JPH07314041A - プレスブレーキにおける下部テーブルの上下動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械系のガタを減少させると共に下部テーブ
ルの位置決め精度を向上させ、さらに下部テーブルの位
置決め用駆動ユニットのコンパクトを図ることにある。 【構成】 下部テーブル７を上下動せしめる流体シリン
ダ９，１１に小シリンダ室１０３と大シリンダ室１０５
を形成せしめると共に前記下部テーブル７が上下動する
ときの位置決め装置を設け、この位置決め装置が前記下
部テーブル７に追従すると共に当接自在でかつ上下動可
能な位置決め用ブロック５７と、この位置決め用ブロッ
ク５７と相対的に上下動可能で駆動モータ７３を備えた
モータユニットと、このモータユニットに設けられモー
タユニットの上下動で開口度を調整可能な開口室を備え
たシーケンススプール８３，上限スプール８５とで構成
され、このシーケンススプール８３，上限スプール８５
の開口室と前記小シリンダ室１０３，大シリンダ室１０
５を連通せしめる流体回路を設けてなることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上型を備えた上部テ
ーブルに対して下型を備えた下部テーブルを上下動せし
めて上型と下型との協働でワークに折曲げ加工を行うプ
レスブレーキにおける下部テーブルの上下動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上型を備えた上部テーブルに対し
て下型を備えた下部テーブルを流体シリンダの作動によ
り上下動せしめて上型と下型との協働でワークに折曲げ
加工を行うプレスブレーキが既に知られている。この型
式のプレスブレーキにおいて下部テーブルを上下動せし
める流体シリンダとして油圧シリンダを使用して、この
油圧シリンダに小シリンダ室と大シリンダ室を形成せし
めて、この小シリンダ室，大シリンダ室に油圧を適宜供
給して下部テーブルを急上昇，曲げ上昇（減速），停止
および下降の上下動を行うと共に、第１，第２メカニカ
ル制御弁を用いて位置決めする上下動装置としては例え
ば特開平５−３０５３４８号公報で知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した上
記公報による下部テーブルの上下動装置では、サーボモ
ータ（７１）により駆動されるナット（７７），揺動部
材（６７），レバー（６９），（４９）を介し、いわば
テコの原理を利用して第１メカニカル制御弁（３５），
第２メカニカル制御弁（３７）における開口部の開口度
（開口量）を制御しているため、構成が複雑で占有面積
が大きくなってしまう。また、揺動点が多く、ガタが発
生し最終的な下部テーブル（７）の位置決め精度が悪く
なるという問題がある。さらに、第１，第２メカニカル
制御弁（３５），（３７）の動作タイミングの設定（調
整）が難しいという問題もあった。

【０００４】この発明の目的は、機械系のガタを減少さ
せると共に下部テーブルの位置決め精度を向上させ、さ
らに下部テーブルの位置決め用駆動ユニットのコンパク
トを図ったプレスブレーキにおける下部テーブルの上下
動装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のプレスブレーキにおける下部テーブルの
上下動装置は、上型を備えた上部テーブルに対して下型
を備えた下部テーブルを流体シリンダの作動により上下
動せしめて前記上型と下型との協働でワークに折曲げ加
工を行うプレスブレーキであって、前記流体シリンダに
小シリンダ室と大シリンダ室を形成せしめると共に前記
下部テーブルが上下動するときの位置決め装置を設け、
この位置決め装置が前記下部テーブルに追従すると共に
当接自在でかつ上下動可能な位置決め用ブロックと、こ
の位置決め用ブロックと相対的に上下動可能で駆動モー
タを備えたモータユニットと、このモータユニットに設
けられモータユニットの上下動で開口度を調整可能な開
口室を備えたシーケンススプール，上限スプールとで構
成され、このシーケンススプール，上限スプールの開口
室と前記小シリンダ室，大シリンダ室を連通せしめる流
体回路を設けてなることを特徴とするものである。

【０００６】前記プレスブレーキにおける下部テーブル
の上下動装置において、前記位置決め用ブロックに原点
用ドグを、前記モータユニットに原点用スイッチを設け
てなること、また、前記位置決め用ブロックに螺合した
ボールねじを前記駆動モータに連結すると共に、位置決
め用ブロック，モータユニットの位置を検出する位置検
出装置を前記駆動モータに備えてなることが望ましいも
のである。

