JPH07313443A - 管内挿入具の挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は十分な推進力を発生し、内視鏡等の管
内挿入具の挿入性を効果的に高めることを最も主要な特
徴とする。 【構成】内視鏡１の先端側から後方側へ向けて加圧流体
を噴出させる噴出手段１２と、噴出手段１２の周囲を液
体で満たす充満手段１３とを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は体腔内部を観察する為の
内視鏡、治療を行う為の処置具等の医療用の管内挿入
具、あるいは水道管、ガス管等の配管内の検査を行う工
業用内視鏡等の管内挿入具を管腔内へ自動的に挿入する
管内挿入具の挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、人体内の例えば大腸、小腸等の
生体管腔は長尺で複雑に屈曲している。そのため、この
生体管腔内に内視鏡等を挿入する操作は難しく、時間が
かかる事が多い。そして、生体管腔内に内視鏡等の医療
用の管内挿入具を挿入する操作は操作者の経験や技量、
あるいは挿入具の柔軟性に依存するところが大きいのが
実情である。

【０００３】また、体腔内へ内視鏡等の医療用の管内挿
入具を挿入する際の挿入性の向上を目的として特開平３
−２７２７２９号公報に記載された方式の内視鏡が開示
されている。

【０００４】この内視鏡には体内に挿入される挿入部の
先端面または側面に、手元側から送られた流体を内視鏡
の挿入方向に対して斜め後方に放出する放出孔が形成さ
れている。そして、内視鏡の体内挿入時には上記放出孔
より流体を内視鏡の挿入方向に対して斜め後方に放出す
ることにより、内視鏡に対して挿入方向に推進力を加
え、内視鏡の挿入性を高める構成になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成のものにあっては内視鏡が挿入される管腔内にお
ける内視鏡の挿入部の周囲部分には略気体が充満されて
いるので、内視鏡の放出孔より水等の流体を管腔内に放
出しても内視鏡の推進力が十分には得られないおそれが
ある。そのため、内視鏡等の体内挿入具の挿入性の向上
効果を高めることが難しい問題がある。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、十分な推進力を発生し、内視鏡等の管
内挿入具の挿入性を効果的に高めることができる管内挿
入具の挿入装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は管内挿入具の先
端側から後方側へ向けて加圧流体を噴出させる噴出手段
と、上記噴出手段の周囲を液体で満たす充満手段とを具
備したものである。

【０００８】

【作用】管内挿入具の管内挿入時には充満手段によって
噴出手段の周囲を液体で満たした状態で、挿入具の先端
から後方側へ向けて加圧流体を噴出することにより、内
視鏡等の管内挿入具に十分な推進力を与えるようにした
ものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１（Ａ）乃
至図３（Ｆ）を参照して説明する。図１（Ａ）は管内挿
入具として大腸検査用内視鏡１に適用した適用例を示す
ものである。この大腸検査用内視鏡１には患者の大腸内
に挿入される挿入部２と、この挿入部２の手元側の基端
部に連結された操作部３とが設けられている。

【００１０】また、挿入部２にはフレキシブルに変型可
能な長尺な可撓管部（蛇管）４が設けられている。この
可撓管部４の先端側には手元側の操作部３によって遠隔
的に湾曲操作可能な湾曲部５を介して先端部６が連結さ
れている。この先端部６の先端面には図１（Ｂ）に示す
ように照明光学系の一対のカバーレンズ７、観察光学系
の対物レンズ８および鉗子口９等が設けられている。

【００１１】さらに、操作部３にはユニバーサルコード
１０の一端部が連結されている。このユニバーサルコー
ド１０の他端部は図示しないコネクタを介して図示しな
い光源装置に着脱可能に接続されている。

【００１２】また、内視鏡１の挿入部２には挿入装置１
１が装着されている。この挿入装置１１には内視鏡１の
挿入部２の先端側から後方側へ向けて加圧流体を噴出さ
せる噴出手段１２と、この噴出手段１２の周囲を流体で
満たす充満手段１３とが設けられている。

【００１３】ここで、噴出手段１２には加圧用チューブ
１４が設けられている。この加圧用チューブ１４の中途
部分は内視鏡１の挿入部２の手元側から湾曲部５にかけ
て内視鏡１の挿入部２の可撓管部４に沿わせて延設さ
れ、可撓管部４の外周面に適宜のか所で図２（Ａ）に示
すテープ１５等で固定されている。

【００１４】また、加圧用チューブ１４の先端部には略
Ｊ字状に湾曲形成された噴射ノズル部１５が設けられて
いる。さらに、加圧用チューブ１４の手元側の基端部に
は例えば生理食塩水等の液体を充填した液体送出手段と
してのシリンジ１６が連結されている。

【００１５】また、充満手段１３には挿入部２の先端部
６の外周面に装着されたバルーン１７が設けられてい
る。このバルーン１７は弾性変形可能な柔軟な薄膜材料
によって形成され、先端部６の外周面に巻き付けられて
いる。そして、このバルーン１７の前端部は前部固定リ
ング１８を介して先端部６の前部外周面に固定されてい
る。さらに、このバルーン１７の後端部は後部固定リン
グ１９を介して先端部６の後部外周面に固定されてい
る。

【００１６】また、バルーン１７の後部固定リング１９
にはバルーン１７の内部に空気等を供給するバルーン用
チューブ２０の先端部が連結されている。このバルーン
用チューブ２０の基端部は加圧用チューブ１４と同じく
内視鏡１の手元側に導かれ、空気等を充填したシリンジ
２１に接続されている。そして、シリンジ２１からバル
ーン用チューブ２０を通して送られる空気等がバルーン
１７の内部に供給され、図２（Ｂ）に示すようにバルー
ン１７が膨脹されるようになっている。

【００１７】さらに、後部固定リング１９の外周面には
加圧用チューブ１４の噴射ノズル部１５がその先端の噴
射口１５ａを内視鏡１の手元側に向けた状態で接着等の
手段によって固定されている。そして、加圧用チューブ
１４を通して供給される推進用の加圧液体を噴射ノズル
部１５の噴射口１５ａから内視鏡１の後方側へ向けて噴
出させることにより、大腸内に於いて内視鏡１にジェッ
ト推進力を与えるようになっている。

【００１８】次に、上記構成の作用について内視鏡１の
挿入部２を患者の大腸内に挿入する際の挿入装置１１の
動作を一例として説明する。まず、内視鏡１の挿入部２
に装着された挿入装置１１は初期状態では図２（Ａ）に
示すようにバルーン１７が収縮され、先端部６の外周面
に圧接された先端部６の外周面と略同径の収縮形状で保
持される。このとき、噴射ノズル部１５の噴射口１５ａ
からは加圧液体が噴射されていない無噴射状態で保持さ
れる。

【００１９】そして、内視鏡１の挿入部２を患者の大腸
内に挿入する場合には挿入装置１１が初期状態で保持さ
れているままの状態で、通例の手法により図３（Ａ）中
に矢印Ｆ₁ で示すように患者の肛門２２から内視鏡１の
挿入部２が直腸２３内に押し込まれる。このときの押し
込み操作にともない内視鏡１の挿入部２の先端部６が直
腸２３を越えてＳ字状結腸２４の入口に到達される。

【００２０】さらに、挿入部２の先端部６をＳ字状結腸
２４の入口に到達させた時点で、空気を充填したシリン
ジ２１が操作される。そして、このシリンジ２１からバ
ルーン用チューブ２０を通して送られる空気等が内視鏡
１の先端部６のバルーン１７の内部に供給され、図３
（Ｂ）に示すようにバルーン１７が膨脹される。このと
き、膨脹されたバルーン１７は大腸壁面に圧接され、大
腸内におけるバルーン１７の前後間の流体の流通が遮断
される。

