JPH07314797A

JPH07314797A - 記録装置

Info

Publication number: JPH07314797A
Application number: JP6117114A
Authority: JP
Inventors: Masaya Kikuta; 昌哉菊田; Tsutomu Yamazaki; 勉山崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-05-30
Filing date: 1994-05-30
Publication date: 1995-12-05
Anticipated expiration: 2016-04-09
Also published as: EP0685820A3; US5927874A; EP0685820B1; JP3154249B2; DE69530339T2; EP0685820A2; DE69530339D1

Abstract

(57)【要約】【目的】安価でかつ高速記録可能な記録装置を提供す
る。【構成】外部装置から入力された記録データに基づい
て記録用紙に記録を行なう際に、記録バッファの記憶容
量単位に記録用紙上で記録データが全く存在しない領域
が存在するかどうかを調べ、記録データが全く存在しな
い場合には記録バッファを記録ヘッドによる記録動作に
対して割り当てないように制御する。このような制御
は、記録バッファ管理テーブルによって管理され、その
テーブルには割り当てられる記録バッファのＩＤ番号と
割当てがなされない旨を示す情報が設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関し、特に、
記録媒体の搬送方向に複数の記録要素を配列した記録ヘ
ッドを有した記録装置の記録データバッファ制御に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドを搭載したキャリッジをその
移動方向（主走査方向）に移動させながら記録動作を行
う従来のシリアルプリンタは、主走査方向には記録用紙
の幅以上の、記録用紙の搬送方向（副走査方向）には記
録ヘッドの幅と同じ幅、或いは記録ヘッドの幅以上のサ
イズをもつバッファメモリを持っていた。

【０００３】そして、そのバッファメモリに格納された
記録データを記録ヘッドに転送しながら同時に記録ヘッ
ドを主走査方向への走査して、記録用紙へ印刷を行って
いた。通常の印刷速度をもったシリアルプリンタに於て
は、前述のバッファメモリを１つ備えているが、高速印
刷を目的としたプリンタ装置では、前述のバッファメモ
リを２つ以上備え持ち、印刷動作と同時に印刷のために
使用していない方のバッファメモリへ記録データを書き
込み、バッファメモリを交互に使用することで印刷速度
を向上を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、記録ヘッドの主走査方向への１走査動作によっ
て印刷できる範囲を増やして更に印刷速度の高速化を図
ろうとすれば、副走査方向に記録ヘッドのサイズが長く
なることになる。このように記録ヘッドのサイズが長く
なることは、バッファメモリ容量の大容量化を招く。さ
らに、上述した構成のダブルバッファ方式では、このよ
うな大容量バッファメモリが少なくとも２つ以上必要と
なる。

【０００５】このような考え方に基づく印刷速度の高速
化をカラープリンタに適用すれば、インクなどの記録剤
の色の数（通常、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ
（イエロ）、Ｋ（黒）の４色）に比例して、さらに４倍
の記憶容量が必要となる。

【０００６】このようなバッファメモリの大容量化は、
プリンタ全体の生産コストを引き上げることになってし
まい、コストの削減が望まれていた。

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
であり、低コストで高速印刷が可能な記録装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、次のような構成からなる。即
ち、記録媒体の搬送方向に複数の記録要素を配列した記
録ヘッドを有する記録装置であって、外部装置から記録
データを入力する入力手段と、前記記録ヘッドを前記搬
送方向とは直角の方向に走査させる走査手段と、前記複
数の記録要素を複数の要素グループに分割する分割手段
と、前記入力手段によって入力された記録データを、前
記記録ヘッドによって前記記録媒体へ記録するために、
一時的に保持する複数の記憶手段と、前記記録ヘッドに
よって前記記録媒体に記録される前記記録データの内容
に従って、前記複数の記憶手段各々を、前記複数の要素
グループ各々に割り当てるよう制御する制御手段とを有
し、前記制御手段は、前記要素グループに対する記録デ
ータがないときには前記記憶手段を該要素グループに割
当てないようにすることを特徴とする記録装置を備え
る。

【０００９】また他の発明によれば、記録媒体の搬送方
向に、複数色の記録剤に対応して、所定数の記録要素を
１つの群として前記記録剤の数に相当する数の記録要素
群だけ、配列した記録ヘッドを有し、前記記録媒体を前
記所定数の記録要素の幅づつ前記搬送方向に搬送する搬
送手段によって搬送し、前記記録ヘッドが異なる色の記
録剤を用いて前記記録媒体の同一領域に対して複数回の
記録動作を行なうことによってカラー記録が可能な記録
装置であって、外部装置から複数色成分からなるカラー
記録データを入力する入力手段と、前記記録ヘッドを前
記搬送方向とは直角の方向に走査させる走査手段と、前
記入力手段によって入力されたカラー記録データを、前
記記録ヘッドによって前記記録媒体へ記録するために、
一時的に保持する複数の記憶手段と、前記記録ヘッドに
よって前記記録媒体に記録される前記カラー記録データ
の内容に従って、前記複数の記憶手段各々の前記複数の
記録要素群各々への割当てと解放を制御する制御手段と
を有し、前記制御手段は、前記割当てを前記カラー記録
データの色成分すべてに対して同時に、前記解放を前記
カラー記録データの色成分ごとに行い、前記割当てと解
放の制御のために、前記複数色成分各々に対応した複数
の管理テーブルを用いることを特徴とする記録装置を備
える。

【００１０】

【作用】以上の構成により本発明は、記録ヘッドによっ
て記録媒体に記録される記録データの内容に従って、複
数の記録要素を分割して得られた要素グループに対する
記録データがないときには記憶手段を要素グループに割
当てないように制御するよう動作する。

【００１１】また他の発明によれば、記録ヘッドによっ
て前記記録媒体に記録される前記カラー記録データの内
容に従って、複数の記憶手段の割当はカラー記録データ
の色成分すべてに対して同時に行ない、その記憶手段の
解放はカラー記録データの色成分ごとに行うよう動作す
る。

【００１２】

【実施例】以下添付図面を参照して本発明の好適な実施
例を詳細に説明する。

【００１３】［共通実施例の説明］図１は以下に説明す
る３つの実施例に置いて共通に用いられるインクジェッ
トプリンタの外観斜視図である。このインクジェットプ
リンタは、カラープリント、白黒モノカラープリントの
両方が可能な構成を示しているが、白黒モノカラープリ
ント専用装置として考える場合には、以下の説明で示す
ブラックインクを収容したインクカートリッジのみを記
録ヘッドに装着した構成となる。

【００１４】図１に示すように、キャリッジ１０１上に
は１２８個のノズルを有したマルチノズルの記録ヘッド
１０２とカートリッジガイド１０３とが搭載されてお
り、記録ヘッド１０２はブラック（Ｋ）のインク、或い
は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブ
ラック（Ｋ）のインクを夫々吐出する。プリンタ記録動
作時、記録ヘッド１０２にはブラックインクを収容した
インクカートリッジ１１０と他の３色のインクを収容し
たインクカートリッジ１１１が装着されている。そし
て、それぞれのインクカートリッジからマゼンタ
（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクが供給
されるとともに、多数の導線を配列したフレキシブルケ
ーブル（不図示）を介して記録ヘッド各ノズルの駆動信
号が供給される。

【００１５】一方、キャリッジ１０１は２本のガイドレ
ール１０４〜１０５上に載置されており、キャリッジ１
０１に連結した無端ベルト１０９をキャリアモータ（後
述）で駆動することによりキャリッジ１０１をＸ方向
（以下、このＸ方向を主走査方向という）に往復走行さ
せる。また、記録用紙１０６は補助ローラ１０７によっ
て展張されて記録用紙の搬送がスムーズになされるよう
に助けられている。また、搬送ローラ１０８は搬送モー
タ（後述）によって駆動され記録用紙１０６をＹ方向
（以下、このＹ方向を副走査方向という）に給送する。

