機６の電機子６Ａ，
界磁巻線６Ｆに電流を供給する電力関係及び電流値計測
信号のアナログ信号部以外はコンピュ−タに組込まれた
機能を示している。図１において，１はこの電動機の回
転速度制御機能を含むシステム制御用の制御機能を示し
ている。電動機６を無負荷状態にし，かつ，制御装置１
によってこの回転速度制御機能が測定モ−ドに設定され
ると，計測信号作成機能２に測定開始信号を出力する。
また，制御機能１から出力される測定開始信号は電機子
電圧制御機能１０に入力する。電機子電圧制御機能１０
によって電動機の６のベ−ス回転速度から最高回転速度
までカバ−する予め設定された所定値の電機子電圧が作
成され電動機６の電機子巻線６Ａに供給されている。計
測信号作成機能２から出力される回転速度指令信号は電
動機６に結合しその回転速度を計測する回転速度センサ
−７から伝送される電動機６の回転速度信号と比較し偏
差成分が積分機能を備えた第１の増幅機能４に入力して
いる。回転速度指令信号はまた，記録機能３に入力して
いる。第１の増幅機能４の出力は電動機６の界磁巻線６
Ｆに供給される界磁電流値と比較し偏差成分が第２の増
幅機能５に入力している。増幅機能５の出力はゲ−ト信
号作成機能８でゲ−ト信号を作成し，このゲ−ト信号を
サイリスタ整流回路を備えた出力機能９に入力してサイ
リスタを制御している。出力機能９は界磁巻線６Ｆに界
磁電流を供給している。この界磁電流値は前述したよう
に第２の増幅機能５の入力にフィ−ドバックしている。
また，界磁電流値は記録機能３に入力している。図１に
おいては，電動機６に結合される負荷機構及び電力関連
回路とその要素機器等本発明の説明に直接関連しない回
路関係の図示は省略している。
称する）自動制御装置用の界磁電流自動測定方法を図を
参照して詳細に説明する。図１は本発明を適用する機能
構成例を示していて，従来の技術で説明した図６と共通
の要素機能は同一の符号を付している。また，図１に示
す各要素機能のうち機構装置と電動機６の電機子６Ａ，
界磁巻線６Ｆに電流を供給する電力関係及び電流値計測
信号のアナログ信号部以外はコンピュ−タに組込まれた
機能を示している。図１において，１はこの電動機の回
転速度制御機能を含むシステム制御用の制御機能を示し
ている。電動機６を無負荷状態にし，かつ，制御装置１
によってこの回転速度制御機能が測定モ−ドに設定され
ると，計測信号作成機能２に測定開始信号を出力する。
また，制御機能１から出力される測定開始信号は電機子
電圧制御機能１０に入力する。電機子電圧制御機能１０
によって電動機の６のベ−ス回転速度から最高回転速度
までカバ−する予め設定された所定値の電機子電圧が作
成され電動機６の電機子巻線６Ａに供給されている。計
測信号作成機能２から出力される回転速度指令信号は電
動機６に結合しその回転速度を計測する回転速度センサ
−７から伝送される電動機６の回転速度信号と比較し偏
差成分が積分機能を備えた第１の増幅機能４に入力して
いる。回転速度指令信号はまた，記録機能３に入力して
いる。第１の増幅機能４の出力は電動機６の界磁巻線６
Ｆに供給される界磁電流値と比較し偏差成分が第２の増
幅機能５に入力している。増幅機能５の出力はゲ−ト信
号作成機能８でゲ−ト信号を作成し，このゲ−ト信号を
サイリスタ整流回路を備えた出力機能９に入力してサイ
リスタを制御している。出力機能９は界磁巻線６Ｆに界
磁電流を供給している。この界磁電流値は前述したよう
に第２の増幅機能５の入力にフィ−ドバックしている。
また，界磁電流値は記録機能３に入力している。図１に
おいては，電動機６に結合される負荷機構及び電力関連
回路とその要素機器等本発明の説明に直接関連しない回
路関係の図示は省略している。
【０００７】図１に示した構成機能の働きを，図２，図
３，図４をも参照して説明する。図２には動作フロ−
を，図３は横軸に時間を示し，縦軸には横軸に示す時間
の流れに対応して計測信号作成機能２から出力される回
転速度指令信号をそれぞれ示している。制御機能１が測
定モ−ドに設定されると，制御装置１からは計測信号作
成機能２と電機子電圧制御機能１０とに測定開始信号を
出力する。測定開始信号を入力した計測信号作成機能２
は図２，図３に示すように，時刻ｔ1 にこの電動機のベ