【００２１】次に、生理食塩水が充填されたシリンジ１
６が小さな力で操作される。そして、このシリンジ１６
から加圧用チューブ１４を通して生理食塩水が小さな圧
力で大腸内に注入される。このとき、肛門２２は内視鏡
１の挿入部２によって閉塞されている。そのため、大腸
内におけるバルーン１７から下流側の部分２５が生理食
塩水で満たされる。

【００２２】続いて、シリンジ１６が大きな力で操作さ
れる。そして、このシリンジ１６から大きな圧力で生理
食塩水が加圧用チューブ１４に注入される。この場合に
は加圧用チューブ１４の先端の噴射ノズル部１５の噴射
口１５ａから生理食塩水のジェット流が内視鏡１の先端
側から後方へ向けて噴出される。

【００２３】そのため、このときの生理食塩水の高圧な
ジェット噴射により、内視鏡１の先端部６には図３
（Ｃ）中に白矢印Ｆ₂ に示す推進力が作用し、内視鏡１
の挿入部２が前進操作される。このとき、図３（Ｃ）中
に矢印Ｆ₃ で示すように内視鏡１の手元側からの挿入部
２の押し込み操作が併用される。

【００２４】なお、生理食塩水の注入・噴射は、連続的
でもよく、また断続的でも良い。また、図３（Ｄ）およ
び図３（Ｅ）は加圧用チューブ１４の先端の噴射ノズル
部１５の噴射口１５ａからの上記生理食塩水のジェット
噴射と、矢印Ｆ₃ に示す医者による内視鏡１の挿入部２
の押し込み操作により、内視鏡１の挿入部２の先端部６
がＳ字状結腸２４を越えている状態を示している。

【００２５】そして、内視鏡１の挿入部２の先端部６が
Ｓ字状結腸２４を越えたのち、内視鏡１の可撓管部４を
操作して図３（Ｆ）に示すようにＳ字状結腸２４を略直
線形状に引き伸ばす状態に変形させる。この状態で、続
いて図３（Ｆ）中に矢印Ｆ₄に示すように内視鏡１を押
し込み操作することにより、内視鏡１の挿入部２の挿入
操作が行なわれる。

【００２６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、挿入装置１１に内視鏡１の挿入
部２の先端側から後方側へ向けて加圧流体を噴出させる
噴出手段１２と、この噴出手段１２の周囲を生理食塩水
等の流体で満たす充満手段１３とを設けたので、内視鏡
１の挿入部２を患者の大腸内に挿入する際に、膨脹され
たバルーン１７を大腸壁面に圧接させた状態で、加圧用
チューブ１４を通して生理食塩水を小さな圧力で大腸内
に注入させることによって噴出手段１２の周囲を生理食
塩水等の流体で満たした状態で、加圧用チューブ１４の
先端の噴射ノズル部１５の噴射口１５ａから内視鏡１の
挿入部２の後方側へ向けて生理食塩水の加圧流体を噴出
させることができる。そのため、内視鏡１の挿入部２を
患者の大腸内に挿入する際に、内視鏡１の挿入部２に従
来に比べて十分な推進力を与えることができるので、内
視鏡１の挿入性を効果的に高めることができる。

【００２７】さらに、加圧用チューブ１４の噴射ノズル
部１５の噴射口１５ａからの生理食塩水のジェット噴射
と、内視鏡１の挿入部２の押し込み操作と併用すること
により、確実に内視鏡１を挿入させることができる。

【００２８】また、加圧用チューブ１４の先端部に略Ｊ
字状に湾曲形成された噴射ノズル部１５を設けるととも
に、加圧用チューブ１４の手元側の基端部に液体送出手
段としてのシリンジ１６を連結させて噴出手段１２を構
成するとともに、内視鏡１の挿入部２の先端部６の外周
面に装着されたバルーン１７を設け、このバルーン１７
のバルーン用チューブ２０の基端部に空気等を充填した
シリンジ２１を接続させて充満手段１３を構成したの
で、内視鏡１の挿入装置１１の構成が簡単で、安価であ
る。さらに、既存の内視鏡１を流用でき、修理も容易で
ある。

【００２９】また、挿入装置１１は内視鏡１に対し着脱
自在に装着される外付ユニットによって構成したので、
１回の使用例毎に挿入装置１１を使い捨てにすることが
できる。この場合には内視鏡１の使用後に挿入装置１１
を洗浄・消毒・滅菌等の面倒な作業を行なう手間を省略
することができ、作業能率の向上を図ることができると
ともに、挿入装置１１の洗浄・消毒・滅菌性が問題とな
るおそれもない。

【００３０】また、図４に示す第１の実施例の変形例の
ように、挿入装置１１が装着された内視鏡１の挿入部２
とともに、別体の吸引チューブ３１を患者の肛門２２か
ら大腸内に挿入し、加圧用チューブ１４の先端の噴射ノ
ズル部１５の噴射口１５ａから噴射させた生理食塩水を
吸引チューブ３１を通してポンプ３２で適宜回収する構
成にしても良い。

【００３１】この場合には大腸内が生理食塩水の噴射に
より高圧力となるおそれがないので、特に加圧用チュー
ブ１４の先端の噴射ノズル部１５の噴射口１５ａから生
理食塩水を連続的に噴射させる際に有効で、患者にとっ
てより安全な構成となる。

【００３２】また、第１の実施例では内視鏡１の挿入装
置１１のバルーン１７として膨脹状態のバルーン本体が
略球形状に変形する構成のものを用いたが、図５に示す
本発明の第２の実施例のように挿入装置１１のバルーン
１７として膨脹状態のバルーン本体４１の外周面に後端
側に向かうにしたがって外形寸法が徐々に小さくなるテ
ーパ面４２が形成された異形状のバルーンを用いる構成
にしてもよい。

【００３３】この場合には挿入装置１１のバルーン１７
として膨脹状態のバルーン本体４１の外周面に後端側に
向かうにしたがって外形寸法が徐々に小さくなるテーパ
面４２を設けたので、バルーン本体４１を膨脹させて大
腸壁面に圧接させた際のバルーン本体４１と大腸壁面と
の間の接触面積を小さくすることができる。そのため、
加圧用チューブ１４を通して生理食塩水を噴射ノズル部
１５の噴射口１５ａより噴射させるジェット噴射と、医
者による内視鏡１の挿入部２の押し込み動作とを併用さ
せて内視鏡１の挿入部２を推進させる際に、バルーン本
体４１と大腸壁面との間の接触部分における摺動抵抗を
低減することができる。

【００３４】したがって、第１の実施例の効果に加え、
本実施例では特に大腸壁との接触面積が小さい異形のバ
ルーン本体４１を用いている為、内視鏡１の挿入部２を
推進させる際に、バルーン本体４１と大腸壁面との間の
接触部分が推進力の妨げとなりにくく、より簡単に内視
鏡１の挿入が行なえる効果がある。

【００３５】また、図６（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の第３
の実施例を示すものである。これは、内視鏡１の挿入部
２の先端部６の外周面に図６（Ｂ）に示すように雄ねじ
部５１を設け、この雄ねじ部５１に内視鏡１の挿入装置
５２の外付けユニット５３を着脱可能に連結する構成に
したものである。

【００３６】ここで、挿入装置５２の外付けユニット５
３には略リング状のフード５４が設けられている。この
フード５４の先端部内周面には内視鏡１の雄ねじ部５１
に着脱可能に螺着されるねじ穴部５５が形成されてい
る。

【００３７】さらに、このフード５４の外周面には図６
（Ｃ）に示すように周方向に沿って延設される円弧状溝
５６が形成されている。この円弧状溝５６の開口部はカ
バー部材５７によって閉塞されている。

