JPH0731362B2 - 画像検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リーダプリンタ、カメラ、顕微鏡、拡大投影
機などのように投影画像を投影面上に結像させるように
した光学装置に適用されるオートフォーカス装置におけ
る画像検出方法に関するものである。

（発明の技術的背景） マイクロ写真原画の投影画像をスクリーンや感光体に結
像させ、スクリーン上で拡大投影像を視認したり感光体
に結像させたハードコピーを得るようにしたリーダプリ
ンタがある。この種の装置でオートフォーカス機構を設
ける場合、投影像の一部をラインセンサに導き、このラ
インセンサの出力から求めた画像のコントラストに基づ
いて合焦か否かを判別し、合焦状態になるように投影像
の光学系を制御することが考えられている。

しかし正しいオートフォーカス動作を行うためには、ラ
インセンサにこのオートフォーカス動作に適した画像が
投影されていることが前提となる。そこでこの適切な画
像がラインセンサに投影されていることをオートフォー
カス動作に先行して確認する必要が生じる。一般に画像
の有無はラインセンサの出力信号を所定のスライスレベ
ルと比較し、このスライスレベルに比べて出力信号が大
小に変化する回数から判別する（例えば特開昭57-79907
号参照）。

ここにスライスレベルはフィルム原画のベース部分を基
準にして設定される。たとえばまずラインセンサをフィ
ルム原画のベース部分に位置させてベース部分によるラ
インセンサの出力を求め、この出力信号に所定値を加算
（ネガ原画の時）または減算（ポジ原画の時）してスラ
イスレベルを決める方法があった。しかしこの場合には
まずラインセンサをベース部分に移動し、その後さらに
画像の有る位置に移動して適切な画像か否かを判別しな
ければならず、動作時間が長くなるという問題があっ
た。

また従来より光源光量やフィルム原画の濃度の変化に対
応して、スライスレベルを自動利得制御回路（AGC）に
より制御する方法も提案されている（前記特開昭57-799
07号参照）。しかしこの既提案のものでは原画がポジか
ネガか既知であることを必要とするだけでなく、AGCの
動作範囲等の要求から光源光量や原画濃度の変化許容幅
も非常に制限されたものであった。このため原画のポジ
・ネガの指定を要するだけでなく光量や原画濃度も予め
十分に検討しておかねばならず、操作が面倒であった。

一方画像検出の過程でラインセンサの主走査中にブルー
ミングが発生することがある。ここにブルーミングは入
射光が強すぎてラインセンサの画素のポテンシャル井戸
から信号電荷があふれ出して隣の画素のポテンシャル井
戸に流れ込み、画面が白くなる現象をいう。このように
動作途中でブルーミングが発生すると以前に求めたデー
タが使えなくなり、再びスライスレベルを決めなおさね
ばならず、動作時間が長くなるという問題もあった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ラ
インセンサの少ない動きで適切なスライスレベルの設定
と適切な画像の有無を判別するこことができ、また動作
途中でブルーミングが発生しても動作を最初から再開す
る必要がなく、動作時間の短縮を図ることが可能なオー
トフォーカス装置の画像検出方法を提供することを目的
とする。

また本発明は原画のポジ・ネガにかかわりなく両者に適
用でき、さらに光量や原画濃度の大幅な変動にも対応で
き、操作が非常に簡単になるオートフォーカス装置の画
像検出方法を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、投影画像が入射されるライ
ンセンサの出力に基づき、画像の有無を判別した後オー
トフォーカス動作を行うオートフォーカス装置における
画像検出方法において、前記ラインセンサを走査した時
の特定画素の出力信号のピーク値またはミニマム値を、
前記ラインセンサを移動させつつ順次ホールドし、この
ホールド値に所定値を減算または加算することによりポ
ジ原画用またはネガ原画用のスライスレベルとを求め、
前記ラインセンサを走査して得た出力信号がこのスライ
スレベルを横断する回数に基づいて画像の有無を判別す
る一方、前記ラインセンサの走査中に強すぎる入射光に
よりブルーミングが発生した時には前記ラインセンサの
蓄積時間を変更し、この変更量に対応して前記各スライ
スレベルを補正することを特徴とする画像検出方法、に
より達成される。

