JPH07314312A - データ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】微少な修正を画面上で確認しながら修正できる
ようにする。 【構成】 グラフ表示手段１によってリフトデータに基
づいてリフト量と速度と加速度のデータに対応したプロ
ット点に基づいてグラフ表示をする。そして、この表示
されたグラフのプロット点に対して移動手段２は移動を
行い、このときのプロット点の移動量を移動量算出手段
３は算出し、移動量グラフ表示手段４で移動量をグラフ
表示する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カムの輪郭形状を特定
するリフトデータに基づいてリフト量と速度と加速度の
少なくとも１つのデータを補正するデータ補正装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にエンジンに使用されるカムシャフ
トのカムの形状は、図１２に示すようにタペットＴにカ
ムＣが当接するときのタペットＴの移動量ＨをカムＣの
所定の基準位置からの回転角と対応させたリフトデータ
として表されている。このカムを研削する数値制御研削
盤においては、研削盤の心押台と主軸台間に回転可能に
挟持支持された工作物を主軸の回転に同期させ、砥石車
を主軸軸線に垂直な方向に進退制御して研削加工する。
この際の砥石車の位置と主軸の回転角を制御するのに上
述のリフトデータを図１３に示すようにカムＣを等間隔
の角度θに分割し、この角度θ毎の回転中心からの距離
（極座標）ｒ（θ）に変換し、さらにこれを主軸軸線と
砥石車の中心位置までの距離（心間距離）に変換した
後、この心間距離に主軸の回転速度や砥石車の径等の研
削時の諸元データを加味してプロフィルデータを演算し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の数値制
御研削盤においては、上述のようなリフトデータからプ
ロフィルデータへの変換は自動的に行われており、その
データの確認は、入力したリフトデータもしくはプロフ
ィルデータをＣＲＴ画面上や印刷したもので確認してい
た。

【０００４】ところが、上述のようにデータを１個ずつ
確認したのでは、非常に労力を使うことになる。また、
プロフィルデータは最終出力データであり、このプロフ
ィルデータに異常があったとしても、その過程で使用さ
れる諸元データに誤りがあるのかリフトデータ自体に誤
りがあるのかは、全てのデータをチェックしなければ分
からない。さらに、リフトデータは実験で求められた値
で求められることが多く、そのために、プロフィルデー
タを作成するうえでは不必要な誤差データを含んでいる
場合もあり、このような誤差が作成されるカムの形状に
どのような影響を与えるかは加工してみなければ分から
なかった。

【０００５】発明は上述した問題に対し、リフトデータ
の誤入力等の誤りを簡単に見つけられるようにすること
を第１の目的とし、このデータを簡単に修正できるよう
にすることを第２の目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した問題
点を解決するためになされたもので、請求項１に記載の
発明は、図１に示すように、カムの輪郭形状を特定する
リフトデータに基づいてリフト量と速度と加速度の少な
くとも１つのデータに対応したプロット点に基づいてグ
ラフ表示をするグラフ表示手段１と、前記グラフ表示さ
れたデータのプロット点を移動させる移動手段２と、前
記移動手段２で移動されたプロット点の移動量を演算す
る移動量算出手段３と、記移動量算出手段３にて算出さ
れた移動量に基づいて移動量グラフを表示する移動量グ
ラフ表示手段４とを備えたことをものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、前記移動
量算出演算手段は前記移動手段で移動されるデータのプ
ロット点を含む複数のデータを指定するデータ指定手段
と、このデータ指定手段にて指定された複数のデータの
中で始点と終点のデータを求める終始点指定手段と、前
記終始点指定手段にて指定された始点と終点のデータと
前記移動手段で移動されたデータの間を補間するデータ
補間手段とで構成したものである。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によれば、グラフ表示手段１に
よってリフトデータに基づいたリフト量と速度と加速度
の少なくとも１つのデータに対応するプロット点に基づ
いてグラフ表示をする。そして、この表示されたグラフ
のプロット点に対して移動手段２は移動を行い、このと
きのプロット点の移動量を移動量算出手段３は算出し、
移動量グラフ表示手段４で移動量をグラフ表示するま
た、請求項２の発明によれば、移動手段２で移動される
データのプロット点を含む複数のデータをデータ指定手
段で指定し、このデータ指定手段にて指定された複数の
データの中から終始点指定手段は始点と終点のデータを
求め、データ補間手段は終始点指定手段にて指定された
始点と終点のデータと前記移動手段で移動されたデータ
の間を補間することでデータ補正を行う。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２において１０は数値制御研削盤を示してお
り、この数値制御研削盤１０は大別すると、研削盤本体
２０、数値制御装置３０および自動プログラミング装置
４０で構成される。

