JPH07313449A - Electronic endoscopic device - Google Patents

Electronic endoscopic device

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JPH07313449A
JPH07313449A JP6109337A JP10933794A JPH07313449A JP H07313449 A JPH07313449 A JP H07313449A JP 6109337 A JP6109337 A JP 6109337A JP 10933794 A JP10933794 A JP 10933794A JP H07313449 A JPH07313449 A JP H07313449A
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JP
Japan
Prior art keywords
analog
digital
output
video signal
output terminal
Prior art date
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Pending
Application number
JP6109337A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Hayama
茂 葉山
Masaaki Nakajima
雅章 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な回路構成で画像出力用端子をモニタ出力
用端子に併設することができる電子内視鏡装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】内視鏡挿入部の固体撮像素子4から出力された
映像信号をデジタル化して赤、緑、青の三色の信号別に
分けてメモリ18R…に格納した後、デジタルアナログ
変換器19R…で再びアナログ化し、デジタルアナログ
変換器19R…から出力された各色別のアナログ映像信
号をガンマ補正回路23R…及びエンハンス回路24R
…を経てモニタ用出力端子13に送り、画像処理用出力
端子14はアナログデジタル変換器19R…の出力端か
ら分岐して設けた。
(57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus in which an image output terminal can be provided together with a monitor output terminal with a simple circuit configuration. [Structure] A video signal output from a solid-state image pickup device 4 of an endoscope insertion section is digitized, divided into three color signals of red, green, and blue and stored in a memory 18R, and then a digital-analog converter 19R ... Are converted into analog again, and the analog video signals for each color output from the digital-analog converters 19R ... Are converted into gamma correction circuits 23R.
Is sent to the monitor output terminal 13, and the image processing output terminal 14 is provided so as to be branched from the output end of the analog-digital converter 19R.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡に設けられた
固体撮像素子から送られてくる映像信号により観察像を
モニタに表示するようにした電子内視鏡装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus which displays an observation image on a monitor by a video signal sent from a solid-state image pickup device provided in the endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子内視鏡装置においては、観察画像は
モニタに表示されるが、違和感なく見やすい像にするた
めに、モニタに送られる映像信号に対してはガンマ補正
処理と輪郭強調処理が行われる。
2. Description of the Related Art In an electronic endoscope apparatus, an observation image is displayed on a monitor. However, in order to make the image easy to see without a feeling of discomfort, a gamma correction process and a contour enhancement process are performed on a video signal sent to the monitor. Done.

【0003】そのようなガンマ補正処理と輪郭強調処理
を行うためのガンマ補正回路とエンハンス回路は、従来
は固体撮像素子から送られてくるアナログの信号ライン
に設けられている。
Conventionally, a gamma correction circuit and an enhancement circuit for performing such gamma correction processing and contour enhancement processing are provided in an analog signal line sent from a solid-state image pickup device.

【0004】そして、ガンマ補正処理と輪郭強調処理が
済んだ映像信号が、アナログデジタル変換器でデジタル
信号に変換されて、赤(R)、緑(G)、青(B)の三
色の信号別に分けてメモリに格納され、そのメモリから
出力される信号をデジタルアナログ変換器で再びアナロ
グ信号に戻してモニタに出力している。
Then, the video signal which has undergone the gamma correction process and the edge enhancement process is converted into a digital signal by an analog-digital converter, and three color signals of red (R), green (G) and blue (B) are obtained. Separately stored in the memory, the signal output from the memory is converted back into an analog signal by the digital-analog converter and output to the monitor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】電子内視鏡装置の映像
信号に対して各種の画像処理を施すことによって、診断
能が飛躍的に向上する可能性がある。
By performing various image processing on the video signal of the electronic endoscope apparatus, there is a possibility that the diagnostic ability will be dramatically improved.