【００３８】また、フード５４の後端面には図６（Ｄ）
に示すように円弧状溝５６に連通する一対の連通孔５
８，５９が形成されている。そして、一方の連通孔５８
には連結パイプ６０の一端部が嵌着されている。この連
結パイプ６０の他端部には加圧用チューブ６１の先端部
が連結されている。さらに、加圧用チューブ６１の手元
側の基端部には第１の実施例と同様に例えば生理食塩水
等の液体を充填した液体送出手段としてのシリンジ１６
が連結されている。

【００３９】また、他方の連通孔５９によってジェット
噴射用の噴射ノズル部６２が形成されている。そして、
加圧用チューブ６１を通して供給される推進用の加圧液
体がカバー部材５７の内側の円弧状溝５６内を通して噴
射ノズル部６２に導かれ、この噴射ノズル部６２の噴射
口６２ａから内視鏡１の後方側へ向けて噴出させること
により、大腸内に於いて内視鏡１にジェット推進力を与
える噴出手段６３が形成されている。

【００４０】また、フード５４の外周面にはバルーン６
４が装着されている。このバルーン６４の前端部はフー
ド５４の前部外周面に固定され、このバルーン６４の後
端部はフード５４の後部外周面に固定されている。

【００４１】さらに、バルーン６４の後方固定部にはバ
ルーン６４の内部に空気等を供給するバルーン用チュー
ブ６５の先端部が連結されている。このバルーン用チュ
ーブ６５の基端部は内視鏡１の手元側に導かれ、第１の
実施例と同じく空気等を充填したシリンジ２１に接続さ
れている。そして、シリンジ２１からバルーン用チュー
ブ６５を通して送られる空気等がバルーン６４の内部に
供給され、バルーン６４が膨脹されるようになってお
り、このバルーン６４の膨脹動作にともない噴出手段６
３の周囲を流体で満たす充満手段６６が形成されてい
る。

【００４２】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、内視鏡１における挿入部２の先端部６の雄ねじ部
５１に内視鏡１の挿入装置５２のフード５４をねじ込み
固定し、挿入装置５２の外付けユニット５３を内視鏡１
に装着する。

【００４３】この状態で、第１の実施例と同じく内視鏡
１の挿入部２が患者の肛門２２から直腸２３内に押し込
まれ、大腸内のＳ字状結腸２４の入口に到達される。そ
の後、手元側シリンジ２１の操作でバルーン６４が膨脹
される。

【００４４】続いて、生理食塩水を充填したシリンジ１
６により、弱い圧力で生理食塩水が加圧用チューブ６
１、フード５４の円弧状溝５６内、噴射ノズル部６２を
通して大腸内に注入され、大腸内におけるバルーン６４
より下流側の部分が水で満たされる。

【００４５】次に、生理食塩水を充填したシリンジ１６
により、強い圧力で生理食塩水が連続的、あるいは断続
的に注入される。すると、生理食塩水は加圧用チューブ
６１、フード５４の円弧状溝５６内、噴射ノズル部６２
を経由してフード５４の噴射口６２ａから内視鏡１の後
方側へ向けてジェット流として噴射される。

【００４６】そして、第１の実施例で述べたように内視
鏡１の先端部６はフード５４の噴射口６２ａからの生理
食塩水のジェット噴射と内視鏡１の押し込み操作とが併
用されて大腸内で推進され、Ｓ字状結腸２４を通過され
る。

【００４７】そこで、上記構成のものにあってもフード
５４の噴射口６２ａから内視鏡１の挿入部２の後方側へ
向けて生理食塩水の加圧流体を噴出させることにより、
内視鏡１の挿入部２を患者の大腸内に挿入する際に、内
視鏡１の挿入部２に従来に比べて十分な推進力を与える
ことができるので、第１の実施例と同様に内視鏡１の挿
入性を効果的に高めることができる。

【００４８】さらに、本実施例ではフード５４の後端面
にジェット噴射用の噴射口６２ａを設けているので、内
視鏡１の挿入部２を患者の大腸内に挿入する際に、噴出
手段６３が内視鏡１の挿入操作の邪魔になるおそれがな
く、内視鏡１の挿入性を高めることができる。

【００４９】また、図７および図８は本発明の第４の実
施例を示すものである。これは、前述の実施例に於ける
加圧液体の送出手段を変更したものである。すなわち、
前述の実施例に於いては、シリンジ１６のピストンを手
動で押圧操作することによってジェット噴射する加圧液
体を送出する構成のものを示したが、本実施例では加圧
液体を自動的に送出する加圧液体の自動送出手段７１を
設ける構成にしたものである。

【００５０】この自動送出手段７１には噴射用、大腸内
充填用の生理食塩水タンク７２と、この生理食塩水タン
ク７２に接続されたローラポンプ７３とが設けられてい
る。このローラポンプ７３には第１の実施例に於ける加
圧用チューブ１４の手元側の基端部が接続されている。

【００５１】また、ローラポンプ７３にはフットスイッ
チ７４およびポンプ駆動回路７５が接続されている。そ
して、フットスイッチ７４の操作によりポンプ駆動回路
７５を介してローラポンプ７３が駆動され、このローラ
ポンプ７３の駆動にともない生理食塩水タンク７２内の
生理食塩水が加圧用チューブ１４内を通して噴射ノズル
部１５の噴射口１５ａ側に送り込まれるようになってい
る。

【００５２】さらに、加圧用チューブ１４におけるロー
ラポンプ７３の吐出口との連結端部側にはローラポンプ
７３からの吐出圧力を検出する圧力センサ７６が設けら
れている。この圧力センサ７５には圧力検出部７７が接
続されている。

【００５３】さらに、この圧力検出部７７は比較部７８
の第１の入力ポートに接続されている。この比較部７８
の第２の入力ポートにはローラポンプ７３からの吐出圧
力の上限圧力を設定する圧力設定部７９が接続されてい
る。そして、圧力センサ７５からの検出信号にもとづい
て圧力検出部７７で検出されたローラポンプ７３からの
吐出圧力の検出データは比較部７８に入力され、この検
出データと圧力設定部７９であらかじめ設定された圧力
値とが比較部７８で比較されるようになっている。ここ
で、ローラポンプ７３からの吐出圧力の検出データが圧
力設定部７９による設定値を越えた場合にはポンプ駆動
回路７５が作動し、ローラポンプ７３の駆動が停止され
るようになっている。

【００５４】次に、上記構成の作用について説明する。
第１の実施例と同じく内視鏡１の挿入部２が患者の肛門
２２から直腸２３内に押し込まれ、大腸内のＳ字状結腸
２４の入口に到達される。その後、手元側シリンジ２１
の操作でバルーン６４が膨脹される。

【００５５】さらに、バルーン６４の膨脹後、続いてフ
ットスイッチ７４が操作され、ポンプ駆動回路７５を介
してローラポンプ７３が駆動される。そして、このロー
ラポンプ７３の駆動にともない生理食塩水タンク７２内
の生理食塩水が加圧用チューブ１４内を通して噴射ノズ
ル部１５側に送り込まれ、噴射ノズル部１５の噴射口１
５ａから大腸内に放出されて大腸内が生理食塩水で満た
される。このとき、圧力センサ７６によりローラポンプ
７３からの吐出圧力がモニタされ、ローラポンプ７３か
らの吐出圧力が当初設定された圧力値以上にならないよ
うにローラポンプ７３の動作が制御される。

【００５６】また、大腸内が生理食塩水で満たされたの
ち、同じくフットスイッチ７４が操作され、ポンプ駆動
回路７５を介してローラポンプ７３が駆動される。そし
て、このローラポンプ７３の駆動にともない生理食塩水
タンク７２内の生理食塩水が加圧用チューブ１４内を通
して噴射ノズル部１５側に送り込まれ、噴射ノズル部１
５の噴射口１５ａから大腸内に断続的、あるいは連続的
にジェット噴射されて大腸内で内視鏡１がジェット推進
される。この場合も同様に、圧力センサ７６により、ロ
ーラポンプ７３の放出圧力が検出される。

