JPH07314200A - シート状物品を処理する段プレスの安全装置 - Google Patents

シート状物品を処理する段プレスの安全装置

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JPH07314200A
JPH07314200A JP7123647A JP12364795A JPH07314200A JP H07314200 A JPH07314200 A JP H07314200A JP 7123647 A JP7123647 A JP 7123647A JP 12364795 A JP12364795 A JP 12364795A JP H07314200 A JPH07314200 A JP H07314200A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 下部はりの駆動装置に配置された制動装置の
スイッチを緊急時により確実に且つより短い反応時間で
傾斜させるためキャップターを備えた段プレスの安全装
置を提供することを目的とする。 【構成】 シート状物品を処理する段プレス（５）にお
いてグリッパバーが押しつぶされるのを阻止する安全装
置であって、プレスが、固定上部はり（１２）と、駆動
装置（１５〜２０）によって周期的に上昇される可動下
部はり（１０）とを含み、安全装置が、下部はりの駆動
装置（２０）に配置された緊急制動装置（３６）のスイ
ッチ（３４）を緊急時に傾斜させるためのキャプター
（３０）を含む安全装置において、キャプターが、グリ
ッパバーの通過を直接走査するセル（３０）であり、そ
してプレス（５）の出口の高さのところに配置されてい
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、グリッパバーが、紙ま
たは厚紙のシートのようなシート状物品を処理する段プ
レスにおいて、グリッパバーが押しつぶされるのを阻止
する安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような処理機械は通常、シートのパ
イルが配列されている供給ステーションを含み、各シー
トは、供給テーブルに搬送されるため、パイルの頂部か
ら連続して取られる。このテーブル上で、各シートは、
次の処理ステーションにおいてバーしたがってシートを
駆動する側方チェイン装置に端部が取付けられている横
断バーに沿って取付けられた一連のグリッパによって前
縁部が把持される前に、このテーブル上で前部シャット
ルレース及びサイドマークに整列している。これらの処
理ステーションは打ち抜き段プレスであり、段プレスに
続いて、廃物除去ステーションが設けられている。これ
らの処理ステーションに続いて、排出ステーションが設
けられており、この排出ステーションにおいて、各シー
トは、出口パレットに堆積しているパイルの頂部に落下
するとき、グリッパによって解放され整列される。この
ような機械で使用される段プレスは通常、固定上部はり
に属しステーションのフレームのいずれかの側に取付け
られたマーブル面に上部表面が圧力を加えるまで、機械
の各サイクルにおいて上昇される下部はりを含む。この
可動はりは通常、同じクランクシャフトに連結された押
しロッドにより駆動されるトグルによって、４箇所で上
昇される。このクランクシャフトは、水平回転軸に配置
されたエンドレスクリューと噛み合う垂直歯付きホイー
ルによって駆動され、水平回転軸は、モータによって駆
動される慣性フライホイールに、一方の端部が、例えば
ベルトによって連結されている。
【０００３】機械のサイクルが、下部はりの昇降を含む
クランクシャフトの回路全体に対応しており、最終的な
製造速度とは独立して、プレス及び／又はグリッパバー
の各機構の連続位置に対する関係を確立するために、こ
のサイクルの特定時点及び期間の量を定めて、０〜３６
０°の「機械角度」θにするのが便利である。たとえ
ば、下部はりの上死点「θpmh 」および下死点「θpmb
」は、クランクシャフトの角度５０°と角度２３０°
にそれぞれ対応しており、段プレスの外側のグリッパバ
ーのアウトレット角度は、段プレスのシートの位置決め
のための停止の僅かに前である角度２９８°に対応して
いる。作動中において、シートがグリッパによって適当
に把持されなかったり、２枚のシートが同時に取られた
り、或いは、それらの１枚が破れて機械のステーション
の１つにおいてシートの堆積（「ジャム」ともいわれ
る）の原因となることがある。このようなジャムが発生
すると直ちに、グリッパバーのチェイン装置に過剰圧力
が加えられる。このチェイン装置の駆動装置に配置され
た安全装置が迅速に作動し、チェイン、次いで機械を停
止させる。グリッパバーがプレスに入り下部はりが下死
点に接近しているときにジャムが発生した場合には、機
械の全体的な停止は、下部はりを上昇しないように停止
させるのに十分に迅速である。
【０００４】これに対して、グリッパバーがプレスを去
る途中にジャムが発生した場合には、下部はりは高死点
の方へ上昇し、グリッパバーは、グリッパバーを上部は
りに押しつける下部はりを停止させることなしに、プレ
スにおいて停止する。機械の再始動に先立って、損傷し
たバーを交換する必要があり、これにより、機械の停止
時間が延びる。かかる種類の事故を回避するために、段
プレスに特定の安全装置を取付けて、下部はりを緊急に
制動する。現在使用されている装置は、チェイン装置の