【0006】しかし、画像処理を施すためには、その基
になる映像信号が生の信号である方が望ましいので、画
像処理用出力端子は、映像信号がガンマ補正回路及びエ
ンハンス回路に入力する前の信号ラインから分岐させる
必要がある。
However, in order to perform image processing, it is desirable that the video signal which is the basis of the video signal is a raw signal. Therefore, before the video signal is input to the gamma correction circuit and the enhancement circuit, the output terminal for image processing is used. It is necessary to branch from the signal line of.

【0007】したがって、上述のような従来の電子内視
鏡装置においては、固体撮像素子からの映像信号ライン
から分岐をしなければならない。その結果、分岐ライン
上にもアナログデジタル変換器、三色別の信号を格納す
るためのメモリ、そして各メモリから出力される信号を
再びアナログ信号に戻すためのデジタルアナログ変換器
などを、モニタ出力用とは別に併設しなければならない
ので、回路構成が複雑でコスト高になる欠点があった。
Therefore, in the conventional electronic endoscope apparatus as described above, it is necessary to branch from the video signal line from the solid-state image pickup device. As a result, monitor output of an analog-digital converter on the branch line, a memory for storing signals for each of the three colors, and a digital-analog converter for returning the signal output from each memory to an analog signal again Since it has to be installed separately from the one for use, the circuit configuration is complicated and the cost is high.

【0008】そこで本発明は、簡単な回路構成で画像出
力用端子をモニタ出力用端子に併設することができる電
子内視鏡装置を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus in which an image output terminal can be provided in parallel with a monitor output terminal with a simple circuit configuration.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡装置は、内視鏡に設けられた固
体撮像素子から出力された映像信号をデジタル信号に変
換するためのアナログデジタル変換器と、上記アナログ
デジタル変換器から出力されるデジタルの映像信号を
赤、緑、青の三色の信号別に分けて格納するためのメモ
リと、上記メモリから出力された色別のデジタル映像信
号を各々アナログ信号に変換するためのデジタルアナロ
グ変換器と、上記デジタルアナログ変換器から出力され
た各色別のアナログ映像信号にガンマ補正処理及び輪郭
強調処理を行うためのガンマ補正回路及びエンハンス回
路と、画像をモニタに表示するために上記ガンマ補正回
路及びエンハンス回路を通過した後の出力部に設けられ
たモニタ用出力端子と、画像処理を行うために上記デジ
タルアナログ変換器の出力端から分岐して設けられた画
像処理用出力端子とを設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the electronic endoscope apparatus of the present invention converts a video signal output from a solid-state image pickup device provided in an endoscope into a digital signal. Analog-to-digital converter, a memory for storing the digital video signals output from the analog-to-digital converter separately for each of the three color signals of red, green, and blue, and for each color output from the memory. A digital-analog converter for converting a digital video signal into an analog signal, and a gamma correction circuit and enhance for performing gamma correction processing and contour enhancement processing on the analog video signal for each color output from the digital-analog converter Circuit and a monitor output terminal provided in the output section after passing through the gamma correction circuit and the enhancement circuit for displaying an image on the monitor. , Characterized by providing an image processing output terminal provided branched from the output terminal of the digital-to-analog converter in order to perform image processing.

【0010】[0010]

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図2は本
発明の実施例の電子内視鏡装置の全体的構成を示してお
り、内視鏡1の挿入部2の先端に設けられた対物光学系
3による被写体の結像位置に、例えば電荷結合素子(C
CD)からなる固体撮像素子4が内蔵されている。5
は、観察範囲を照明する照明光を伝達するためのライト
ガイドファイババンドル、6は、ビデオプロセッサ10
に接続されるコネクタ部である。
Embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows the overall configuration of the electronic endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention. For example, at an image forming position of a subject by an objective optical system 3 provided at the tip of the insertion portion 2 of the endoscope 1, for example, Charge coupled device (C
The solid-state image sensor 4 made of CD) is built in. 5
Is a light guide fiber bundle for transmitting illumination light for illuminating an observation range, 6 is a video processor 10
Is a connector part connected to.

