JPH07315302A - 粉体の定量充填装置およびこれに用いる弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器への粉体の定量充填を自動で行ない、製
造能率を向上させる。 【構成】 台車１４に配設した架台４０に、所要量の粉
体を貯留したホッパー４６が装填される。ホッパー４６
の下方に、ホッパー４６から粉体が供給される原料シュ
ート４２が配設される。原料シュート４２の下方に、該
シュート４２から粉体が供給されるトラフ３２が配設さ
れる。トラフ３２は、電磁フィーダ３０により付与され
る振動により粉体を移送する。台車１４に立設した支持
枠５４に秤量器５６が配設され、該秤量器５６に保持枠
５８を介して秤量シュート６０が載置される。秤量シュ
ート６０に、トラフ３２から粉体が供給される。秤量シ
ュート６０は、チューブ６２を介して筒状シュート６４
に連通接続される。筒状シュート６４の下端に充填器７
６が配設され、充填器７６を介して粉体が容器３６に充
填される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、粉体の定量充填装置
に関し、更に詳しくは、ホッパーに貯留されている大量
の粉体を小分けして、ポリビンや缶等の容器に定量づつ
自動で充填し得るようにした粉体の定量充填装置および
これに用いる弁に関するものである。

【０００２】

【従来技術】例えば、不活性ガスまたは水の圧力流体を
噴射して逆円錐状に集中させた焦点位置に、重力で落下
する一条の溶融金属を通過させて、該溶融金属を微細に
粉末化することにより得られた大量の金属粉末(以下「粉
体」という」)は、ポリエチレン等のビンや缶等の容器に
定量づつ充填された後、梱包されてユーザーに向けて出
荷される。従来、粉体を容器に定量充填する作業は、前
述した工程により得られた大量の粉体が貯留されたバケ
ットを秤量ステーションに移送し、該ステーションにお
いて、作業者がスコップ等によりバケットから粉体を掬
い取って秤量器に載置した容器に充填している。そし
て、秤量器の値が所定値となったことを確認して充填作
業を完了し、該容器の梱包が行なわれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記容器への粉末の定
量充填作業は、前述した如く作業者の手作業に頼ってい
たので、この充填作業のために多くの時間と手間とを費
やしているのが実情であり、製造能率が低下する原因と
なっていた。また、作業者が粉体を容器に充填しつつ秤
量器での値を確認しているため、作業者によって粉体の
充填量にバラツキを生ずる難点が存在している。更に、
粉体を容器に充填する際に該粉体が周囲に飛散すること
があり、作業者に劣悪な環境下での作業を強いることと
なる欠点も指摘される。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、従来の粉体の定量充填に内
在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく
提案されたものであって、容器への粉体の定量充填を自
動で行ない、充填能率を向上させると共に、作業者を劣
悪な環境での作業から解放し得る手段を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため第１の発明は、容器に所定量の粉
体を充填する装置であって、所要量の粉体を貯留し、底
部に開設した出口から該粉体を落下させるホッパーと、
前記ホッパーの下方に配設され、該ホッパーから落下す
る粉体を定量づつ秤量シュートに供給する供給手段と、
前記秤量シュートの底部に開設した出口と前記容器とを
連通する管路に配設され、前記供給手段を介して秤量シ
ュートに供給された粉体の通過を阻止して該シュートに
粉体を貯留させる弁手段と、前記秤量シュートに貯留さ
れる粉体を秤量する秤量手段とからなり、前記秤量手段
が所定量を検出したときに、前記供給手段を停止すると
共に、前記弁手段を開放して秤量シュートに貯留されて
いる粉体を管路を介して容器に充填するよう構成したこ
とを特徴とする。