駆動装置の安全カップリングに設けられたキャプターを
含み、これは緊急開放を検出する。このキャプターは信
号をスイッチ装置に伝達し、このスイッチ装置は、プレ
ス（例えば、慣性フライホイール又はこのフライホイー
ルと平行に取付けられたディスク上のエンドレススクリ
ューでふさぐジョー）の駆動装置に配置されたブレーキ
を作動状態にする。この安全装置は、一定のプレスにつ
いては良好に機能するが、下部はりの形態または軌道、
或いは駆動要素または制動機構が僅かに変形すると、不
適当なものとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、下部
はりの駆動装置に配置された制動装置のスイッチを緊急
時により確実に且つより短い反応時間で傾斜させるため
キャップターを備えた段プレスの安全装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、緊急用のキ
ャプターが、グリッパバーの通過を直接走査するための
セルであり、セルがプレスの出口の高さのところに配置
されている。瞬間的に反応する、かかるセルの適当な位
置決めのため、グリッパバーの突発的な停止と、チェイ
ン装置の駆動装置に配置された安全カップリングの高さ
のところの機械の後部でのこの状態の検出との間の、角
度待機期間「Ｄdetec 」を考慮する必要は最早ない。こ
のキャプターは、バーを通る光源の反射を受け入れる光
電セルであり、或いは、バーの通過によりフィンガが押
される機械的断続器でもよい。しかしながら、信頼性お
よびコスト的な観点のため、セルは好適には、グリッパ
バーをチェイン装置に連結する固定具から構成される金
属が近傍を通過するのに反応する誘導キャプターであ
る。好適な実施例では、セルは、グリッパバーの通常の
通過時に、角度θecraに先行する角度θlectのところに
配置されており、前記角度θecraは、前記セルが、グリ
ッパバーの通常の通過時に、スイッチの反応期間（Ｄco
mmut) および緊急制動装置による下部はりの完全な休止
までの下部はりの制動期間（Ｄfrein)の和に等しい期間
において、プレスの２つのはりの高低差がバーの厚さよ
りも小さくなるときの時点に対応している。
【０００７】換言すれば、グリッパバーの走査セルは瞬
間的に反応し、下部はりの緊急制動を最後に瞬間に作動
させ、押しつぶしの危険性を回避することを可能にす
る。すなわち、グリッパバーが未だ通過していない場合
には、下部はりがグリッパバーに接触し始める前に、最
小の期間で下部はりを停止させる。かかる走査は、プレ
スの出口に接近してセルを配置させ、バーの停止が依然
として重要となる僅かの危険領域のみを残す。明らか
に、段プレスの外側のグリッパバーの角度θsor は、シ
ート状物品が処理される前にグリッパバーが通常出てく
るという事実を表しているバーの角度θecraに先行する
ものである。下部はりのスイッチおよび制動装置は、反
応期間の和（Ｄcommut＋Ｄfrein ）がθecra−θsor の
期間よりも短いように、最適化されている。この場合、
プレスの丁度外側の出口のところに配置されており、通
過走査により、グリッパバーの有効な出口が確認され
る。
【０００８】
【実施例】図１には、段プレス５が示されており、段プ
レス５は、固定水平上部はり１２と、垂直方向に移動可
能な水平下部はり１０とを含む。下部はり１０が下方位
置にあるとき、一枚の紙または厚紙は、チェイン装置７
によって駆動されるグリッパバーによって、２つのはり
の間に搬送される。固定はり１２の下側には、複数の切
断用定規またはプリンティング・クリッシュが設けられ
ており、水平下部はり１０は、高い軌道の端部のところ
でシート２を切断用定規に押付ける。図示されるよう
に、水平下部はり１０は、同じ中央クランクシャフト１
７に全て連結されている押しロッド１５によって曲げら
れている４つのトグル１６によって作動される。クラン
クシャフト１７は、駆動装置２０に属する水平下部エン
ドレススクリューと噛み合う垂直歯付きホイール１８に
よって回転される。高速で作動されるこれらのシート処
理機械において、シートの処理中に、分割や押しつぶし
などの事態が発生すると、後続のシートが急速に堆積し
て機械のジャムを引き起こす。このようなジャムによ
り、チェイン装置７に瞬時に過剰圧力が加えられ、チェ
イン装置を作動させる上流または下流の歯付きホイール
の一方の駆動装置に取付けられた弾性安全カップリング
２８を始動させる。かくして、グリッパバーが、下部は
り１０と上部はり１２との間で停止され、かかるプレス
の終了の際に押しつぶされるおそれがある。
【０００９】このような押しつぶしを回避するために、
安全装置が現在示唆されており、この安全装置は、弾性
安全カップリング２８に取付けられカップリングが開放
すると直ちに傾斜する第１の断続器２６を含む。第１の
断続器２６から出される信号は、下部はり１０に設けら
れたエンドレススクリューをもつ駆動装置２０に取付け
られた緊急ブレーキ２２に加えられる電力、水力、空圧
力のスイッチ２４を開放する。一方、本発明による安全
装置は、段プレス５の出口に配置され近傍でのグリッパ
バー８の通過を検出できる走査セル３０に基づいてい
る。多数の試験の後、グリッパバーをチェイン装置に連
結する固定具から構成される金属の通過に反応する誘導
キャプターが、機械の高温で埃っぽい環境において特に
効果的であることが分かった。さらに、このようなキャ
プターは機械的接触を伴わず、したがって、磨耗しな
