JPH07314342A - インパクト回転工具 - Google Patents
インパクト回転工具Info
- Publication number
- JPH07314342A JPH07314342A JP11314994A JP11314994A JPH07314342A JP H07314342 A JPH07314342 A JP H07314342A JP 11314994 A JP11314994 A JP 11314994A JP 11314994 A JP11314994 A JP 11314994A JP H07314342 A JPH07314342 A JP H07314342A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- motor
- hammer
- impact
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 打撃回数に基づくトルク管理を行うことがで
きる上に小型軽量である。 【構成】 モータ１で回転駆動されるハンマーによる出
力軸の打撃によって出力軸に回転力を加えるとともに、
打撃回数に基づいてトルクを制御する制御手段を備え
る。打撃回数の検出手段には、モータに流れる電流値の
変化のカウントを行うもの、もしくはモータに設けた周
波数ジェネレーターの出力変化のカウントを行うものを
用いる。電気的な回路の付加のみで打撃回数のカウント
を行うことができる。
きる上に小型軽量である。 【構成】 モータ１で回転駆動されるハンマーによる出
力軸の打撃によって出力軸に回転力を加えるとともに、
打撃回数に基づいてトルクを制御する制御手段を備え
る。打撃回数の検出手段には、モータに流れる電流値の
変化のカウントを行うもの、もしくはモータに設けた周
波数ジェネレーターの出力変化のカウントを行うものを
用いる。電気的な回路の付加のみで打撃回数のカウント
を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はボルトやナット等のねじ
類の締め付け作業及び緩め作業に使用するインパクトレ
ンチやインパクトドライバーのようなインパクト回転工
具に関するものである。
類の締め付け作業及び緩め作業に使用するインパクトレ
ンチやインパクトドライバーのようなインパクト回転工
具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インパクト回転工具では、回転駆動され
るハンマーによる打撃衝撃を出力軸に加えることで出力
軸を回転させて締緩作業を行うものであり、モータの減
速出力で出力軸を直接回転させるものに比して、高い締
付力を得られるのであるが、反面、小径のボルトやナッ
トを締め付ける時、締め過ぎて破損させてしまうことが
多々あり、これを恐れた場合、絞め不足が発生すること
になる。
るハンマーによる打撃衝撃を出力軸に加えることで出力
軸を回転させて締緩作業を行うものであり、モータの減
速出力で出力軸を直接回転させるものに比して、高い締
付力を得られるのであるが、反面、小径のボルトやナッ
トを締め付ける時、締め過ぎて破損させてしまうことが
多々あり、これを恐れた場合、絞め不足が発生すること
になる。
【０００３】このために、特公平３−２５３０４号公報
や特開昭５６−１５７９６７号公報に示されているよう
に、ハンマーによる出力軸の打撃回数を機械的にカウン
トして、この打撃回数が設定値に達すれば、所定のトル
クでの締め付けがなされたとしてモータを停止させるも
のが提供されている。
や特開昭５６−１５７９６７号公報に示されているよう
に、ハンマーによる出力軸の打撃回数を機械的にカウン
トして、この打撃回数が設定値に達すれば、所定のトル
クでの締め付けがなされたとしてモータを停止させるも
のが提供されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者では出力
軸を打撃した時のハンマーの反転動作を利用して打撃回
数を機械的にカウントしていることから、打撃回数の検
出手段として多くの部品が必要である上に、これらを納
めるスペースの確保のために、どうしても本体の大型化
を招くとともに構造が複雑で重いものとなってしまう。
後者においては打撃時におけるハンマーの後退動作をフ
ォトインタラプタを用いて検出して打撃回数のカウント
を行っているのであるが、このものにおいては、フォト
インタラプタの配置位置が制約されているためにその配
置が困難であるほか、フォトインタラプタの配置のため
に大型化してしまうものであり、また配置位置が異なる
フォトインタラプタとカウンターと制御手段の電気的な
相互接続も図らなくてはならないこともあって構造が複
雑なものとなる。
軸を打撃した時のハンマーの反転動作を利用して打撃回
数を機械的にカウントしていることから、打撃回数の検
出手段として多くの部品が必要である上に、これらを納
めるスペースの確保のために、どうしても本体の大型化
を招くとともに構造が複雑で重いものとなってしまう。
後者においては打撃時におけるハンマーの後退動作をフ
ォトインタラプタを用いて検出して打撃回数のカウント
を行っているのであるが、このものにおいては、フォト
インタラプタの配置位置が制約されているためにその配
置が困難であるほか、フォトインタラプタの配置のため
に大型化してしまうものであり、また配置位置が異なる
フォトインタラプタとカウンターと制御手段の電気的な
相互接続も図らなくてはならないこともあって構造が複
雑なものとなる。
【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは打撃回数に基づくトル