【０００６】また、本願の第２の発明は、粉体、流体を
管路中で供給および貯留する弁であって、管路間に接続
される可撓性のチューブと、該チューブ外周にチューブ
と直交する方向にシリンダを設け、該シリンダのロッド
先端に設けた押圧部材同士または、該押圧部材と当り材
を接離可能に構成したことを特徴とする。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る粉体の定量充填装置およ
びこれに用いる弁につき、好適な実施例を挙げて、添付
図面を参照しながら以下説明する。図１に示す如く、定
量充填装置１０は、工場床面に所定間隔離間して平行に
敷設した一対のレール１２,１２に走行自在に載架され
た台車１４に載置されている。この台車１４は、ロッド
レスシリンダ１６に接続され、該シリンダ１６の正逆付
勢によりレール１２,１２に沿って後述する第１ステー
ション１８と第２ステーション２０との間を移動するよ
う構成される。台車１４には、パンタグラフ式のリフタ
ー２２が配置され、このリフター２２のパンタグラフ機
構２４の上部にテーブル２６が水平に支持されている。
そして、パンタグラフ機構２４を、図示しない油圧シリ
ンダの如き所要の駆動源により駆動することにより、テ
ーブル２６は水平姿勢を保持した状態のまま昇降移動す
るようになっている。

【０００８】前記テーブル２６の上面に、支持台２８が
水平回動自在に配設されると共に、この支持台２８の上
面に配置した電磁フィーダ３０に、所要長さの角筒状の
トラフ３２が支持されている。このトラフ３２は、その
長手方向の一端近傍の上面に入口３２ａが形成されると
共に、他端近傍の下面に出口３２ｂが形成され、入口３
２ａから内部に供給された粉体を、電磁フィーダ３０の
運転により付与される振動により出口３２ｂに向けて順
次移送するよう構成されている。なお、支持台２８は、
テーブル２６に配設したシリンダ３４の正逆付勢により
回動されて、トラフ３２の出口３２ｂを、後述する秤量
シュート６０の上方に臨ませる供給位置と、秤量シュー
ト６０の上方から離間する退避位置とに位置決めし得る
よう設定される(図５参照)。

【０００９】前記電磁フィーダ３０では、トラフ３２に
よる粉体の移送速度を、微速(２ｍ／分),中速(５ｍ／
分),高速(８ｍ／分)の３段階で可変制御し得るよう設定
されている。そして、後述する容器３６への充填作業に
際し、初めの間は高速で粉体を移送し、容器３６への充
填量が設定された量より所要量だけ手前の第１設定値
(ｘ)となった時点で高速から中速に切換え、更に設定量
の直前の第２設定値(ｙ)となった時点で中速から微速に
切換える制御が行なわれるようになっている。

【００１０】図１および図２に示す如く、前記テーブル
２６の上面に複数の支柱３８が立設され、該支柱３８の
上端に架台４０が配設され、この架台４０におけるトラ
フ３２の入口３２ａの真上に、漏斗形状の原料シュート
４２が取付けられている。原料シュート４２の底部出口
４２ａには、図３に示す如く、ノズル４４の上端が昇降
調整自在に配設され、このノズル４４の下部は、前記ト
ラフ３２の入口３２ａを介して内部に挿入されている。
また、架台４０には、所要量の粉体が貯留されるホッパ
ー４６が、その底部出口を原料シュート４２の上部入口
に連通接続した状態で装填されるよう構成される。すな
わち、ホッパー４６から原料シュート４２に落下した粉
体は、ノズル４４を介してトラフ３２の内部に供給され
る。