【００１６】図２はインクジェットプリンタの制御回路
の構成を示すブロック図である。図２において、１７０
は記録信号を例えば、ホストコンピュータなどの外部装
置から入力するインタフェース、１７１はＭＰＵ、１７
２はＭＰＵ１７１が実行する制御プログラム（必要によ
っては文字フォントを含む）を格納するＲＯＭ、１７３
は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録
データ等）を一時的に保存しておくＤＲＡＭである。１
７４は記録ヘッド１０２に対する記録データの供給制御
を行うゲートアレイであり、インタフェース１７０、Ｍ
ＰＵ１７１、ＲＡＭ１７３間のデータ転送制御も行う。
１７９は記録ヘッド１０２を主走査方向に移動させるた
めのキャリアモータ、１７８は記録用紙搬送のための搬
送モータである。１７５は記録ヘッドを駆動するヘッド
ドライバ、１７６〜１７７はそれぞれ搬送モータ１７
８、キャリアモータ１７９を駆動するためのモータドラ
イバである。

【００１７】上記制御回路の動作概要を説明すると、イ
ンタフェース１７０に記録信号が入るとゲートアレイ１
７４とＭＰＵ１７１との間で記録信号がプリント用の記
録データに変換される。そして、モータドライバ１７
６、１７７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７５
に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動され、
記録動作が行われる。

【００１８】［第１実施例（図３〜図６）］ここでは上
述したインクジェットプリンタが白黒モノカラープリン
ト専用装置とし、この装置によって記録用紙１０６にモ
ノクロの画像やキャラクタを記録する場合について説明
する。

【００１９】図３は記録用紙１０６における印刷可能領
域２０１と記録ヘッドを１回主走査方向へ走査すること
によって記録される領域（１走査記録領域）２０２との
関係について示した図である。１走査記録領域への記録
のために本実施例では記録用紙に記録されるデータを一
時格納する記録バッファ（詳細は後述）を複数用いる
が、その複数の記録バッファの利用管理のために、図３
に示すような記録バッファ管理テーブル２０３を用い
る。記録バッファ管理テーブル２０３の各欄２０４に
は、記録バッファＩＤ番号（ＩＤｎ）、或いは、記録バ
ッファ無しフラグ（１ＦＦ）が格納されている。各欄は
記録ヘッドの各ノズルに対応する。本実施例のインクジ
ェットプリンタでは１５０個の記録バッファを用い、記
録バッファ管理テーブルには２５６個の欄がある。ま
た、記録バッファ管理テーブルにはリング構造をもたせ
サイクリックに使用する。

【００２０】一方、記録ヘッドには１２８個のノズルが
副走査方向に備えられているので、記録バッファ管理テ
ーブル２０３は記録ヘッドの２走査分に必要な記録バッ
ファの管理ができる。

【００２１】図４は記録バッファの内部構成を示す図で
ある。各記録バッファは縦方向（副走査方向）８ビット
（１バイト）のデータを横（主走査）方向に記録密度３
６０ＤＰＩでＡ４サイズの横幅（２１０ｍｍ）に記録す
るために必要なメモリ容量、即ち、３Ｋバイトのデータ
書き込み領域３０３をもっている。

【００２２】また、各記録バッファには各々固有のバッ
ファＩＤ番号（０、１、２、…、Ｎ）をつける。図４に
示すように、記録バッファはＤＲＡＭ１７３のメモリア
ドレス“８０００００（Ｈ：１６進表現）”を開始アド
レスとし、４Ｋバイト単位に、次々にＤＲＡＭ１７３の
メモリ領域を分割して１つ１つの記録バッファとして割
り当てていく。このようなメモリ割当を上記開始アドレ
スから連続するアドレスに対して行なうならば、ＤＲＡ
Ｍ１７３における任意のＩＤ番号をもつ記録バッファの
先頭アドレスは、８０００００（Ｈ）＋ＩＤ番号×１０
００（Ｈ）となる。また、それぞれの記録バッファは初
期設定時に次のバッファＩＤ番号を入力しておく。例え
ば、記録バッファＩＤ０には、“ＩＤ１”が設定され
る。なお、最後の記録バッファＩＤｎには、最終バッフ
ァを示すために“ＦＦＦＦＦ”が設定される。

【００２３】一方、ＤＲＡＭ１７３には使用する記録バ
ッファの順番を管理するために、次に使用する記録バッ
ファのＩＤ番号を管理する先頭バッファＩＤ番号格納領
域を設ける。この先頭バッファＩＤ番号格納領域に格納
されるＩＤ番号は記録バッファに記録データを書き込む
ことにより順次更新され、常に任意の時点における次に
用いる記録バッファのＩＤ番号がセットされる。また、
記録バッファの使用に従って、最終バッファが検出され
ると、次に使用するバッファとして最初の記録バッファ
のＩＤ番号がセットされる。このようにして、記録動作
中には常にどの記録バッファにデータを書き込めば良い
かが管理されることになる。そして、一連の記録動作中
はこの情報が保持される。

【００２４】また、記録動作中、記録ヘッドへのデータ
転送が終了し、不要になった記録バッファはその中の内
容がクリアされ、次の記録動作に備える。そして、一連
の記録動作中、記録バッファは周期的に何度も用いられ
る。

【００２５】図５は記録用紙１０６に文字“ＡＢＣＤＥ
ＦＧ”と“ＨＩＪＫＬＭＮ”をプリント出力した例を示
す図である。ここで、文字出力のドット記録密度は３６
０ＤＰＩ、文字サイズは１０ポイント、即ち、縦４８ド
ット、横３２ドットとする。図５において、５０１、５
０３、５０５の空白部分は単に記録用紙を副走査方向に
それぞれの空白部分の幅（ｗ１、ｗ３、ｗ５）だけ搬送
するだけで、記録動作はなにも行なわれない。従って、
記録バッファが用いられることはない。この点は本実施
例も従来例も同様である。

【００２６】一方、文字記録位置５０２、５０４にそれ
ぞれ、“ＡＢＣＤＥＦＧ”、“ＨＩＪＫＬＭＮ”を記録
する場合、文字サイズと記録ヘッドのノズルの数から考
えて、１走査記録動作でそれぞれの文字列についての記
録が完了する。従来例では、このような記録動作をダブ
ルバッファ方式で実行する場合、１走査記録には記録ヘ
ッドのノズル数全部に対応した記録バッファを用いるの
で、副走査方向に１２８ビット、主走査方向に３Ｋビッ
トのサイズの記録バッファメモリが２つが必要となる
が、本実施例では副走査方向に８ビット単位で記録バッ
ファが割当られるので、同じ記録動作をダブルバッファ
方式で実行しても１２個の記録バッファ（８ビット×３
Ｋビット）があれば足りる。

【００２７】これを必要とされる記録バッファの容量で
比較すると、従来例では９６Ｋバイトの容量が必要であ
るが、本実施例では３６Ｋバイトの容量で良い。

【００２８】次に、図６に示すように文字列“ＡＢＣＤ
ＥＦＧ”を図５と同じ文字サイズ、同じ記録密度で２行
分記録する例を考える。この場合、改行ピッチは１／６
インチ（記録密度が３６０ＤＰＩの時、６０ドットに相
当）とする。従って、行間は１／３０インチ（１２ドッ
ト）となる。

【００２９】ここで、以上の文字列の記録動作のため、
記録バッファ管理テーブル２０３が第１欄から順に用い
られ、また記録バッファがＩＤ番号“１”から順番に用
いられるとすると、図６に示すように２行分の記録には
１５欄分の記録バッファ管理テーブルが用いられる。そ
して、１行目の文字列の記録のために、６つの記録バッ
ファＩＤ１〜ＩＤ６が用いられる。従って、記録バッフ
ァ管理テーブル２０３の第１〜６欄には各々、対応する
記録バッファのＩＤ番号がセットされる。これに続く記
録データが存在しない行間は１２ドット分あるので、少
なくとも、その内、８ドット分については記録バッファ
を割り当てなくとも良い。従って、記録バッファ管理テ
ーブル２０３の第７欄に記録バッファ無しフラグ（１Ｆ
Ｆ）がセットされ、記録バッファの割当ては行なわれな
い。