【００１０】研削盤本体２０は図２に示すような構成と
なっており、２１は数値制御研削盤のベッドで、このベ
ッド２１上には送りネジ機構を介してサーボモータ２７
により駆動されるテーブル２２が主軸軸線に平行な方向
に摺動可能に配設されている。テーブル２２上には主軸
２４を軸架した主軸台２３が配設され、その主軸２４は
サーボモータ２５により回転される。また、テーブル２
２上の右端には心押台２６が載置され、心押台２６のセ
ンタ３０と主軸２４のセンタ２８とによってカムシャフ
トからなる工作物Ｗが挟持される。工作物Ｗは主軸２４
に突設された位置決めピン２９に係合し、工作物Ｗの回
転位相は主軸２４の回転位相に一致している。

【００１１】ベッド２１の後方には工作物Ｗ側に向かっ
て進退可能な工具台（砥石台）３１が案内され、工具台
３１にはモータ３２によって回転駆動される砥石車Ｇが
支承されている。この工具台３１は、図略の送りネジを
介してサーボモータ３４に連結され、このサーボモータ
３４の正逆転により進退される。ドライブユニット５
０，５１，５２は数値制御装置３０から指令パルスを入
力して、それぞれサーボモータ３４，２５，２７を駆動
する回路である。

【００１２】数値制御装置３０は主として制御軸の回転
を数値制御して、工作物Ｗの研削加工と砥石車Ｇの修正
を制御する装置である。数値制御装置３０は図３に示す
ように、研削盤を制御するためのメインＣＰＵ３１と制
御プログラムを記憶したＲＯＭ３３と入力データ等を記
憶するＲＡＭ３２とで主として構成されている。ＲＡＭ
３２には加工用ＮＣプロフィルデータを記憶するＮＣプ
ロフィルデータ領域３２１が形成されている。

【００１３】数値制御装置３０には、その他サーボモー
タ３４，２５，２７の駆動系として、ドライブＣＰＵ３
６とＲＡＭ３５とパルス分配回路３７が設けられてい
る。ＲＡＭ３５はメインＣＰＵ３１から砥石車Ｇ、テー
ブル１１、主軸１３の位置決めデータを入力する記憶装
置である。ドライブＣＰＵ３６は加工に関する制御軸の
送りにスローアップ、スローダウン、目標点の補間等の
演算を行い補間点の位置決めデータを定周期で出力する
装置であり、パルス分配回路３７はドライブＣＰＵ３６
から出力された位置決めデータをパルス分配したのち、
移動指令パルスを各ドライブユニット５０，５１，５２
に出力する回路である。

【００１４】４０は前記数値制御装置３０に接続された
自動プログラミング装置で、リフトデータと砥石径から
プロフィルデータを自動作成するものである。この自動
プログラミング装置４０は、フロントＣＰＵ７０とＲＯ
Ｍ７１とＲＡＭ７２と画像処理装置７４と入出力インタ
フェース７３を主な構成要素とし、さらにフロントＣＰ
Ｕ７１には画像表示装置（ＣＲＴ）７５とキーボード７
６および画面指示装置７７等の外部入出力機器が接続さ
れている。

【００１５】ＲＡＭ７２には複数の工作物のリフトデー
タＬｉを記憶するリフトデータ領域７２１と、リフトデ
ータＬｉを極座標変換し記憶する極座標リフトデータ領
域７２２と、極座標データＰをプロフィルデータＣＸに
変換したデータを記憶するプロフィルデータ領域７２３
と、リフトデータＬｉの形状から求められる速度データ
ＳＬｉを記憶する速度データ領域７２５と、リフトデー
タＬｉの形状から求められる加速度を記憶する加速度デ
ータ領域７２６と、砥石車Ｇの砥石径Ｒを記憶する砥石
径記憶領域７２７と、主軸１３の回転数を記憶する主軸
回転数領域７２８と、工作物のベース円のデータを記憶
するベース円データ領域７２９およびカーソル位置記憶
領域７３０が形成されている。