−ス回転速度を指定する回転速度ｎ1 を示す回転速度指
令信号を記録機能３と積分機能を備えた第１の増幅機能
４に出力する。第１の増幅機能４は，その入力部で回転
速度指令信号と回転速度センサ−７から伝送される電動
機６の回転速度信号とを比較し，偏差成分を増幅し積分
している。第１の増幅機能４の出力信号は積分機能を備
えた第２の増幅機能５に入力している。第２の増幅機能
は入力部で第１の増幅機能４の出力信号と電動機６の界
磁巻線６Ｆに供給される界磁電流値とを比較し，偏差成
分を増幅し積分している。増幅機能５の出力はゲ−ト信
号作成機能８で予め設定された条件に従ってゲ−ト信号
を作成し，サイリスタ整流回路を備えた出力機能９に入
力してサイリスタを制御する。出力機能９は界磁巻線６
Ｆに界磁電流を供給している。この界磁電流値は前述し
たように第２の増幅機能５の入力にフィ−ドバックして
いる。また，測定開始信号を入力した電機子電圧制御機
能１０は，電動機６の電機子巻線６Ａに予め設定された
所定の電圧および電流を供給するサイリスタ整流回路と
フィ−ドバック制御機能を備えていて，所定値の電機子
電圧を電動機６の電機子巻線６Ａに供給する。従って，
電動機６は回転速度ｎ1 で安定に回転する。界磁電流値
はまた記録機能３に入力しているので，記録機能３に入
力している回転速度指令信号ｎ1 に対応させて記録す
る。さらに計測信号作成機能２は時刻ｔ2 に回転速度指
令信号ｎ2 を出力し上述と同様に記録装置に回転速度指
令信号ｎ2 を記録する。また，回転速度指令信号ｎ2 に
従って回転する電動機６に供給される界磁電流値がこの
回転数ｎ2 に対応して記録装置３に記録される。上述の
動作が継続して時刻ｔn に電動機６の最高回転速度ｎn
が計測信号作成機能２から出力され，その回転速度とと
もにその回転速度における界磁電流値が記録機能３に記
録される。最高回転速度ｎn における界磁電流値がその
回転速度信号とともに記録されると，測定モ−ドは完了
する。従って，図４に示すような電動機の回転速度ｎ1
からｎn までの界磁電流特性曲線が，計測信号作成機能
２に設定された条件に従った計測ピッチで記録され，回
転速度対界磁電流特性を示すテ−ブルが記録機能３に作
成記録される。記録機能３に記録される回転速度対界磁
電流特性テ−ブルの記録回転速度ピッチはこのシステム
実稼働時に必要な電動機回転速度の制御精度によって決
定されるが，条件が許せばピッチを粗くしてその間隙回
転速度における界磁電流値は直線近似による演算処理に
よって得るようにしても良い。
３，図４をも参照して説明する。図２には動作フロ−
を，図３は横軸に時間を示し，縦軸には横軸に示す時間
の流れに対応して計測信号作成機能２から出力される回
転速度指令信号をそれぞれ示している。制御機能１が測
定モ−ドに設定されると，制御装置１からは計測信号作
成機能２と電機子電圧制御機能１０とに測定開始信号を
出力する。測定開始信号を入力した計測信号作成機能２
は図２，図３に示すように，時刻ｔ1 にこの電動機のベ
−ス回転速度を指定する回転速度ｎ1 を示す回転速度指
令信号を記録機能３と積分機能を備えた第１の増幅機能
４に出力する。第１の増幅機能４は，その入力部で回転
速度指令信号と回転速度センサ−７から伝送される電動
機６の回転速度信号とを比較し，偏差成分を増幅し積分
している。第１の増幅機能４の出力信号は積分機能を備
えた第２の増幅機能５に入力している。第２の増幅機能
は入力部で第１の増幅機能４の出力信号と電動機６の界
磁巻線６Ｆに供給される界磁電流値とを比較し，偏差成
分を増幅し積分している。増幅機能５の出力はゲ−ト信
号作成機能８で予め設定された条件に従ってゲ−ト信号
を作成し，サイリスタ整流回路を備えた出力機能９に入
力してサイリスタを制御する。出力機能９は界磁巻線６
Ｆに界磁電流を供給している。この界磁電流値は前述し
たように第２の増幅機能５の入力にフィ−ドバックして
いる。また，測定開始信号を入力した電機子電圧制御機
能１０は，電動機６の電機子巻線６Ａに予め設定された
所定の電圧および電流を供給するサイリスタ整流回路と
フィ−ドバック制御機能を備えていて，所定値の電機子
電圧を電動機６の電機子巻線６Ａに供給する。従って，
電動機６は回転速度ｎ1 で安定に回転する。界磁電流値
はまた記録機能３に入力しているので，記録機能３に入