【０００７】さらに、前記流体回路が小シリンダ室とポ
ンプを連通せしめる第１配管と、この第１配管の途中に
設けられた切換バルブと、大シリンダ室とタンクＴとを
連通せしめる第２配管と、この第２配管の途中に設けら
れたチェックバルブと、前記シーケンススプールの開口
室と前記第１配管とを連通せしめる第３配管と、前記上
限スプールの開口室と前記第２配管とを連通せしめる第
４配管と、前記上限スプールの開口部とタンクとを連通
せしめる第５配管とで構成されていることが望ましいも
のである。

【０００８】

【作用】以上のようなプレスブレーキにおける下部テー
ブルの上下動装置とすることにより、位置決め用ブロッ
クを下部テーブルに当接した状態において駆動モータを
駆動せしめるとモータユニットが引き上げられると共に
シーケンススプール，上限スプールが引き上げられて原
点用スイッチが原点用ドグに当接する。この原点用スイ
ッチが原点用ドグに当接すると、駆動モータは逆転して
上限スプールの開度がα₁ になる位置で停止して原点復
帰が完了する。

【０００９】原点復帰が完了した後、小シリンダ室，大
シリンダ室に例えば油を供給すると共に駆動モータを駆
動せしめてシーケンススプール，上限スプールを下降せ
しめることにより、上限スプールは全閉状態となりタン
クへ流体がリークするのをシャットする。この状態でモ
ータユニットなどの送り機構に追従して小シリンダ室に
送る例えば油量をシーケンススプールの開度にてバラン
スさせる。小シリンダ室に上昇圧が発生し、下部テーブ
ルが上昇する。このとき大シリンダ室はチェック弁を介
してタンクより油を吸込んで下部テーブルが急上昇され
る。

【００１０】駆動モータが減速を始めると、位置決めブ
ロックが下部テーブルに押し上げられることによりシー
ケンススプールが引き上げられて開度が大きくなる。こ
のシーケンススプールの開度が大きくなることにより油
が大，小シリンダ室の合計面積に加わるようになる。
（大，小シリンダ室の合計面積）÷（ポンプ吐出量）で
与えられる速度にバランスして上昇速度を遅くして曲げ
られることになる。次いで、下部テーブルが停止した
後、下降して一連の動作が終了する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。図１１は、折曲げ加工機であるプレスブレーキの
正面図を、図１２は、その左側面図を夫々示している。

【００１２】図１１，図１２を参照するに、例示したプ
レスブレーキの加工機フレームである左右の側板１，３
の上部には上部テーブル５が固定され、側板１，３の下
部には下部テーブル７が設けられている。この下部テー
ブル７は、側板１，３に結合された左右のテーブル昇降
シリンダ９，１１によって昇降可能としている。上部テ
ーブル５には、上型１３である例えばパンチが上型取付
金具１５を介して取外し自在に固定され、下部テーブル
７には、下型１７である例えばダイが下型取付金具１９
を介して取外し自在に固定される。

【００１３】折り曲げ動作の際、上型１３，下型１７間
に介在する板材Ｗを介して受ける加圧反力による上部テ
ーブル５と上型１３の下面の凹状変形及び、下部テーブ
ル７と下型１７の上面の凹状変形を解消してこれら下面
と上面を板材Ｗの曲げ幅方向（図１１の左右方向）で直
線に維持するための撓み補正機構として、図示例では、
撓み補正用シリンダ構造を採用している。

【００１４】すなわち、下部テーブル７には、図１１で
前後に補正用シリンダ支持板２１Ｆ，２１Ｂを配置し
て、左右の連結ピン２３，２５によって下部テーブル７
と補正用シリンダ支持板２１Ｆ，２１Ｂとを連結してい
る。図１１で下部テーブル７の左右方向（板材Ｗの曲げ
幅方向）での中心線を挾んで対称な位置に、補正用シリ
ンダ支持板２１Ｆ，２１Ｂに切欠き２７，２９を設け、
撓み補正用シリンダ３１，３３がこの切欠き２７，２９
にまたがるようにして、撓み補正用シリンダ３１，３３
を補正用シリンダ支持板２１Ｆ，２１Ｂに固定し、下部
テーブル７の下端縁部７ａを、撓み補正用シリンダ３
１，３３のピストンロッド３５，３７が下から支えるよ
うにしている。

