JPH07314217A - 工作機械の主軸頭用工具着脱装置 - Google Patents
工作機械の主軸頭用工具着脱装置Info
- Publication number
- JPH07314217A JPH07314217A JP10518794A JP10518794A JPH07314217A JP H07314217 A JPH07314217 A JP H07314217A JP 10518794 A JP10518794 A JP 10518794A JP 10518794 A JP10518794 A JP 10518794A JP H07314217 A JPH07314217 A JP H07314217A
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- Japan
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- tool
- main spindle
- spindle head
- spindle
- spring
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- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧シリンダ装置、油圧回路ユニットなどの
特別な駆動手段を必要とすることなく工具の把持解放を
行え、構造簡単にしてメンテナンス性に優れた主軸頭用
工具着脱装置を提供することにある。 【構成】 主軸７内に軸線方向に移動可能に配置されて
ばね手段２７により与えられる主軸後端側へのばね力に
より主軸後端側へ付勢されて工具を把持し、ばね手段２
７によるばね力に抗して主軸先端側へ変位することによ
り工具の把持を解放する工具把持部材１５、１７を有す
る工作機械の主軸頭用工具着脱装置において、主軸頭ハ
ウジング１より主軸７の軸線方向に移動可能に支持され
て工具把持部材１５、１７の後端に対向するプッシュバ
ー３１を設け、プッシュバー３１は主軸頭が所定の工具
着脱位置へ軸移動することより機械フレーム側に設けら
れたドッグ４１との当接によって押圧変位されて工具把
持部材１５、１７をばね手段２７によるばね力に抗して
主軸先端側へ変位させるよう構成する。
特別な駆動手段を必要とすることなく工具の把持解放を
行え、構造簡単にしてメンテナンス性に優れた主軸頭用
工具着脱装置を提供することにある。 【構成】 主軸７内に軸線方向に移動可能に配置されて
ばね手段２７により与えられる主軸後端側へのばね力に
より主軸後端側へ付勢されて工具を把持し、ばね手段２
７によるばね力に抗して主軸先端側へ変位することによ
り工具の把持を解放する工具把持部材１５、１７を有す
る工作機械の主軸頭用工具着脱装置において、主軸頭ハ
ウジング１より主軸７の軸線方向に移動可能に支持され
て工具把持部材１５、１７の後端に対向するプッシュバ
ー３１を設け、プッシュバー３１は主軸頭が所定の工具
着脱位置へ軸移動することより機械フレーム側に設けら
れたドッグ４１との当接によって押圧変位されて工具把
持部材１５、１７をばね手段２７によるばね力に抗して
主軸先端側へ変位させるよう構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の主軸頭用工具
着脱装置に関するものである。
着脱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタなどの工作機械の主軸
頭には主軸先端に工具を工具後端に装着されたプルスタ
ッドなどをもって着脱可能に保持する工具着脱装置が組
み込まれている。
頭には主軸先端に工具を工具後端に装着されたプルスタ
ッドなどをもって着脱可能に保持する工具着脱装置が組
み込まれている。
【０００３】この工具着脱装置は、主軸内に軸線方向に
移動可能に配置されたコレットなどによる工具把持部材
を有し、工具把持部材がばね手段により与えられる主軸
後端側へのばね力によって主軸後端側へ付勢されること
により、プルスタッドを引き込んで工具を把持し、工具
把持部材が前記ばね手段によるばね力に抗して主軸先端
側へ押し出されることにより、工具の把持を解放するよ
う構成されている。
移動可能に配置されたコレットなどによる工具把持部材
を有し、工具把持部材がばね手段により与えられる主軸
後端側へのばね力によって主軸後端側へ付勢されること