【００５７】ここで、ローラポンプ７３からの吐出圧力
の検出データが圧力設定部７９による設定値を越えた場
合にはポンプ駆動回路７５が作動し、ローラポンプ７３
の駆動が停止される。なお、図８は自動送出手段７１の
駆動パターンを示すフットスイッチ７４、ポンプ駆動回
路７５、圧力センサ７６の検出値のタイムチャートであ
る。

【００５８】そこで、上記構成のものにあってはジェッ
ト流噴射用の加圧液体を自動的に送出するローラポンプ
７３、フットスイッチ７４を備えた加圧液体の自動送出
手段７１を設けたので、内視鏡１の挿入部２を患者の大
腸内に挿入する際に、医者の操作性を向上させることが
できる。

【００５９】さらに、加圧用チューブ１４にローラポン
プ７３からの吐出圧力を検出する圧力センサ７６を設
け、ローラポンプ７３からの吐出圧力の検出データが圧
力設定部７９による設定値を越えた場合にはポンプ駆動
回路７５を作動し、ローラポンプ７３の駆動を停止させ
るようにしたので、患者に対する安全性を高めることも
できる。

【００６０】また、図９は本発明の第５の実施例を示す
ものである。なお、第１〜第４の各実施例ではジェット
推進用の加圧流体を供給する加圧用チューブを内視鏡１
の挿入部２の外に設けた構成のものを示したが、本実施
例では内視鏡１内の管路をジェット推進用の加圧流体を
供給する供給管路８１として利用する構成にしたもので
ある。

【００６１】すなわち、本実施例では内視鏡１の挿入部
２の先端部６に略Ｌ字状の連通孔８２が形成されてい
る。この連通孔８２の一方の開口端部８２ａは先端部６
の後端面に開口され、他方の開口端部８２ｂは先端部６
の外周面に開口されている。

【００６２】また、連通孔８２の開口端部８２ａには連
結パイプ８３の一端部が嵌着されている。この連結パイ
プ８３の他端部には挿入部２の可撓管部４および湾曲部
５内に配設された供給管路８１の先端部が連結されてい
る。この供給管路８１の手元側の基端部には第１の実施
例と同様に例えば生理食塩水等の液体を充填した液体送
出手段としてのシリンジ１６、或いは第４の実施例の自
動送出手段７１が連結されている。

【００６３】さらに、先端部６の外周面には第３の実施
例と同じく雄ねじ部８４が設けられ、この雄ねじ部８４
に内視鏡１の挿入装置８５の略リング状のフード８６が
着脱自在に設けられている。ここで、挿入装置８５のフ
ード８６の先端部内周面には内視鏡１の雄ねじ部８４に
着脱可能に螺着されるねじ穴部８７が形成されている。

【００６４】また、フード８６の内周面にはねじ穴部８
７の後部側に軸心方向に沿って延設された切り込み溝８
８が形成されている。この切り込み溝８８の内端部は連
通孔８２の開口端部８２ｂに連通されている。さらに、
この切り込み溝８８の外端部はフード８６の後端面に開
口されたジェット噴射用の噴射口８８ａに連結されてい
る。そして、供給管路８１を通して供給される推進用の
加圧液体が連通孔８２内を通してフード８６の切り込み
溝８８内に導かれ、この切り込み溝８８の噴射口８８ａ
から内視鏡１の後方側へ向けて噴出させることにより、
大腸内に於いて内視鏡１にジェット推進力を与える噴出
手段８９が形成されている。

【００６５】また、フード８６の外周面にはバルーン９
０が装着されている。このバルーン９０の前端部はフー
ド８６の前部外周面に固定され、このバルーン９０の後
端部はフード８６の後部外周面に固定されている。

【００６６】さらに、バルーン９０の後方固定部にはバ
ルーン９０の内部に空気等を供給するバルーン用チュー
ブ９１の先端部が連結されている。このバルーン用チュ
ーブ９１の基端部は内視鏡１の手元側に導かれ、第１の
実施例と同じく空気等を充填したシリンジ２１に接続さ
れている。そして、シリンジ２１からバルーン用チュー
ブ９１を通して送られる空気等がバルーン９０の内部に
供給され、バルーン９０が膨脹されるようになってお
り、このバルーン９０の膨脹動作にともない噴出手段８
９の周囲を流体で満たす充満手段９２が形成されてい
る。

【００６７】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、内視鏡１における挿入部２の先端部６の雄ねじ部
８４に内視鏡１の挿入装置８５のフード８６をねじ込み
固定し、挿入装置８５を内視鏡１に装着する。このと
き、フード８６の切り込み溝８８の内端部は連通孔８２
の開口端部８２ｂに連通されている。

【００６８】この状態で、第１の実施例と同じく内視鏡
１の挿入部２が患者の肛門２２から直腸２３内に押し込
まれ、大腸内のＳ字状結腸２４の入口に到達される。そ
の後、手元側シリンジ２１の操作でバルーン９０が膨脹
され、大腸壁と固定される。

【００６９】続いて、弱い圧力で生理食塩水が供給管路
８１、連通孔８２、フード８６の切り込み溝８８内を順
次経由して大腸内に注入され、大腸内におけるバルーン
９０より下流側の部分が水で満たされる。

【００７０】次に、強い圧力で生理食塩水が連続的、あ
るいは断続的に注入される。すると、生理食塩水は供給
管路８１、連通孔８２、フード８６の切り込み溝８８内
を順次経由してフード８６の噴射口８８ａから内視鏡１
の後方側へ向けてジェット流として噴射される。

【００７１】このときの生理食塩水のジェット噴射によ
り内視鏡１の挿入部２に推進力が加えられるので、内視
鏡１の挿入部２の先端部６が屈曲したＳ字状結腸２４を
通過される。

【００７２】そこで、上記構成のものにあってもフード
８６の噴射口８８ａから内視鏡１の挿入部２の後方側へ
向けて生理食塩水の加圧流体を噴出させることにより、
内視鏡１の挿入部２を患者の大腸内に挿入する際に、内
視鏡１の挿入部２に従来に比べて十分な推進力を与える
ことができるので、第１の実施例と同様に内視鏡１の挿
入性を効果的に高めることができる。

【００７３】さらに、本実施例では内視鏡１内の管路を
ジェット推進用の加圧流体を供給する供給管路８１とし
て利用しているので、内視鏡１の挿入部２の外部側にジ
ェット推進用の加圧流体を供給する加圧用チューブを設
ける場合に比べて挿入装置８５の取扱いが容易となる。

【００７４】また、加圧用チューブを内視鏡１の挿入部
２の外部側に外付けしていないので、内視鏡１の挿入部
２を患者の大腸内に挿入する際に、加圧用チューブが大
腸壁に当接するおそれがなく、大腸壁に対する影響も軽
減される。

【００７５】尚、上記第１〜第５の各実施例では内視鏡
１の挿入装置を大腸のＳ字状結腸２４を乗り越えて挿入
する際の挿入補助として使用した例を示したが、これに
限定されるものではなく、小腸等の各種生体管路に挿入
する際の挿入補助として使用する構成にしてもよい。ま
た、内視鏡１以外のカテーテル等の処置具の挿入装置に
も応用できる。さらに、医療用挿入具以外の工業用内視
鏡等の挿入具の挿入装置として用いてもよい。