【００３０】次の記録バッファ（ＩＤ７）には、４ビッ
ト分の空白域と４ビット分の第２行目の文字列の一部の
データが対応するので、その文字列の一部に対応する部
分にだけデータがセットされる。文字列のサイズは縦方
向４８ドットであるので、少なくともこれに続く５つの
記録バッファＩＤ８〜ＩＤ１２にはデータがセットされ
る。従って、記録バッファ管理テーブル２０３の第９〜
１３欄には各々、対応する記録バッファのＩＤ番号がセ
ットされる。そして、残る４ドット分の記録データは記
録バッファＩＤ１３にセットされ、残り４ビットには文
字列第２行目に続く空白域の一部４ドットに対応してデ
ータはセットされない。しかし、記録バッファが用いら
れることに変わりはないので、記録バッファ管理テーブ
ル２０３の第１４欄には、対応する記録バッファのＩＤ
番号“１３”がセットされる。

【００３１】残りの空白域８ドット分は用いる記録デー
タがないので、記録バッファは用いられず、記録バッフ
ァ管理テーブル２０３の第１５欄には記録バッファを用
いないことを示す記録バッファ無しフラグ（１ＦＦ）が
セットされる。

【００３２】以上のように用いられる記録バッファの数
は、１３個で使用する容量は３９Ｋバイトとなる。一
方、従来例に従うと、記録ヘッドのノズル数に対応して
１走査記録に必要な記録バッファが必要であり、その容
量は４８Ｋバイトとなる。

【００３３】従って本実施例に従えば、管理する単位の
記録バッファの容量を小さくし、記録動作が進行するに
従って、本当に記録データを必要とする領域に対しての
み、その記録バッファを割り当てるように制御すること
で、記録バッファを効率的に利用することができる。こ
れによって、ダブルバッファ方式のように多くのメモリ
容量が必要とされる記録制御方式でも、小さな容量のメ
モリをも効率的に用いることで対応することが可能にな
り、コストを抑えつつ高速印刷ができるプリンタの提供
に資することになる。

【００３４】［第２実施例（図７〜図９）］ここでは上
述したインクジェットプリンタがカラープリント可能な
装置とし、この装置によって記録用紙１０６にカラーの
画像やキャラクタを記録する場合について説明する。

【００３５】図７は本実施例に従うカラープリント可能
な記録ヘッド１０２を記録用紙１０６側から眺めた外観
斜視図である。図７において、７０１はイエロインクを
吐出するヘッド（以下、Ｙヘッドという）、７０２はマ
ゼンタインクを吐出するヘッド（以下、Ｍヘッドとい
う）、７０３はシアンインクを吐出するヘッド（以下、
Ｃヘッドという）、７０４はブラックインクを吐出する
ヘッド（以下、Ｋヘッドという）である。上記ヘッド群
は主走査方向に並んで取付け、各ヘッドは同時にインク
滴を吐出して記録用紙上にカラーの文字及び画像を形成
することが可能である。また、それぞれのヘッドには１
２８個のインク滴を吐出するノズルが設けられている。

【００３６】図８は、記録用紙１０６における印刷可能
領域２０１と記録ヘッドを１回主走査方向へ走査するこ
とによって記録される領域（１走査記録領域）２０２と
の関係について示した図である。１走査記録領域への記
録のために本実施例では第１実施例と同様に記録用紙に
記録されるデータを一時格納する記録バッファを複数用
いるが、その複数の記録バッファの利用管理のために、
図８に示すように、Ｙヘッド、Ｍヘッド、Ｃヘッド、Ｋ
ヘッドに対応して４つの記録バッファ管理テーブル７０
２Ｙ、７０２Ｍ、７０２Ｃ、７０２Ｋを用いる。これら
４つの記録バッファ管理テーブル各々の各欄７０３Ｙ、
７０３Ｍ、７０３Ｃ、７０３Ｋには、記録バッファＩＤ
番号（ＩＤｎ）、或いは、記録バッファ無しフラグ（１
ＦＦ）が格納されている。各欄は記録ヘッドの各ノズル
に対応する。本実施例のインクジェットプリンタでは１
５０個の記録バッファを用い、記録バッファ管理テーブ
ルには２５６個の欄がある。また、記録バッファ管理テ
ーブルにはリング構造をもたせサイクリックに使用す
る。

【００３７】一方、各ヘッドには１２８個のノズルが副
走査方向に備えられているので、記録バッファ管理テー
ブル７０２Ｙ、７０２Ｍ、７０２Ｃ、７０２Ｋは記録ヘ
ッドの２走査分に必要な記録バッファの管理ができる。

【００３８】記録バッファ管理テーブル７０２Ｙ、７０
２Ｍ、７０２Ｃ、７０２Ｋは、第１実施例と比べて、各
ヘッドに対応して４つそれぞれ独立に設けられている点
が異なるのみで、記録バッファの管理の仕方は同様であ
る。

【００３９】次に、図９を用いて文字列“ＡＢＣＤＥ
Ｆ”を２行カラープリントした場合に必要とされる記録
バッファの容量について説明する。図９において、８０
１は黒色の文字列“ＡＢＣＤＥＦ”、８０２は赤色の文
字列“ＡＢＣＤＥＦ”、８０３〜８０４はシアンの横線
である。ここで、文字出力のドット記録密度は３６０Ｄ
ＰＩ、文字サイズは１０ポイント、即ち、縦４８ドッ
ト、横３２ドット、改行ピッチは１／６インチ（記録密
度が３６０ＤＰＩの時、６０ドットに相当）とする。従
って、行間は１／３０インチ（１２ドット）となる。

【００４０】ここで、以上の文字列の記録動作のため、
記録バッファ管理テーブル７０２Ｙ、７０２Ｍ、７０２
Ｃ、７０２Ｋが第１欄から順に用いられ、また記録バッ
ファがＩＤ番号“１”から順番に用いられるとすると、
図９に示すように２行分の記録には各記録バッファ管理
テーブルで１５欄分の領域が用いられる。そして、記録
バッファ管理テーブル７０２Ｙ、７０２Ｍ、７０２Ｃ、
７０２Ｋには、以上の条件で文字をカラープリント出力
するために、図９に示すように、対応する欄のみ記録バ
ッファのＩＤ番号がセットされる。

【００４１】即ち、記録バッファ管理テーブル７０２Ｋ
の第１〜６欄には１行目の黒色の文字列“ＡＢＣＤＥ
Ｆ”の記録のために記録バッファＩＤ番号ＩＤ１〜ＩＤ
６がセットされ、記録バッファ管理テーブル７０２Ｃの
第３欄にはシアンの横線８０３の記録のために記録バッ
ファＩＤ番号ＩＤ７がセットされ、記録バッファ管理テ
ーブル７０２Ｙ、７０２Ｍの第８〜１４欄には各々、２
行目の赤色の文字列“ＡＢＣＤＥＦ”の記録のために記
録バッファＩＤ番号ＩＤ８〜ＩＤ２１がセットされ、記
録バッファ管理テーブル７０２Ｃの第１０欄にはシアン
の横線８０４の記録のために記録バッファＩＤ番号ＩＤ
２２がセットされる。これら以外の各テーブル各欄には
記録バッファ無しフラグ（１ＦＦ）がセットされる。

【００４２】このように与えられた条件で記録動作を行
なうときに、必要とされる色成分の必要とされる欄にの
み記録バッファのＩＤ番号がセットされる。図９に示し
た条件での記録動作には、２２個の記録バッファ、即ち
６６Ｋバイトの容量のバッファメモリが必要となる。