【００１５】テーブル昇降シリンダ９，１１のピストン
ロッド３９，４１には、図１１に示されているように、
球面凹部３９ａ，４１ａが上端に形成してあり、下部テ
ーブル７の左右の下部に支持座４３，４５を取付け、こ
の支持座４３，４５の下端に形成した球面凸部４３ａ，
４５ａを、ピストンロッド３９，４１の球面凹部３９
ａ，４１ａによって支承し、ピストンロッド３９，４１
と支持座４３，４５を、ボルト４７，４９によって結合
している。これにより、テーブル昇降シリンダ９，１１
に対し、下部テーブル７の若干の傾斜が許容されること
になる。

【００１６】上記構成により、撓み補正用シリンダ３
１，３３のピストンロッド３５，３７を例えば突出する
と、下部テーブル７の図１１で左右方向（板材Ｗの曲げ
幅方向）中央部付近での上縁は上方へ凸状に突出変形す
ることになり、突出変形量はピストンロッド３５，３７
との結合部付近で最も大きい値となる。テーブル昇降シ
リンダ９，１１の作動による折り曲げ動作の際、介在す
る板材Ｗから上部テーブル５と下部テーブル７が受ける
加圧反力により、上部テーブル５と上型１３の下面と、
下部テーブル７，下型１７の上面は凹状に変形するが、
下部テーブル７の凸状変形により、相殺できることにな
る。

【００１７】前記側板１，３には前記下部テーブル７を
上下動せしめる際の位置決めを行う各テーブル上下動装
置が設けられている。各テーブル上下動装置は同じ機構
であるため、側板１に設けられたテーブル上下動装置を
説明し、側板３に設けられたテーブル上下動装置の説明
を省略する。

【００１８】すなわち、側板１に設けられたテーブル上
下動装置５１としては、図１３に示されているように、
側板１には上下方向へ延伸したベースプレート５３が複
数のボルトで取付けられている。このベースプレート５
３には上下方向へ延伸したガイドレール５５が敷設され
ている。

【００１９】このガイドレール５５には位置決め用ブロ
ック５７が摺動可能にガイドされており、この位置決め
用ブロック５７には原点用ドグ５９が複数のボルトで取
付けられている。前記ベースプレート５３には前記原点
用ドグ５９と対応した上方の位置にはブラケット６１を
介して上限端リミットスイッチ６３が取付けられてい
る。なお、ブラケット６１はベースプレート５３に対し
てブラケット６１に形成された長孔６５により上下方向
へ調整可能に設けられている。

【００２０】前記下部テーブル７には、下部テーブルブ
ラケット６７が複数のボルトで取付けられており、この
下部テーブルブラケット６７の図１３において左端上面
には前記位置決め用ブロック５７の左端下面が当接自在
となっている。

【００２１】前記ガイドレール５５にはモータユニット
の一部である上下方向へ摺動可能な摺動部材６９がガイ
ドされており、この摺動部材６９の下部にはモータブラ
ケット７１が複数のボルトで取付けられている。このモ
ータブラケット７１には駆動モータとしての例えばサー
ボモータ７３が取付けられているとともにこのサーボモ
ータ７３の下部には位置検出装置としてのエンコーダ７
５が備えられている。前記摺動部材６９には前記原点用
ドグ５９と対応した下方の位置には原点用スイッチとし
ての例えば原点用リミットスイッチ７７がボルトで取付
けられている。この原点用リミットスイッチ７７の脇に
は追従・落下異常リミットスイッチ７９が設けられてい
る。

【００２２】前記サーボモータ７３の出力軸には上下方
向へ延伸したボールねじ８１が一体化されており、この
ボールねじ８１には前記位置決め用ブロック５７が螺合
されている。

【００２３】上記構成により、サーボモータ７３を駆動
せしめるとボールねじ８１が回転されることにより、位
置決め用ブロック５７がガイドレール５５に案内されて
上下方向へ移動されたり、あるいは位置決め用ブロック
５７に対して摺動部材６９がガイドレール５５に案内さ
れて上下方向へ移動すると共にモータブラケット７１，
サーボモータ７３が上下動されることになる。

【００２４】前記モータブラケット７１の下部には図１
も併せて参照するに、上下方向へ延伸したシーケンスス
プール８３の上部が固定されていると共に上限スプール
８５の上部が嵌合状態に設けられている。より詳細には
図２によく示されているように、ケーシング８７内には
スプールボデイ８９，９１が設けられており、このスプ
ールボデイ８９，９１内には前記シーケンススプール８
３，上限スプール８５が上下方向へ突出して摺動可能に
装着されている。