【００７６】また、図１０（Ａ），（Ｂ）は本発明の第
６の実施例を示すものである。本実施例では内視鏡１０
１の挿入部１０２における先端部１０３の外周面の前後
にそれぞれ複数の突出部１０４、１０５が突設され、前
部側の突出部１０４の前面に吸引口１０６、後部側の突
出部１０４の後面に噴出口１０７がそれぞれ形成されて
いる。

【００７７】さらに、挿入部１０２の先端部１０３の外
周面にはバルーン１０８が装着されている。また、内視
鏡１０１の挿入部１０２の内部には吸引口１０６に連通
する吸引ルーメン１０９および噴出口１０７に連通する
給水ルーメン１１０がそれぞれ形成されているととも
に、バルーン１０８の内部に空気等を供給する図示しな
い給気ルーメンが形成されている。

【００７８】上記吸引ルーメン１０９、給水ルーメン１
１０は内視鏡１０１の手元側に設けたポンプ１１１と連
結されている。そして、ポンプ１１１の駆動時には吸引
口１０６より吸入した液体が吸引ルーメン１０９、ポン
プ１１１を介して給水ルーメン１１０に供給され、内視
鏡１０１の先端側の噴出口１０７から後端側へ放出され
るようになっている。

【００７９】また、給気ルーメンの手元側には例えば第
１の実施例のシリンジ２１等の適宜の送気手段が連結さ
れており、手元側の送気手段からの操作でバルーン１０
８を膨脹可能になっている。

【００８０】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、第１の実施例と同じく内視鏡１０１の挿入部１０
２が患者の肛門２２から直腸２３内に押し込まれ、大腸
内のＳ字状結腸２４の入口に到達される。その後、手元
側のシリンジ２１の操作でバルーン１０８が膨脹され、
大腸壁と固定される。

【００８１】続いて、ポンプ１１１を利用して手元側か
ら弱い圧力で生理食塩水が給水ルーメン１１０内に供給
される。そのため、この生理食塩水は給水ルーメン１１
０内を通り、噴出口１０７から大腸内に注入されるの
で、大腸内におけるバルーン１０８０より下流側の部分
が水で満たされる。

【００８２】次に、ポンプ１１１を利用して手元側から
強い圧力で生理食塩水が連続的、あるいは断続的に注入
される。すると、生理食塩水は給水ルーメン１１０内を
通り、噴出口１０７から内視鏡１の後方側へ向けてジェ
ット流として噴射される。

【００８３】このときの生理食塩水のジェット噴射によ
り内視鏡１０１の挿入部１０２に推進力が加えられるの
で、内視鏡１０１の挿入部１０２が患者の大腸内に挿入
される。

【００８４】そこで、上記構成のものにあっても内視鏡
１０１の挿入部１０２における先端部１０３の突出部１
０４の噴出口１０７から内視鏡１０１の挿入部１０２の
後方側へ向けて生理食塩水の加圧流体を噴出させること
により、内視鏡１０１の挿入部１０２を患者の大腸内に
挿入する際に、内視鏡１０１の挿入部１０２に従来に比
べて十分な推進力を与えることができるので、第１の実
施例と同様に内視鏡１０１の挿入性を効果的に高めるこ
とができる。

【００８５】さらに、本実施例ではポンプ１１１の駆動
時には吸引口１０６より吸入した液体が吸引ルーメン１
０９、ポンプ１１１を介して給水ルーメン１１０に供給
され、内視鏡１０１の先端側の噴出口１０７から後端側
へ放出されるので、大腸内の圧力変化を少なくすること
ができる。

【００８６】また、図１１（Ａ），（Ｂ）は本発明の第
７の実施例を示すものである。本実施例は血管１２０内
に挿入される血管内視鏡１２１への応用例を示すもので
ある。ここで、血管内視鏡１２１の挿入部１２２におけ
る先端部１２３の外周面には自走装置１２４が着脱自在
に装着されている。

【００８７】この自走装置１２４の前方側には吸引口１
２５が、又後方側には噴出口１２６がそれぞれ設けられ
ている。さらに、自走装置１２４には吸引口１２５から
液体を吸引し、噴出口１２６から噴出する為のプロペラ
１２７およびこのプロペラ１２７の駆動モータ１２８が
内蔵されている。

【００８８】又、挿入部１２２の先端部１２３の外周面
にはバルーン１２９が装着されている。この場合、内視
鏡１２１の挿入部１２２の内部にはバルーン１２９の内
部に空気等を供給する図示しない給気管路が配設されて
いる。

【００８９】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、血管内視鏡１２１の挿入部１２２を血管１２０内
へ挿入し、図１１（Ｂ）に示すようにバルーン１２９を
膨脹させる。続いて、手元側の操作で駆動モータ１２８
を駆動させ、プロペラ１２７を回転させる。

【００９０】これにより、血管１２０内の血液は自走装
置１２４の吸引口１２５から吸入され、噴出口１２６か
ら噴出される。このときの血液の噴射圧力により、内視
鏡１２１の挿入部１２２には推進力が得られ、血管１２
０内で前進される。

【００９１】そこで、上記構成のものにあっては自走装
置１２４の噴出口１２６から内視鏡１２１の挿入部１２
２の後方側へ向けて血液を噴出させることにより、内視
鏡１２１の挿入部１２２を患者の血管１２０内で前進さ
せる際に、内視鏡１２１の挿入部１２２に十分な推進力
を与えることができるので、第１の実施例と同様に内視
鏡１２１の挿入性を効果的に高めることができる。

【００９２】さらに、本実施例では自走装置１２４内の
プロペラ１２７の駆動時には吸引口１２５より自走装置
１２４内に吸入された血液が噴出口１２６から後端側へ
放出されるので、血管１２０内の圧力変化を少なくする
ことができる。

【００９３】また、図１２は加圧気体により自走する自
走式内視鏡１３１を示すものである。この自走式内視鏡
１３１の挿入部１３２には先端側に大径部１３３が形成
されている。この大径部１３３の内部には加圧室１３４
が形成されている。

【００９４】さらに、この大径部１３３の後端面には加
圧室１３４と連通する噴気口１３５が設けられている。
また、内視鏡１３１の挿入部１３２の内部には給気ルー
メン１３６および吸引ルーメン１３７がそれぞれ形成さ
れている。

【００９５】ここで、給気ルーメン１３６の先端部は加
圧室１３４と連通されている。さらに、吸引ルーメン１
３７の先端部は挿入部１３２における大径部１３３より
も後部外周面に形成された吸引口１３８に連通されてい
る。

【００９６】また、図１３に示すように自走式内視鏡１
３１の手元側の操作部１３９には光源装置１４０と、気
体を吸排出する給気、吸引器１４１とがそれぞれ接続ケ
ーブルを介して接続されている。

【００９７】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、図１３に示すように患者の肛門１４２から大腸１
４３内に自走式内視鏡１３１が挿入される。その後、手
元側の給気、吸引器１４１を操作して給気ルーメン１３
６に加圧気体を送り込む。

【００９８】ここで、自走式内視鏡１３１の手元側から
送られる気体は給気ルーメン１３６内を通して加圧室１
３４に導かれ、噴気口１３５から推進用ジェット流とし
て噴出される。そのため、このときの噴気口１３５から
のジェット噴射により内視鏡１３１は大腸１４３内を自
走する。また、噴出された気体は吸引口１３８から吸引
され、吸引ルーメン１３７内を通して手元側の給気、吸
引器１４１で回収される。

【００９９】そこで、上記構成のものにあっては自走式
内視鏡１３１の噴気口１３５からのジェット噴射により
内視鏡１３１を牽引する推進力を発生することができ、
内視鏡１３１を早く確実に大腸１４３内に挿入すること
ができる。