【００４３】同じ条件で従来の方式に従って記録動作を
行なうと、４つのヘッドのすべてのノズルに対応した記
録バッファ、即ち、１９２Ｋバイト（４［ヘッドの数］
×１２８［ノズル数］／８［１記録バッファ当たりの副
走査方向の幅］×３Ｋ［１つの記録バッファ容量］）の
バッファが必要である。

【００４４】従って本実施例に従えば、第１実施例と同
様に管理する単位の記録バッファの容量を小さくし、本
当に記録データを必要とする領域に対してのみ、その記
録バッファを割り当てるように制御することで、記録バ
ッファを効率的に利用するので、記録動作に必要なメモ
リ容量を大幅に削減することができる。

【００４５】［第３実施例（図１０〜図２３）］ここで
は上述したインクジェットプリンタがカラープリント可
能な装置とし、第２実施例とは異なる構成の記録ヘッド
を用い、この装置によって記録用紙１０６にカラーの画
像やキャラクタを記録する場合について説明する。

【００４６】図１０は本実施例に従うカラープリント可
能な記録ヘッド１０２を記録用紙１０６側から、及び、
その後面から眺めた外観斜視図である。図１０（ａ）が
記録用紙１０６側から眺めた図であり、図１０（ｂ）が
記録ヘッド１０２を後面から眺めた図である。図１０
（ａ）が示すように、本実施例の記録ヘッド１０２は副
走査方向にイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）のインク吐出ノズルが一
直線上に配されている。また、記録ヘッド１０２はイエ
ロ、マゼンタ、シアン、ブラック各々のインク吐出のた
めは８個つづのノズルを持っている。これら夫々の色に
従う８個づつのノズルをノズルグループ１２０９〜１２
１２と言う。そして、それぞれの色のノズルグループ間
にはノズルピッチ以上の間隔がある。これらノズルの各
々には、ノズルに連通するインク液路が設けられてお
り、これらのインク液路の後方部位には、それらの液路
にインクを提供するためのインクカートリッジが装着さ
れる。

【００４７】ノズルの各々に対応するインク液路には、
これらのノズルからインク滴を吐出するために利用する
熱エネルギーを発生する電気熱変換体や、これに電力を
提供するための電極配線が設けられている。これらの電
気熱変換体や電極配線は、シリコン等からなる基板１２
０１に成膜技術によって形成されている。さらに基板１
２０１上に、樹脂やガラス材よりなる隔壁や天板等が積
層されることによって、上記のノズル、インク液路、及
び共通液室が構成される。基板１２０１の後方には、上
記電気熱変換体を記録信号に基づいて駆動するための駆
動回路がプリント基板１２０２の形態で設けられてい
る。

【００４８】基板１２０１及び１２０２は、同一のアル
ミプレート１２０３に固定されている。インクカートリ
ッジ１１０及び１１１は、アルミプレート１２０３にほ
ぼ沿うようにカートリッジガイド１０３内に挿入され、
そしてアルミプレート１２０３に沿って突き出たパイプ
１２０４〜１２０７に接続される。パイプ１２０４はイ
エロ用、パイプ１２０５はマゼンタ用、パイプ１２０６
はシアン用、パイプ１２０７はブラック用である。パイ
プ１２０４〜１２０７は、基板と直交する方向に延在す
るプラスチック部材（「ディストリビュータ」とも称さ
れる）１２０８から突き出ており、それぞれのパイプ１
２０４〜１２０７は、プラスチック部材１２０８内の流
路を通して対応する吐出口グループ（イエロ，マゼン
タ，シアン，ブラック）の共通液室に連通している。

【００４９】図１１は本実施例に従う制御回路の機能構
成を示すブロック図である。図１１において、１１０２
はインタフェース１７０でホストから受け取ったデータ
を格納するゲートアレイ１７４の所定の領域に割り当て
られた受信バッファである。また、文字コードを文字パ
ターンに展開するための文字フォントを格納するＣＧフ
ォント部１１０５はＲＯＭ１７２の所定領域に割り当て
られ、テキストバッファ１１０４、管理テーブル１１０
７、ドットパターンメモリ１１０８にはＤＲＡＭ１７３
の所定領域が割当られる。さらに、記録部１１１２は、
図１に示した各部及び図２に示した各種ドライバ１７５
〜１７７、記録ヘッド１０２、各種モータ１７８〜１７
９によって実現される。

【００５０】さらに図１１において、これら以外の各部
はＭＰＵ１７１がＲＯＭ１７２に格納された制御プログ
ラムをＤＲＡＭ１７３の作業領域を用いて実行すること
により実現される機能である。即ち、コマンド解析部１
１０３は、ホストから送られた制御コード，文字コー
ド，ドットパターン等を解析し、文字パターンの場合に
はテキストバッファ１１０４にテキスト情報の形にして
格納し、ドットパターンの場合には描画処理部１１０６
に直接データを受け渡す。描画処理部１１０６では、テ
キストバッファ１１０４中のテキスト情報とＣＧフォン
ト部１１０５のＣＧフォントを参照し印刷されるべき文
字パターンに展開し、この文字パターンやコマンド解析
部１１０３からのドットパターンをバッファ管理部１１
０９の指示に基づいてドットパターンメモリ１１０７に
描画を行う。管理テーブル１１０７はドットパターンメ
モリ１１０８の制御のためバッファ管理部１１０９によ
って参照されるテーブルである。ドットパターンメモリ
１１０８は前記文字パターンやドットパターンを格納す
る印字バッファとして用いられ、描画処理部１１０６に
より描画された文字パターンあるいはドットパターンが
格納される。なお、詳細は後述するがドットパターンメ
モリ１１０８は細かく分割され、複数の印字バッファか
ら構成される。

【００５１】バッファ管理部１１０９は、描画処理部１
１０６からのバッファ取得要求を受け管理テーブル１１
０７を参照しドットパターンメモリ１１０８の未使用領
域を印字バッファとして指示したり、記録処理部１１１
０からのバッファ返却要求を受け描画済みの印字バッフ
ァを再び未使用領域とするために管理テーブル１１０７
にその旨の情報を書き込み、管理テーブル１１０７を更
新する。記録処理部１１１０は、描画済みの印字バッフ
ァを監視し記録可能な印字バッファの領域があれば記録
制御部１１１１に印字バッファを受け渡す処理を行う。
記録制御部１１１１は、実際に記録用紙などの記録媒体
に記録を行なう記録部１１１２の記録動作等を制御す
る。

【００５２】図１２、図１４、図１６、図１８、図２
０、及び、図２２はバッファ管理部１１０９が制御を行
う管理テーブル１１０７とドットパターンメモリ１１０
８に設けられる印字バッファの論理構成を示したブロッ
ク図である。これらの図はそれぞれ、管理テーブル１１
０７と印字バッファ内にセットされたデータの状態と、
描画処理部１１０６がドットパターンを印字バッファに
描画するときの描画位置及び記録部１１１２が記録媒体
への記録動作時に参照する印字バッファの印字位置との
関係を示している。ここで、図１２（ａ）、図１４
（ａ）、図１６（ａ）、図１８（ａ）、図２０（ａ）、
及び、図２２（ａ）は管理テーブル１１０７の論理構成
を示し、図１２（ｂ）、図１４（ｂ）、図１６（ｂ）、
図１８（ｂ）、図２０（ｂ）、及び、図２２（ｂ）は印
字バッファの論理構成を示している。

【００５３】図１２（ａ）、図１４（ａ）、図１６
（ａ）、図１８（ａ）、図２０（ａ）、及び、図２２
（ａ）に示されているように、管理テーブル１１０７
は、Ｙポインタテーブル１３０２、Ｍポインタテーブル
１３０３、Ｃポインタテーブル１３０４、Ｋポインタテ
ーブル１３０５の４つのテーブルで構成されている。Ｙ
ポインタテーブル１３０２は、Ｙ（イエロ）の転送デー
タが描画された印字バッファを示す印字バッファのＩＤ
を格納するテーブルでありリング形式で構成される。同
様に、Ｍポインタテーブル１３０３は、Ｍ（マゼンタ）
の転送データが描画された印字バッファを示す印字バッ
ファのＩＤを格納するテーブル、Ｃポインタテーブル１
３０４は、Ｃ（シアン）の転送データが描画された印字
バッファを示す印字バッファのＩＤを格納するテーブ
ル、Ｋポインタテーブル１３０５は、Ｋ（ブラック）の
転送データが描画された印字バッファを示す印字バッフ
ァのＩＤを格納するテーブルである。

