JPH07315560A - 整列装置 - Google Patents
整列装置Info
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- JPH07315560A JPH07315560A JP13394994A JP13394994A JPH07315560A JP H07315560 A JPH07315560 A JP H07315560A JP 13394994 A JP13394994 A JP 13394994A JP 13394994 A JP13394994 A JP 13394994A JP H07315560 A JPH07315560 A JP H07315560A
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被整列物５を任意のｎ列・多行に確実に高速
整列する。 【構成】 を行うことにできる整列装置とすることを目
的とする。一定間隔で突設された整列板１を有するアッ
パコンベア２の直下にアンダコンベア４を設け、アッパ
コンベア４上にフィードコンベア６から順次供給される
被整列物５を、順次アッパコンベア２の間欠駆動により
横方向にずらせて横方向に並べ、１行の被整列物５が横
方向に並んだ後、アンダコンベア４を駆動して並んだ被
整列物５を１行進めて次の行の被整列物５の整列を同様
にして行う。
整列する。 【構成】 を行うことにできる整列装置とすることを目
的とする。一定間隔で突設された整列板１を有するアッ
パコンベア２の直下にアンダコンベア４を設け、アッパ
コンベア４上にフィードコンベア６から順次供給される
被整列物５を、順次アッパコンベア２の間欠駆動により
横方向にずらせて横方向に並べ、１行の被整列物５が横
方向に並んだ後、アンダコンベア４を駆動して並んだ被
整列物５を１行進めて次の行の被整列物５の整列を同様
にして行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続的に搬送されて来
る被整列物を、任意の複数列・複数行に自動的に整列し
て、その後に行われる作業、例えば包装作業等を容易に
する整列装置に関する。
る被整列物を、任意の複数列・複数行に自動的に整列し
て、その後に行われる作業、例えば包装作業等を容易に
する整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被整列物を複数列・複数行に整列
させる装置としては、先端に可動フレーム部材を有する
前段コンベアで被整列物を搬送し、可動フレーム部材で
前段コンベアのベルトを伸縮させることで、前段コンベ
アから後段コンベア上に移される被整列物の位置を変位
させて、後段コンベア上に被整列物を順次並べるものが
知られている（実開平５−８６９２１号公報）。
させる装置としては、先端に可動フレーム部材を有する
前段コンベアで被整列物を搬送し、可動フレーム部材で
前段コンベアのベルトを伸縮させることで、前段コンベ
アから後段コンベア上に移される被整列物の位置を変位
させて、後段コンベア上に被整列物を順次並べるものが
知られている（実開平５−８６９２１号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、い
わば前段コンベア先端部を伸縮させることで、前段コン
ベアから後段コンベア上に移される被整列物の位置を変
位させるものである。
わば前段コンベア先端部を伸縮させることで、前段コン
ベアから後段コンベア上に移される被整列物の位置を変
位させるものである。
【０００４】ところで、被整列物は、前段コンベア先端
部を伸長させたときの方が前段コンベア先端部を収縮さ
せたときよりも長く前段コンベア上に留まることにな
る。このため、前段コンベアから後段コンベアに移され
るタイミングが、前段コンベア先端部の伸長時と収縮時
とで一定しない。加えて、可動フレーム部材による前段
コンベア先端部の伸縮速度の高速化にも限度があるの
で、被整列物の前段コンベアによる被整列物の供給が高
速化すると、それに追従させにくい問題がある。
部を伸長させたときの方が前段コンベア先端部を収縮さ
せたときよりも長く前段コンベア上に留まることにな
る。このため、前段コンベアから後段コンベアに移され
るタイミングが、前段コンベア先端部の伸長時と収縮時
とで一定しない。加えて、可動フレーム部材による前段
コンベア先端部の伸縮速度の高速化にも限度があるの
で、被整列物の前段コンベアによる被整列物の供給が高