すなわちラインセンサを移動させつつスライスレベルの
決定と画像検出とを並行して行う一方、ブルーミングが
発生するとラインセンサの駆動周波数を高めて蓄積時間
を変更し、この変更量に応じてすでに求めたデータを修
正して用いるようにして全体の所要時間の短縮を図る。
またポジおよびネガ原画に対してそれぞれのスライスレ
ベルを決めて、このスライスレベルを横断する回数に基
づき原画のポジ・ネガの判別と最適スライスレベルの決
定とを行うようにしたものである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第２図はそのラインセンサの移動範囲を示すス
クリーンの正面図、第３図は制御系のブロック図、第４
図と第５図は原画とラインセンサを移動した時の特定画
素の出力波形とを示し第４図はネガ原画に対するものを
第５図はポジ原画に対するものである。また第６図はコ
ントラストを求める過程の各部出力波形図、第７図は画
像検出動作の流れ図である。

第１図において符号10はマイクロフィッシュやロール状
のマイクロフィルムなどのマイクロ写真の原画である。
12は光源であり、光源12の光はコンデンサレンズ14、防
熱フィルタ16、反射鏡18を介して原画10の下面に導かれ
る。リーダモードにおいては、原画10の透過光（投影画
像）は、投影レーンズ20、反射鏡22、24、26によって透
過型スクリーン28に導かれ、このスクリーン28に原画10
の拡大投影像を結像する。プリンタモードにおいては、
反射鏡24は第１図仮想線位置に回動し、投影光は反射鏡
22、30、32によってPPC方式のスリット露光型プリンタ3
4に導かれる。プリンタ34の感光ドラム36の回転に同期
して反射鏡22、30が移動し、感光ドラム36上に潜像が形
成される。この潜像は所定の極性に帯電されたトナーに
より可視像化され、このトナー像が転写紙38に転写され
る。

40はCCDラインセンサであり、このラインセンサ40はス
クリーン28の左上角部の外側を支点として回動する回動
アーム42の回動端に取付けられている。この回動アーム
42はモータ44により第２図の斜線範囲内で回動される。
このモータ44すなわち回動アーム42の回動角θはロータ
リエンコーダ46により検出される。

50は制御手段であり、ラインセンサ40を移動させつつこ
のラインセンサ40の特定の画素の出力に基づいて画像検
出のためのスライスレベルを変化させ、これと平行して
適切な画像の有無を判別する画像検出動作を行う。また
この制御手段50はラインセンサ48の出力信号に基づいて
合焦判別を行い、投影レンズ20をモータ51（第１図）に
よって合焦位置に移動させるオートフォーカス動作や、
プリンタ34の制御、反射鏡22、24、30の移動等を行うも
のである。

この制御手段50を含む制御系は第３図に示すように構成
される。すなわちCPU52は適当な周波数を指令する信号
ａをクロック発生器54へ送り、このクロック発生器54は
この指令された周波数の駆動パルスｂをラインセンサ40
に送る。ラインセンサ40はこの駆動パルスｂによって各
画素の出力信号ｃを順次増幅器56へ送出する。このよう
にしてラインセンサ40の走査が行われる。この出力信号
ｃは増幅器56で増幅され出力信号ｄとされる（第６図
（Ｉ）参照）。

この出力信号ｄはバンドパスフィルタ58により第６図
（II）に示す信号ｅとされた後、ピークホールド回路60
に入力されて第６図（III）に示すコントラスト信号Ｃ
とされる。この信号Ｃの最大値がこの一回の走査におけ
るコントラストとなる。なお第６図で横軸にはラインセ
ンサ40の画素順を示す。

出力信号ｄはまたサンプルホールド回路62に入力され、
このサンプルホールド回路62はクロック発生器54が特定
の画素の出力信号に同期して出力する同期信号ｂ′に基
づき、この特定画素の出力信号ｄ′のみを一時記憶す
る。64は切換スイッチであり、このスイッチ64はCPU52
の指令により走査の途中でサンプルホールド回路62に記
憶された出力信号ｄ′をA/D変換器66を介してCPU52に読
込む一方、走査終了時にはピークホールド回路60に記憶
されたコントラストＣをA/D変換器66を介してCPU52に読
込む。CPU52は出力信号ｄ′のピーク値Ｄ（max）とミニ
マム値Ｄ（mim）とを求めて一時記憶する一方、コント
ラストＣも一時記憶する。

