JPH07314270A

JPH07314270A - パレットのクランプ装置

Info

Publication number: JPH07314270A
Application number: JP13823394A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tsubota; 利雄坪田; Takeo Sakurada; 武夫桜田
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1994-05-27
Filing date: 1994-05-27
Publication date: 1995-12-05
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JP3576207B2

Abstract

(57)【要約】【目的】水平，垂直両方向の繰り返し位置決め精度が
高精度で且つパレットを強固にクランプできるクランプ
装置を提供する。【構成】工作機械のテーブル１にパレット２０を着脱
可能にクランプするパレットのクランプ装置において、
パレットの裏面２３に設けられたパレット側装着部２４
のメス側テーパ穴２５及び端面２６に、テーブル１に設
けられたオス側テーパ面２７及び端面２８をそれぞれ密
着させてパレット２０をテーブル１に着脱可能に装着す
る少なくとも４組のクランプ機構３０，３１を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットのクランプ装
置に関し、特に工作機械のテーブルに対してパレットを
正確に位置決めするパレットのクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタ等工作機械には、ワー
ク（被工作物）が載置されたパレットを搬送してテーブ
ルに対して交換する自動パレット交換装置（以下、ＡＰ
Ｃと記載）が設けられており、また、パレットのクラン
プ装置によりテーブルにパレットを着脱可能にクランプ
するようになっている。

【０００３】従来のパレットのクランプ装置としては、
円筒状の２本のロケートピンとロケート穴及びパッドに
よってテーブルにパレットを位置決めするものや、実開
昭６３−４２３９号公報及び実開平５−２６２４１号公
報のように、テーパ面を有する複数（通常４個）のコー
ンパッド（テーパピン）を、テーパ穴を有するテーパブ
ッシュにそれぞれ装着してパレットをクランプするもの
が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
位置決め装置では、ロケートピンとロケート穴との間に
径方向のわずかな隙間があるので、パレットをテーブル
に繰り返し着脱する場合にその繰り返し精度にばらつき
が生じていた。即ち、パレットは通常横方向（例えば水
平方向）を向いているので、この方向に関する繰り返し
精度のばらつきがあった。

【０００５】一方、後者のクランプ装置では、コーンパ
ッドとテーパブッシュとがテーパ部で密着するので水平
方向の精度は比較的良いが、端面が非接触なので縦方向
（例えば上下垂直方向）の繰り返し精度のばらつきが大
きかった。また、テーパ部のみでクランプしているので
クランプ力が弱く、パレットを強固にクランプすること
が難しかった。そのため、ワーク加工中にパレットに反
力が加わるとパレットが不安定となって動くこともあ
り、加工精度が低下する虞れがあった。

【０００６】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、横方向と縦方向双方の繰り返し位置決め
精度が高精度で且つパレットを強固にクランプできるパ
レットのクランプ装置を提供することを目的とする。ま
た、停電や故障などにより万一油圧が落ちても、パレッ
トを安全にクランプできるとともに油圧装置の容量を小
さくできるパレットのクランプ装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、工作機械のテーブルにパレットを着脱可
能にクランプするパレットのクランプ装置において、前
記パレットの裏面に設けられたパレット側装着部のメス
側テーパ穴及び端面に、前記テーブルに設けられたオス
側テーパ面及び端面をそれぞれ密着させて前記パレット
を前記テーブルに着脱可能に装着する少なくとも４組の
クランプ機構を備えたものである。

【０００８】また、前記少なくとも４組のクランプ機構
は、前記パレットの中心に対して対称位置に配設され、
前記パレット中心に対して互いに対称な位置にある一対
の前記クランプ機構では、前記パレット裏面に形成され
た凹部の円筒状内周面と、前記メス側テーパ穴及び前記
端面を有するとともに前記凹部内に配設されて前記パレ
ットに締結固定されたメス側テーパブッシュの円筒状外
周面とを密着させ、残りの前記クランプ機構では、前記
メス側テーパブッシュをその半径方向に位置調節可能
に、前記凹部内周面と前記メス側テーパブッシュ外周面
との間に隙間を設けることが好ましい。