速化すると、それに追従させにくい問題がある。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、確実に高速整列を行うことができる整列装
置とすることを目的とする。
れたもので、確実に高速整列を行うことができる整列装
置とすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明で講じ
られた手段を、本発明の一実施例に対応する図１及び図
２で説明すると、本発明では、一定間隔で突設された整
列板１を有するアッパコンベア２と、上記整列板１先端
の移動経路３に近接する上記アッパコンベア２直下に前
部が位置し、アッパコンベア２と直角方向に設けられた
アンダコンベア４と、アッパコンベア２及びアンダコン
ベア４の停止状態において、被整列物５の受け入れ位置
に位置する２枚の整列板１間のアンダコンベア４前部上
に被整列物５を受け入れた後、アッパコンベア２を駆動
して、被整列物５を整列板１で押して１列分移動させる
と共に被整列物５の受け入れ位置に新たな２枚の整列板
１間を位置させた後、アッパコンベア２を再び停止させ
て当該２枚の整列板１間に被整列物５を受け入れるアッ
パコンベア２の間欠駆動を、所要のｎ（ｎは２以上の整
数）列分行うアッパコンベア駆動機構（図示されていな
い）と、上記アッパコンベア２の間欠駆動によって、停
止状態のアンダコンベア４前部にｎ列の被整列物５を受
け入れた後、アンダコンベア４を駆動してアンダコンベ
ア４上の被整列物５を１行分移動させた後に再びアンダ
コンベア４を停止させるアンダコンベア４の間欠駆動を
行うアンダコンベア駆動機構（図示されていない）とか
らなる整列装置としているものである。
られた手段を、本発明の一実施例に対応する図１及び図
２で説明すると、本発明では、一定間隔で突設された整
列板１を有するアッパコンベア２と、上記整列板１先端
の移動経路３に近接する上記アッパコンベア２直下に前
部が位置し、アッパコンベア２と直角方向に設けられた
アンダコンベア４と、アッパコンベア２及びアンダコン
ベア４の停止状態において、被整列物５の受け入れ位置
に位置する２枚の整列板１間のアンダコンベア４前部上
に被整列物５を受け入れた後、アッパコンベア２を駆動
して、被整列物５を整列板１で押して１列分移動させる
と共に被整列物５の受け入れ位置に新たな２枚の整列板
１間を位置させた後、アッパコンベア２を再び停止させ
て当該２枚の整列板１間に被整列物５を受け入れるアッ
パコンベア２の間欠駆動を、所要のｎ（ｎは２以上の整
数）列分行うアッパコンベア駆動機構（図示されていな
い）と、上記アッパコンベア２の間欠駆動によって、停
止状態のアンダコンベア４前部にｎ列の被整列物５を受
け入れた後、アンダコンベア４を駆動してアンダコンベ
ア４上の被整列物５を１行分移動させた後に再びアンダ
コンベア４を停止させるアンダコンベア４の間欠駆動を
行うアンダコンベア駆動機構（図示されていない）とか
らなる整列装置としているものである。
【０００７】尚、本明細書において、アンダコンベア４
上に整列される被整列物５の搬送方向の並びを「列」、
搬送方向に対して直角方向の並びを「行」という。
上に整列される被整列物５の搬送方向の並びを「列」、
搬送方向に対して直角方向の並びを「行」という。
【０００８】
【実施例及び作用】図１及び図２に基づいて本発明の一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【０００９】図中２はアッパコンベアで、一定間隔で整
列板１が突設されたチェーンコンベアである。この整列
板１の間隔は、フィードコンベア６によって一定のタイ
ミングで連続的に供給される被整列物５を１個受け入れ
ることができる間隔、即ち被整列物５の幅に対してやや
余裕のある間隔となっている。
列板１が突設されたチェーンコンベアである。この整列
板１の間隔は、フィードコンベア６によって一定のタイ
ミングで連続的に供給される被整列物５を１個受け入れ
ることができる間隔、即ち被整列物５の幅に対してやや
余裕のある間隔となっている。
【００１０】上記アッパコンベア２の下方には、アッパ
コンベア２と直角方向にアンダコンベア４が設けられて
いる。このアンダコンベア４は、その前部がアッパコン
ベアの直下に位置し、しかもアッパコンベア２の整列板
１先端の移動経路３に近接して設けられているものであ
る。
コンベア２と直角方向にアンダコンベア４が設けられて
いる。このアンダコンベア４は、その前部がアッパコン
ベアの直下に位置し、しかもアッパコンベア２の整列板
１先端の移動経路３に近接して設けられているものであ
る。
【００１１】特に図２に明示されるように、アッパコン