い。セル３０から出された信号は、クランクシャフト１
７の傾斜位置の表示を受け入れる比較回路３２に加えら
れる。この比較回路３２のアウトレットは、上述のスイ
ッチ２４およびブレーキ２２と同様な緊急ブレーキ３６
を駆動するスイッチ３４に接続される。
【００１０】本発明による安全装置の利点は、クランク
シャフト１７の角度θに対応した下部はり１０の軌跡Ｈ
を表示した図２を見ることにより分かるであろう。図２
によれば、角度５０°と２３０°のところに、上死点θ
ＰＭＨと下死点θＰＭＢがそれぞれ示されている。さら
に、下部はりは、（ＰＭＨ−グリッパバーの厚さ）に等
しいグリッパバーの下部の側、すなわち、ＰＭＨの前約
８０°、従って、約３３２°のところに到達する。この
角度はθecraと呼ばれる。何故ならば、段プレスにある
グリッパバーの押しつぶしの開始に対応するからであ
る。しかしながら、通常の作動では、このグリッパバー
は、かなり前に、角度θsor すなわち２９８°のところ
で段プレスから出る。最新式の安全装置を備えた段プレ
スにおいて角度「１」のところで発生するジャムの例で
は、チェイン装置の端部での弾性安全カップリング２８
の高さのところでの断続器２６の傾斜に必要な期間θde
tectと、回路のスイッチングの期間Ｄcommutと、緊急制
動装置２２の制動期間Ｄfrein との和が、はりがグリッ
パバーに到達し略全速力で押しつぶされる前に実際に利
用できる期間よりも、かなり大きい。
【００１１】一方、セル３０及び比較回路３２は瞬間的
に反応し、セルは、段プレス５の、グリッパバー８が角
度「２」のところを通過する領域に配置されており、こ
の角度「２」の領域は、角度θecraから、回路のスイッ
チングの期間Ｄcommutと緊急制動装置３６の制動期間Ｄ
frein とを引いたものに相当する。角度「２」のところ
でグリッパバー８がセル３０の前方を未だ通過していな
いことを回路が検出した場合には、ジャムが存在し、下
部はり１０の緊急制動装置を直ちに制動状態にして、グ
リッパバー８に到達する寸前に停止される。グリッパバ
ーの押しつぶしは不可能である。空圧力のような弱い動
力を使用した場合でさえも、期間Ｄcommutと期間Ｄfrei
n との和が角度θsor と角度θecraとを分ける３４°の
期間よりも小さいように、スイッチング回路３４および
制動装置３６を最適化することができることが分かっ
た。これは、走査セル３０が段プレス５の外側の丁度出
口のところに配置されていることを意味する。かくし
て、段プレスの出口端部のところでの危険性は除去さ
れ、停止したグリッパバーは検出されず押しつぶされな
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による緊急停止装置を備えた段プレスの
概略側面図である。
【図２】機械角度θに応じた下部はりの軌跡Ｈの概略図
である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 7/06

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シート状物品を処理する段プレス（５）に
    おいてグリッパバーが押しつぶされるのを阻止する安全
    装置であって、前記プレスが、固定上部はり（１２）
    と、駆動装置（１５〜２０）によって周期的に上昇され
    る可動下部はり（１０）とを含み、前記安全装置が、下
    部はりの駆動装置（２０）に配置された緊急制動装置
    （３６）のスイッチ（３４）を緊急時に傾斜させるため
    のキャプター（３０）を含む安全装置において、 前記キャプターが、グリッパバーの通過を直接走査する
    セル（３０）であり、そしてプレス（５）の出口の高さ
    のところに配置されていることを特徴とする安全装置。
  2. 【請求項２】前記セル（３０）が、金属の接近を検出す
    る誘導キャプターであることを特徴とする請求項１に記
    載の安全装置。
  3. 【請求項３】前記セル（３０）が、グリッパバーの通常
    の通過時に、角度θecraに先行する角度θlectのところ
    に配置されており、前記角度θecraは、前記セル（３
    ０）が、グリッパバーの通常の通過時に、スイッチ（３
    ４）の反応期間（Ｄcommut) および緊急制動装置（３
    ６）による下部はりの完全な休止までの下部はりの制動
    期間（Ｄfrein)の和に等しい期間において、プレスの２
    つのはり（１０、１２）の高低差がバーの厚さよりも小
    さくなるときの時点に対応していることを特徴とする請
    求項１に記載の安全装置。
  4. 【請求項４】下部はり（１０）のスイッチ（３４）およ
    び制動装置（３６）は、反応期間の和（Ｄcommut＋Ｄfr
    ein ）が、θecra−θsor （ここで、θsor は、グリッ
    パバーがプレス（５）から出た瞬間の通常のアウトレッ
    ト角度に対応している）の期間よりも短いように、構成
    されていることを特徴とする請求項３に記載の安全装
    置。
JP7123647A 1994-05-24 1995-05-23 シート状物品を処理する段プレスの安全装置 Expired - Fee Related JP2937806B2 (ja)

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