【００５４】また、１３０１は、Ｙポインタテーブル１
３０２とＭポインタテーブル１３０３とＣポインタテー
ブル１３０４とＫポインタテーブル１３０５の４つのテ
ーブルに共通の送信データを描画する位置を示す描画位
置ポインタである。１３０６はＹ（イエロ）の転送デー
タが描画された印字バッファのデータを記録ヘッド１０
２へ出力する開始位置を示すＹ印字位置ポインタ、１３
０７はＭ（マゼンタ）の転送データが描画された印字バ
ッファのデータを記録ヘッド１０２へ出力する開始位置
を示すＭ印字位置ポインタ、１３０８はＣ（シアン）の
転送データが描画された印字バッファのデータを記録ヘ
ッド１０２へ出力する開始位置を示すＣ印字位置ポイン
タ、１３０９はＫ（ブラック）の転送データが描画され
た印字バッファのデータを記録ヘッド１０２へ出力する
開始位置を示すＫ印字位置ポインタである。

【００５５】一方、図１２（ｂ）、図１４（ｂ）、図１
６（ｂ）、図１８（ｂ）、図２０（ｂ）、及び、図２２
（ｂ）において、１３１０は、転送データが描画される
印字バッファの空き状態を管理するための空バッファ先
頭ポインタであり、未使用印字バッファ中の先頭バッフ
ァの位置（ＩＤ）を示す情報を格納している。１３１３
は、印字バッファ中の未使用のバッファの先頭１バイト
を使用し、次に用いることができる未使用のバッファの
位置（ＩＤ）を格納するバッファＩＤ格納領域である。
１３１１は、転送データが描画される印字バッファの空
き状況を管理するための空バッファ終了ポインタであ
り、未使用印字バッファ中の終了バッファの位置（Ｉ
Ｄ）を示す情報を格納している。１３１２は、転送デー
タが描画される１つの印字バッファサイズを示し、これ
は記録ヘッド１０２の主走査方向の記録範囲のサイズに
相当している。

【００５６】図１３（ａ）は記録ヘッド１０２のノズル
グループ１２０９〜１２１２のみを取りだして模式的に
示した図であり、ノズルグループ１２０９をＹ８ノズ
ル、ノズルグループ１２１０をＭ８ノズル、ノズルグル
ープ１２１１をＣ８ノズル、ノズルグループ１２１２を
Ｋ８ノズルという。このような構成の記録ヘッドの場
合、実際のカラーデータの記録動作は次のようになる。
即ち、まず、Ｋ８ノズルによって副走査方向に８画素分
に相当する領域の記録を行なう。そして、図１３（ｂ）
に示すように、副走査方向に８画素分だけ記録用紙を搬
送して、Ｋ成分の記録が行なわれたと同じ領域にＣ８ノ
ズルによってＣ成分の記録が行なわれる。さらに、副走
査方向に８画素分だけ記録用紙を搬送して、ＫとＣ成分
の記録が行なわれたと同じ領域にＭ８ノズルによってＭ
成分の記録を、最後に副走査方向に８画素分だけ記録用
紙を搬送して、ＫとＣとＭ成分の記録が行なわれたと同
じ領域にＹ８ノズルによってＹ成分の記録が行なわれ
る。このように、副走査方向に８画素分だけ記録用紙を
搬送しながら、順次同じ領域を異なるノズルを用いて４
回走査することにより、カラー記録が行なわれる。

【００５７】次に、以上のような構成の印字バッファと
管理テーブルを用いた印字バッファの動作を説明する。

【００５８】図１４は、初期化処理が行われた時の印字
バッファと管理テーブルの内部状態を示す図である。

【００５９】まず、本装置の起動時等のシステム初期化
時にはＭＰＵ１７１によって図２３（ａ）のフローチャ
ートに示すような初期化処理が実行され、各テーブルや
印字バッファの初期化が行なわれる。ステップＳ１１で
は描画位置ポインタ１３０１、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ印字位置
ポインタ１３０６〜１３０９各々の初期化が行われ、図
１４（ａ）に示すように、描画位置ポインタ１３０１が
各テーブルの先頭位置を、Ｙ印字位置ポインタ１３０
６、Ｍ印字位置ポインタ１３０７、Ｃ印字位置ポインタ
１３０８、Ｋ印字位置ポインタが各々、Ｙポインタテー
ブル１３０２、Ｍポインタテーブル１３０３、Ｃポイン
タテーブル１３０４、Ｋポインタテーブル１３０５のそ
れぞれの先頭位置を示すように初期化を行う。

【００６０】次に、ステップＳ１２では各ポインタテー
ブル１３０２〜１３０５の初期化を行ない、図１４
（ａ）に示すように、Ｙポインタテーブル１３０２、Ｍ
ポインタテーブル１３０３、Ｃポインタテーブル１３０
４、Ｋポインタテーブル１３０５のそれぞれのバッファ
ＩＤ格納領域をバッファＩＤで使用されない値（例え
ば、“ＡＡ”）をセットするように初期化する。これに
よって、各テーブルには何も印字バッファが割り当てら
れていない状態を示すようになる。

【００６１】さらにステップＳ１３では未使用印字バッ
ファのチェイン処理を実行する。これによって、図１４
（ｂ）に示すように、まず印字バッファ全体を値“０”
でクリアし印字バッファを未使用の状態にする。次に、
空バッファ先頭ポインタ１３１０に印字バッファの最初
のバッファである０番目のバッファＩＤ０を格納する。
さらに未使用の空印字バッファ全体をチェイン化するた
めに各印字バッファのバッファＩＤ格納領域１３１３に
それぞれ次のバッファの番号を格納しバッファＩＤをチ
ェインする。最後のバッファには終了値としてバッファ
ＩＤで使用されない値（例えば、“ＦＦ”）を格納し、
空バッファ終了ポインタ１３１１に最終バッファの番号
（ｎ）を終了バッファＩＤとして格納する。

【００６２】次に、図１５に示すように、記録ヘッド１
０２のＫ８ノズル位置にホストから送られてきた送信デ
ータを記録する場合を考える。ここで、Ｋ成分のデータ
をＫ１送信データ、以下、ＹＭＣ各々の成分のデータを
Ｙ１送信データ、Ｍ１送信データ、Ｃ１送信データとい
う。このように、図１３に示すような構成の記録ヘッド
の場合には、ホストから記録ヘッド最下段のＫ８ノズル
の位置を基準にして各色の印字データが送信されてく
る。この時、描画処理部１１０６では送信データをドッ
トパターンメモリ１１０８内の印字バッファに描画する
ために未使用の印字バッファの取得要求をバッファ管理
１１０９に対し発行する。

【００６３】図１６は、初期化処理後にホストからの送
信データに基づいて、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），
Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）それぞれの色成分のデー
タが印字バッファに描画された時の管理テーブルと印字
バッファの内部状態を示す図である。