【００１１】前記原料シュート４２の底部出口４２ａの
外周に雄ねじが形成されると共に、ノズル４４の上部内
周に雌ねじが形成され、底部出口４２ａにノズル４４が
ねじ込まれており、ノズル４４の外側に配設した調整ハ
ンドル４８を回し該ノズル４４を回転させることによ
り、両ねじの螺合作用下に原料シュート４２に対してノ
ズル４４が昇降調整される。そして、ノズル４４の下端
とトラフ３２の内底面との間に画成される隙間Ｓの寸法
を可変することにより、トラフ内を移送される粉体の容
量が設定される。すなわち、ノズル４４からトラフ３２
に供給される粉体は、ノズル下端とトラフ内底面との隙
間Ｓの間に積層状態で貯まるので、この粉体の厚みとト
ラフ３２の内部幅寸法および前記電磁フィーダ３０での
送り速度により、トラフ３２により移送される粉体の容
量が設定される。例えば、図４(ａ)に示すように、ノズ
ル４４の下端とトラフ３２の内底面との隙間Ｓを小さく
すれば、ノズル４４から落下してトラフ３２内に落下し
て積層される粉体の厚みが小さくなり、該トラフ３２に
よる粉体の移送量を少なくし得る。また図４(ｂ)に示す
ように、ノズル４４の下端とトラフ３２の内底面との隙
間Ｓを大きくすれば、ノズル４４から落下してトラフ３
２内に落下して積層する粉体の厚みが大きくなり、該ト
ラフ３２による粉体の移送量を大きくすることができ
る。

【００１２】なお、ノズル４４の中間外周に保持部材５
０が回動自在に配設され、該保持部材５０とトラフ３２
の入口３２ａとの間に、その周方向の全域に亘って遮蔽
材５２が取付けられ、ノズル４４と入口３２ａとの間に
画成される隙間から粉体が外部に飛散するのを防止する
よう構成されている。また遮蔽材５２は、所要量だけ伸
縮可能に構成され、ノズル４４の昇降調整を許容するよ
うになっている。

【００１３】前記台車１４には、図１に示す如く、リフ
ター２２に隣接して支持枠５４が立設され、この支持枠
５４の上端に、ロードセル等の秤量器５６が配設されて
いる。秤量器５６には、保持枠５８を介して漏斗形状の
秤量シュート６０が載置され、該秤量シュート６０にお
ける上部開口は、前記供給位置に臨むトラフ３２の出口
３２ｂの真下に臨むよう設定されている。秤量シュート
６０の底部出口６０ａと筒状シュート６４(管路)の間に
は、本発明の弁６１が接続される。弁６１は、シリコン
ゴム,クロロプレンゴム等の合成ゴム,天然ゴムまたはビ
ニール，ナイロン等の可撓性の材料を材質とするチュー
ブ６２の一端が前記出口６０ａにリング６３に押され連
通接続されると共に、このチューブ６２の他端は、筒状
シュート６４の上端にリング６５で押され連通接続され
ている。チューブ６２を挟む径方向の外側に、保持枠５
８に配設したブラケット６６を介して一対のシリンダ６
８,６８が対向して配設され、各シリンダ６８のピスト
ンロッド６８ａには鋼製または硬質プラスチックの押圧
部材７０が配設されている(図６参照)。そして、一対の
シリンダ６８,６８を、そのピストンロッド６８ａ,６８
ａを延出する方向に付勢すると、図６(ｂ)および図６
(ｃ)に示す如く、両押圧部材７０,７０が近接してチュ
ーブ６２を直線状に潰して粉体の通過を阻止するよう構
成される。この状態で前記トラフ３２を介して秤量シュ
ート６０に供給された粉体の重さが、秤量器５６により
秤量される。なお、一方の押圧部材７０にガイドピン７
２が配設されると共に、他方の押圧部材７０に通孔(図
示せず)を穿設したガイド体７４が配設され、ガイドピ
ン７２をガイド体７４の通孔に挿通自在に臨ませて、両
押圧部材７０,７０が平行に近接・離間移動するよう構成
されている。なお、図７に示すように、押圧部材７０は
一方のみとし、他方には凹状の当り材７１を設けてもよ
い。

【００１４】従来の弁１００は、図８に示すように、金
属筒本体１０２内にゴム製のチューブ１０４を張設し、
側方からエアーをポンプ１０５等にて高圧にして、両者
間に強制吹込みして、チューブ１０４の中央を縮径させ
ていた。係る従来のものの筒本体を省略し、開閉の迅
速、確実性向上と、チューブ内の異物の付着検査や、チ
ューブの取替えを容易にしたのが本発明である。