【０００９】また、本発明の別の発明は、工作機械のテ
ーブルにパレットを着脱可能にクランプするパレットの
クランプ装置において、前記パレットの裏面に設けられ
たメス側テーパブッシュと、前記テーブルに設けられて
前記メス側テーパブッシュに着脱可能に密着するオス側
テーパピンと、前記テーブルに取付けられて前記オス側
テーパピンを前記メス側テーパブッシュに着脱可能に装
着させる装着機構と、油圧とばね力をもってこの装着機
構のピストンをクランプ動作側に付勢し、少なくともば
ね力のみにより前記パレットをクランプ可能なばねを有
する付勢手段とを備えたものである。

【００１０】さらに本発明の別の発明は、工作機械のテ
ーブルにパレットを着脱可能にクランプするパレットの
クランプ装置において、前記パレットの裏面に設けられ
たメス側テーパブッシュと、前記テーブルに設けられて
前記メス側テーパブッシュに着脱可能に密着するオス側
テーパピンと、前記テーブルに取付けられて前記オス側
テーパピンを前記メス側テーパブッシュに着脱可能に装
着させる装着機構と、ばね力をもってこの装着機構のピ
ストンをクランプ動作側に付勢する付勢手段とを備えた
ものである。

【００１１】

【作用】本発明においては、パレット側装着部のメス側
テーパ穴及び端面に、テーブル側のオス側テーパ面及び
端面をそれぞれ同時に密着させて二面拘束とし、またこ
の構造のクランプ機構を少なくとも４組設けてパレット
をテーブルに装着している。従って、パレットはテーブ
ルに対して横方向（例えば水平方向）と縦方向（例えば
上下垂直方向）の双方に関して高精度に且つ強いクラン
プ力で位置決めされる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例を示すパレッ
トのクランプ装置の正面断面図で、図２のＩ−Ｉ線断面
図、図２は図１に示すパレットの平面図、図３は図１の
一部拡大断面図である。

【００１３】図１に示すように、横形又は縦形マシニン
グセンタ等工作機械には旋回動作及び割出し動作をする
テーブル１が設けられている。テーブル１は、次に述べ
る構成の割出し機構により精密な割出しができる円形の
割出しテーブルである。なおテーブル１は、そのほか例
えばＮＣ制御により連続回転しながら切削加工するのに
使用される旋回用の円形テーブルであってもよい。

【００１４】テーブル１は、マシニングセンタ等の本体
２の案内面３上に移動自在に搭載されたテーブルベース
４に回転可能に取付けられている。テーブルベース４の
中心位置には軸受部材５が固定されている。軸受部材５
の外方には、押圧駆動手段によりＹ軸方向に進退移動す
る環状部材６が取付けられており、環状部材６の下面に
は環状の位置決め歯７が形成されている。

【００１５】上面に割出し歯８が形成された内輪９がテ
ーブルベース４に固定され、内輪９の外周にはころ１０
を介して環状の外輪１１が回転自在に配置されている。
外輪１１の上面には割出し歯１２が形成され、外輪１１
の外周にはウォームホイール１７の歯が形成されてい
る。外輪１１はテーブル１に固定されており、外輪１１
の割出し歯１２と内輪９の割出し歯８とは、環状部材６
の位置決め歯７に係脱可能に噛合している。

【００１６】テーブル１の中心に固定された中心軸１３
の下端部にはロータリーエンコーダ１４が設けられてお
り、このロータリーエンコーダ１４により中心軸１３の
割出し回転角度を検出している。ウォーム１５が形成さ
れ図示しないサーボモータにより回転駆動されるウォー
ム軸１６がテーブルベース４に回転自在に取付けられて
おり、ウォーム１５は、外輪１１のウォームホイール１
７に噛合している。

【００１７】従って、サーボモータによりウォーム軸１
６が回転駆動されると、ウォーム１５とウォームホイー
ル１７を介して外輪１１がころ１０に支持されて回転す
る。外輪１１の回転によりテーブル１が割出され又は連
続回転する。なお、外輪１１が回転する間は、押圧駆動
手段により環状部材６を矢印Ｂに示すように上昇させて
位置決め歯７と割出し歯１２を非噛合状態にしているの
で、微細な割出しが可能になっている。

【００１８】テーブル１を所望の角度位置に位置決めす
るときは、ロータリーエンコーダ１４により中心軸１３
の角度位置が常に検出されているので、サーボモータを
停止して外輪１１を停止させる。次いで、押圧駆動手段
を駆動して環状部材６を下降させて位置決め歯７を割出
し歯８，１２に噛合させる。これにより、テーブル１は
テーブルベース４に対して正確に割出される。