【0011】ビデオプロセッサ10は照明用の光源装置
を兼用しており、内視鏡1のライトガイドファイババン
ドル5に対して、光源ランプ11から射出された照明光
が入射される。
The video processor 10 also serves as a light source device for illumination, and the illumination light emitted from the light source lamp 11 is incident on the light guide fiber bundle 5 of the endoscope 1.

【0012】その入射光路の途中には、赤(R)、緑
(G)及び青(B)の三色のカラーフィルタが取り付け
られた三色回転フィルタ12が定速回転するように配置
されていて、ライトガイドファイババンドル5に対し
て、赤、緑及び青の各色照明光が時間をずらして順に入
射される。
In the middle of the incident optical path, a three-color rotary filter 12 to which three color filters of red (R), green (G) and blue (B) are attached is arranged so as to rotate at a constant speed. Then, the illumination light of each color of red, green and blue is sequentially incident on the light guide fiber bundle 5 with a time shift.

【0013】ビデオプロセッサ10内には、固体撮像素
子4から出力されて送られてきた映像信号を処理するた
めの映像信号処理回路15が設けられている。またビデ
オプロセッサ10の外部には、内視鏡の観察像を再生表
示するためのモニタテレビ50と映像信号に対して各種
の画像処理を施すための画像処理装置60が設けられて
いる。
In the video processor 10, a video signal processing circuit 15 for processing a video signal outputted from the solid-state image pickup device 4 and sent is provided. Further, outside the video processor 10, a monitor television 50 for reproducing and displaying an observation image of the endoscope and an image processing device 60 for performing various kinds of image processing on a video signal are provided.

【0014】そして、映像信号処理回路15の出力端に
接続してビデオプロセッサ10に設けられたモニタ用出
力端子13と画像処理用出力端子14とに、モニタテレ
ビ50と画像処理装置60とが接続されている。
The monitor television 50 and the image processing device 60 are connected to the monitor output terminal 13 and the image processing output terminal 14 which are connected to the output end of the video signal processing circuit 15 and are provided in the video processor 10. Has been done.

【0015】図1は映像信号処理回路15を示してい
る。固体撮像素子4から出力されたアナログの撮像信号
は、増幅器16で増幅された後、アナログデジタル変換
器17においてデジタル信号に変換される。
FIG. 1 shows a video signal processing circuit 15. The analog image pickup signal output from the solid-state image pickup device 4 is amplified by the amplifier 16 and then converted into a digital signal by the analog-digital converter 17.

【0016】固体撮像素子4とアナログデジタル変換器
17は、タイミングジェネレータ21によって同期して
駆動されている。そして、アナログデジタル変換器17
の出力端に並列に接続された三つのメモリ18R,18
G,18Bも同じタイミングジェネレータ21により駆
動されて、赤色(R)の映像信号は一番目のRメモリ1
8Rに格納され、緑色(G)の映像信号は二番目のGメ
モリ18Gに格納され、青色(B)の映像信号は三番目
のBメモリ18Bに格納される。
The solid-state image pickup device 4 and the analog-digital converter 17 are driven in synchronization by a timing generator 21. Then, the analog-digital converter 17
Three memories 18R, 18 connected in parallel to the output terminals of the
G and 18B are also driven by the same timing generator 21, and the red (R) video signal is the first R memory 1
8R, the green (G) video signal is stored in the second G memory 18G, and the blue (B) video signal is stored in the third B memory 18B.

【0017】そして、各メモリ18R,18G,18B
に格納された色別の映像信号が、タイミングジェネレー
タ21で同期して駆動されるデジタルアナログ変換器1
9R,19G,19Bによって読み出されて、アナログ
の各色別映像信号となって出力される。
Each memory 18R, 18G, 18B
A digital-to-analog converter 1 in which the video signal for each color stored in
The signals are read by 9R, 19G, and 19B, and are output as analog video signals for each color.