【００１５】前記チューブ６２の下端に接続された筒状
シュート６４は、図１に示す如く、保持枠５８から外方
に延出するよう傾斜配置され、その傾斜下端が充填器７
６の上方に臨んで、前記秤量シュート６０で秤量された
粉体を充填器７６に供給するよう構成される。この充填
器７６は、図９に示す如く、前記支持枠５４に配設した
シリンダ７８の正逆付勢により昇降移動するブラケット
８０に配設されている。また実施例の充填器７６は、そ
の下部が漏斗形状に形成されると共に、底部出口７６ａ
がポリビン等のように口部の小さな容器３６に挿入可能
な寸法に設定され、シリンダ７８の正逆付勢により、充
填器７６の底部出口７６ａを容器３６に挿入する下部位
置と、容器３６から上方に離間する上部位置との間を昇
降移動するようになっている。なお、筒状シュート６４
の傾斜下端(出口)と充填器７６の上端との間に、その周
方向の全域に亘って遮蔽材８１が取付けられ、充填器７
６の上部から粉体が外部に飛散するのを防止するよう構
成されている。また遮蔽材８１は、所要量だけ伸縮可能
に構成され、充填器７６の昇降を許容するようになって
いる。更に、充填器７６の底部出口７６ａには、該出口
７６ａを容器３６の内部に挿入した際に、容器３６の口
部を覆う蓋８２が配設され、粉体の外部への飛散を防止
するようにしている。

【００１６】前記レール１２,１２の延在方向に離間し
て設けた第１ステーション１８および第２ステーション
２０には、第１回転割出し装置８３および第２回転割出
し装置８４が配置されている。両回転割出し装置８３,
８４の構成は同一であるので、第１回転割出し装置８３
の構成につき説明する。図１に示す如く、基台８５に回
転自在に枢支された垂直な割出し軸８６の上端に回転テ
ーブル８７が配設され、この回転テーブル８７の上面
に、多数の容器３６が位置決め載置されるようになって
いる。割出し軸８６に歯車８８が配設され、この歯車８
８は、基台８５に倒立状態で配設したブレーキ付きギャ
ードモータ８９の歯車９０に噛合している。すなわち、
モータ８９を駆動して回転テーブル８７を所要角度づつ
回動することにより、各容器３６を、前記充填器７６の
真下の充填位置に割出し可能に構成される。なお、モー
タ８９は、インバータ制御により停止前に減速されるよ
う設定されており、割出し精度の向上が図られている。

【００１７】

【実施例の作用】次に、実施例に係る定量充填装置の作
用につき説明する。前記第１ステーション１８に配置し
た第１回転割出し装置８３の回転テーブル８７に、複数
の容器３６を位置決め載置すると共に、所要位置の容器
３６が充填位置に割出されて臨んでいる。また、第１ス
テーション１８に位置する定量充填装置１０では、所要
量の粉体が貯留されているホッパー４６の装填作業が行
なわれる。すなわち、前記テーブル２６に配設したシリ
ンダ３４を所要方向に付勢し、前記支持台２８を回動す
ることにより、トラフ３２を図５の２点鎖線で示す退避
位置に水平旋回させる。そして、前記リフター２２のパ
ンタグラフ機構２４を作動させ、テーブル２６を所要位
置まで下降させた状態で、ホイスト等により吊り下げ状
態で移送されてきたホッパー４６を、その底部出口を原
料シュート４２の上部入口に接続すると共に架台４０に
固定する。