【００１９】マシニングセンタ等では、１台のテーブル
１に対して通常複数個（例えば１２個）のパレット２０
が使用されており、テーブル１に対してパレット２０を
ＡＰＣにより順次交換して、パレット２０上に載置され
たワーク２１を加工するようになっている。したがっ
て、各パレット２０相互の互換性、即ち全てのパレット
２０が常にテーブル１に対して例えば水平，垂直両方向
に関して高精度にクランプされることが要求されてい
る。パレット２０は、パレットのクランプ装置２２によ
りテーブル１に着脱可能にクランプされており、上述の
ようにテーブル１を割出すことによりワーク２１は所定
の位置及び方向に位置決めされる。

【００２０】図１及び図２に示すように、クランプ装置
２２は、少なくとも４組のクランプ機構３０，３１を備
えている。クランプ機構３０，３１は、パレット２０の
裏面２３側に設けられたパレット側装着部２４のメス側
テーパ穴２５及び端面２６に、テーブル１に設けられた
オス側テーパ面２７及び端面２８をそれぞれ密着させ
て、パレット２０をテーブル１に着脱可能に装着してい
る。これにより、パレット側装着部２４はテーブル１に
対してテーパ面部と端面部との二面拘束によりクランプ
される。

【００２１】図２及び図３に示すように、４組のクラン
プ機構３０，３１はパレット２０の中心Ｃに対して対称
な位置に配設されている。パレット中心Ｃに対して互い
に対称な位置にある一対のクランプ機構３０では、パレ
ット裏面２３に形成された凹部３２の円筒状内周面３３
と、メス側テーパ穴２５及び端面２６を有するとともに
凹部３２内に配設されてパレット２０に締結固定された
メス側テーパブッシュ３４の円筒状外周面３５とを密着
させてその半径方向に動かないようにして横方向（例え
ば、水平方向即ちＸ，Ｚ軸平面）について位置決めして
いる。

【００２２】即ち、パレット２０の中心Ｃから半径Ｒの
位置で且つ例えばＺ軸から所定の角度θの位置に、それ
ぞれの凹部３２の中心Ｏ₁，Ｏ₁が一致するように凹部
３２を形成すれば水平方向の位置が決まる。したがっ
て、パレット中心Ｃはテーブル１の中心軸１３の中心と
一致することとなり、パレット２０は水平方向に関し高
精度でテーブル１に対して位置決めされる。

【００２３】残りの（他方の）クランプ機構３１も前記
クランプ機構３０と同様の構成にしてもよいが、パレッ
ト２０の製造を容易にするために、このクランプ機構３
１の凹部３２を予め大きめに形成している。即ち、この
クランプ機構３１では、メス側テーパブッシュ３４をそ
の半径方向に位置調節可能に、凹部内周面３３とメス側
テーパブッシュ外周面３５との間に隙間を設けている。
凹部３２の製造上、凹部内周面３３の直径をテーパブッ
シュ外周面３５の直径より約０．２乃至０．３ｍｍ大き
く形成するのが好ましい。

【００２４】凹部３２は、パレット裏面２３に設けられ
た突出部３６に形成されており、凹部３２内に装着され
たメス側テーパブッシュ３４は、複数の締付けボルト３
７により突出部３６に締結固定されている。テーパブッ
シュ３４のフランジ部３８と突出部３６との間には厚み
の微調節が可能なスペーサ３９が介装されており、これ
により、テーパブッシュ３４をパレット２０に対して縦
方向（例えば、上下垂直方向即ちＹ軸方向）に関して精
密に位置決め固定している。

【００２５】オス側テーパ面２７及び端面２８を有する
オス側テーパピン４０が、複数の締付けボルト４１によ
りテーブル１に位置決め固定されている。テーパピン４
０の下方には円筒状突出部４２が一体的に形成されてお
り、この突出部４２が、テーブル１に形成された大径シ
リンダ４３に嵌合することにより、テーパピン４０は水
平方向について精密に位置決めされている。また、テー
パピン４０のフランジ部４４とテーブル１の上面４６と
の間に、厚みの微調節が可能なスペーサ４５を介装する
ことにより垂直方向についても精密に位置決めしてい
る。

【００２６】テーパブッシュ３４及びテーパピン４０
は、テーパ穴２５にテーパ面２７が密着し、且つ平面状
のメス側端面２６に平面状のオス側端面２８が密着して
二面拘束状態になるように高精度に形成されている。