【００１６】また、ＲＯＭ７１には各種のデータを演算
する演算プログラムやＣＲＴ７５に表示させる表示画面
データが記憶されている。一方、キーボード７６には数
値を入力するキー、終了キー７６ａおよび、画面上に表
示される指示項目を選択するためのキー等が設けられ、
画面指示装置７７は画面上の特定位置を矢印等によって
指示、選択する公知のマウス装置であり、決定キー７７
ａを有している。

【００１７】以上の構成において、自動プログラミング
装置４０の電源が投入されたとき、およびキーボード７
６の終了キー７６ａが押されたとき、図４に示されるメ
インフローチャートが実行される。メインフローチャー
トが実行されと、ステップ１００では、リフトデータが
既に入力されているかを判定し、既にリフトデータが入
力されているのであればステップ１０２に進み、まだリ
フトデータの入力が済んでいなければステップ１０４に
進んで、キーボード７６から図１３に示すような回転角
度θとリフト量ｒからなるリフトデータが入力されリフ
トデータ記憶領域７２１に記憶する。

【００１８】前記ステップ１０２に進むと、リフトデー
タＬｉを回転角度θで微分して速度データＳＬｉを求め
て速度データ領域７２５に記憶し、次にステップ１０５
でリフトデータＬｉを回転角度θで２回微分して加速度
データＡＬｉを求めて加速度データ領域７２６に記憶し
てステップ１０６に進む。ステップ１０６では、上記ス
テップ１０２から１０６で求められたデータをＣＲＴ７
５に表示する表示処理を実行するもので、次にこのステ
ップ１０６に示した表示処理を図５のフローチャートで
説明する。

【００１９】図５のステップ３００において表示するデ
ータがリフトデータＬｉか、速度データＳＬｉか、加速
度データＡＬｉかを決定するために図６に示す初期メニ
ュー画面を表示し、この初期メニュー画面でリフトデー
タＬｉ、速度データＳＬｉ、加速度データＡＬｉのいず
れの表示かを、画面指示装置７７の決定キー７７ａを押
すことで決定する。その後ステップ３０１に進む。

【００２０】ステップ３０１では、ステップ３００で決
定されたデータ（リフトデータＬｉ，速度データＳＬｉ
もしくは加速度データＡＬｉ）がリフトデータ領域７２
１，、速度データ領域７２５，加速度データ領域７２６
から読み出される。次にステップ３０２において、表示
を行うデータの最大数値が設定され、ステップ３０６に
進む。ステップ３０６では設定された目盛りの最大数値
に基づいて、目盛りの最小きざみ値を演算する。そして
ステップ３０８ではこの最小きざみ値からＣＲＴ７５の
画面上におけるデータ点位置を演算し、ステップ３１０
においてＣＲＴ７５の画面上に各データ点をプロットす
るともに、この点間を接続する。この処理を実行すると
例えば図７に示すようなリフトデータＬｉの画面がＣＲ
Ｔ７５上に表示されることになる。

【００２１】ここで、図７に示された画面の表示内容に
ついて説明すると、グラフ表示画面９０と、データ表示
画面９１および修正量表示画面９２に分けられ、グラフ
表示画面９０はリフトデータＬｉをグラフ化した画面で
ある。このグラフ表示画面９０内には横軸にカム１回転
にあたる回転角度、縦軸にはリフト量の目盛りが表示さ
れている。そして、このリフト量の目盛りは上述の図５
のステップ３０６にて決定された最小きざみ値を最小単
位として表示されることになる。また、グラフ表示画面
９０には、矢印９３とグラフの修正位置を選択するカー
ソル９６ａが表示される。