出力信号ｄはまたブルーミング検出用の比較器68の非反
転入力端に入力される。この比較器68の反転入力端には
設定器70で設定されたブルーミングが発生する出力レベ
ルより僅かに小さいレベルが入力される。従って比較器
68はブルーミングが発生すると必ず論理“1"となるブル
ーミング信号ｆをCPU52に入力する。CPU52はこの時には
ラインセンサ40の露光量を減らすためにラインセンサ40
の駆動周波数を高くしてラインセンサ40の蓄積時間を短
かくするように信号ａを変更する。なおこの時、露光量
の変更に伴ない出力信号ｄの出力レベルも低下する。本
発明ではこれに伴ない、後記するようにして求めた各種
のデータの補正を行い、この補正したデータを用いてそ
の後の動作を継続する。

出力信号ｄはさらに比較器72、74の非反転入力端に入力
される。比較器72はネガ原画に対するスライスレベルSn
を決定するために用いられ、その反転入力端にはCPU52
が記憶した前記出力信号ｄ′のミニマム値Ｄ（min）に
所定値αを加算した（Ｄ（min）＋α）がD/A変換器76を
介して入力される。ここに（Ｄ（min）＋α）はネガ原
画に対するスライスレベルSnを示す。比較器74はポジ原
画に対するスライスレベルSpを決定するために用いら
れ、その反転入力端にはCPU52が記憶した前記出力信号
ｄ′のピーク値Ｄ（max）から所定値βを減算した（Ｄ
（max）−β）がD/A変換器78を介して入力される。この
（Ｄ（max）−β）はポジ原画に対するスライスレベルS
pを示す。比較器72、74は、出力信号ｄがそれぞれスラ
イスレベルSn、Sp以上になると論理“1"の信号をカウン
タ80、82に送出し、カウンタ80、82は比較器72、74の出
力が論理“1"になる回数をカウントしてCPU52に送出す
る。すなわちラインセンサ40をその走査方向（長手方
向）に直交する方向へ移動させつつ以上の動作を繰り返
せば、出力信号ｄがスライスレベルSn、Spを越える度に
カウンタ80、82には１が加算される。このカウント値が
一定数以上になれば画像があったものとする。このカウ
ント値の一定数は、フィルム原画に付着したゴミにより
誤ってカウントすることがあることを考慮して、
「１」、「２」と設定するのは望ましくなく、例えば
「４」以上に設定するのがよい。

第１、３図において84は投影レンズ20の種類を検出する
センサであり、CPU52はこのセンサ84の出力に基づき投
影レンズ20の倍率を検知する。一般にスクリーン28上の
照度は光軸から遠くなるほど低下し、この照度ムラは投
影レンズ20の倍率によりほぼ一義的に決まる。第３図の
メモリ86にはこのレンズ毎の照度ムラに対する補正曲線
が予め記憶され、CPU52はラインセンサ40の回動位置θ
に対してコントラストＣおよび出力信号ｄ′あるいはス
ライスレベルSn、Spを補正する。

またメモリ88には、レンズ20の倍率に対して露光量がほ
ぼ適正となるラインセンサ40の駆動パルス周波数が記憶
されている。この周波数はラインセンサ40のラフな露光
量を決めれば足り、特にこの実施例では前記した比較器
68がブルーミングを検出して露光量を減少するブルーミ
ング防止機能を持つから、このメモリ88にはややブルー
ミング気味の露光量となるように駆動パルス周波数を記
憶しておくのが望ましい。これは小さなコントラストし
か持たないネガフィルムであっても蓄積時間を長くする
ことによりセンサの出力振幅が大きくとれるので高精度
になるためである。

なおここでは蓄積時間を変えるために駆動周波数を可変
にしているが、この発明はこの実施例に限られず、駆動
周波数を一定にしそのパルス数を変えることにより蓄積
時間を変化させるように構成してもよい。こうすること
により、コントラストを検出しているバンドパスフィル
タが単一特性であっても常に同じ空間周波数帯域を検出
することができる。

メモリ90はセンサ84が検出したレンズ20毎の過去の合焦
位置を記憶している。CPU52は、レンズ20の交換の度に
センサ84の出力に基づいて判別したレンズの過去のレン
ズ合焦位置をこのメモリ90から読出し、画像検出動作お
よびオートフォーカス動作に先行してレンズ20をこの過
去の合焦位置に移動させる。これによりレンズ20が合焦
位置から著しく離れ投影像が著しくボケることによる動
作不能状態の発生を防止する。