【００２７】ところで、他方のクランプ機構３１のテー
パブッシュ３４を凹部３２に精密に取付ける際には、締
付けボルト３７を予め少し緩めてテーパブッシュ３４が
その半径方向に移動調節できるようにしておく。この状
態で、パレット２０をテーブル１にクランプさせれば、
精密な一方のクランプ機構３０により二面拘束されてパ
レット２０が位置決めされ、これに従って他方のクラン
プ機構３１のテーパピン４０に二面拘束されたテーパブ
ッシュ３４も水平，垂直両方向に関して精密に位置決め
される。その後、締付けボルト３７を締付ければテーパ
ブッシュ３４はパレット２０に対して必然的に正確に位
置決め固定され、パレット２０は合計４組のクランプ機
構３０，３１によりテーブル１に正確な位置をもってク
ランプされる。

【００２８】このようにすれば、クランプ機構３１に関
しては粗い精度で凹部３２を形成しても精度よく寸法出
しができ、パレット２０の製造が容易になって加工時間
が短縮化でき、またパレット２０の製品止留まりも向上
する。

【００２９】テーブル１には、大径シリンダ４３に連通
し且つこれと同心の小径シリンダ５０が形成されてい
る。Ｙ軸方向に往復動するピストン５１が小径シリンダ
５０及びテーパピン４０の内周面４０ａに摺動自在に嵌
合している。ピストン５１の下側のシリンダ室５２及び
上側のシリンダ室５３には、それぞれ圧力油を供給して
ピストン５１を押し上げるための流路５４及びピストン
５１を押し下げるための流路５５がそれぞれ連通してい
る（図１参照）。小径シリンダ５０の下方には、これに
連通し且つ同心で小径の有底凹部５６が形成されてい
る。有底凹部５６とピストン５１の凹部５１ａとの間に
はばね（例えばコイルばね）５７が介装されてピストン
５１を常にクランプ動作側すなわち上方に付勢してい
る。

【００３０】テーパピン４０に放射状に形成された複数
（例えば３個）の貫通孔６５内にはそれぞれボール５８
が遊嵌されている。各ボール５８は、テーパピン４０の
半径方向に移動可能になっており、またテーパブッシュ
３４に形成された環状溝５９内に移動できるようになっ
ている。ピストン５１の上部には、ボール５８に接触し
てこれを半径方向に進退移動させるためのテーパ面６１
が形成されている。テーパピン４０の上端開口部は、ご
み等の侵入防止のためのキャップ４７により密閉されて
おり、キャップ４７にはエアーブロー用の小孔４８が穿
設されている。

【００３１】このように本実施例では、メス側テーパブ
ッシュ３４と、テーブル１に設けられてメス側テーパブ
ッシュ３４に着脱可能に密着するオス側テーパピン４０
と、テーブル１に取付けられてオス側テーパピン４０を
メス側テーパブッシュ３４に着脱可能に装着させる装着
機構６２と、油圧とばね力をもってこの装着機構６２の
ピストン５１をクランプ動作側に付勢し、油圧が落ちて
も少なくともばね力のみによりパレット２０をクランプ
可能なばね５７を有する付勢手段とを備えている。これ
により、万一停電や故障などにより流路５４から供給さ
れる圧力油の油圧が落ちても、ばね５７によりパレット
２０を安全にクランプしてセルフロックできるととも
に、油圧装置の容量を小さくすることができる。

【００３２】なお、両端面２６，２８の密着の有無の確
認のために、テーパピン４０には、端面２８に開放する
空気流路６３が形成されている。また、圧縮空気により
矢印Ｄに示すようにエアーブローをしてテーパピン４０
とテーパブッシュ３４との間の密着部のごみ等を除去す
るための空気流路６４が、テーパピン４０及びテーブル
１に形成されている。これにより、クランプ装置２２の
密着部が常に清浄な状態に保たれ、高精度でクランプさ
れる。

【００３３】また、本実施例ではクランプ動作中にボー
ル５８がテーパブッシュ３４のテーパ状底面６０を押圧
する押圧点Ｓが、互いに密着する両端面２６，２８の近
傍に位置するようになっている。また、各押圧点Ｓはク
ランプ機構３０，３１の中心位置から半径方向外方にか
なり離れた位置にある。従って、テーパピン４０に対し
てテーパブッシュ３４が傾くことなく安定した姿勢で装
着されることとなり、位置決め精度が向上する。