【００２５】前記ケーシング８７と前記シーケンススプ
ール８３，上限スプール８５の下部に設けられたフラン
ジ８３Ｆ，８５Ｆとの間にはスプリング９３，９５が介
在されている。このスプリング９３，９５の付勢力で常
時下方へ付勢されている。前記ケーシング８７内には開
口室としての例えば油室９７が形成されていると共にス
プールボデイ８９，９１内には開口室としての例えば油
室９９，１０１が形成されている。

【００２６】前記テーブル昇降シリンダ９は、図１に示
されているように、小シリンダ室１０３と大シリンダ室
１０５が形成されている。小シリンダ室１０３には第１
配管１０７の一端が連通されていると共に第１配管１０
７の他端は切換バルブ１０９に連通されている。この切
換バルブ１０９には配管１１１の一端が連通されている
と共に配管１１１の他端はタンクＴに連通されている。
前記配管１１１の途中には油圧ポンプＰが設けられてい
ると共にモータＭが連結されている。前記大シリンダ室
１０５には第２配管１１３の一端が連通されていると共
に第２配管１１３の他端は前記タンクＴに連通されてい
る。第２配管１１３の途中にはチェックバルブ１１５が
設けられている。

【００２７】前記第１配管１０７の途中には第３配管１
１７の一端が連結されていると共に第３配管１１７の他
端は前記油室９９に連通されている。また、前記第２配
管１１３の途中には第４配管１１９の一端が連結されて
いると共に第４配管１１９の他端は前記油室９７に連通
されている。さらに前記油室１０１には第５配管１２１
の一端が連通されていると共に第５配管１２１の他端は
前記タンクＴに連通されている。

【００２８】上記構成により、下型１７上にワークＷを
載置せしめて上部テーブル５に対して下部テーブル７を
上昇・下降せしめて下型１７と上型１３との協働で折曲
げ加工を行う一連の動作を説明すると、まず図１に示さ
れているように、原点復帰の動作が行われる。

【００２９】図１において、原点復帰前は安全のためモ
ータＭはＯＮしていない状態にある。操作盤に備えられ
ている原点復帰ボタンをＯＮにすると、サーボモータ７
３が駆動されてボールねじ８１が回転して位置決め用ブ
ロック５７に対してボールねじ８１が矢印Ａで示した如
く上昇するので、摺動部材６９がガイドレール５５に案
内されて矢印Ａで示した如く上方向へ移動すると共にモ
ータブラケット７１，サーボモータ７３が同方向へ移動
される。そのためシーケンススプール８３，上限スプー
ル８５が引き上げられると共に原点リミットスイッチ７
７がドグ５９に当接して原点リミットスイッチ７７がＯ
Ｎされる。

【００３０】原点リミットスイッチ７７がＯＮされる
と、サーボモータ７３が逆転してボールねじ８１が矢印
Ｂで示した如く下降すると共にシーケンススプール８
３，上限スプール８５が下降し、上限スプール８３の開
度が例えばα₁ mmになる位置で停止される。なお、この
α₁ mmの位置はエンコーダ７５で位置決めされ、シーケ
ンススプール８３の開度は開いていて油室９７と油室９
９は連通されているものである。また、α₁ mmでの位置
決めは誤動作でモータＭが作動しても下部テーブル７が
上昇しないためである。上述した動作で原点復帰が完了
する。

【００３１】原点復帰が完了すると、図３において、モ
ーターＭをＯＮにする。また、上昇信号（例えばフット
ペダルＯＮ）で切換バルブ１０９のソレノイドがＯＮす
ると共にサーボモータ７３が逆回転してシーケンススプ
ール８３と上限スプール８５を下降させる。上限スプー
ル８３の開度が全閉状態となり、ポンプ吐出量のドレー
ン側へのリークをシャットする。すなわち油室１０１か
ら第５配管１２１を経てタンクＴへ油が流れなくする。

【００３２】さらにモータブラケット７１が下降するこ
とによりシーケンススプール８３はスプリング９３の付
勢力に抗して下降し油室９７と９９が遮断されてタンク
Ｔからの油は配管１１１，第１配管１０７，第３配管１
１７を経て油室９９に流れるだけで、油室９７には油は
流れない。