【００１８】次いで、前記リフター２２によりテーブル
２６を水平姿勢のまま上昇させると共に、前記シリンダ
３４の逆付勢によりトラフ３２を水平旋回させて、その
出口３２ｂを秤量シュート６０の真上の供給位置に臨ま
せる。なお、前記弁６１のチューブ６２は、図６(ｂ)に
示す如く、一対の押圧部材７０,７０により潰されて、
粉体の通過を阻止する状態とされている。また前記充填
器７６は、シリンダ６８の付勢により上部位置から下部
位置に下降されて、充填位置に臨んでいる容器３６の口
部に下底出口７６ａが挿入されている。

【００１９】この状態で、前記電磁フィーダ３０を高速
で運転すると、前記ホッパー４６から原料シュート４２
およびノズル４４を介してトラフ３２の内部に落下供給
された粉体は、トラフ３２内を出口３２ｂに向けて順次
移送される。この場合において、前述した如く、ノズル
４４の下端とトラフ３２の内底面との隙間Ｓと、トラフ
３２の内部幅寸法、およびトラフ３２の移送速度とから
予め設定された量づつ粉体が定量的に出口３２ｂに向け
て移送される。

【００２０】前記トラフ３２内を移送される粉体は、前
記出口３２ｂから秤量シュート６０に落下供給される。
前述した如く、弁６１の閉じたチューブ６２は粉体の通
過を阻止しているので、シュート６０内に次第に粉体が
貯留され、その重さが前記秤量器５６により検出され
る。前記秤量器５６が、設定量より所要量だけ手前の第
１設定値を検出した時点で、前記電磁フィーダ３０が高
速から中速に切換えられ、トラフ３２から秤量シュート
６０への粉体の供給が緩やかに行なわれる。そして、更
に粉体の供給が進行し、前記秤量器５６が、設定量の直
前の第２設定値を検出した時点で、電磁フィーダ３０が
中速から微速に切換えられ、トラフ３２から秤量シュー
ト６０へは極く僅かづつ粉体が供給される。最終的に秤
量器５６が設定値を検出すると、電磁フィーダ３０が停
止されて、トラフ３２から秤量シュート６０への粉体供
給が停止する。このような電磁フィーダ３０の速度制御
を行なうことにより、該フィーダ３０の停止時点でトラ
フ３２から多くの粉体が秤量シュート６０に供給されて
しまうことを防止でき、該秤量シュート６０に常に正確
な量の粉体を供給し得る。

【００２１】前記秤量器５６での検出信号により、前記
弁６１における一対のシリンダ６８,６８が付勢され、
図６に示すように押圧部材７０,７０を相互に離間させ
ることにより、前記チューブ６２は開放されて粉体の通
過を許容する状態となり、秤量シュート６０に貯留され
ている粉体はチューブ６２を通過して筒状シュート６４
に落下する。そして、筒状シュート６４を落下する粉体
は、前記充填器７６を介して容器３６に充填される。ま
た、シリンダ６８,６８は所定時間後に逆付勢され、両
押圧部材７０,７０によりチューブ６２を潰して粉体の
通過を阻止する。なお、外部に露出しているチューブ６
２を、一対の押圧部材７０,７０により開閉するので、
構造が簡単で、かつチューブ６２の交換等を容易に行な
い得る。

【００２２】前記容器３６に粉体が充填されると、前記
シリンダ７８が付勢され、図９に示す如く、充填器７６
が容器３６から上方に離間する上部位置まで上昇され
る。また、前記第１回転割出し装置８３のギャードモー
タ８９が作動され、回転テーブル８７を所要角度だけ回
転し、次の容器３６を充填位置に割出して位置決めす
る。そして、シリンダ７８が逆付勢され、充填器７６が
下降してその底部出口７６ａを空の容器３６に挿入す
る。この状態で、再び電磁フィーダ３０が運転され、ト
ラフ３２から秤量シュート６０に供給されて秤量された
粉体が、容器３６に充填される。

【００２３】以上の動作が繰返されて、第１回転割出し
装置８３の全ての容器３６に粉体が充填されると、前記
台車１４がロッドレスシリンダ１６の付勢によりレール
１２,１２に沿って移動し、前記第２ステーション２０
に位置決めされる。そして、第１ステーション１８での
作業と同様に、該第２ステーション２０に配置した第２
回転割出し装置８４の容器３６への粉体の充填が行なわ
れる。