により、プルスタッドを引き込んで工具を把持し、工具
把持部材が前記ばね手段によるばね力に抗して主軸先端
側へ押し出されることにより、工具の把持を解放するよ
う構成されている。
【０００４】従来一般に、上述の工具着脱装置における
工具の把持解放は、主軸の後部に油圧シリンダ装置およ
び油圧回路ユニットを配備し、油圧シリンダ装置に対す
る油圧供給により前記ばね手段によるばね力に打ち勝つ
力で工具把持部材を主軸先端側へ押し出すことにより行
われている。
工具の把持解放は、主軸の後部に油圧シリンダ装置およ
び油圧回路ユニットを配備し、油圧シリンダ装置に対す
る油圧供給により前記ばね手段によるばね力に打ち勝つ
力で工具把持部材を主軸先端側へ押し出すことにより行
われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のような工具着脱
装置においては、工具の把持解放のためだけに油圧シリ
ンダ装置および油圧回路ユニットが必要で、部品点数が
多く、コスト高になる。また自動工具交換装置との対応
において、工具把持解放の速度に速さを要求され、この
ために容量の大きな油圧ユニットなどが必要となる。ま
た油圧シリンダ装置内のＯリングなどのシール部材の摩
耗に対してのメンテナンスも必要になる。
装置においては、工具の把持解放のためだけに油圧シリ
ンダ装置および油圧回路ユニットが必要で、部品点数が
多く、コスト高になる。また自動工具交換装置との対応
において、工具把持解放の速度に速さを要求され、この
ために容量の大きな油圧ユニットなどが必要となる。ま
た油圧シリンダ装置内のＯリングなどのシール部材の摩
耗に対してのメンテナンスも必要になる。
【０００６】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、油圧シリンダ装置、油圧回路ユニッ
トなどの特別な駆動手段を必要とすることなく工具の把
持解放を行え、構造簡単にしてメンテナンス性に優れた
工作機械の主軸頭用工具着脱装置を提供することを目的
としている。
されたものであり、油圧シリンダ装置、油圧回路ユニッ
トなどの特別な駆動手段を必要とすることなく工具の把
持解放を行え、構造簡単にしてメンテナンス性に優れた
工作機械の主軸頭用工具着脱装置を提供することを目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るため、本発明による工作機械の主軸頭用工具着脱装置
は、主軸内に軸線方向に移動可能に配置されてばね手段
により与えられる主軸後端側へのばね力により主軸後端
側へ付勢されて工具を把持し、前記ばね手段によるばね
力に抗して主軸先端側へ押し出されることにより工具の
把持を解放する工具把持部材を有する工作機械の主軸頭
用工具着脱装置において、主軸頭ハウジングより主軸の
軸線方向に移動可能に支持されて工具把持部材の後端に
対向するプッシュバーを有し、前記プッシュバーは主軸
頭が所定の工具着脱位置へ軸移動することにより機械フ
レーム側に設けられたドッグとの当接によって押圧移動
されて前記工具把持部材を前記ばね手段によるばね力に
抗して主軸先端側へ押し出させるよう構成されているこ
とを特徴としている。
るため、本発明による工作機械の主軸頭用工具着脱装置
は、主軸内に軸線方向に移動可能に配置されてばね手段
により与えられる主軸後端側へのばね力により主軸後端
側へ付勢されて工具を把持し、前記ばね手段によるばね
力に抗して主軸先端側へ押し出されることにより工具の
把持を解放する工具把持部材を有する工作機械の主軸頭
用工具着脱装置において、主軸頭ハウジングより主軸の
軸線方向に移動可能に支持されて工具把持部材の後端に
対向するプッシュバーを有し、前記プッシュバーは主軸
頭が所定の工具着脱位置へ軸移動することにより機械フ
レーム側に設けられたドッグとの当接によって押圧移動
されて前記工具把持部材を前記ばね手段によるばね力に
抗して主軸先端側へ押し出させるよう構成されているこ
とを特徴としている。
【０００８】
【作用】上述の如き構成によれば、主軸頭が所定の工具
着脱位置へ軸移動されることよりプッシュバーがドッグ
と当接し、この当接によりプッシュバーが主軸先端側へ
押されて工具把持部材がばね手段によるばね力に抗して
主軸先端側へ移動する。これにより主軸頭が所定の工具
着脱位置へ軸移動するたけで、工具の把持が解放され
る。
着脱位置へ軸移動されることよりプッシュバーがドッグ
と当接し、この当接によりプッシュバーが主軸先端側へ