力している回転速度指令信号ｎ1 に対応させて記録す
る。さらに計測信号作成機能２は時刻ｔ2 に回転速度指
令信号ｎ2 を出力し上述と同様に記録装置に回転速度指
令信号ｎ2 を記録する。また，回転速度指令信号ｎ2 に
従って回転する電動機６に供給される界磁電流値がこの
回転数ｎ2 に対応して記録装置３に記録される。上述の
動作が継続して時刻ｔn に電動機６の最高回転速度ｎn
が計測信号作成機能２から出力され，その回転速度とと
もにその回転速度における界磁電流値が記録機能３に記
録される。最高回転速度ｎn における界磁電流値がその
回転速度信号とともに記録されると，測定モ−ドは完了
する。従って，図４に示すような電動機の回転速度ｎ1
からｎn までの界磁電流特性曲線が，計測信号作成機能
２に設定された条件に従った計測ピッチで記録され，回
転速度対界磁電流特性を示すテ−ブルが記録機能３に作
成記録される。記録機能３に記録される回転速度対界磁
電流特性テ−ブルの記録回転速度ピッチはこのシステム
実稼働時に必要な電動機回転速度の制御精度によって決
定されるが，条件が許せばピッチを粗くしてその間隙回
転速度における界磁電流値は直線近似による演算処理に
よって得るようにしても良い。
【０００８】測定モ−ドが完了し，この電動機６を含む
システムが稼働状態になると，制御機能１は稼働モ−ド
に設定される。また，図１に示した機能構成は図５に示
す機能構成に切換えられる。図５に示す要素機能の符号
は図１と同一である。図５において，この電動機を含む
上位システムの条件に対応して，制御機能１が回転速度
指令信号を出力すると記録機能３は指令された回転速度
に対応する界磁電流値を読み出し，フィ−ドバックされ
る界磁電流値と比較し，偏差信号を積分機能を備えた増
幅機能５に入力する。増幅機能５の出力はゲ−ト信号作
成機能８，出力機能９を制御して界磁電流を界磁巻線６
Ｆに供給する。また，制御機能１から出力される回転速
度指令信号は電機子電圧制御機能１０に入力し，電機子
電圧制御機能１０は所定の電圧を電機子巻線６Ａに供給
する。従って，電動機６は指令された回転速度で負荷２
０の回転を駆動する。
システムが稼働状態になると，制御機能１は稼働モ−ド
に設定される。また，図１に示した機能構成は図５に示
す機能構成に切換えられる。図５に示す要素機能の符号
は図１と同一である。図５において，この電動機を含む
上位システムの条件に対応して，制御機能１が回転速度
指令信号を出力すると記録機能３は指令された回転速度
に対応する界磁電流値を読み出し，フィ−ドバックされ
る界磁電流値と比較し，偏差信号を積分機能を備えた増
幅機能５に入力する。増幅機能５の出力はゲ−ト信号作
成機能８，出力機能９を制御して界磁電流を界磁巻線６
Ｆに供給する。また，制御機能１から出力される回転速
度指令信号は電機子電圧制御機能１０に入力し，電機子
電圧制御機能１０は所定の電圧を電機子巻線６Ａに供給
する。従って，電動機６は指令された回転速度で負荷２
０の回転を駆動する。
【０００９】上述の説明は本発明に基づく基本的な実施
例を示したものであって種々応用改変することができ
る。例えば，上述の実施例においては，アナログ機能以
外をコンピュ−タ処理によって実行するように説明した
が，適切にハ−ド回路によって構成するようにしても良
い。また，制御機能１から出力される信号の種類と状態
は，計測信号作成機能２，電機子電圧制御機能１０に構
成する特性条件に対応して適切に設定すれば良い。ま
た，上位システムや電動機制御システムの要素機能の構
成状態に対応して計測時における構成を改変できること
は当然である。
例を示したものであって種々応用改変することができ
る。例えば，上述の実施例においては，アナログ機能以
外をコンピュ−タ処理によって実行するように説明した
が，適切にハ−ド回路によって構成するようにしても良
い。また，制御機能１から出力される信号の種類と状態
は，計測信号作成機能２，電機子電圧制御機能１０に構
成する特性条件に対応して適切に設定すれば良い。ま
た，上位システムや電動機制御システムの要素機能の構
成状態に対応して計測時における構成を改変できること
は当然である。
【００１０】
【発明の効果】本発明は上述したように機能するように