【００３４】次に、クランプ装置２２の動作について説
明する。上述のようにパレット中心Ｃを基準にして各ク
ランプ機構３０，３１が予め正確に位置決めされたパレ
ット２０が図示しないＡＰＣによりテーブル１に運ば
れ、パレット側装着部２４をテーブル１のテーパピン４
０に嵌合させる。

【００３５】次いで、油圧装置を動作させて流路５４を
介して圧油を下側シリンダ室５２に供給すると、ピスト
ン５１は油圧とばね５７のばね力により押し上げられ
る。すると、ピストン上部のテーパ面６１に押圧された
ボール５８が、テーパピン４０の半径方向外方に押され
て、環状溝５９側に移動する。ボール５８は、テーパピ
ン４０の貫通孔６５内に遊嵌されているので、貫通孔６
５の上部内周面６６に当接した状態でテーパブッシュ３
４のテーパ状底面６０を矢印Ｐに示すように略下方に押
圧する。これにより、テーパブッシュ３４はテーパピン
４０側に強く引っ張られる。こうしてピストン５１が十
分に上昇すると、ボール５８の押圧力を介してテーパブ
ッシュ３４とテーパピン４０とはテーパ面部と端面部と
が二面拘束状態で強い圧力で密着してクランプ状態とな
る。その後、ワーク２１を加工する作業工程に移行す
る。

【００３６】次に、アンクランプ動作の際には、流路５
４を開放し流路５５から圧油を上側シリンダ５３に供給
する。すると、ピストン５１はばね５７のばね力に抗し
て下方に押し下げられるので、ボール５８は開放されて
ピストン５１側に移動し、これによりクランプ装置２２
はアンクランプ状態になり、パレット２０はＡＰＣによ
りテーブル１から離脱する。

【００３７】従って、本実施例によれば、テーパ面部と
端面部との二面拘束によりパレット２０をテーブル１に
装着しているので、横方向（水平方向）と縦方向（上下
方向）双方の繰り返し位置決め精度が高精度になる。ま
た、テーパ面部に加えて端面部も密着するので、パレッ
ト２０をテーブル１に強いクランプ力でクランプするこ
とができる。

【００３８】このように、クランプ装置２２は、テーブ
ル１に対して各パレット２０を常に正確な位置に繰り返
し位置決めする機能と、ワーク２１の加工作業中にパレ
ット２０に加わる反力に対してパレット２０を強固にク
ランプする機能とを具備することとなる。よって、ワー
ク２１を常に高精度で加工することができる。

【００３９】また、本実施例ではばね５７と油圧とを併
用して両方の付勢力によりクランプ動作をさせたので、
万一停電や故障などで油圧が落ちても、ばね５７でクラ
ンプ力を維持することができる。この時にはクランプ力
は弱くなるが抜け止め力は保持しているので、パレット
２０がテーブル１から脱落する虞れはない。また、ばね
のみを用いた方式に比べて、ばね５７が小形なので、ば
ねを収納するスペースが少なくてすみ安全上も問題がな
い。

【００４０】図４は、本発明の他の実施例を示すパレッ
トのクランプ装置の拡大断面図である。本実施例のクラ
ンプ装置は、クランプ動作時に圧油を用いないでばね力
をもって前記装着機構のピストン７３をクランプ動作側
に付勢する付勢手段７０を備えている。付勢手段７０
は、テーブル１に形成された有底凹部５６ａとピストン
７３の凹部７３ａとの間に装着されてピストン７３を上
方に押し上げてクランプ動作させるようになっており、
弱いばね力の小径ばね７１と、このばね７１と同心で強
いばね力の大径ばね７２とを有している。

【００４１】このように、ばね７１，７２を二重に装着
することにより、有底凹部５６ａとピストン７３のサイ
ズを小さくしている。従って、この場合にはクランプ動
作用の圧油の供給が不要になり、油圧装置はアンクラン
プ動作時のみ使用すればよいので、油圧ポンプや油圧タ
ンクの容量が小さくなり小型化することができる。

【００４２】また、停電や故障などで万一油圧が落ちて
も、ばね７１，７２によりピストン７３を常にクランプ
動作側に付勢しているので、強いクランプ力を維持して
パレット２０をクランプすることができる。前記実施例
と比べてばね７１，７２を収納するスペースは大きくな
るが、本実施例では常時油圧をかけなくてすむため温度
上昇が抑制され、また、停電等に対する安全上も問題が
ない。