ベア２が停止している場合において、アンダコンベア４
の前部上方には３枚の整列板１が位置し、アンダコンベ
ア４の前部上方を、夫々整列板１で挟まれた左右２個の
領域に区画している。これは本実施例が被整列物５を２
列に整列させる整列装置となっているためで、ｎ（ｎは
２以上の整数）列に整列する場合を想定すると、少なく
ともｎ＋１枚の整列板１をアンダコンベア４の前部上方
に位置させ、夫々整列板１で挟まれた少なくともｎ個の
領域に区画できるようになっていれば足る。
ベア２が停止している場合において、アンダコンベア４
の前部上方には３枚の整列板１が位置し、アンダコンベ
ア４の前部上方を、夫々整列板１で挟まれた左右２個の
領域に区画している。これは本実施例が被整列物５を２
列に整列させる整列装置となっているためで、ｎ（ｎは
２以上の整数）列に整列する場合を想定すると、少なく
ともｎ＋１枚の整列板１をアンダコンベア４の前部上方
に位置させ、夫々整列板１で挟まれた少なくともｎ個の
領域に区画できるようになっていれば足る。
【００１２】アンダコンベア４上には、一定間隔で行仕
切り板７が突設されている。この行仕切り板７は、アン
ダコンベア４上に整列される被整列物５を１行毎に仕切
るもので、被整列物５を１個受け入れることができる間
隔、即ち被整列物５の長さに対してやや余裕のある間隔
となっている。
切り板７が突設されている。この行仕切り板７は、アン
ダコンベア４上に整列される被整列物５を１行毎に仕切
るもので、被整列物５を１個受け入れることができる間
隔、即ち被整列物５の長さに対してやや余裕のある間隔
となっている。
【００１３】特に図２に明示されるように、行仕切り板
７は、中央にやや間隔をあけて左右２枚に分かれてお
り、後述するアンダコンベア４の駆動時に、アッパコン
ベア２の整列板１と干渉し合うことなく対応する整列板
１間を通過できるよう、２枚ともに整列板１間の間隔よ
りやや狭い幅のものとなっている。
７は、中央にやや間隔をあけて左右２枚に分かれてお
り、後述するアンダコンベア４の駆動時に、アッパコン
ベア２の整列板１と干渉し合うことなく対応する整列板
１間を通過できるよう、２枚ともに整列板１間の間隔よ
りやや狭い幅のものとなっている。
【００１４】本実施例の行仕切り板７が左右２枚に分か
れているのは、本実施例が被整列物５を２列に整列させ
る整列装置となっているためで、ｎ列に整列する場合を
想定すると、行仕切り板７は左右方向ｎ枚に分かれてい
て、夫々が対応する整列板１間を通過できるようになっ
ていれば足る。また、行仕切り板７を、完全に左右方向
複数枚に分けることなく、左右方向に一連の板状体と
し、アンダコンベア４の駆動時に、その上部から下部に
向かって設けたスリット（図示されていない）を介して
整列板１を通過させるようにしてもよい。
れているのは、本実施例が被整列物５を２列に整列させ
る整列装置となっているためで、ｎ列に整列する場合を
想定すると、行仕切り板７は左右方向ｎ枚に分かれてい
て、夫々が対応する整列板１間を通過できるようになっ
ていれば足る。また、行仕切り板７を、完全に左右方向
複数枚に分けることなく、左右方向に一連の板状体と
し、アンダコンベア４の駆動時に、その上部から下部に
向かって設けたスリット（図示されていない）を介して
整列板１を通過させるようにしてもよい。
【００１５】上記行仕切り板７は必須のものではない
が、後述するように、アンダコンベア４上の被整列物５
の整列状態を整えやすくする上で設けることが好まし
い。
が、後述するように、アンダコンベア４上の被整列物５
の整列状態を整えやすくする上で設けることが好まし
い。
【００１６】アンダコンベア４の両側には夫々側板８が
設けられている。この側板８は、アンダコンベア４の側
部からの被整列物５の脱落を防止するためのもので、側
板８の上縁はアンダコンベア４の上面より上方に突き出
している。
設けられている。この側板８は、アンダコンベア４の側
部からの被整列物５の脱落を防止するためのもので、側
板８の上縁はアンダコンベア４の上面より上方に突き出
している。
【００１７】この側板８も必須のものではないが、アン
ダコンベア４による搬送途中での被整列物５の脱落を確
実に防止できるようにする上で設けることが好ましい。
ダコンベア４による搬送途中での被整列物５の脱落を確
実に防止できるようにする上で設けることが好ましい。
【００１８】アッパコンベア２直下のアンダコンベア４
前部を除いて、アンダコンベア４上を幅方向に２分する
位置、即ち左右に分かれた行仕切り板７間（前述のスリ
ットを設けた行仕切り板７とする場合にはこのスリット