ク管理を行うことができる上に小型軽量とすることがで
きるインパクト回転工具を提供するにある。
であり、その目的とするところは打撃回数に基づくトル
ク管理を行うことができる上に小型軽量とすることがで
きるインパクト回転工具を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、モー
タで回転駆動されるハンマーによる出力軸の打撃によっ
て出力軸に回転力を加えるインパクト回転工具におい
て、ハンマーによる出力軸の打撃回数の検出手段と、検
出した打撃回数に基づいてねじ類を締緩する際のトルク
を制御する制御手段とを備えるとともに、上記検出手段
がモータに流れる電流値の変化のカウントを行うもので
あること、もしくはモータに設けた周波数ジェネレータ
ーの出力変化のカウントを行うものであることに特徴を
有している。
タで回転駆動されるハンマーによる出力軸の打撃によっ
て出力軸に回転力を加えるインパクト回転工具におい
て、ハンマーによる出力軸の打撃回数の検出手段と、検
出した打撃回数に基づいてねじ類を締緩する際のトルク
を制御する制御手段とを備えるとともに、上記検出手段
がモータに流れる電流値の変化のカウントを行うもので
あること、もしくはモータに設けた周波数ジェネレータ
ーの出力変化のカウントを行うものであることに特徴を
有している。
【０００７】
【作用】本発明によれば、電気的な回路の付加のみで打
撃回数のカウントを行うために、打撃回数の検出手段が
本体の大型化や重量増を招くことがない。
撃回数のカウントを行うために、打撃回数の検出手段が
本体の大型化や重量増を招くことがない。
【０００８】
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、ハンマー２による出力軸４の打撃構造として、こ
こでは次のものを用いている。すなわち、図２に示すよ
うに、モータ１の回転が遊星減速機構からなる減速部１
０で減速されて伝達される駆動軸１１の外周に、円筒状
のハンマー２を遊転自在に配設しており、駆動軸１１の
外周に形成されたＶ字形のカム溝３１と、ハンマー２の
内周面に形成されたカム溝３２と、両カム溝３１，３２
に係合するボール３３とからなるカム３によって、駆動
軸１１とハンマー２とが相互の軸方向の動き及び軸回り
方向の動きが規制されている。そしてばね５によって出
力軸４側に向けて付勢されているハンマー２の先端面に
は、出力軸４の後端部から側方に向けて突設されている
アンビル部４０と係合する打撃部２４が設けられてい
る。
ると、ハンマー２による出力軸４の打撃構造として、こ
こでは次のものを用いている。すなわち、図２に示すよ
うに、モータ１の回転が遊星減速機構からなる減速部１
０で減速されて伝達される駆動軸１１の外周に、円筒状
のハンマー２を遊転自在に配設しており、駆動軸１１の
外周に形成されたＶ字形のカム溝３１と、ハンマー２の
内周面に形成されたカム溝３２と、両カム溝３１，３２
に係合するボール３３とからなるカム３によって、駆動
軸１１とハンマー２とが相互の軸方向の動き及び軸回り
方向の動きが規制されている。そしてばね５によって出
力軸４側に向けて付勢されているハンマー２の先端面に
は、出力軸４の後端部から側方に向けて突設されている
アンビル部４０と係合する打撃部２４が設けられてい
る。
【０００９】ドライバービットやソケットが先端に装着
される出力軸４に負荷が殆どかかっていない状態では、
駆動軸１１の回転がカム３を介してハンマー２に伝達さ
れるとともに、ハンマー２の打撃部２４とアンビル部４
０との係合で出力軸４に伝達される。そして出力軸４に
かかる負荷が大きくなれば、ハンマー２と駆動軸１１と
の間でカム３で許されている範囲内の相対回転が生じる
とともに、この時、カム３に誘導されてハンマー２がば
ね５に抗して後退し、打撃部２４とアンビル部４０との
係合が外れて打撃部２４がアンビル部４０を乗り越える
と、ばね５の復元力によってハンマー２がカム３に誘導
されて前進してアンビル部４０に打撃部２４を衝撃的に
係合させ、出力軸４に回転力を打撃衝撃によって与え
る。
される出力軸４に負荷が殆どかかっていない状態では、
駆動軸１１の回転がカム３を介してハンマー２に伝達さ
れるとともに、ハンマー２の打撃部２４とアンビル部４
０との係合で出力軸４に伝達される。そして出力軸４に
かかる負荷が大きくなれば、ハンマー２と駆動軸１１と
の間でカム３で許されている範囲内の相対回転が生じる
とともに、この時、カム３に誘導されてハンマー２がば
ね５に抗して後退し、打撃部２４とアンビル部４０との
係合が外れて打撃部２４がアンビル部４０を乗り越える
と、ばね５の復元力によってハンマー２がカム３に誘導
されて前進してアンビル部４０に打撃部２４を衝撃的に
係合させ、出力軸４に回転力を打撃衝撃によって与え
る。
【００１０】上記モータ１は、図１に示すように、ＦＥ
Ｔからなるスイッチング素子６に直列に接続されてお
り、マイクロコンピュータからなる制御回路７によるス
イッチング素子６のオンによって回転を行うものである
が、このモータ１には電流検出抵抗Ｒが接続されてお
り、ここで検出された電流値は、増幅器７０において増
幅された後、コンパレータ７１において基準電圧と比較
される。そしてコンパレータ７１の出力パルスは、上記
制御回路７においてカウントされ、図４に示すように、
このパルス数Ｎが所定数Ｎｏに達すれば、スイッチング
素子６をオフとすることでモータ１を停止させる。スイ
ッチＳＷ２は打撃回数に基づく締付トルク制御のオンオ
フ用のものである。
Ｔからなるスイッチング素子６に直列に接続されてお
り、マイクロコンピュータからなる制御回路７によるス
イッチング素子６のオンによって回転を行うものである
が、このモータ１には電流検出抵抗Ｒが接続されてお