【００２２】矢印９３は画面上を画面指示装置７７の操
作により移動するもので、画面指示装置７７に設けられ
らた決定キー７７ａによって画面上の表示に基づいた処
理を実行させる。また、グラフ画面９０のグラフ上で決
定キー７７ａが押された場合にはカーソル９６ａを矢印
９３の位置まで移動させるとともに、決定キー７７ａが
押され続けた状態で、矢印９３が移動されると、決定キ
ー７７ａが押された開始位置Ａから決定キー７７ａが離
された終了位置Ｂまでを図７に示すＣ部を拡大した図８
（ａ）に示すように修正範囲が決定され、この修正範囲
内に表示されているグラフのデータを取り込むようにな
っている。

【００２３】カーソル９６ａは後述するデータ補正処理
にて使用されるもので、ＲＡＭ７２のカーソル位置記憶
領域７３０に記憶されたＸ，Ｙの位置データに基づい
て、画面上に表示される。なお、カーソル位置記憶領域
７３０に記憶されたＸ，Ｙの位置データは図８において
左下を基準位置０とし、右方向をＸ方向とし、上方向を
Ｙ方向としている。

【００２４】データ修正量表示画面９２はデータ修正し
た量を表示するものであり、縦軸は修正量であり横軸は
回転角度となっている。なお、縦軸の修正量の目盛りは
図７のフローチャートのステップ３０６にて決定された
最小きざみ値の例えば１／１００倍（最小刻み値が１ｍ
ｍであれば１０μｍ）の目盛りで表示される。また、デ
ータ修正量表示画面９１にはカーソル９６ａの回転角度
方向位置と対応して移動するカーソル９６ｂが設けられ
ている。

【００２５】一方、このデータ表示画面９１上には加速
度データと、リフトデータの一部がこれに対応する角度
を基準として表示され、この表示するリフトデータは、
カーソル位置記憶領域７３０に記憶されたＸ方向の位置
データに基づいてグラフ上の角度に変換し、この変換さ
れた角度に最も近い角度の加速度データＡＬｉおよびリ
フトデータＬｉを中心に前後２つ、計５つのデータを常
に表示する。

【００２６】またデータ表示画面９１には、カーソル９
６ａを移動させるためのカーソル移動キー９５とグラフ
表示画面９０の目盛りを変更させるグラフ移動キー９４
が設けられている。このカーソル移動キー９５は図９，
図１０および図１１に示すフローチャートの実行スイッ
チとなっており、以下、この図９，図１０および図１１
のフローチャートについて説明する。

【００２７】図９のフローチャートは上述したようにカ
ーソル９６ａを移動させるとともに加速度データＡＬｉ
を修正するためのものであり、カーソル移動キー９５の
内側の微少移動キー９５ａの上下左右の移動キーと外側
の小移動キー９５ｂの上下左右の移動キーを矢印９３に
よって指示して画面指示装置７７の決定キー７７ａを押
したときに実行される。

【００２８】まずステップ５００にて上述した矢印７４
による修正領域の指定がされているか否かが判定され、
修正領域の指定がされていなければ処理を終了し、修正
領域が指定されていればステップ５０１進む。ステップ
５０１に進むと微少移動キー９５ａであるか否かを判定
し、微少移動キー９５ａであればステップ５０４に進
み、微少移動キー９５ａでなければステップ５０２に進
む。ステップ５０４では、さらに押された微少移動キー
９５ａが上下移動キーであるか否かを判定し、上下移動
キーであればステップ５０６に進んで、さらに上移動キ
ーであるか否かを判定して上移動キーであればステップ
５０８でＲＡＭ７２のカーソル位置記憶領域７３０の位
置データのＹデータに最小単位移動量を加算してカーソ
ル位置を更新するとともに、ステップ５０９の加速度デ
ータ修正処理を行い、ステップ５２４に進む。

【００２９】上移動キーでなく下移動キーであればステ
ップ５１０でＹデータから最小単位移動量を減算してカ
ーソル位置を更新し、ステップ５０９に進む。ステップ
５０４で上下移動キーでなく左右移動キーであると判定
された場合にはステップ５１２で右移動キーであるか否
かを判定して右移動キーであればステップ５１４でＲＡ
Ｍ７２のカーソル位置記憶領域７３０の位置データのＸ
データに最小単位移動量を加算してカーソル位置を更新
し、ステップ５２１に進む。右移動キーでなく、左移動
キーであればステップ５１６でＸデータから最小単位移
動量を減算してカーソル位置を更新し、ステップ５２１
に進む。そして、ステップ５２１では画面指示装置７７
の決定キー７７ａが押されたか否かが判定され、決定キ
ー７７ａが押されていれば、ステップ５０９に進み、押
されていなければステップ５２４に進み、カーソル位置
記憶領域７３０の位置データＸ，Ｙに基づいてカーソル
９６ａを表示するとともに、ステップ５２６においてカ
ーソル位置記憶領域７３０の位置データＸ，Ｙのうち回
転角度方向の位置を示すＸのデータと、後述する修正量
Δａｉに基づいてカーソル９６ｂの位置を表示する。