【００３３】この状態において、サーボモータ７３が逆
回転し続けると、摺動部材６９，モータブラケット７１
は下降することなく固定されてボールねじ８１の回転に
より、図４に示されているように位置決め用ブロック５
７が上昇し始める。

【００３４】急上昇速度はサーボモータ７３などの送り
機構が上昇するのに追従して小シリンダ室１０３に送る
油量をシーケンススプール８３の開度にてバランスさせ
る。すなわち、小シリンダ室１０３に上昇圧が発生し、
下部テーブル７が上昇する。このとき大シリンダ室１０
５はチェックバルブ１１５を介してタンクＴより第２配
管１１３を経て油を吸込む。なお、下部テーブル７が上
昇している間は、シーケンススプール８３を引き上げな
いように位置決め用ブロック５７が下部テーブル７の上
昇よりも先行して上昇するように制御される。この図
３，図４に示した一連の動作で下部テーブル７が急上昇
されることになる。

【００３５】次いで、図５に示されているように、速度
切換指令によりサーボモータ７３の速度を減速し始める
と、位置決め用ブロック５７が下部テーブルブラケット
６７により押し上げられる。その理由は油圧系統の遅れ
によりまだ下部テーブル７が上昇しているためである。
位置決め用ブロック５７が押し上げられることは摺動部
材６９，モータブラケット７１，サーボモータ７３など
も押し上げられることになる。したがって、シーケンス
スプール８５が引き上げられてバルブ開度が大きくな
る。

【００３６】このシーケンススプール８３の開度が大き
くなることにより、図６に示されているように、ポンプ
吐出量は加圧ライン側である第２配管１１７，油室９
９，油室９７，第３配管１１９および第２配管１１３を
経て大シリンダ室１０５にも流れて、小シリンダ室１０
３，大シリンダ室１０５の合計面積に加わるようにな
る。すなわち、（小，大シリンダ室１０３，１０５の合
計面積）÷（ポンプ吐出量）で与えられる速度にバラン
スする。さらに、速度を遅くする場合には、上限スプー
ル８５が引き上り、ポンプ吐出量の一部がドレーン側で
ある配管１２１を経てタンクＴに抜けることで速度に追
従することになる。この図５，図６に示した一連の動作
で下部テーブル７が減速されてワークが曲げられること
になる。

【００３７】図７に示されているように、速度指示によ
りサーボモータ７３の回転が止まると、位置決め用ブロ
ック５７が停止すると共に、下部テーブルブラケット６
７により摺動部材６９，モータブラケット７１，サーボ
モータ７３などが押し上げられるから、シーケンススプ
ール８３，上限スプール８５が上昇される。

【００３８】上限スプール８５が上昇されることによ
り、上限スプール８５の開度が大きくなり、図８に示さ
れているように、ポンプ吐出量が、油室１０１，第５配
管１２１を経てタンクＴへ抜ける。油圧回路の圧力と下
部テーブル７の重量がバランスした位置（図２に示した
α₂ （＜α₁ ））まで上限スプール８５が開いた所で下
部テーブル７が停止する。

【００３９】図９に示されているように、速度指令によ
りサーボモータ７３が逆回転すると、位置決め用ブロッ
ク５７は下がろうとするが、下部テーブル７は油圧によ
りバランスして停止しているために、モータブラケット
７１が引き上がる。そのために上限スプール８５が引き
上げられる。

【００４０】上限スプール８５が充分に引き上げられる
と、図１０に示されているように、小シリンダ室１０３
内の油は第３配管１１７，油室９９，９７，油室１０１
および第５配管１２１を経てタンクＴに戻される。ま
た、大シリンダ室１０５内の油は第２配管１１３，第４
配管１１９，油室９７，１０１および第５配管１２１を
経てタンクＴに戻される。したがって、下部テーブル７
を保持する力がなくなり、下部テーブル７は自重で下降
を始める。

【００４１】自重で下降する下部テーブル７に上限スプ
ール８５が引き上った状態を保つよう、位置決め用ブロ
ック５７が追従して下降する。さらに下限位置指令でサ
ーボモータ７３が停止すると、位置決め用ブロック５７
が停止し、上限スプール８５の開度が小さくなって、油
圧回路内の圧力と下部テーブル７の重量がバランスした
位置で停止し、図１に示した原点復帰に戻されることに
なる。