【００４３】ところで、主軸に工具をクランプするクラ
ンプ装置と異なり、パレットのクランプ装置ではその動
作の殆どの時間はクランプ動作が継続している。従っ
て、クランプ動作に油圧を用いた場合には油圧装置が大
型化し油圧ポンプの容量も大きくなるが、本実施例では
短時間の動作であるアンクランプ動作時のみ油圧をかけ
ればよいので、油圧装置が小容量になる。なお、その他
の構成は前記実施例と同様である。

【００４４】なお、ピストン５１，７３や付勢手段を備
えた前記各実施例の構成は、二面拘束式のクランプ装置
以外にも適用することができる。ところで、前記各実施
例では、油圧とばね力，又はばね力のみによりピストン
をクランプ動作側に付勢したが、油圧のみによりピスト
ンをクランプ動作側に付勢する構成のクランプ装置であ
ってもよい。この場合には、ばね用のスペースが不要に
なるので、クランプ装置がコンパクトになる。なお、各
図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００４５】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、横
方向と縦方向双方の繰り返し位置決め精度が高精度でか
つ強固にパレットをクランプすることができる。また、
停電や故障などにより万一油圧が落ちても、パレットを
安全にクランプできるとともに油圧装置の容量を小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すパレットのクランプ装
置の正面断面図で、図２のＩ−Ｉ線断面図である。

【図２】図１に示すパレットの平面図である。

【図３】図１の一部拡大断面図である。

【図４】本発明の他の実施例を示すパレットのクランプ
装置の拡大断面図である。

【符号の説明】

１テーブル２０パレット２２クランプ装置２３パレットの裏面２４パレット側装着部２５メス側テーパ穴２６端面２７オス側テーパ面２８端面３０，３１クランプ機構３２凹部３３円筒状内周面３４メス側テーパブッシュ３５円筒状外周面４０オス側テーパピン５１，７３ピストン５７ばね６２装着機構７０付勢手段Ｃパレットの中心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械のテーブルにパレットを着脱可
能にクランプするパレットのクランプ装置において、前記パレットの裏面に設けられたパレット側装着部のメ
ス側テーパ穴及び端面に、前記テーブルに設けられたオ
ス側テーパ面及び端面をそれぞれ密着させて前記パレッ
トを前記テーブルに着脱可能に装着する少なくとも４組
のクランプ機構を備えたことを特徴とするパレットのク
ランプ装置。
【請求項２】前記少なくとも４組のクランプ機構は、
前記パレットの中心に対して対称位置に配設され、前記パレット中心に対して互いに対称な位置にある一対
の前記クランプ機構では、前記パレット裏面に形成され
た凹部の円筒状内周面と、前記メス側テーパ穴及び前記
端面を有するとともに前記凹部内に配設されて前記パレ
ットに締結固定されたメス側テーパブッシュの円筒状外
周面とを密着させ、残りの前記クランプ機構では、前記メス側テーパブッシ
ュをその半径方向に位置調節可能に、前記凹部内周面と
前記メス側テーパブッシュ外周面との間に隙間を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のパレットのクランプ装
置。
【請求項３】工作機械のテーブルにパレットを着脱可
能にクランプするパレットのクランプ装置において、前記パレットの裏面に設けられたメス側テーパブッシュ
と、前記テーブルに設けられて前記メス側テーパブッシュに
着脱可能に密着するオス側テーパピンと、前記テーブルに取付けられて前記オス側テーパピンを前
記メス側テーパブッシュに着脱可能に装着させる装着機
構と、油圧とばね力をもってこの装着機構のピストンをクラン
プ動作側に付勢し、少なくともばね力のみにより前記パ
レットをクランプ可能なばねを有する付勢手段とを備え
たことを特徴とするパレットのクランプ装置。
【請求項４】工作機械のテーブルにパレットを着脱可
能にクランプするパレットのクランプ装置において、前記パレットの裏面に設けられたメス側テーパブッシュ
と、前記テーブルに設けられて前記メス側テーパブッシュに
着脱可能に密着するオス側テーパピンと、前記テーブルに取付けられて前記オス側テーパピンを前
記メス側テーパブッシュに着脱可能に装着させる装着機
構と、ばね力をもってこの装着機構のピストンをクランプ動作
側に付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とするパレ
ットのクランプ装置。