り、ここで検出された電流値は、増幅器７０において増
幅された後、コンパレータ７１において基準電圧と比較
される。そしてコンパレータ７１の出力パルスは、上記
制御回路７においてカウントされ、図４に示すように、
このパルス数Ｎが所定数Ｎｏに達すれば、スイッチング
素子６をオフとすることでモータ１を停止させる。スイ
ッチＳＷ２は打撃回数に基づく締付トルク制御のオンオ
フ用のものである。
【００１１】すなわち、ハンマー２が出力軸４を打撃す
る際には、モータ１にかかる負荷が大きくなるために、
図３(a)に示すように、電流値が増大することから、こ
の電流値の変化をコンパレータ７１において図３(b)に
示すようにパルス化した後、パルス数をカウントすれ
ば、打撃回数を検出することができる。なお、モータ１
の起動時にも大きな電流が流れるが、この起動電流によ
る影響は制御回路７に設けたタイマに設定した時間だけ
パルスをキャンセルすることで排除することができる。
る際には、モータ１にかかる負荷が大きくなるために、
図３(a)に示すように、電流値が増大することから、こ
の電流値の変化をコンパレータ７１において図３(b)に
示すようにパルス化した後、パルス数をカウントすれ
ば、打撃回数を検出することができる。なお、モータ１
の起動時にも大きな電流が流れるが、この起動電流によ
る影響は制御回路７に設けたタイマに設定した時間だけ
パルスをキャンセルすることで排除することができる。
【００１２】図５及び図６に他の実施例を示す。ここで
はモータ１に設けた周波数ジェネレーター（ＦＧ）８を
増幅器８１とサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路８２とコ
ンパレータ８３とを介して制御回路７に接続している。
ハンマー２が出力軸４を打撃した瞬間にモータ１はその
回転数が低下するために、周波数ジェネレーター８の出
力信号は図６に示すものとなるが、これをサンプルホー
ルド回路８２において電圧変化に変換し、コンパレータ
８３において基準電圧と比較することでパルス信号とす
る。このパルス数を制御回路７でカウントすることによ
って打撃回数を検出することができる。
はモータ１に設けた周波数ジェネレーター（ＦＧ）８を
増幅器８１とサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路８２とコ
ンパレータ８３とを介して制御回路７に接続している。
ハンマー２が出力軸４を打撃した瞬間にモータ１はその
回転数が低下するために、周波数ジェネレーター８の出
力信号は図６に示すものとなるが、これをサンプルホー
ルド回路８２において電圧変化に変換し、コンパレータ
８３において基準電圧と比較することでパルス信号とす
る。このパルス数を制御回路７でカウントすることによ
って打撃回数を検出することができる。
【００１３】なお、本発明においては、打撃回数のカウ
ントやモータ１の制御のための回路部品は、モータ１の
後方に位置するハウジングの後端部に納めている。ハン
マー２よる出力軸４の打撃構造は各種存在しているが、
これらのいずれであってもよいのはもちろんである。
ントやモータ１の制御のための回路部品は、モータ１の
後方に位置するハウジングの後端部に納めている。ハン
マー２よる出力軸４の打撃構造は各種存在しているが、
これらのいずれであってもよいのはもちろんである。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明においては、ハンマ
ーによる出力軸の打撃回数に基づいてねじ類を締緩する
際のトルクを制御するにあたり、上記検出手段として、
モータに流れる電流値の変化のカウントを行うもの、も
しくはモータに設けた周波数ジェネレーターの出力変化
のカウントを行うものを用いていることから、つまりは
電気的な回路の付加のみで打撃回数のカウントを行える
ようになっていることから、その配置スペースの確保が
困難となるようなことがないのはもちろん、打撃回数の
検出手段が本体の大型化や重量増を招くことがなく、締
付トルクの制御を行えるとはいえ、小型軽量とすること
ができる。
ーによる出力軸の打撃回数に基づいてねじ類を締緩する
際のトルクを制御するにあたり、上記検出手段として、
モータに流れる電流値の変化のカウントを行うもの、も
しくはモータに設けた周波数ジェネレーターの出力変化
のカウントを行うものを用いていることから、つまりは
電気的な回路の付加のみで打撃回数のカウントを行える
ようになっていることから、その配置スペースの確保が
困難となるようなことがないのはもちろん、打撃回数の
検出手段が本体の大型化や重量増を招くことがなく、締
付トルクの制御を行えるとはいえ、小型軽量とすること
ができる。
【図１】一実施例の回路図である。
【図２】同上の破断側面図である。
【図３】同上の動作説明図である。
【図４】同上の動作を示すフローチャートである。
【図５】他の実施例の回路図である。
【図６】同上の動作説明図である。
１ モータ ２ ハンマー ４ 出力軸 Ｒ 電流検出抵抗
Claims (2)
- 【請求項１】 モータで回転駆動されるハンマーによる
出力軸の打撃によって出力軸に回転力を加えるインパク
ト回転工具において、ハンマーによる出力軸の打撃回数
の検出手段と、検出した打撃回数に基づいてねじ類を締
緩する際のトルクを制御する制御手段とを備えるととも
に、上記検出手段がモータに流れる電流値の変化のカウ
ントを行うものであることを特徴とするインパクト回転
工具。 - 【請求項２】 モータで回転駆動されるハンマーによる
出力軸の打撃によって出力軸に回転力を加えるインパク
ト回転工具において、ハンマーによる出力軸の打撃回数
の検出手段と、検出した打撃回数に基づいてねじ類を締