【００６４】ここでは、描画処理部１１０６から印字バ
ッファの取得要求に従って、ＭＰＵ１７１によって、図
２３（ｂ）のフローチャートに示すような印字バッファ
取得処理が実行され、各テーブルの更新や印字バッファ
の解放が行なわれる。まず、ステップＳ２１では、先頭
チェインの更新処理を実行する。この処理では指定色と
各色の要求バッファ数に応じてバッファの割り当てを行
う。即ち、図１６（ｂ）に示すように、空バッファ先頭
ポインタ１３１０に格納されているバッファＩＤを参照
し未使用の印字バッファの先頭からバッファＩＤ格納領
域１３１３を参照し、指定数のバッファ分だけバッファ
チェインから解放する。そして、解放される最後のバッ
ファのバッファＩＤ格納領域１３１３に格納されている
次の空バッファを示すＩＤを空バッファ先頭ポインタ１
３１０に格納する。これによって、未使用の印字バッフ
ァのチェインの先頭が更新される。図１６（ｂ）に示す
例では３番目のバッファのＩＤ領域に格納されていた次
の空バッファを示す“４”が空バッファ先頭ポインタ１
３１０に格納される。

【００６５】次に、ステップＳ２２では割り当てられた
印字バッファのバッファＩＤ格納領域１３１３のクリア
処理が行われる。具体的には、描画に使用されるため未
使用バッファのチェインから外れたバッファのバッファ
ＩＤ格納領域１３１３を描画に使用するために“０”ク
リアする。

【００６６】さらにステップＳ２３では、割り当てられ
たバッファのＩＤを各ポインタテーブル１３０６〜１３
０９に格納する処理を実行する。これは、指定色のポイ
ンタテーブルに要求数分割り当てられるバッファのＩＤ
を格納する処理である。例えば、図１６（ａ）に示すよ
うに、Ｙ（イエロ）のデータに０番目のバッファを１つ
割り当てる場合には、Ｙポインタテーブル１３０２の描
画位置ポインタ１３０１が示す位置に、割り当てられる
バッファのＩＤ番号“０”を格納する。同様に、Ｍ（マ
ゼンタ）のデータに１番目のバッファを１つ割り当てる
場合には、Ｍポインタテーブル１３０３の描画位置ポイ
ンタ１３０１が示す位置に、割り当てられるバッファの
ＩＤ番号“１”を、Ｃ（シアン）のデータに２番目のバ
ッファを１つ割り当てる場合には、Ｃポインタテーブル
１３０４の描画位置ポインタ１３０１が示す位置に、割
り当てられるバッファのＩＤ番号“２”を、そして、Ｋ
（ブラック）のデータに３番目のバッファを１つ割り当
てる場合には、Ｋポインタテーブル１３０５の描画位置
ポインタ１３０１が示す位置に、割り当てられるバッフ
ァのＩＤ番号“３”を格納する。

【００６７】このようにして、管理テーブル１１０７が
更新され、印字バッファが取得された後、描画処理部１
１０６ではそれぞれのポインタテーブルを参照し格納さ
れているＩＤ番号の印字バッファに描画を行い、図１６
（ａ）に示すように描画位置ポインタ１３０１を更新す
る。

【００６８】また、描画処理部１１０６では、同一ライ
ンの各色成分の送信データに関し、すべての画素が
“０”データであるか、或いは、例えば、図１７に示す
ようにＫ成分のデータのみが送信され、他の色成分デー
タは送信されなかった場合、他の色成分のデータについ
ては、印字バッファを取得せずポインタテーブルは印字
バッファが割り当てられていないことを意味するＩＤ番
号を“ＡＡ”のままにしておく。このような時、記録処
理部１１１０では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ印字位置ポインタ１
３０６〜１３０９の示す位置から印字バッファのＩＤ番
号を参照し、その印字バッファに描画されているデータ
を取り込むが、印字バッファの割り当てのないことを示
すＩＤ番号“ＡＡ”が格納されている場合には、その色
に対応するノズルからは記録すべきデータがないため自
動的に“０”データを記録させるか、或いは、何も記録
させないよう制御する。

【００６９】さらに複数の色成分のデータが同じ値をも
つ同一データである場合には、印字バッファの取得要求
数を１つにし、実際の描画を１つの印字バッファのみに
行うようにする。このとき、各ポインタテーブル１３０
２〜１３０５には同じ印字バッファのＩＤ番号を同様に
書き込む。このような場合には、一つの印字バッファを
複数のノズルグループに割り当て同一の記録が行えるよ
うに制御する。これによって、記録の必要のないデータ
の場合や各色成分の記録データが同一の場合には、印字
バッファを割り当てなくてよく、印字バッファの使用効
率の向上に資することになる。

【００７０】次に記録動作が進み印字バッファの空バッ
ファがなくなり、使用済みの印字バッファを返却して新
たに使用可能な空バッファを作り出す処理（返却処理）
について説明する。

【００７１】図１８は、記録動作を続けた後の管理テー
ブルと印字バッファの内部状態を示す図である。

【００７２】ここでは、記録処理部１１１０から印字バ
ッファの返却要求に従って、ＭＰＵ１７１によって、図
２３（ｃ）のフローチャートに示すような印字バッファ
返却処理が実行され、不要になった印字バッファの再チ
ェインや各テーブルの更新が行なわれる。まず、ステッ
プＳ３１では返却バッファのクリア処理を実行する。こ
の処理では指定された色と返却されるバッファの数に従
って、指定色のポインタテーブルの印字位置ポインタが
示す位置のＩＤ番号をもとに、返却される印字バッファ
の内容をすべてクリアする。例えば、Ｋポインタテーブ
ル１３０５の内部状態が図１６（ａ）に示すような状態
であったとすれば、Ｋ印字位置ポインタ１３０９が示す
ＩＤ番号“３”を基に３番目の印字バッファをクリアす
る。これによって、Ｋポインタテーブル１３０５の内部
状態は図１８（ａ）に示すような状態に変わる。

【００７３】次にステップＳ３２では終了チェインの更
新処理を行う。この処理では、返却される印字バッファ
のＩＤ番号を、空バッファ終了ポインタ１３１１に格納
するとともに、返却される印字バッファのバッファＩＤ
格納領域１３１３に終了ＩＤ番号（例えば、“ＦＦ”）
を格納する。例えば、空バッファ終了ポインタ１３１１
との内部状態が図１６（ｂ）に示すような状態（ｎ−
１）であったとすれば、この値をクリアして、図１８
（ｂ）に示すように、空バッファ終了ポインタ１３１１
には返却される印字バッファのＩＤ番号“３”を格納す
るとともに、返却される印字バッファのバッファＩＤ格
納領域１３１３には終了ＩＤ番号として“ＦＦ”を格納
する。

【００７４】さらに処理はステップＳ３３において、ポ
インタテーブルに未使用の印字バッファＩＤ番号を格納
する処理を行う。この処理では指定の色のポインタテー
ブルの印字位置ポインタの示す位置に元々格納されてい
た返却される印字バッファのＩＤ番号を、未使用の領域
を示すＩＤ番号（例えば、“ＡＡ”）で置き換える。例
えば、図１８（ａ）に示すように、Ｋポインタテーブル
１３０５では図１６（ａ）で示されていた印字バッファ
のＩＤ番号“３”の代わりに未使用の領域を示すＩＤ番
号“ＡＡ”が格納される。

【００７５】最後に、ステップＳ３４では印字位置の更
新の処理を行う。この処理では返却された印字バッファ
までが記録済みとなるため、次に記録を行うために印字
位置を次の印字バッファが格納されている位置に更新す
る。例えば、図１６（ａ）ではＫポインタテーブル１３
０９の先頭を指示していたＫ印字位置ポインタ１３０９
が、図１８（ａ）では次の印字バッファのＩＤ番号を格
納する次の位置に更新されている。

【００７６】図１９は、ホストから送られる各色成分の
データの送信タイミングと記録ヘッドの位置との関係を
示す図である。図１５に示す記録ヘッド１０２の位置が
記録動作の開始位置とすれば、送信されてきたＫ成分デ
ータ（図１５ではＫ１送信データ）がＫ８ノズルによっ
て記録用紙上に記録されると、記録用紙は副走査方向に
Ｋ８ノズル分だけ搬送される。この記録動作によって記
録される記録範囲をパスという。従って、最初の記録動
作によるパスは第１パスとなる。この時点で、副走査方
向に関して次の８画素分（８ノズル分）の画像データ
（図１９ではＹ２送信データ、Ｍ２送信データ、Ｃ２送
信データ、Ｋ２送信データ）が次のパス（第２パス）の
記録データとして送信されてくる。