押されて工具把持部材がばね手段によるばね力に抗して
主軸先端側へ移動する。これにより主軸頭が所定の工具
着脱位置へ軸移動するたけで、工具の把持が解放され
る。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本発明による工作機械の主軸頭用工
具着脱装置の一実施例を示している。
具着脱装置の一実施例を示している。
【００１１】図１において、符号１は工作機械に軸移動
可能に取り付けられる主軸頭ハウジングを示している。
主軸頭ハウジング１には軸受けスリーブ３が固定されて
おり、軸受けスリーブ３は複数個のころがり軸受５によ
り中空軸状の主軸７を回転可能に支持している。主軸７
には歯車９、１１が取り付けられており、これら歯車
９、１１が主軸頭に搭載された図示されていない電動機
により回転駆動されることにより、主軸７が自身の中心
軸線廻りに回転する。
可能に取り付けられる主軸頭ハウジングを示している。
主軸頭ハウジング１には軸受けスリーブ３が固定されて
おり、軸受けスリーブ３は複数個のころがり軸受５によ
り中空軸状の主軸７を回転可能に支持している。主軸７
には歯車９、１１が取り付けられており、これら歯車
９、１１が主軸頭に搭載された図示されていない電動機
により回転駆動されることにより、主軸７が自身の中心
軸線廻りに回転する。
【００１２】主軸７の先端部（図１にて左端）には工具
ホルダＴのテーパシャンク部Ｓを嵌合状態に受け入れる
テーパ孔１３が形成されている。主軸７の中心部にはコ
レット１５が軸線方向に移動可能に設けられている。コ
レット１５は、テーパシャンク部Ｓの後端にねじ込み固
定されたプルスタッドＰを主軸７の後端側へ引き込むこ
とにより、プルスタッドＰと抜け止め係合し、工具ホル
ダＴを把持する。
ホルダＴのテーパシャンク部Ｓを嵌合状態に受け入れる
テーパ孔１３が形成されている。主軸７の中心部にはコ
レット１５が軸線方向に移動可能に設けられている。コ
レット１５は、テーパシャンク部Ｓの後端にねじ込み固
定されたプルスタッドＰを主軸７の後端側へ引き込むこ
とにより、プルスタッドＰと抜け止め係合し、工具ホル
ダＴを把持する。
【００１３】コレット１５にはクランプ軸１７が同軸連
結されている。クランプ軸１７は主軸７内を軸線方向に
移動可能に設けられ、後端部１９は主軸７の後端（図１
にて右端）より後方へ突出している。クランプ軸１７の
後端近傍部にはボルト２１によりばねリテーナ２３が装
着されており、ばねリテーナ２３は主軸７に形成された
ばね室２５内に位置している。ばね室２５内には複数個
の皿ばね２７が設けられており、皿ばね２７はばね室２
５の端面２９とばねリテーナ２３との間に作用してクラ
ンプ軸１７およびコレット１５を主軸７の後端側へ付勢
している。
結されている。クランプ軸１７は主軸７内を軸線方向に
移動可能に設けられ、後端部１９は主軸７の後端（図１
にて右端）より後方へ突出している。クランプ軸１７の
後端近傍部にはボルト２１によりばねリテーナ２３が装
着されており、ばねリテーナ２３は主軸７に形成された
ばね室２５内に位置している。ばね室２５内には複数個
の皿ばね２７が設けられており、皿ばね２７はばね室２
５の端面２９とばねリテーナ２３との間に作用してクラ
ンプ軸１７およびコレット１５を主軸７の後端側へ付勢
している。
【００１４】主軸頭ハウジング１の後壁部にはプッシュ
バー３１がクランプ軸１７と同軸上に軸線方向に摺動可
能に設けられている。プッシュバー３１は、一端（前
端）にてクランプ軸１７の後端部１９に対向し、他端
（後端）にて主軸頭ハウジング１の後壁部より後方へ突
出し、この後端がプッシャ３３をなしている。プッシュ
バー３１はプッシュバー３１の中間部に設けられたばね
受けフランジ３５と主軸頭ハウジング１との間に設けら
れた圧縮コイルばね３７のばね力により図１にて右方、
即ちハウジング後方へ付勢されている。
バー３１がクランプ軸１７と同軸上に軸線方向に摺動可
能に設けられている。プッシュバー３１は、一端（前
端）にてクランプ軸１７の後端部１９に対向し、他端
（後端）にて主軸頭ハウジング１の後壁部より後方へ突
出し、この後端がプッシャ３３をなしている。プッシュ
バー３１はプッシュバー３１の中間部に設けられたばね
受けフランジ３５と主軸頭ハウジング１との間に設けら
れた圧縮コイルばね３７のばね力により図１にて右方、
即ちハウジング後方へ付勢されている。
【００１５】プッシャ３３の突出量Ｌは、プッシュバー