【００３０】一方、小移動キーを操作したと判定されス
テップ５０２以降に進むと、上述の微少移動の処理ステ
ップ５０４と同様に押された微少移動キー９５ａが上下
移動キーであるか否かを判定し、上下移動キーであれば
ステップ５１５に進み上移動キーであるか否かを判定し
て上移動キーであればステップ５１９でＲＡＭ７２のカ
ーソル位置記憶領域７３０の位置データのＹデータに所
定位移動量（但し最低移動量より大）を加算してカーソ
ル位置を更新し、ステップ５０９に進む。上移動キーで
なく下移動キーであればステップ５１８でＹデータから
所定位移動量を減算してカーソル位置を更新し、ステッ
プ５０９に進む。

【００３１】ステップ５０２で上下移動キーでなく左右
移動キーであると判定された場合にはステップ５１７で
右移動キーであるか否かを判定し、右移動キーであれば
ステップ５２０でＲＡＭ７２のカーソル位置記憶領域７
３０の位置データのＸデータに所定移動量を加算してカ
ーソル位置を更新し、ステップ５２１に進む。右移動キ
ーでなく、左移動キーであればステップ５２２でＸデー
タから所定位移動量を減算してカーソル位置を更新し、
ステップ５２１に進む。そして、ステップ５２１では画
面指示装置７７の決定キー７７ａが押されたか否かが判
定され、決定キー７７ａが押されていれば、ステップ５
０９に進み、押されていなければステップ５２４に進ん
で、カーソル位置記憶領域７３０の位置データに基づい
てカーソル９６ａの位置を表示するとともに、ステップ
５２６においてカーソル位置記憶領域７３０の位置デー
タＸ，Ｙのうち回転角度方向の位置を示すＸのデータ
と、後述する修正量Δａｉに基づいてカーソル９６ｂの
位置を表示する。

【００３２】ここで、ステップ５０９のデータ修正処理
について図１１のフローチャートで詳しく説明すると、
ステップ５５０にてカーソル位置記憶領域７３０に記憶
されたカーソル位置のうちＸデータ（角度データに換
算）を取出し、ステップ５５２でリフトＬｉの中から最
も近い角度を有するリフトデータＬを検索する。続い
て、ステップ５５４で、この検索されたリフトデータＬ
とカーソル位置記憶領域７３０に記憶されたカーソル位
置とを比較して角度θとリフト量ａの修正量ΔθとΔａ
を次式より算出する。

【００３３】Δａ＝ａ−Ｙ Δθ＝θ−Ｘ （但しＹとＸは画面上の加速度および角
度に変換） これとともにリフトデータＬをカーソル位置記憶領域７
３０に記憶されたカーソル位置のデータに置き換える。
そして、ステップ５５６では図８（ａ）に示すように修
正領域に囲まれた中での回転角度が、最初の点Ｓと最後
の点ＥにおけるリフトデータＬｉとカーソルにて修正さ
れたリフトデータの点Ｐに基づいて点間の補間をする。
（図８（ｂ）参照） なお、このステップ５５６で行う補間処理は例えば、公
知の３次元スプライン補間や予め定められた曲線の方程
式によって行われるものである。

【００３４】さらにステップ５５８で、この補間した補
間曲線と領域内に指定あるリフトデータと比較し、対応
する回転角度のリフトデータの修正リフトデータを求め
て、リフトデータ領域に記憶するともに、ステップ５６
０にて各点の修正量Δａｉを求め、ステップ５６１にて
この修正量Δａｉに基づいてデータ修正量表示画面９２
にグラフ表示する。そして、図７の表示処理のステップ
３０８とステップ３１０を実行し、ステップ５２４に進
む。