【００７７】図２０は、第２パスに対応する画像データ
が送信されてきた時点におけるバッファ管理によって印
字バッファの取得処理を実行したあとの印字バッファと
管理テーブルの内部状態を示す図である。図２０からも
明らかなように、第２パスに対応する画像データが送信
されるタイミングは、第１パスにＫ成分のデータを記録
した後となるので、ＩＤ番号“３”の印字バッファはク
リアされ、Ｋポインタテーブル１３０５の内容とＫ印字
位置ポインタ１３０９は更新されている（図２０
（ａ））。また、空バッファ先頭ポインタ１３１０と空
バッファ終了ポインタ１３１１の内容も更新されている
（図２０（ｂ））。ここでは、ＩＤ番号“３”の印字バ
ッファはクリアされるので、そのバッファが空バッファ
の終了バッファとなる。

【００７８】さて、第２パス目に相当する画像データが
送信されると、記録ヘッド１０２は第１パスの領域に対
して、Ｃ成分のデータ、即ち、Ｃ１送信データに基づい
た記録をＣ８ノズルによって、さらに第２パスの領域に
対して、Ｋ成分のデータ、即ち、Ｋ２送信データに基づ
いた記録をＫ８ノズルによって実行する。図２１（ａ）
は、第１及び第２パスに対する記録動作とその記録デー
タとの関係を示す図である。

【００７９】このような第１及び第２パスに対する記録
動作が終了すると、記録用紙はさらに副走査方向にＫ８
ノズル分だけ搬送される。この時点で、副走査方向に関
して次の８画素分（８ノズル分）の画像データが次のパ
ス（第３パス）の記録データとして送信されてくる。図
２１（ｂ）は、この時点での記録ヘッドの位置を示す図
である。

【００８０】図２２は、第１及び第２パスに対する記録
動作を行った後、バッファ管理によって印字バッファの
返却処理を実行したあとの印字バッファと管理テーブル
の内部状態を示す図である。図２２からも明らかなよう
に、第１パスへのＣ成分のデータの記録後、及び、第２
パスへのＫ成分のデータを記録後には、ＩＤ番号“２”
と“７”の印字バッファはクリアされ、Ｃ及びＫポイン
タテーブル１３０４〜１３０５の内容とＣ、Ｋ印字位置
ポインタ１３０８〜１３０９は更新されている（図２２
（ａ））。また、空バッファ先頭ポインタ１３１０と空
バッファ終了ポインタ１３１１の内容も更新されている
（図２２（ｂ））。ここでは、ＩＤ番号“２”と“７”
の印字バッファはクリアされ、ＩＤ番号“７”のバッフ
ァが空バッファの終了バッファとなる。

【００８１】以上のように印字バッファの割り当て、解
放と管理とが実行される。

【００８２】従って本実施例に従えば、複数の色成分の
記録データに応じて各色成分に対して必要な数の印字バ
ッファを割り当てるので、限られた数の印字バッファを
各色成分ごとに適切に用いることができる。例えば、各
色成分に関し同一の記録データが送信されてきた場合に
は、実際の印字バッファは単色分しか割り当てず、一
方、各色のポインタテーブルにはその印字バッファのＩ
Ｄ番号を格納することにより同一データを複数色で記録
するように制御することができる。また、実際に記録さ
れないデータが送信されてきた場合やデータが送信され
てこない場合には、印字バッファを割り当てず、ポイン
タテーブルでの管理のみで記録制御を行うことができ
る。このようして、限られた容量のドットパターンメモ
リを有効に模散ることにより、ドットパターンメモリの
使用効率の向上が計られる。

【００８３】なお本実施例では記録ヘッドの構造が副走
査方向に各色成分に関して８ビット分のデータを記録可
能なノズルをもつものとして説明したが、本発明はこれ
によって限定されるものではない。例えば、このノズル
サイズは、ＭＰＵからのアクセスが容易なサイズであれ
ば、１６ビット、３２ビット等のサイズでも良い。ま
た、本実施例では印刷用紙よりも小さいサイズの管理テ
ーブルをもつように構成されているが、本発明はこれに
よって限定されるものではない。例えば、１ページを越
えるサイズの管理テーブルをもつように構成しても何ら
問題なくその効果に変わりはない。その他、印字バッフ
ァの数や、印字バッファサイズについても本実施例によ
って限定されるものではなく、装置構成等によって変更
可能であることは言うまでもない。

【００８４】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。

【００８５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００８６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００８７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００８８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００８９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００９０】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００９１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００９２】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００９３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００９４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００９５】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても良いし、１つの機器から成る装置
に適用しても良い。また、本発明はシステム或は装置に
プログラムを供給することによって達成される場合にも
適用できることは言うまでもない。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録ヘッドによって記録媒体に記録される記録データの内
容に従って、複数の記録要素を分割して得られた要素グ
ループに対する記録データがないときには記憶手段を要
素グループに割当てないように制御するので、データを
格納する記憶手段を有効に利用することができるという
効果がある。これによって、記憶手段の記憶容量が少な
く抑えられコスト削減にも資する記録装置を提供できる
ことになる。

【００９７】また他の発明によれば、記録ヘッドによっ
て前記記録媒体に記録される前記カラー記録データの内
容に従って、複数の記憶手段の割当はカラー記録データ
の色成分すべてに対して同時に行ない、その記憶手段の
解放はカラー記録データの色成分ごとに行うので、きめ
の細かい記憶手段の割当と解放制御がなされ、データを
格納する記憶手段を有効に利用することができるという
効果がある。これによって、記憶手段の記憶容量が少な
く抑えられコスト削減にも資する記録装置を提供できる
ことになる。

【００９８】さらに上記いづれの発明においても、記録
媒体の搬送方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッ
ドを用いるので、高速な記録動作を実現することがで
き、これによって低価格、高速記録が可能な記録装置を
提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜３実施例で共通に用いられるイ
ンクジェットプリンタの外観斜視図である。

【図２】インクジェットプリンタの制御回路の構成を示
すブロック図である。

【図３】第１実施例に従う、記録用紙１０６における印
刷可能領域２０１と記録ヘッドを１回主走査方向へ走査
することによって記録される領域（１走査記録領域）２
０２との関係について示した図である。

【図４】第１実施例に従う記録バッファの内部構成を示
す図である。

【図５】第１実施例に従う記録用紙１０６に文字“ＡＢ
ＣＤＥＦＧ”と“ＨＩＪＫＬＭＮ”をプリント出力した
例を示す図である。

【図６】第１実施例に従う文字列“ＡＢＣＤＥＦＧ”を
図５と同じ文字サイズ、同じ記録密度で２行分記録する
例を示す図である。

【図７】第２実施例に従うカラープリント可能な記録ヘ
ッド１０２を記録用紙１０６側から眺めた外観斜視図で
ある。

【図８】第２実施例に従う記録用紙１０６における印刷
可能領域２０１と記録ヘッドを１回主走査方向へ走査す
ることによって記録される領域（１走査記録領域）２０
２との関係について示した図である。