部分）に列仕切り板９が位置している。この列仕切り板
９は、アンダコンベア４上に整列される被整列物５の各
列間を仕切るもので、側板８の上部間に掛け渡された支
持部材１０に取り付けられており、アンダコンベア４上
からやや浮いた位置に設けられているものである。
前部を除いて、アンダコンベア４上を幅方向に２分する
位置、即ち左右に分かれた行仕切り板７間（前述のスリ
ットを設けた行仕切り板７とする場合にはこのスリット
部分）に列仕切り板９が位置している。この列仕切り板
９は、アンダコンベア４上に整列される被整列物５の各
列間を仕切るもので、側板８の上部間に掛け渡された支
持部材１０に取り付けられており、アンダコンベア４上
からやや浮いた位置に設けられているものである。
【００１９】この列仕切り板９は必須のものではない
が、アンダコンベア４による搬送途中での被整列物５の
列の乱れを確実に防止できるようにする上で設けること
が好ましい。また、各列間の仕切るものであることから
も明らかなように、この列仕切り板９は、被整列物５を
ｎ列に整列する場合、ｎ−１枚設けられるものである。
が、アンダコンベア４による搬送途中での被整列物５の
列の乱れを確実に防止できるようにする上で設けること
が好ましい。また、各列間の仕切るものであることから
も明らかなように、この列仕切り板９は、被整列物５を
ｎ列に整列する場合、ｎ−１枚設けられるものである。
【００２０】アッパコンベア２及びアンダコンベア４
は、アッパコンベア駆動機構（図示されていない）及び
アンダコンベア駆動機構（図示されていない）によって
夫々間欠駆動されるものである。以下、このアッパコン
ベア駆動機構及びアンダコンベア駆動機構によるアッパ
コンベア２及びアンダコンベア４の駆動状態を、図２な
いし図６に基づいて説明する。
は、アッパコンベア駆動機構（図示されていない）及び
アンダコンベア駆動機構（図示されていない）によって
夫々間欠駆動されるものである。以下、このアッパコン
ベア駆動機構及びアンダコンベア駆動機構によるアッパ
コンベア２及びアンダコンベア４の駆動状態を、図２な
いし図６に基づいて説明する。
【００２１】尚、図２ないし図６ではフィードコンベア
６（図１参照）が省略されているが、各図において、ア
ンダコンベア４前部の真上に位置する３枚の整列板１に
よってアンダコンベア４の前部上方に区画された左右の
領域のうち、図面上左側の領域の位置が、フィードコン
ベア６から被整列物５が供給される、被整列物５の受け
入れ位置である。
６（図１参照）が省略されているが、各図において、ア
ンダコンベア４前部の真上に位置する３枚の整列板１に
よってアンダコンベア４の前部上方に区画された左右の
領域のうち、図面上左側の領域の位置が、フィードコン
ベア６から被整列物５が供給される、被整列物５の受け
入れ位置である。
【００２２】まず、始動時の状態が図２の状態で、アン
ダコンベア４の前部上方に位置する整列板１間のいずれ
のも被整列物５が入っていない状態にある。また、アッ
パコンベア２及びアンダコンベア４は停止状態にある。
ダコンベア４の前部上方に位置する整列板１間のいずれ
のも被整列物５が入っていない状態にある。また、アッ
パコンベア２及びアンダコンベア４は停止状態にある。
【００２３】この状態において、フィードコンベア６
（図１参照）から被整列物５が供給され、アンダコンベ
ア４の前部上の整列板１間（図面上左側の整列板１間の
領域）に受け入れられた状態が図３の状態である。この
時の被整列物５の位置を第１列目の位置として更に説明
する。
（図１参照）から被整列物５が供給され、アンダコンベ
ア４の前部上の整列板１間（図面上左側の整列板１間の
領域）に受け入れられた状態が図３の状態である。この
時の被整列物５の位置を第１列目の位置として更に説明
する。
【００２４】ところで、高速整列を行う場合、フィード
コンベア６の速度が速くなるので、フィードコンベア６
からアンダコンベア４上に移った被整列物５の位置が一
定しにくくなる。つまり、フィードコンベア６からアン
ダコンベア４上に移される被整列物５に勢いが付くこと
により、位置ずれを生じやすくなる。前述した行仕切り
板７は、特にこの位置ずれを遮ることができることか
ら、前述のように設けておくことが好ましい。
コンベア６の速度が速くなるので、フィードコンベア６
からアンダコンベア４上に移った被整列物５の位置が一
定しにくくなる。つまり、フィードコンベア６からアン
ダコンベア４上に移される被整列物５に勢いが付くこと
により、位置ずれを生じやすくなる。前述した行仕切り
板７は、特にこの位置ずれを遮ることができることか