【００３５】このようにして修正されたリフトデータＬ
Ａｉは上述した心間距離に変換されたのち、主軸回転速
度領域の主軸回転数および砥石径記憶領域の砥石径に基
づいてプロフィルデータが作成され、このプロフィルデ
ータが数値制御装置３０のＲＡＭ３２のＮＣプロフィル
データ領域３２１に転送される。また、修正したデータ
が速度データであれば回転角度で積分し、加速度データ
であれば回転角度で２回積分することで補正リフトデー
タを求め、この補正した補正リフトデータから主軸回転
数領域の主軸回転数および砥石径記憶領域の砥石径に基
づいてプロフィルデータが作成され、このプロフィルデ
ータを数値制御装置３０のＲＡＭ３２のＮＣプロフィル
データ領域３２１に転送する。

【００３６】以上のようにデータ修正量表示画面９２に
リフトデータの修正量を拡大表示したことにより、グラ
フ表示画面９０のグラフでは表示ができない微少な修正
をした場合にも修正量を画面上で確認でき、精度のよい
データ修正が行える利点がある。 また、範囲を指定し
て修正を行うので、複数のプロット点をまとめて修正で
き、修正時間を大幅に短縮できる。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように本願発明においては、
リフトデータに基づいてリフト量と速度と加速度の少な
くとも１つのデータに対応するするプロット点に基づい
てグラフ表示し、この表示されたグラフのプロット点の
移動を行うとともに、移動量を算出し、この移動量をグ
ラフ表示するようにしたので、微少な修正をした場合に
も修正量を画面上で確認でき、精度のよいデータ修正が
行える。

【００３８】また、複数のプロット点を含む範囲を指定
し、その範囲内でプロット点の間を補間してデータ修正
を行えるようにすれば、複数のプロット点に対応するデ
ータをまとめて修正ができ、修正時間を大幅に短縮でき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例の数値制御研削盤を示す図であ
る。

【図３】本発明の実施例の数値制御装置および自動プロ
グラミング装置を示す図である。

【図４】本発明の実施例におけるリフトデータの修正処
理を行うフローチャートである。

【図５】本発明の実施例におけるリフトデータの修正処
理を行うフローチャートである。

【図６】初期メニュー画面を示す図である。

【図７】グラフ表示状態を示す図である。

【図８】図７のＣ部を拡大した説明図である。

【図９】本発明の実施例におけるリフトデータの修正処
理を行うフローチャートである。

【図１０】本発明の実施例におけるリフトデータの修正
処理を行うフローチャートである。

【図１１】本発明の実施例におけるリフトデータの修正
処理を行うフローチャートである。

【図１２】カムの形状データを示す図である。

【図１３】カムの形状データを示す図である。 １０・・・数値制御研削盤 ２０・・・研削盤本体 ３０・・・数値制御装置 ４０・・・自動プログラミング装置 ７０・・・フロントＣＰＵ ７２・・・ＲＡＭ ７５・・・画像表示装置（ＣＲＴ） ７６・・・キーボード ７７・・・画面指示装置（マウス）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カムの輪郭形状を特定するリフトデータ
   に基づいてリフト量と速度と加速度の少なくとも１つの
   データに対応したプロット点に基づいてグラフ表示をす
   るグラフ表示手段と、 前記グラフ表示されたデータのプロット点を移動させる
   移動手段と、前記移動手段で移動されたプロット点の移
   動量を演算する移動量算出手段と、記移動量算出手段に
   て算出された移動量に基づいて移動量グラフを表示する
   移動量グラフ表示手段とを備えたことを特徴とするデー
   タ補正装置
2. 【請求項２】 前記移動量演算手段は前記移動手段で移
   動されるデータのプロット点を含む複数のデータを指定
   するデータ指定手段と、このデータ指定手段にて指定さ
   れた複数のデータの中で始点と終点のデータを求める終
   始点指定手段と、前記終始点指定手段にて指定された始
   点と終点のデータと前記移動手段で移動されたデータの
   間を補間するデータ補間手段とで構成したことを特徴と
   する請求項１に記載のデータ補正装置。