次に本実施例の動作を説明する。使用者はまず反射鏡24
を第１図実線位置においたリーダモードを選択し、目標
原画をスクリーン28に投影させる。CPU52はレンズセン
サ84の出力信号に基づいて、投影レンズ20の倍率を判別
する（ステップ100、第７図）。またCPU52はレンズセン
サ84の出力信号に基づいて、投影レンズ20の過去の合焦
位置をメモリ90から読出し、レンズ20をこの合焦位置に
移動させるようにモータ51を制御する。CPU52はさらに
このレンズ20の倍率に対応するラインセンサ40の駆動周
波数をメモリ88から読出し、クロック発生器54にこの周
波数を指令する信号ａを出力する（ステップ102）。CPU
52はまたレンズ20の倍率に従って照度ムラの補正曲線を
メモリ86からCPU52内のメモリに読込み、オートフォー
カス動作の準備が整う。

使用者はスイッチ（図示せず）によりオートフォーカス
モードを選択すれば（ステップ104）、CPU52はラインセ
ンサ40を第２図に実線で示すスクリーン28の上方外側の
位置からスクリーン28内へ移動させるようにモータ44を
始動する（ステップ106）。このラインセンサ40の回動
角度θはエンコーダ46で検出され、第２図の範囲Θ内に
入るとまず画像検出動作が始まる（ステップ108）。

この範囲Θはスクリーン28の中央部の矩形の範囲Ｘと重
なる範囲でもある。この矩形の範囲Ｘは、例えばスクリ
ーン28の中央に縦および横向きにA4サイズの拡大像を投
影した場合に重なる範囲に相当し、原画が縦向きか横向
きかに関係なく常に画像が存在する可能性が非常に高い
範囲でもある。多数の原画を縦横に配列したマイクロフ
ィッシュを用いる場合には、手動のキャリヤにこのマイ
クロフィッシュを装填し、このキャリヤの移動によって
原画の移動を行うが、この時キャリヤの影Ｙが第４図
（Ａ）に示すようにスクリーン28の縁付近に現われるこ
とがある。またフィルムのはじに位置するコマでフィル
ムの無い部分が投影されていることもある。さらにロー
ルフィルムなどではブリップマークなどの識別マークが
スクリーン28の縁付近に現われることがある。本実施例
はこのようなキャリヤの影Ｙやフィルムの非画像領域あ
るいはブリップマーク等がスクリーン28に現われても、
スクリーン28の中央付近の一定範囲Ｘ内の画像を用いて
画像検出動作を行うから誤動作が少ない。

ラインセンサ40がΘの範囲に入るとその出力信号ｄや他
の信号やメモリの内容等を用いて所定の動作を行う。こ
の出力信号ｄは比較器68においてブルーミングが発生す
る出力レベルの設定値と比較され（ステップ110）、ブ
ルーミングが発生していればその出力信号ｆが“1"とな
るので、CPU52はラインセンサ40の駆動周波数を上げて
露光量を減少するように指令する信号ａをクロック発生
器54に送出すると共に、後記ステップ116で求めたスラ
イスレベルSp、Snをこの露光量の変更量に応じて修正す
る（ステップ112）。この修正により、ブルーミング発
生前の動作によりすでに求めたスライスレベルのデータ
をそのまま生かして、以後の動作を継続することができ
る。

ブルーミングが発生していなければ、ラインセンサ40の
１または複数の特定画素の出力信号ｄ′はクロック発生
器54の出力信号ｂ′によってサンプルホールド回路62に
一時記憶される一方、一回の走査によるコントラストＣ
はピークホールド回路60に記憶される。スイッチ64の切
換えにより出力信号ｄ′およびコントラストＣが一回の
走査毎にCPU52に読込まれる。また、もしブルーミング
が発生した場合には前記の方法でラインセンサの蓄積時
間を短くする。ラインセンサの出力はその蓄積時間に比
例するから、この時記憶しているミニマム値とピーク値
とを蓄積時間を変えた分だけ補正する。こうすることに
より、蓄積時間を変えても過去のデータは有効となる。

CPU52はラインセンサ40が移動している間この１または
複数の特定画素の出力信号ｄ′の変化を監視し、そのピ
ーク値Ｄ（max）とミニマム値Ｄ（min）とを求め続ける
（ステップ114）。