【０１００】また、自走式内視鏡１３１の噴気口１３５
から放出されたジェット噴射用の気体は吸引口１３８か
ら吸引ルーメン１３７内を通して手元側の給気、吸引器
１４１で回収されるので、大腸１４３内の圧力変化を少
なくすることができ、生体に対する安全性を高めること
ができる。

【０１０１】なお、図１４に示す自走式内視鏡１３１の
第１の変形例のように自走式内視鏡１３１の噴気口１３
５の後方に圧力センサ１４４を設け、気体の噴出圧力を
手元側でモニタしても良い。これにより、生体に対する
安全性を一層高めることができ、確実に内視鏡１３１を
挿入可能となる。

【０１０２】また、図１５は自走式内視鏡１３１の第２
の変形例を示すものである。本変形例では自走式内視鏡
１３１の挿入部１３２における大径部１３３の先端に加
圧室１３４に連通されるノズル１５１が設けられてい
る。

【０１０３】さらに、大径部１３３の外周面には加圧室
１３４に連通されるサイドルーメン１５２が設けられて
いる。また、大径部１３３の噴気口１３５、ノズル１５
１およびサイドルーメン１５２にはそれぞれ開閉用の電
磁弁１５３が設けられている。各電磁弁１５３は手元側
の操作でそれぞれ開閉動作が制御されるようになってい
る。

【０１０４】次に、上記構成の作用について説明する。
本変形例の自走式内視鏡１３１ではノズル１５１および
サイドルーメン１５２の電磁弁１５３が閉状態、噴気口
１３５の電磁弁１５３が開状態でそれぞれ保持されてい
る状態で、図１３の自走式内視鏡１３１と同様に噴気口
１３５からの気体放出により内視鏡１３１が大腸１４３
内を自走する。

【０１０５】また、手元側からの電磁弁１５３の操作
で、ノズル１５１および噴気口１３５の電磁弁１５３が
閉状態、サイドルーメン１５２の電磁弁１５３が開状態
にそれぞれ切換えられ、サイドルーメン１５２から気体
を放出することにより、内視鏡１３１の大径部１３３が
湾曲駆動される。

【０１０６】さらに、噴気口１３５およびサイドルーメ
ン１５２の電磁弁１５３が閉状態、ノズル１５１の電磁
弁１５３が開状態にそれぞれ切換えられ、ノズル１５１
から気体を放出することにより、内視鏡１３１の大径部
１３３の先端面のレンズ上の水滴を吹き飛ばすことがで
きる。

【０１０７】したがって、本変形例の自走式内視鏡１３
１では噴気口１３５からの気体放出により内視鏡１３１
を大腸１４３内で自走させることができる他、内視鏡１
３１の大径部１３３を湾曲操作させることができるとと
もに、内視鏡１３１の大径部１３３の先端面のレンズ上
の水滴の吹き飛ばしができ、内視鏡１３１の操作性を一
層高めることができる。

【０１０８】また、図１６は自走式内視鏡１３１の第３
の変形例を示すものである。これは、内視鏡１３１の挿
入部１３２の先端に配設された大径部１３３の噴気口１
３５に開閉用の電磁弁１５３を設けるとともに、加圧室
１３４の内部に圧力センサ１６１と、給気ルーメン１３
６と連通する連結パイプ１６２とを設けたものである。

【０１０９】ここで、連結パイプ１６２はＭｎＯ₂ によ
って形成されている。また、給気ルーメン１３６にはＨ
₂ Ｏ₂ の供給タンクが連結され、Ｈ₂ Ｏ₂ が供給される
ようになっている。

【０１１０】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、患者の肛門１４２から大腸１４３内に自走式内視
鏡１３１が挿入される。その後、噴気口１３５の電磁弁
１５３を閉じた状態で、内視鏡１３１の手元側から給気
ルーメン１３６内を通してＨ₂ Ｏ₂ が加圧室１３４内に
送り込まれる。

【０１１１】ここで、加圧室１３４内に送り込まれたＨ
₂ Ｏ₂ は連結パイプ１６２のＭｎＯ₂ と次の化学式の通
り反応し、 ２Ｈ₂ Ｏ₂ ＋ＭｎＯ₂ → ２Ｈ₂ Ｏ＋ＭｎＯ₂ ＋Ｏ₂ ↑ 水と酸素が生成される。

【０１１２】さらに、圧力センサ１６１で加圧室１３４
内の圧力をモニタしておき、酸素による加圧室１３４内
の加圧が十分行われた時点で、電磁弁１５３を解放す
る。すると、加圧室１３４内の酸素は噴気口１３５から
急激に放出され、ジェット流となり、内視鏡１３１の推
進力が得られる。

【０１１３】そこで、上記構成のものにあっては図１３
の自走式内視鏡１３１のように加圧気体を送り込むポン
プ等が不要になるので、自走式内視鏡１３１のシステム
全体の構成操作が簡単となる。

【０１１４】また、図１７（Ａ），（Ｂ）はさらに別の
構成の内視鏡１７１を示すものである。この内視鏡１７
１の挿入部１７２内には軸心方向に延設されたチャンネ
ル１７３が形成されている。このチャンネル１７３の先
端開口部は封止キャップ１７４によって封止されてい
る。

【０１１５】さらに、挿入部１７２の先端側には挿入部
１７２の外周面側とチャンネル１７３内との間を連通す
る連通孔１７５が穿設されている。この連通孔１７５は
チャンネル１７３側から挿入部１７２の外周面側に向け
て内視鏡１７１の挿入方向に対して斜め後ろ向きに傾斜
状態で形成されており、この連通孔１７５の先端部に噴
出口１７５ａが形成されている。

【０１１６】また、チャンネル１７３内にはジェル移送
用パイプ１７６が挿入されている。このジェル移送用パ
イプ１７６の先端部はチャンネル１７３内から連通孔１
７５内に導かれ、連通孔１７５の噴出口１７５ａの位置
まで延出されている。

【０１１７】さらに、このジェル移送用パイプ１７６の
基端部側は図１７（Ｂ）に示すように内視鏡１７１の外
部側に延出され、内視鏡１７１の外部のジェルタンク１
７７に連結されている。このジェルタンク１７７内には
適度の粘性を有するゼリー状のジェル１７８が収容され
ている。

【０１１８】このジェルタンク１７７にはジェル加圧、
吸引ポンプ１７９が接続されている。そして、このジェ
ル加圧、吸引ポンプ１７９によってジェルタンク１７７
内が加圧され、或いはジェルタンク１７７内に吸引力が
加えられるようになっている。

【０１１９】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、ジェル加圧、吸引ポンプ１７９がジェル加圧側に
作動された場合にはジェルタンク１７７内のジェル１７
８がジェル移送用パイプ１７６内に送り出される。この
ジェル１７８はジェル移送用パイプ１７６内を通り、内
視鏡１７１の挿入部１７２の噴出口１７５ａから外部側
に噴出される。

【０１２０】このとき、挿入部１７２の噴出口１７５ａ
から外部側に噴出されたジェル１７８は分散されず、そ
の大部分が図１７（Ａ）に示すように内視鏡１７１の挿
入部１７２が挿入される管腔の内壁面１８０における噴
出口１７５ａの近傍部位に集まった状態で残留される。
そのため、噴出口１７５ａの外に先に噴出されたジェル
１７８が後から噴出されるジェル１７８によって内視鏡
１７１の挿入方向に対して斜め後ろ向きに押圧されるの
で、このときのジェル１７８の押圧力によって内視鏡１
７１の挿入部１７２は管腔の内壁面１８０に沿って前進
される。

【０１２１】また、内視鏡１７１の挿入部１７２が所望
の位置まで挿入された後、ジェル加圧、吸引ポンプ１７
９をジェル吸引側に作動させることにより、噴出口１７
５ａの外のジェル１７８をジェル移送用パイプ１７６内
を通して吸引し、回収することができる。