【0018】そして、各色映像信号は、ガンマ補正回路
23R,23G,23Bを通過することによってガンマ
補正処理が施され、続いてエンハンス回路24R,24
G,24Bを通過することによって輪郭強調処理が施さ
れる。
Then, each color video signal is subjected to gamma correction processing by passing through the gamma correction circuits 23R, 23G and 23B, and then the enhancement circuits 24R and 24.
The contour enhancement processing is performed by passing through G and 24B.

【0019】エンハンス回路24R,24G,24Bの
出力端にはバッファ25R,25G,25Bが接続さ
れ、それらバッファ25R,25G,25Bの出力端
に、RGB三色の映像信号別のモニタ用出力端子13
(13b)が接続されている。
Buffers 25R, 25G, and 25B are connected to the output terminals of the enhance circuits 24R, 24G, and 24B, and the output terminals of the buffers 25R, 25G, and 25B are connected to the monitor output terminals 13 for the respective RGB three-color video signals.
(13b) is connected.

【0020】また、エンハンス回路24R,24G,2
4Bの出力端に分岐接続されたマトリクス回路26にお
いてRGB映像信号から輝度信号Yと色差信号(R−
Y)及び(B−Y)が作られ、それがエンコーダ27に
入力されてNTSC方式又はPAL方式の複合ビデオ信
号に変換される。そして、そのエンコーダ27の出力端
にNTSC出力用又はPAL出力用のモニタ用出力端子
13(13a)が接続されている。
In addition, the enhancement circuits 24R, 24G, 2
In the matrix circuit 26 branched and connected to the output terminal of 4B, the luminance signal Y and the color difference signal (R-
Y) and (B-Y) are created, which are input to the encoder 27 and converted into an NTSC or PAL composite video signal. The output terminal of the encoder 27 is connected to the monitor output terminal 13 (13a) for NTSC output or PAL output.

【0021】一方、各色映像信号がガンマ補正回路23
R,23G,23Bに入力される前のデジタルアナログ
変換器19R,19G,19Bの出力端から分岐された
信号ラインに、ガンマ補正と輪郭強調のされていない生
の各色映像信号を一時的に格納するためのバッファ28
R,28G,28Bが接続されていて、それらバッファ
28R,28G,28Bの出力端に、RGB三色の映像
信号別の画像処理用出力端子14が接続されている。
On the other hand, the video signals of the respective colors are assigned to the gamma correction circuit 23.
The signal lines branched from the output terminals of the digital-analog converters 19R, 19G, and 19B before being input to R, 23G, and 23B temporarily store the raw color video signals that have not been subjected to gamma correction and contour enhancement. Buffer 28
The R, 28G, and 28B are connected, and the output terminals of the buffers 28R, 28G, and 28B are connected to the image processing output terminal 14 for each of the RGB three-color video signals.

【0022】したがって、モニタ用出力端子13に接続
されるモニタテレビ50に対しては、常にガンマ補正と
輪郭強調が行われた映像信号が出力され、画像処理用出
力端子14に接続される画像処理装置60に対しては、
常にガンマ補正と輪郭強調が施されていない生の映像信
号が出力される。
Therefore, to the monitor television 50 connected to the monitor output terminal 13, a video signal that has been subjected to gamma correction and contour enhancement is always output, and image processing connected to the image processing output terminal 14 is performed. For device 60,
A raw video signal without gamma correction and contour enhancement is always output.

【0023】したがって、生の映像信号を基にした所望
の的確な画像処理を行いながら、それと並行して、人間
の視覚に適合した良質の観察画像をモニタで観察するこ
とができる。
Therefore, while performing the desired accurate image processing based on the raw video signal, in parallel with this, it is possible to observe a good quality observation image suitable for human vision on the monitor.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明によれば、モニタ用出力端子には
常にガンマ補正と輪郭強調が行われた映像信号が出力さ
れ、画像処理用出力端子には常にガンマ補正と輪郭強調
が施されていない生の映像信号が出力されるので、生の
映像信号を基にした的確な画像処理を行いながら、それ
と並行して、人間の視覚に適合した良質の観察画像をモ
ニタで観察することができ、しかも画像処理用出力端子
を併設するために高価なデバイスを殆ど増設する必要が
ないので、非常に低コストで実現することができる。
According to the present invention, a video signal that has undergone gamma correction and contour enhancement is always output to the monitor output terminal, and gamma correction and contour enhancement are always performed to the image processing output terminal. Since a raw video signal that does not exist is output, while performing accurate image processing based on the raw video signal, in parallel with that, it is possible to observe a high-quality observation image suitable for human vision on a monitor. In addition, since it is not necessary to add an expensive device because the image processing output terminal is provided side by side, it can be realized at a very low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram of an embodiment.