第４図（Ａ）はネガ原画に対するこの特定画素の移動軌
跡を示し同図（Ｂ）はその時の出力信号ｄ′の変化を移
動距離ｌに対して示している。また第５図（Ａ）、
（Ｂ）は同じくポジ原画に対するものである。なおｌ＝
l₀以上の範囲が前記第２図における範囲Ｘに対応し、CP
U52はそれ以後の出力信号ｄ′を用いてピーク値、ミニ
マム値を求める。

CPU52はこれらミニマム値、ピーク値から所定値α、β
をそれぞれ加・減算し、 Sn＝Ｄ（min）＋α Sp＝Ｄ（max）−β をそれぞれネガおよびポジ原画に対するスライスレベル
とする（ステップ116）。

この場合ミニマム値、ピーク値の検出に際しては次の点
を考慮するのが望ましい。すなわちネガ原画の場合には
原画に傷やコミが付着しているとこれらが異常に濃い像
となり、この像に基づいたミニマム値はベース部分の正
しいミニマム値より小さくなる。そこでミニマム値はラ
インセンサ40の所定距離移動中継続している時のみ正し
いミニマム値として採用する。例えばフィルム原画上で
0.5mm以上続く場合のミニマム値を採用してホールドす
ればこれら傷やゴミぼ悪影響を受けなくなる。

これに反してポジ原画の場合には、一般に実際のベース
部分より明るくなることはないから、ピーク値をそのま
ま採用してホールドすればよい。

また前記所定値α、βは、透過光束F₀と入射光束Ｆとの
比F/F₀の対数で表わされる光学濃度で表わした場合、ミ
ニマム値およびピーク値の0.1〜0.6、好ましくは0.2〜
0.4程度に設定しておくのが望ましい。

CPU52はこれらスライスレベルSn、SpをD/A変換器76、78
に送出する。比較器72、74は出力信号ｄがスライスレベ
ルSn、Spを越える度に“1"を出力し、カウンタ80、82が
この回数をカウントする。すなわち第４、５図の（Ｂ）
に示すように、ラインセンサ40の移動につれてミニマム
値Ｄ（min）、ピーク値Ｄ（max）およびスライスレベル
Sn、Spは変化し続け、画像があればその時の主走査によ
る出力信号ｄが大きく変化するため、ネガ原画であれば
カウンタ80のカウント値がまたポジ原画であればカウン
タ82のカウント値が増加する。CPU52はこれらカウント
値が所定値（例えば４）以上になればその時のスライス
レベルSn、Spは適切であり、画像有りと判断し（ステッ
プ118）、ラインセンサ40を停止する（ステップ120）。
以上のステップ108〜118の動作を範囲Ｘの内側で繰返し
（ステップ122）、画像有りと判断できなければ（ステ
ップ118、122）、異常ありとしてレンズの移動等を指令
するかオートフォーカス動作を停止する（ステップ12
4）。

スライスレベルSn、Spの精度は、ラインセンサ40の移動
回数および走査回数が多くなるほど高くなるが、一般に
は10〜20回程度のラインセンサ40の移動と走査を行えば
十分な精度になる。

次に制御手段50はこのラインセンサ40の出力信号ｄに基
いてオートフォーカス制御を行う。この制御には種々の
アルゴリズムが可能である。例えば、投影レンズ20の或
る位置でラインセンサ40の各画素の出力電圧から求めた
輝度Ｉの最大、最小Ｉ（Ｍ）Ｉ（ｍ）を求め、次式 Ｖ＝（Ｉ（Ｍ）−Ｉ（ｍ））／（Ｉ（Ｍ）＋Ｉ（ｍ）） で定義される可視度Ｖが最大となる投影レンズ20の位置
を投影レンズ20を順次移動させながら検出する“山登り
法”が用いられる。また合焦点を横断するように投影レ
ンズ20を一度移動させ、その時の輝度の変化特性曲線の
半値幅から合焦点を求めたり（半値幅法）、一度全範囲
に亘って投影レンズ20を移動させ、輝度Ｉが最大となる
位置を求めてもよい（全スキャン法）。このようにして
オートフォーカス制御が完了すると制御手段50はモータ
44を逆方向に駆動してラインセンサ40をスクリーン28の
外に退出させる。