【０１２２】さらに、ジェル１７８の吸引回収後、ジェ
ル移送用パイプ１７６をチャンネル１７３内から取り外
すことにより、チャンネル１７３内を空にすることがで
きる。そのため、この状態で、空のチャンネル１７３内
に適宜の処置具を挿入することにより、内視鏡１７１の
挿入部１７２が挿入される管腔内に内視鏡１７１のチャ
ンネル１７３内を通してこの処置具を導き、管腔内を処
置することができる。

【０１２３】そこで、上記構成のものにあっては複雑な
形状の管腔内への内視鏡１７１の挿入部１７２の挿入を
安全、かつ容易に行なうことができる。また、既存の内
視鏡１７１のチャンネル１７３をそのまま使用できるの
で、内視鏡１７１の挿入装置を安価に製造することがで
き、コスト低下を図ることができる。

【０１２４】また、図１８は図１７とは異なる構成の内
視鏡１９１を示すものである。この内視鏡１９１の挿入
部１９２内には軸心方向に延設されたチャンネル１９３
が形成されている。このチャンネル１９３の先端部側の
内周面には一対の固定ピン１９４，１９４が突設されて
いる。

【０１２５】さらに、チャンネル１９３の先端部側には
固定ピン１９４，１９４よりも前方に移動キャップ１９
５がチャンネル１９３に沿って軸心方向に摺動可能に配
設されている。この移動キャップ１９５はばね部材１９
６，１９６を介して固定ピン１９４，１９４に弾性的に
接続されている。

【０１２６】また、移動キャップ１９５の外面にはワイ
ヤ１９７の基端部が固定されている。このワイヤ１９７
の先端部はチャンネル１９３内を通り、チャンネル１９
３の外部側に延出され、外部の吸着部材１９８に固定さ
れている。

【０１２７】また、内視鏡１９１の挿入部１９２の外周
面には圧力センサ１９９が接着されている。さらに、こ
の圧力センサ１９９の周りはジェル等の吸着材２００で
覆われている。

【０１２８】また、チャンネル１９３の基端部側には送
気ポンプ２０１に基端部が連結された送気チューブ２０
２の先端部が連結されている。この送気ポンプ２０１は
制御装置２０３に接続されている。さらに、この制御装
置２０３には圧力センサ１９９が接続されている。

【０１２９】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、内視鏡１９１の挿入部１９２が検査対象の管腔内
に挿入された状態で、内視鏡１９１の挿入部１９２の外
周面の吸着材２００を介して挿入部１９２を検査対象の
管腔の内壁面２０４に接触させることにより、挿入部１
９２は吸着材２００を介して管腔の内壁面２０４に吸着
される。このとき、圧力センサ１９９の出力は予め設定
されたしきい値を越え、オン操作される。

【０１３０】そして、この圧力センサ１９９の出力信号
が制御装置２０３に入力されると制御装置２０３によっ
て送気ポンプ２０１が駆動される。この送気ポンプ２０
１の駆動時には送気ポンプ２０１から送気チューブ２０
２を通してチャンネル１９３内に送気される。

【０１３１】さらに、この送気圧によってチャンネル１
９３内の移動キャップ１９５が前進される。この移動キ
ャップ１９５の前進動作にともないワイヤ１９７の先端
の吸着部材１９８が前方へ移動操作される。

【０１３２】また、吸着部材１９８が前方へ移動操作さ
れたのち、この吸着部材１９８が検査対象の管腔の内壁
面２０４に貼り付けられる。この状態で、ばね部材１９
６，１９６の復元力によって内視鏡１９１の挿入部１９
２が前進を開始する。すると、圧力センサ１９９の出力
がしきい値よりも下がるので、オフ操作される。さら
に、この圧力センサ１９９のオフ操作に連動して送気ポ
ンプ２０１の駆動が停止される。

【０１３３】また、送気ポンプ２０１の駆動が停止され
たのち、挿入部１９２は吸着材２００を介して管腔の内
壁面２０４に吸着されるので、以後は上記一連の動作が
繰り返され、内視鏡１９１の挿入部１９２が管腔の内壁
面２０４に沿って前進される。

【０１３４】そこで、上記構成のものにあっては図１７
の内視鏡１７１と同様に複雑な形状の管腔内への内視鏡
１９１の挿入部１９２の挿入を安全、かつ容易に行なう
ことができる。

【０１３５】また、図１９は図１７、図１８とは異なる
構成の内視鏡２１１を示すものである。この内視鏡２１
１の挿入部２１２の先端部外周面には可撓性チューブ２
１３が対向する向き（反対向き）にそれぞれ５本ずつ突
設されている。ここで、挿入部２１２の両側の各可撓性
チューブ２１３は軸心方向に沿って並設されている。

【０１３６】さらに、各可撓性チューブ２１３は水分を
吸収すると吸着する材料によって形成されている、そし
て、各可撓性チューブ２１３の基端部は挿入部２１２の
先端部外周面にそれぞれ接着固定されている。

【０１３７】また、挿入部２１２の内部には一対の送気
用パイプ２１４および一対の送水用パイプ２１５が配設
されている。各送気用パイプ２１４および各送水用パイ
プ２１５には図２０に示すように各可撓性チューブ２１
３内に延出される分岐送気パイプ２１６、分岐送水パイ
プ２１７が連結されている。ここで、分岐送気パイプ２
１６の先端部は各可撓性チューブ２１３の先端の噴出口
２１６ａに連結されている。さらに、分岐送水パイプ２
１７の先端部は各可撓性チューブ２１３の先端部近傍位
置まで延出され、封止されている。

【０１３８】また、各送気用パイプ２１４の手元側は送
気ポンプ２１８に連結され、各送水用パイプ２１５の手
元側は送水ポンプ２１９に連結されている。さらに、送
気ポンプ２１８および送水ポンプ２１９は制御装置２２
０に接続されている。

【０１３９】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、送気ポンプ２１８および送水ポンプ２１９が両方
とも停止状態で保持されている場合には図２１（Ａ）に
示すように内視鏡２１１の挿入部２１２の可撓性チュー
ブ２１３の先端部外周面が検査対象の管腔の内壁面２２
１に接触された初期状態で保持される。

【０１４０】また、内視鏡２１１の前進動作時には初期
状態のままの状態で、まず送水ポンプ２１９が駆動され
る。この送水ポンプ２１９が駆動されると、各送水用パ
イプ２１５を通して各可撓性チューブ２１３の分岐送水
パイプ２１７内に送水され、各可撓性チューブ２１３の
分岐送水パイプ２１７内が加圧される。そのため、分岐
送水パイプ２１７内の加圧力により、各可撓性チューブ
２１３が図２１（Ｂ）に示すように真っ直ぐに延ばされ
た状態で硬化される。このとき、各可撓性チューブ２１
３が真っ直ぐに延ばされた状態に変形する際に検査対象
の管腔の内壁面２２１を各可撓性チューブ２１３が押圧
する力の反力によって内視鏡２１１の挿入部２１２が前
進される。

【０１４１】続いて、送気ポンプ２１８が駆動される。
この送気ポンプ２１８の駆動時には送気用パイプ２１４
を通して各可撓性チューブ２１３の分岐送気パイプ２１
６に送気され、図２１（Ｃ）に示すように各可撓性チュ
ーブ２１３の先端の噴出口２１６ａから外部に加圧空気
が噴出される。これにより、各可撓性チューブ２１３と
管腔の内壁面２２１との間の接触部分が離れる。

【０１４２】次に、送水ポンプ２１９および送気ポンプ
２１８の駆動を停止することにより、各可撓性チューブ
２１３が柔らかくなり、図２１（Ｄ）に示すように各可
撓性チューブ２１３の先端部外周面が検査対象の管腔の
内壁面２２１に接触された初期状態に戻される。