したので，次に示すような優れた効果を有する。 電動機の回転速度対界磁電流値特性を容易速やかに自
動計測できる。 計測した回転速度対界磁電流値特性によって応答性良
く安定に電動機制御ができる。 計測した回転速度対界磁電流値テ−ブルを使用するこ
とによって界磁巻線回路に過電圧を発生する恐れがな
い。
したので，次に示すような優れた効果を有する。 電動機の回転速度対界磁電流値特性を容易速やかに自
動計測できる。 計測した回転速度対界磁電流値特性によって応答性良
く安定に電動機制御ができる。 計測した回転速度対界磁電流値テ−ブルを使用するこ
とによって界磁巻線回路に過電圧を発生する恐れがな
い。
【図１】本発明を適用する機能構成例を示す概要ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明を説明する概要フロ−図である。
【図３】本発明を説明する回転速度指令信号の時間変化
図である。
図である。
【図４】本発明を説明する電動機の回転速度対界磁電流
値特性図である。
値特性図である。
【図５】本発明によって得られた回転速度対界磁電流値
特性を適用する電動機制御装置の機能構成例を示す概要
ブロック図である。
特性を適用する電動機制御装置の機能構成例を示す概要
ブロック図である。
【図６】従来の電動機制御装置の機能構成例を示す概要
ブロック図である。
ブロック図である。
【符号の説明】 １：制御機能 ２：計測信号作成機能 ３：記録機能 ４，５：増幅機能 ６：電動機 ６Ａ：電機子巻線 ６Ｆ：界磁巻線 ８：ゲ−ト信号作成機能 ９：出力機能 １０：電機子電圧制御機能
Claims (1)
- 【請求項１】 直流分巻電動機の自動制御装置におい
て，無負荷状態の電動機に所定の電機子電圧を供給し，
所定ピッチで自動変化する回転速度指令値を積分機能を
備えた増幅機能により構成される制御要素に入力し，界
磁電流値を操作量として該電動機の回転速度を自動制御
し，各指令回転速度における界磁電流値を自動測定し，
各指令回転速度に対応する界磁電流値を順次自動記録す
るようにしたことを特徴とする直流分巻電動機自動制御
装置用の界磁電流自動測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18869393A JP3246101B2 (ja) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | 直流分巻電動機自動制御装置用の界磁電流自動測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18869393A JP3246101B2 (ja) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | 直流分巻電動機自動制御装置用の界磁電流自動測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731177A true JPH0731177A (ja) | 1995-01-31 |
| JP3246101B2 JP3246101B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=16228177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18869393A Expired - Fee Related JP3246101B2 (ja) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | 直流分巻電動機自動制御装置用の界磁電流自動測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3246101B2 (ja) |
-
1993
- 1993-07-02 JP JP18869393A patent/JP3246101B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3246101B2 (ja) | 2002-01-15 |
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