【００２４】

【別実施例について】図１０は、粉体を充填する容器３
６として缶を使用する場合の充填器７６を示すものであ
って、この充填器７６は、缶容器３６の口部３６ａを覆
い得る寸法の蓋形状に形成され、その中心部に前記筒状
シュート６４の傾斜下端の開口が臨むようになってい
る。また図１１は、前記原料シュート４２から落下供給
される粉体を、秤量シュート６０に定量供給する手段の
別例を示すものであって、ハウジング９１の内部に、一
対の繭型の４枚のブレードロータ９２,９２が回転自在
に枢支され、ロータモータ(図示せず)等によってブレー
ド９２,９２が相互に回転されることにより、上方から
ハウジング９１内に供給された粉体を、各ブレード９
２,９２間に入った所要量づつを下方に落下させるよう
構成される。そして、ハウジング９１の下端に連通接続
したシュート(図示せず)を介して粉体を秤量シュート６
０に供給するようになっている。なお、原料シュート４
２から秤量シュート６０への粉体の定量供給手段として
は、実施例の手段の他に、ベルトコンベヤやスクリュー
コンベヤ等が適宜採用可能である。

【００２５】また、前記秤量シュート６０に供給された
粉体の筒状シュート６４への落下を阻止する弁手段とし
ては、前述したチューブ６２を一対の押圧部材７０,７
０により潰す手段の他に、チューブ６２を捻じることに
より粉体の通過を阻止することも可能である。更に、実
施例では回転割出し装置８３により粉体の充填位置に容
器３６を順次位置決めするようにしたが、本願はこれに
限定されるものでなく、例えばコンベヤに載置した容器
３６を順次充填位置に位置決めするようにしてもよい。
なお、充填対象となる粉体としては、金属粉末に限ら
ず、セメントあるいは穀類等であっても同様の作用を奏
するものである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る粉体の
定量充填装置によれば、容器への粉体の定量充填を自動
化することができ、製造能率を向上させ得ると共に、作
業者を劣悪な環境での作業から解放することができる。
また、充填作業に人が介在しないので、各容器への充填
量のバラツキを低減し得る。更に、原料シュートをリフ
ターにより昇降自在に構成したことにより、該シュート
に粉体を落下供給し得る位置へのホッパーの装填作業
を、安全な低い位置で行なうことができる。更に、秤量
シュートで秤量された粉体の充填位置に、回転割出し装
置により容器を順次位置決めし得るので、短時間で複数
の容器に粉体を定量充填することが可能である。

【００２７】本発明に係る弁は、チューブを側方から押
圧部材で潰すことで、粉体の供給、停止(貯留)を可能と
したので、従来に比べ、簡単な構成で、迅速かつ確実に
開閉を行ない得ると共に、チューブの点検や取替えも容
易である。しかも、粉,粒の他、液体やガス(キャリヤー
ガス,雰囲気ガス)の供給、貯留にも広く適用できる利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る定量充填装置の全
体構成を示す概略正面図である。