３１の前端とクランプ軸１７の後端との間隙ａと工具把
持解放に必要なコレット１５の軸方向移動量との合計値
より少し大きい値に設定されている。
３１の前端とクランプ軸１７の後端との間隙ａと工具把
持解放に必要なコレット１５の軸方向移動量との合計値
より少し大きい値に設定されている。
【００１６】工作機械の固定フレーム３９の工具交換位
置にはドッグ４１が固定装着されている。ドッグ４１
は、主軸頭が工具着脱位置へ軸移動することにより、プ
ッシュバー３１のプッシャ３３と当接し、これを前方へ
押し込む働きをする。
置にはドッグ４１が固定装着されている。ドッグ４１
は、主軸頭が工具着脱位置へ軸移動することにより、プ
ッシュバー３１のプッシャ３３と当接し、これを前方へ
押し込む働きをする。
【００１７】これにより主軸頭が工具着脱位置へ軸移動
すると、プッシュバー３１のプッシャ３３がドッグ４１
と当接し、プッシャ３３が前方（図１にて左方）へ押さ
れ、圧縮コイルばね３７のばね力に抗してプッシュバー
３１が前方へ変位する。
すると、プッシュバー３１のプッシャ３３がドッグ４１
と当接し、プッシャ３３が前方（図１にて左方）へ押さ
れ、圧縮コイルばね３７のばね力に抗してプッシュバー
３１が前方へ変位する。
【００１８】このプッシュバー３１の前方変位によりク
ランプ軸１７およびコレット１５が皿ばね２７のばね力
に抗して主軸先端側へ変位する。これによりコレット１
５とプルスタッドＰと抜け止め係合が解除され、工具ホ
ルダＴの把持が解放される。
ランプ軸１７およびコレット１５が皿ばね２７のばね力
に抗して主軸先端側へ変位する。これによりコレット１
５とプルスタッドＰと抜け止め係合が解除され、工具ホ
ルダＴの把持が解放される。
【００１９】図２〜図４は各々上述の如き構成よりなる
工具着脱装置を有する主軸頭の工作機械への適用例を示
している。これらの図において、符号５１は主軸頭を、
符号５３は工作機械のベッドを、符号５５は垂直コラム
を各々示している。
工具着脱装置を有する主軸頭の工作機械への適用例を示
している。これらの図において、符号５１は主軸頭を、
符号５３は工作機械のベッドを、符号５５は垂直コラム
を各々示している。
【００２０】図２に示されて適用例では、主軸頭５１が
所定のＸ、Ｚ座標位置により定義される工具交換位置に
てＹ軸方向へ軸移動することにより、プッシャ３３がド
ッグ４１と当接し、工具把持が解放される。
所定のＸ、Ｚ座標位置により定義される工具交換位置に
てＹ軸方向へ軸移動することにより、プッシャ３３がド
ッグ４１と当接し、工具把持が解放される。
【００２１】図３に示されて適用例では、主軸頭５１が
所定のＸ、Ｙ座標位置により定義される工具交換位置に
てＺ軸方向へ軸移動することにより、プッシャ３３がド
ッグ４１と当接し、工具把持が解放される。
所定のＸ、Ｙ座標位置により定義される工具交換位置に
てＺ軸方向へ軸移動することにより、プッシャ３３がド
ッグ４１と当接し、工具把持が解放される。
【００２２】図４に示されて適用例では、主軸頭５１が
所定のＹ、Ｚ座標位置により定義される工具交換位置に
てＸ軸方向へ軸移動することにより、プッシャ３３がド
ッグ４１と当接し、工具把持が解放される。
所定のＹ、Ｚ座標位置により定義される工具交換位置に
てＸ軸方向へ軸移動することにより、プッシャ３３がド
ッグ４１と当接し、工具把持が解放される。
【００２３】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による工作機械の主軸頭用工具着脱装置によれば、主軸
頭が所定の工具着脱位置へ軸移動するたけで、油圧シリ
ンダ装置、油圧回路ユニットなどの特別な駆動手段を必
要とすること工具の把持が解放されるから、主軸頭の構
造が簡単になると共に油圧系のメンテナンスが不要にな
り、安価にして故障が少ない動作信頼性に優れた主軸頭
を提供することができるようになる。
による工作機械の主軸頭用工具着脱装置によれば、主軸
頭が所定の工具着脱位置へ軸移動するたけで、油圧シリ
ンダ装置、油圧回路ユニットなどの特別な駆動手段を必
要とすること工具の把持が解放されるから、主軸頭の構
造が簡単になると共に油圧系のメンテナンスが不要にな
り、安価にして故障が少ない動作信頼性に優れた主軸頭
を提供することができるようになる。
【図１】本発明による工具着脱装置を組み込まれた主軸
頭の一実施例を示す断面図である。
頭の一実施例を示す断面図である。