【図2】実施例の全体構成の略示図である。FIG. 2 is a schematic view of the overall configuration of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 固体撮像素子 13 モニタ用出力端子 14 画像処理用出力端子 17 アナログデジタル変換器 18R,18G,18B メモリ 19R,19G,19B デジタルアナログ変換器 23R,23G,23B ガンマ補正回路 24R,24G,24B エンハンス回路 4 solid-state image sensor 13 monitor output terminal 14 image processing output terminal 17 analog-digital converter 18R, 18G, 18B memory 19R, 19G, 19B digital-analog converter 23R, 23G, 23B gamma correction circuit 24R, 24G, 24B enhance circuit

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成7年2月14日[Submission date] February 14, 1995

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0021】 一方、各色映像信号がガンマ補正回路2
3R,23G,23Bに入力される前のデジタルアナロ
グ変換器19R,19G,19Bの出力端から分岐され
た信号ラインにバッファ28R,28G,28Bが接続
されていて、それらバッファ28R,28G,28Bの
出力端に、RGB三色の映像信号別の画像処理用出力端
子14が接続されている。
On the other hand, each color video signal is a gamma correction circuit 2
The buffers 28R, 28G, 28B are connected to the signal lines branched from the output terminals of the digital-analog converters 19R, 19G, 19B before being input to the 3R, 23G, 23B. An image processing output terminal 14 for each of the RGB three-color video signals is connected to the output end.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内視鏡に設けられた固体撮像素子から出力
された映像信号をデジタル信号に変換するためのアナロ
グデジタル変換器と、 上記アナログデジタル変換器から出力されるデジタルの
映像信号を赤、緑、青の三色の信号別に分けて格納する
ためのメモリと、 上記メモリから出力された色別のデジタル映像信号を各
々アナログ信号に変換するためのデジタルアナログ変換
器と、 上記デジタルアナログ変換器から出力された各色別のア
ナログ映像信号にガンマ補正処理及び輪郭強調処理を行
うためのガンマ補正回路及びエンハンス回路と、 画像をモニタに表示するために上記ガンマ補正回路及び
エンハンス回路を通過した後の出力部に設けられたモニ
タ用出力端子と、 画像処理を行うために上記デジタルアナログ変換器の出
力端から分岐して設けられた画像処理用出力端子とを設
けたことを特徴とする電子内視鏡装置。
1. An analog-digital converter for converting a video signal output from a solid-state image sensor provided in an endoscope into a digital signal, and a digital video signal output from the analog-digital converter is red. A memory for separately storing the three color signals of green, green and blue, a digital-analog converter for converting each color digital video signal output from the memory into an analog signal, and the digital-analog conversion After passing through the gamma correction circuit and the enhancement circuit for displaying the image on the monitor, the gamma correction circuit and the enhancement circuit for performing the gamma correction processing and the edge enhancement processing on the analog video signal for each color output from the device. Monitor output terminal provided in the output section of the and the output terminal of the digital-to-analog converter for performing image processing. Electronic endoscope apparatus is characterized by providing an image processing output terminals provided.
JP6109337A 1994-05-24 1994-05-24 Electronic endoscopic device Pending JPH07313449A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011036488A (en) * 2009-08-13 2011-02-24 Hoya Corp Electronic endoscope system and processor for electronic endoscope

Cited By (1)

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