【０１４３】したがって、以後は図２１（Ａ）〜（Ｄ）
の上記一連の動作が繰り返されることにより、内視鏡２
１１の挿入部２１２が管腔の内壁面２２１に沿って前進
される。

【０１４４】そこで、上記構成のものにあっては図１７
の内視鏡１７１と同様に複雑な形状の管腔内への内視鏡
２１１の挿入部２１２の挿入を安全、かつ容易に行なう
ことができる。

【０１４５】また、可撓性チューブ２１３の先端部外周
面を検査対象の管腔の内壁面２２１に吸着させる代り
に、内視鏡２１１の挿入部２１２の内部に配設されたチ
ャンネルを使い、送気ポンプと吸引ポンプとを使用して
可撓性チューブ２１３からの送気、吸着を行なう構成に
してもよい。この場合には既存の内視鏡のチャンネルを
使用できるので、コストを低減でき、挿入部２１２の細
径化を図ることができる。

【０１４６】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の特
徴的な技術事項を下記の通り付記する。

【０１４７】記 （付記項１） 内視鏡、カテーテル等の管内挿入具の挿
入装置に於いて、上記管内挿入具の先端側から後方側へ
向けて加圧液体を噴出させる噴出手段と、上記噴出手段
の周囲を液体で満たす充満手段とから構成される事を特
徴とする管内挿入具の挿入装置。

【０１４８】（付記項２） 上記噴出手段、充満手段が
挿入具に対して着脱自在である事を特徴とする付記項１
に記載の管内挿入具の挿入装置。 （付記項２の作用） 内視鏡等の既存の体内挿入具に、
挿入装置本体を着脱するようにしたものである。

【０１４９】（付記項２の効果） 既存の内視鏡を流用
でき、また消毒、滅菌、洗浄性を向上させることができ
る。 （付記項３） 充満手段が挿入具前方に設けたバルーン
である事を特徴とする付記項１に記載の管内挿入具の挿
入装置。

【０１５０】（付記項３の目的） 既存の内視鏡を流用
でき、消毒、滅菌、洗浄性を向上させることができる管
内挿入具の挿入装置を提供することにある。 （付記項３の作用） 内視鏡等の既存の体内挿入具に、
挿入装置本体を着脱するようにしたものである。

【０１５１】（付記項３の効果） 既存の内視鏡を流用
でき、また消毒、滅菌、洗浄性を向上させることができ
る。 （付記項４） 管内挿入具が内視鏡によって形成され、
かつ噴出手段が、前記内視鏡先端に設けたフードに組み
込まれている事を特徴とする付記項１に記載の管内挿入
具の挿入装置。

【０１５２】（付記項４の目的） 既存の内視鏡を流用
でき、消毒、滅菌、洗浄性を向上させることができる管
内挿入具の挿入装置を提供することにある。 （付記項４の作用） 内視鏡等の既存の体内挿入具に、
挿入装置本体を着脱するようにしたものである。

【０１５３】（付記項４の効果） 既存の内視鏡を流用
でき、また消毒、滅菌、洗浄性を向上させることができ
る。 （付記項５） 噴出手段が加圧液体を断続的に噴出する
機構を有する付記項１に記載の管内挿入具の挿入装置。

【０１５４】（付記項５の目的） 既存の内視鏡を流用
でき、消毒、滅菌、洗浄性を向上させることができる管
内挿入具の挿入装置を提供することにある。 （付記項６） 噴出手段が挿入具内に設けた加圧管路を
使用する事を特徴とする付記項１に記載の管内挿入具の
挿入装置。

【０１５５】（付記項６の目的） 装置全体の構成を簡
略化することができる管内挿入具の挿入装置を提供する
ことにある。 （付記項６の作用） 内視鏡等の体内挿入具の管路を介
して、推進用の加圧液体を送り込むようにしたものであ
る。

【０１５６】（付記項６の効果） 挿入装置全体の構成
を簡略化させることができる。 （付記項７） 加圧液体を噴出すると同時に、噴出した
液体を回収する手段を具備する事を特徴とする付記項１
に記載の管内挿入具の挿入装置。

【０１５７】（付記項７の目的） 生体に対する安全性
を向上させることができる管内挿入具の挿入装置を提供
することにある。 （付記項７の作用） 加圧液体を噴出すると同時に、こ
れを回収するようにしたものである。 （付記項７の効果） 生体に対する安全性を向上させる
ことができる。

【０１５８】

【発明の効果】本発明によれば管内挿入具の管内挿入時
には充満手段によって噴出手段の周囲を液体で満たした
状態で、挿入具の先端から後方側へ向けて加圧流体を噴
出するようにしたので、内視鏡等の管内挿入具の十分な
推進力を発生でき、内視鏡等の管内挿入具の挿入性を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例を示すもので、（Ａ）
は内視鏡の側面図、（Ｂ）は内視鏡の挿入部の先端面を
示す平面図。

【図２】 （Ａ）は内視鏡の挿入装置の初期状態を示す
側面図、（Ｂ）は内視鏡の挿入装置の動作状態を示す側
面図。

【図３】 内視鏡の挿入装置の動作を説明する説明図。

【図４】 第１の実施例の変形例を示す概略構成図。

【図５】 本発明の第２の実施例を示す内視鏡の挿入装
置の側面図。

【図６】 本発明の第３の実施例を示すもので、（Ａ）
は内視鏡の側面図、（Ｂ）は内視鏡の挿入部の先端部に
配設された先端リングの装着状態を示す縦断面図、
（Ｃ）は（Ｂ）のＬ₁ −Ｌ₁ 線断面図、（Ｄ）は（Ｂ）
のＬ₂ −Ｌ₂ 線断面図。

【図７】 本発明の第４の実施例を示す全体の概略構成
図。

【図８】は第４の実施例のフットスイッチ、ポンプ駆動
力、圧力センサの駆動パターンを示すタイムチャート。

【図９】 本発明の第５の実施例の要部構成を一部破断
して示す側面図。

【図１０】 本発明の第６の実施例を示すもので、
（Ａ）は全体の概略構成図、（Ｂ）は動作状態を示す概
略構成図。

【図１１】 本発明の第７の実施例を示すもので、
（Ａ）は内視鏡の挿入装置の要部の概略構成図、（Ｂ）
は動作状態を示す概略構成図。

【図１２】 自走式内視鏡を一部破断して示す側面図。

【図１３】 患者の大腸内に自走式内視鏡を挿入した状
態を示す概略構成図。

【図１４】 自走式内視鏡の第１の変形例を一部破断し
て示す側面図。

【図１５】 自走式内視鏡の第２の変形例を示す縦断面
図。

【図１６】 自走式内視鏡の第３の変形例を示す縦断面
図。

【図１７】 さらに別の構成の内視鏡を示すもので、
（Ａ）は内視鏡の要部構成を示す斜視図、（Ｂ）は管腔
内に内視鏡を挿入した状態を示す概略構成図。

【図１８】 図１７とは異なる構成の内視鏡を示す概略
構成図。

【図１９】 図１７、図１８とは異なる構成の内視鏡を
示す概略構成図。

【図２０】 図１９の内視鏡の要部の斜視図。

【図２１】 図１９の内視鏡の動作を説明する説明図。

【符号の説明】

１，１０１，１３１…内視鏡（管内挿入具）、１２，６
３，８９…噴出手段、１３，６６，９２…充満手段、１
２１…血管内視鏡（管内挿入具）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管内挿入具の先端側から後方側へ向けて
   加圧流体を噴出させる噴出手段と、上記噴出手段の周囲
   を液体で満たす充満手段とを具備したことを特徴とする
   管内挿入具の挿入装置。