【図９】第２実施例に従う文字列“ＡＢＣＤＥＦ”を２
行カラープリントした場合に必要とされる記録バッファ
の容量について説明する図である。

【図１０】第３実施例に従うカラープリント可能な記録
ヘッド１０２を記録用紙１０６側から、及び、その後面
から眺めた外観斜視図である。

【図１１】第３実施例に従う制御回路の機能構成を示す
ブロック図である。

【図１２】第３実施例に従う管理テーブル１１０７と印
字バッファの論理構成を示したブロック図である。

【図１３】第３実施例に従う記録ヘッド１０２のノズル
グループ１２０９〜１２１２のみを取りだして模式的に
示した図である。

【図１４】第３実施例に従う管理テーブル１１０７と印
字バッファの論理構成を示したブロック図である。

【図１５】第３実施例に従う記録ヘッド１０２のＫ８ノ
ズル位置にホストから送られてきた送信データを記録す
る様子を示す図である。

【図１６】第３実施例に従う管理テーブル１１０７と印
字バッファの論理構成を示したブロック図である。

【図１７】第３実施例に従う記録ヘッド１０２のＫ８ノ
ズル位置にホストから送られてきたＫ成分のみの送信デ
ータを記録する様子を示す図である。

【図１８】第３実施例に従う管理テーブル１１０７と印
字バッファの論理構成を示したブロック図である。

【図１９】第３実施例に従う２パス目の送信データと記
録用紙の搬送制御との関係を示す図である。

【図２０】第３実施例に従う管理テーブル１１０７と印
字バッファの論理構成を示したブロック図である。

【図２１】第３実施例に従う記録ヘッド１０２の第１〜
２パス目の記録動作とその後の記録用紙の搬送制御の様
子とを示す図である。

【図２２】第３実施例に従う管理テーブル１１０７と印
字バッファの論理構成を示したブロック図である。

【図２３】第３実施例に従うバッファ管理制御処理を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１キャリッジ１０２記録ヘッド１０３カートリッジガイド１０４〜１０５ガイドレール１０６記録用紙１０７補助ローラ１０８搬送ローラ１０９無端ベルト１１０〜１１１インクカートリッジ１７０インタフェース１７１ＭＰＵ１７２ＲＯＭ１７３ＤＲＡＭ１７４ゲートアレイ１７５ヘッドドライバ１７６〜１７７モータドライバ１７８搬送モータ１７９キャリアモータ１３０１描画位置ポインタ１３０２Ｙポインタテーブル１３０３Ｍポインタテーブル１３０４Ｃポインタテーブル１３０５Ｋポインタテーブル１３０６Ｙ印字位置ポインタ１３０７Ｍ印字位置ポインタ１３０８Ｃ印字位置ポインタ１３０９Ｋ印字位置ポインタ１３１０空バッファ先頭ポインタ１３１１空バッファ終了ポインタ１３１２印字バッファサイズ１３１３バッファＩＤ格納領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の搬送方向に複数の記録要素を
配列した記録ヘッドを有する記録装置であって、外部装置から記録データを入力する入力手段と、前記記録ヘッドを前記搬送方向とは直角の方向に走査さ
せる走査手段と、前記複数の記録要素を複数の要素グループに分割する分
割手段と、前記入力手段によって入力された記録データを、前記記
録ヘッドによって前記記録媒体へ記録するために、一時
的に保持する複数の記憶手段と、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録される前記
記録データの内容に従って、前記複数の記憶手段各々
を、前記複数の要素グループ各々に割り当てるよう制御
する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記要素グループに対する記録データ
がないときには前記記憶手段を該要素グループに割当て
ないようにすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記複数の記憶手段各々は、前記搬送方
向に８ビット、前記記録ヘッドの走査方向の走査範囲に
相当する領域の記録データを保持することを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記複数の要素グループ各々が、前記複
数の記憶手段のどれに割り当てられているかを管理する
管理テーブルをさらに有することを特徴とする請求項１
に記載の記録装置。
【請求項４】前記制御手段は前記複数の記憶手段各々
に固有の識別番号を付し、前記管理テーブルに前記識別
番号を書き込み、記録動作の進行に伴って、前記識別番
号を更新してゆくことによって、前記複数の記憶手段の
管理を行なうことを特徴とする請求項３に記載の記録装
置。
【請求項５】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、複数色の記録剤各々
に対応して、前記走査方向に、前記複数の記録要素を１
つの記録要素群として、前記複数色の記録剤の数に対応
する数の記録要素群を配列したカラー記録ヘッドである
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】前記複数の要素グループ各々が、前記複
数の記憶手段のどれに割り当てられているかを管理する
管理テーブルを、前記複数色の記録剤の数に対応する数
だけさらに有することを特徴とする請求項７に記載の記
録装置。
【請求項９】前記カラー記録ヘッドは、インクを吐出
して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを
特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】前記カラー記録ヘッドは、熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、イ
ンクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギ
ー変換体を備えていることを特徴とする請求項７に記載
の記録装置。
【請求項１１】記録媒体の搬送方向に、複数色の記録
剤に対応して、所定数の記録要素を１つの群として前記
記録剤の数に相当する数の記録要素群だけ、配列した記
録ヘッドを有し、前記記録媒体を前記所定数の記録要素
の幅づつ前記搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送
し、前記記録ヘッドが異なる色の記録剤を用いて前記記
録媒体の同一領域に対して複数回の記録動作を行なうこ
とによってカラー記録が可能な記録装置であって、外部装置から複数色成分からなるカラー記録データを入
力する入力手段と、前記記録ヘッドを前記搬送方向とは直角の方向に走査さ
せる走査手段と、前記入力手段によって入力されたカラー記録データを、
前記記録ヘッドによって前記記録媒体へ記録するため
に、一時的に保持する複数の記憶手段と、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録される前記
カラー記録データの内容に従って、前記複数の記憶手段
各々の前記複数の記録要素群各々への割当てと解放を制
御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記割当てを前記カラー記録データの
色成分すべてに対して同時に、前記解放を前記カラー記
録データの色成分ごとに行い、前記割当てと解放の制御
のために、前記複数色成分各々に対応した複数の管理テ
ーブルを用いることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】前記複数の記憶手段各々には、前記制
御手段が前記割当ての制御を行なうための割当順序を示
す情報として前記複数の記憶手段各々に固有の識別番号
が格納されることを特徴とする請求項１１に記載の記録
装置。
【請求項１３】前記複数の記憶手段各々に格納される
識別番号は、次に割当てられる記憶手段の識別番号であ
り、前記制御手段は、前記割当ての際に前記次に割当てられ
る記憶手段の識別番号を第１のレジスタに格納すること
を特徴とする請求項１２に記載の記憶装置。
【請求項１４】前記制御手段は、前記複数の管理テー
ブルを、前記割当て制御のために前記複数の記憶手段に
前記カラー記録データを書き込む第１のタイミングで、
前記解放制御のために前記記録ヘッドによって前記記録
媒体への記録がなされ前記搬送手段によって前記記録媒
体を前記所定数の記録要素の幅だけ搬送がなされる第２
のタイミングで更新することを特徴とする請求項１１に
記載の記録装置。
【請求項１５】前記第１のタイミングで、前記複数の
記憶手段の内、前記制御手段によって割り当てられた記
憶手段は割当中となり、前記第２のタイミングで、前記
複数の記憶手段の内、前記制御手段によって割り当てら
れた記憶手段は割当返却となることを特徴とする請求項
１４に記載の記録装置。
【請求項１６】前記制御手段は、前記第２のタイミン
グで割当返却となった記憶手段を示す識別番号を第２の
レジスタに格納することを特徴とする請求項１５に記載
の記憶装置。
【請求項１７】前記制御手段は、前記第２のレジスタ
に格納された識別番号をもつ記憶手段を最後に割り当て
るように割当の制御を行なうことを特徴とする請求項１
６に記載の記録装置。
【請求項１８】同一画素に関するカラー記録データの
各色成分の値が同じ値であるときには、前記制御手段
は、１つの色成分のデータに関してのみデータを格納す
るよう、前記複数の記憶手段を割当てるよう制御するこ
とを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１９】前記記録媒体への記録を必要としない
カラー記録データに関しては、前記制御手段は、前記複
数の記憶手段を前記複数の記録要素群に割り当てないよ
う制御することを特徴とする請求項１１に記載の記録装
置。
【請求項２０】前記カラー記録ヘッドはインクを吐出
して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを
特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項２１】前記カラー記録ヘッドは熱エネルギー
を利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、イン
クに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー
変換体を備えていることを特徴とする請求項１１に記載
の記録装置。