【００４２】このような図１〜図１０に示した一連の動
作により、下部テーブル７が急速上昇，曲げ用上昇（減
速），停止，下降を行い、ワークＷに折曲げ加工を確実
に行うことができると共に下部テーブル７の位置決め精
度の向上を図ることができる。また、モータユニットと
して摺動部材６９，モータブラケット７１，サーボモー
タ７３とすることにより、下部テーブル７の駆動ユニッ
トをコンパクト化することができると共に機構系のガタ
を減少させることができる。

【００４３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００４４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、機械系のガタを減少させ
ることができ、下部テーブルの位置決め精度を向上させ
ることができる。また、下部テーブルの駆動ユニットを
コンパクト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示した構成図である。

【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大図である。

【図３】この発明の動作を説明する説明図である。

【図４】この発明の動作を説明する説明図である。

【図５】この発明の動作を説明する説明図である。

【図６】この発明の動作を説明する説明図である。

【図７】この発明の動作を説明する説明図である。

【図８】この発明の動作を説明する説明図である。

【図９】この発明の動作を説明する説明図である。

【図１０】この発明の動作を説明する説明図である。

【図１１】この発明を実施する一実施例の折曲げ加工装
置としてのプレスブレーキの正面図である。

【図１２】図１１における左側面図である。

【図１３】側格の両側に設けた下部テーブルを上下動せ
しめる際の位置決めを行うテーブル駆動装置の構成図で
ある。

【符号の説明】

１，３ 側板 ５ 上部テーブル ７ 下部テーブル ９，１１ テーブル昇降シリンダ １３ 上型 １７ 下型 ５１ テーブル上下動装置 ５７ 位置決め用ブロック ５９ 原点用ドグ ６９ 摺動部材 ７１ モータブラケット ７３ サーボモータ（駆動モータ） ７５ エンコーダ（位置検出装置） ７７ 原点用リミットスイッチ（原点用スイッチ） ８１ ボールねじ ８３ シーケンススプール ８５ 上限スプール ９７，９９，１０１ 開口室（油室） １０３ 小シリンダ室 １０５ 大シリンダ室 １０７ 第１配管 １１３ 第２配管 １１７ 第３配管 １１９ 第４配管 １２１ 第５配管

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上型を備えた上部テーブルに対して下型
   を備えた下部テーブルを流体シリンダの作動により上下
   動せしめて前記上型と下型との協働でワークに折曲げ加
   工を行うプレスブレーキであって、前記流体シリンダに
   小シリンダ室と大シリンダ室を形成せしめると共に前記
   下部テーブルが上下動するときの位置決め装置を設け、
   この位置決め装置が前記下部テーブルに追従すると共に
   当接自在でかつ上下動可能な位置決め用ブロックと、こ
   の位置決め用ブロックと相対的に上下動可能で駆動モー
   タを備えたモータユニットと、このモータユニットに設
   けられモータユニットの上下動で開口度を調整可能な開
   口室を備えたシーケンススプール，上限スプールとで構
   成され、このシーケンススプール，上限スプールの開口
   室と前記小シリンダ室，大シリンダ室を連通せしめる流
   体回路を設けてなることを特徴とするプレスブレーキに
   おける下部テーブルの上下動装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め用ブロックに原点用ドグ
   を、前記モータユニットに原点用スイッチを設けてなる
   ことを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキにおけ
   る下部テーブルの上下動装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め用ブロックに螺合したボー
   ルねじを前記駆動モータに連結すると共に、位置決め用
   ブロック，モータユニットの位置を検出する位置検出装
   置を前記駆動モータに備えてなることを特徴とする請求
   項１記載のプレスブレーキにおける下部テーブルの上下
   動装置。
4. 【請求項４】 前記流体回路が小シリンダ室とポンプを
   連通せしめる第１配管と、この第１配管の途中に設けら
   れた切換バルブと、大シリンダ室とタンクＴとを連通せ
   しめる第２配管と、この第２配管の途中に設けられたチ
   ェックバルブと、前記シーケンススプールの開口室と前
   記第１配管とを連通せしめる第３配管と、前記上限スプ
   ールの開口室と前記第２配管とを連通せしめる第４配管
   と、前記上限スプールの開口部とタンクとを連通せしめ
   る第５配管とで構成されていることを特徴とする請求項
   １記載のプレスブレーキにおける下部テーブルの上下動
   装置。