【図２】実施例に係る定量充填装置の全体構成を示す概
略側面図である。

【図３】原料シュートとトラフとの接続部を示す要部縦
断面図である。

【図４】トラフとノズルとの隙間を可変した状態を示す
説明図である。

【図５】実施例に係る定量充填装置をトラフの配設位置
で横断して示す概略平面図である。

【図６】実施例に係る弁において、一対の押圧部材によ
りチューブを潰す前の状態(開)と潰した状態(閉)とを示
す概略図である。

【図７】弁の別の実施例を示す概略図である。

【図８】従来技術に係る弁を示す概略図である。

【図９】充填器の配設位置を示す概略図である。

【図１０】充填器の別例を示す概略図である。

【図１１】原料シュートから秤量シュートへの定量供給
手段の別例を示す概略図である。

【符号の説明】

１４ 台車，２２ リフター，２６ テーブル，３０
電磁フィーダ ３２ トラフ，３２ａ 入口，３２ｂ 出口，３６ 容
器 ４２ 原料シュート，４２ａ 底部出口，４４ ノズ
ル，４６ ホッパー ５６ 秤量器，６０ 秤量シュート，６０ａ 底部出
口，６１ 弁 ６２ チューブ，６４ 筒状シュート，６８ シリンダ ６８ ピストンロッド，７０ 押圧部材，７１ 当り材 ８３ 第１回転割出し装置，８４ 第２回転割出し装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器(36)に所定量の粉体を充填する装置
   であって、 所要量の粉体を貯留し、底部に開設した出口から該粉体
   を落下させるホッパー(46)と、 前記ホッパー(46)の下方に配設され、該ホッパー(46)か
   ら落下する粉体を定量づつ秤量シュート(60)に供給する
   供給手段(30,32)と、 前記秤量シュート(60)の底部に開設した出口(60a)と前
   記容器(36)とを連通する管路(64)に配設され、前記供給
   手段(30,32)を介して秤量シュート(60)に供給された粉
   体の通過を阻止して該シュート(60)に粉体を貯留させる
   弁手段(61)と、 前記秤量シュート(60)に貯留される粉体を秤量する秤量
   手段(56)とからなり、 前記秤量手段(56)が所定量を検出したときに、前記供給
   手段(30,32)を停止すると共に、前記弁手段(61)を開放
   して秤量シュート(60)に貯留されている粉体を管路(64)
   を介して容器(36)に充填するよう構成したことを特徴と
   する粉体の定量充填装置。
2. 【請求項２】 前記ホッパー(46)の下方に位置し、該ホ
   ッパー(46)から落下する粉体を受容して底部出口(42a)
   から落下させる原料シュート(42)と、 前記原料シュート(42)の底部出口(42a)に連通すると共
   に昇降調整自在に配設されたノズル(44)と、 前記ノズル(44)の下部が入口(32a)を介して内部に臨む
   と共に、その出口(32b)を前記秤量シュート(60)に連通
   するよう配設したトラフ(32)と、 前記トラフ(32)に、その入口(32a)から供給された粉体
   を出口(32b)に向けて移送する振動を付与する電磁フィ
   ーダ(30)とを備えた請求項１記載の粉体の定量供給装
   置。
3. 【請求項３】 リフター(22)により昇降移動されるテー
   ブル(26)に、前記原料シュート(42)および前記電磁フィ
   ーダ(30)を介してトラフ(32)が配設される請求項２記載
   の粉体の定量充填装置。
4. 【請求項４】 前記秤量シュート(60)の出口(60a)から
   延出する管路(64)の下方に回転割出し装置(83)が配設さ
   れ、該装置(83)に載置した複数の容器(36)を管路(64)に
   おける出口の真下に割出し可能に構成した請求項１,２
   または３の何れかに記載の粉体の定量充填装置。
5. 【請求項５】 複数の回転割出し装置(83,84)が所定間
   隔で配置され、各回転割出し装置(83,84)の間を移動自
   在に構成した台車(14)に、前記ホッパー(46),供給装置
   (30,32),秤量シュート(60),秤量手段(56)および管路(6
   4)からなる秤量供給部を配設した請求項４記載の粉体の
   定量充填装置。
6. 【請求項６】 粉体、流体を管路中で供給および貯留す
   る弁であって、 管路間に接続される可撓性のチューブ(62)と、該チュー
   ブ(62)外周にチューブ(62)と直交する方向にシリンダ(6
   8)を設け、該シリンダ(68)のロッド(68a)先端に設けた
   押圧部材(70)同士または、該押圧部材(70)と当り材(71)
   を接離可能に構成したことを特徴とする弁。