スクリーン28に現われた拡大投影像を見た後、プリンタ
モードにすれば、反射鏡24が第１図仮想線位置に回動
し、転写紙38に画像が転写されてハードコピーが得られ
る。

以上の実施例はリーダプリンタに本発明を適用したもの
であるが、本発明はカメラ、顕微鏡、拡大投影機等、他
の光学装置にも適用可能なもので、これらを包含する。

また以上の実施例ではラインセンサ40を弧状の軌跡に沿
って移動させたが、本発明はこれに限られず、ラインセ
ンサと直行方向に直線的に移動させるものも含む。

ここにラインセンサを直線的に移動させる場合には１つ
の特定画素のみを監視してスレイスレベルSn、Spを決定
すると誤動作することがあり得る。例えばこの特定画素
が画像中の罫線や表中の直線に載って移動することがあ
るからである。従ってこの場合、複数の画素の出力信号
を監視し、ラインセンサの移動に対応して用いる画素を
変更することにより、このようん問題を回避することが
できる。

前記の実施例ではラインセンサ40の一走査によるコント
ラストをピークホールド60により求め、これをCPU52に
読込む。これに対しラインセンサの走査中各画素の出力
を逐次A/D変換してCPUに読込み、一回の走査でスライス
レベルを決める方法も考え得る。しかしこの場合は高速
で高価なA/D変換器を必要とするのに対し、前記の実施
例によれば、低速で安価なA/D変換器66で足りるという
効果も得られる。

（発明の効果） 本発明は以上のように、ラインセンサを移動させつつラ
インセンサの特定画素の出力信号のピーク値またはミニ
マム値を順次ホールドし、このホールド値に所定数を減
算または加算してポジ用またはネガ用のスライスレベル
を求め、ラインセンサの走査による出力信号がこのスラ
イスレベルを横断する回数が所定値以上の時に画像が有
ると判断する一方、以上の動作途中でラインセンサがブ
ルーミングを起こすとラインセンサの蓄積時間を短縮し
つつすでに求めたスライスレベルを補正するものであ
る。従ってラインセンサを一方向に移動させつつ、画像
検出のためのスライスレベルの決定と同時に画像の有無
も判別できる。このため、ラインセンサを画像のベース
部分に置いてスライスレベルを決めてからラインセンサ
を再度画像の有る位置まで移動させる従来方式に比べ
て、ラインセンサの移動量が少なくてすみ、動作時間の
大幅な短縮が可能になる。

また原画のポジ・ネガ指定を行わなくても、ラインセン
サの出力信号がスライスレベルを横断する回数に基づき
ポジ・ネガの判別ができ、光源光量や原画濃度の大幅な
変動があっても、ミニマム値とピーク値に基づいてスラ
イスレベルが決められるので対応可能である。このため
操作が非常に簡単になる。

さらに動作中にラインセンサがブルーミングを起しても
すでに求めたスライスレベルのデータは補正して用いる
ことができ、最初からすべての動作を再び開始する必要
がない。このため動作時間が長くなるというこがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第２図はそのラインセンサの移動範囲を示すス
クリーンの正面図、第３図は制御系のブロック図、第４
図と第５図は原画とラインセンサを移動した時の特定画
素の出力波形とを示し第４図はネガ原画に対するものを
第５図はポジ原画に対するものでる。また第６図はコン
トラスト信号を求める過程の各部出力波形図、第７図は
画像検出動作の流れ図である。 10……原画、20……投影レンズ、28……スクリーン、40
……ラインセンサ、ｄ……出力信号、ｄ′……特定画素
の出力信号、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投影画像が入射されるラインセンサの出力
   に基づき、画像の有無を判別した後オートフォーカス動
   作を行うオートフォーカス装置における画像検出方法に
   おいて、 前記ラインセンサを走査した時の特定画素の出力信号の
   ピーク値またはミニマム値を、前記ラインセンサを移動
   させつつ順次ホールドし、このホールド値に所定値を減
   算または加算することによりポジ原画用またはネガ原画
   用のスライスレベルとを求め、前記ラインセンサを走査
   して得た出力信号がこのスライスレベルを横断する回数
   に基づいて画像の有無を判別する一方、前記ラインセン
   サの走査中に強すぎる入射光によりブルーミングが発生
   した時には前記ラインセンサの蓄積時間を変更し、この
   変更量に対応して前記各スライスレベルを補正すること
   を特徴とする画像検出方法。