【図２】本発明による工具着脱装置を組み込まれた主軸
頭の工作機械への適用例を示す概略構成図である。
頭の工作機械への適用例を示す概略構成図である。
【図３】本発明による工具着脱装置を組み込まれた主軸
頭の工作機械への適用例を示す概略構成図である。
頭の工作機械への適用例を示す概略構成図である。
【図４】本発明による工具着脱装置を組み込まれた主軸
頭の工作機械への適用例を示す概略構成図である。
頭の工作機械への適用例を示す概略構成図である。
１ 主軸頭ハウジング ７ 主軸 １３ テーパ孔 １５ コレット １７ クランプ軸 ２７ 皿ばね ３１ プッシュバー ３３ プッシャ ４１ ドッグ ５１ 主軸頭 ５７ 固定フレーム Ｔ 工具ホルダ Ｓ テーパシャンク部 Ｐ プルスタッド
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸内に軸線方向に移動可能に配置され
てばね手段により与えられる主軸後端側へのばね力によ
り主軸後端側へ付勢されて工具を把持し、前記ばね手段
によるばね力に抗して主軸先端側へ変位することにより
工具の把持を解放する工具把持部材を有する工作機械の
主軸頭用工具着脱装置において、 主軸頭ハウジングより主軸の軸線方向に移動可能に支持
されて工具把持部材の後端に対向するプッシュバーを有
し、前記プッシュバーは主軸頭が所定の工具着脱位置へ
軸移動することにより機械フレーム側に設けられたドッ
グとの当接によって押圧変位されて前記工具把持部材を
前記ばね手段によるばね力に抗して主軸先端側へ変位さ
せるよう構成されていることを特徴とする工作機械の主
軸頭用工具着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10518794A JPH07314217A (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | 工作機械の主軸頭用工具着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10518794A JPH07314217A (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | 工作機械の主軸頭用工具着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314217A true JPH07314217A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14400682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10518794A Pending JPH07314217A (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | 工作機械の主軸頭用工具着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07314217A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012086276A (ja) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Nishijima Corp | Ａｔｃ装置を備えた工作機械の工具脱着機構 |
| CN116096518A (zh) * | 2020-10-13 | 2023-05-09 | 西铁城时计株式会社 | 工装更换机构以及具备该工装更换机构的机床 |
-
1994
- 1994-05-19 JP JP10518794A patent/JPH07314217A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012086276A (ja) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Nishijima Corp | Ａｔｃ装置を備えた工作機械の工具脱着機構 |
| CN116096518A (zh) * | 2020-10-13 | 2023-05-09 | 西铁城时计株式会社 | 工装更换机构以及具备该工装更换机构的机床 |
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