緩する際のトルクを制御する制御手段とを備えるととも
に、上記検出手段がモータに設けた周波数ジェネレータ
ーの出力変化のカウントを行うものであることを特徴と
するインパクト回転工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11314994A JP3373648B2 (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | インパクト回転工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11314994A JP3373648B2 (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | インパクト回転工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314342A true JPH07314342A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3373648B2 JP3373648B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=14604816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11314994A Expired - Lifetime JP3373648B2 (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | インパクト回転工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373648B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6771043B2 (en) | 2001-05-09 | 2004-08-03 | Makita Corporation | Power tools |
| US7086483B2 (en) | 2003-08-26 | 2006-08-08 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Electric tool |
| JP2008296291A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Toyota Motor Corp | ボルト又はナットの緩め方法及び装置 |
| JP2011189412A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Hitachi Koki Co Ltd | インパクト工具 |
| WO2014175470A1 (en) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Electric tool |
-
1994
- 1994-05-26 JP JP11314994A patent/JP3373648B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6771043B2 (en) | 2001-05-09 | 2004-08-03 | Makita Corporation | Power tools |
| US7109675B2 (en) | 2001-05-09 | 2006-09-19 | Makita Corporation | Power tools |
| US7086483B2 (en) | 2003-08-26 | 2006-08-08 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Electric tool |
| EP1510299A3 (en) * | 2003-08-26 | 2008-12-10 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Electric tool with a plurality of operation modes |
| JP2008296291A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Toyota Motor Corp | ボルト又はナットの緩め方法及び装置 |
| JP2011189412A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Hitachi Koki Co Ltd | インパクト工具 |
| WO2014175470A1 (en) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Electric tool |
| JP2014213422A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
| US10171011B2 (en) | 2013-04-26 | 2019-01-01 | Koki Holdings Co., Ltd. | Electric tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3373648B2 (ja) | 2003-02-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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