ら、前述のように設けておくことが好ましい。
【００２５】図３に示されるように、アンダコンベア４
前部上の第１列目の位置に被整列物５が送り込まれた
後、アッパコンベア２がアッパコンベア駆動機構（図示
されていない）によって駆動される。この駆動は、図３
において、アッパコンベア２を反時計回りに回転させる
ことで行われる。
前部上の第１列目の位置に被整列物５が送り込まれた
後、アッパコンベア２がアッパコンベア駆動機構（図示
されていない）によって駆動される。この駆動は、図３
において、アッパコンベア２を反時計回りに回転させる
ことで行われる。
【００２６】図３の状態においてアッパコンベア２が上
記のように駆動されると、アンダコンベア４の前部上に
受け入れられていた被整列物５は、その側部が整列板１
に押されて第２列目の位置へと移動される。即ち、アン
ダコンベア４前部上の被整列物５が、アンダコンベア４
の幅方向に１列分移動される。これと同時に、第１列目
の位置である被整列物５の受け入れ位置には、被整列物
５の入っていない新たな整列板１間の領域が用意され、
図４に示される状態となる。
記のように駆動されると、アンダコンベア４の前部上に
受け入れられていた被整列物５は、その側部が整列板１
に押されて第２列目の位置へと移動される。即ち、アン
ダコンベア４前部上の被整列物５が、アンダコンベア４
の幅方向に１列分移動される。これと同時に、第１列目
の位置である被整列物５の受け入れ位置には、被整列物
５の入っていない新たな整列板１間の領域が用意され、
図４に示される状態となる。
【００２７】図４に示される状態でアッパコンベア２の
駆動が一旦停止し、上記被整列物５の入っていない新た
な整列板１間の領域にフィードコンベア６（図１参照）
から被整列物５が供給される。即ち、当初第１列目の位
置に供給された被整列物５が第２列目の位置に移動さ
れ、これによって空いた第１列目の位置に新たに被整列
物５が送り込まれる。
駆動が一旦停止し、上記被整列物５の入っていない新た
な整列板１間の領域にフィードコンベア６（図１参照）
から被整列物５が供給される。即ち、当初第１列目の位
置に供給された被整列物５が第２列目の位置に移動さ
れ、これによって空いた第１列目の位置に新たに被整列
物５が送り込まれる。
【００２８】図５は、当初第１列目の位置に供給された
被整列物５が第２列目の位置に移動されることで空いた
第１列目の位置に新たに被整列物５が送り込まれた状態
を示すものである。
被整列物５が第２列目の位置に移動されることで空いた
第１列目の位置に新たに被整列物５が送り込まれた状態
を示すものである。
【００２９】図５の状態において、今度はアンダコンベ
ア４がアンダコンベア駆動機構（図示されれていない）
によって駆動される。この駆動は、図５においてアンダ
コンベア４を上向きに回転させることで行われる。
ア４がアンダコンベア駆動機構（図示されれていない）
によって駆動される。この駆動は、図５においてアンダ
コンベア４を上向きに回転させることで行われる。
【００３０】図５の状態においてアンダコンベア４が上
記のように駆動されると、アンダコンベア４の前部上に
並べられた被整列物５はアンダコンベア４の後方側へ移
動され、被整列物５を１行分移動させた状態でアンダコ
ンベアの駆動が停止される。
記のように駆動されると、アンダコンベア４の前部上に
並べられた被整列物５はアンダコンベア４の後方側へ移
動され、被整列物５を１行分移動させた状態でアンダコ
ンベアの駆動が停止される。
【００３１】図６は、アンダコンベア４を駆動して被整
列物５を１行分移動させた状態を示すものである。この
時、アッパコンベア２直下のアンダコンベア４前部の状
態は図２と同様の状態となる。従って、これ以後は再び
以上の動作を繰り返すことで、２列・複数行で被整列物
５をアンダコンベア４上に整列することができる。
列物５を１行分移動させた状態を示すものである。この
時、アッパコンベア２直下のアンダコンベア４前部の状
態は図２と同様の状態となる。従って、これ以後は再び
以上の動作を繰り返すことで、２列・複数行で被整列物
５をアンダコンベア４上に整列することができる。
【００３２】尚、以上の説明は被整列物５を２列に並べ
る場合を例にしているので、アッパコンベア２を１回駆
動した後アンダコンベア４の駆動に移っているが、被整
列物５をｎ列に並べるとすると、上記と同様の手順でア
ッパコンベア２を間欠的にｎ−１回駆動すると共にｎ個
の被整列物５をアンダコンベア４前部上に受け入れ、そ
の後にアンダコンベア４を駆動すればよい。
る場合を例にしているので、アッパコンベア２を１回駆
動した後アンダコンベア４の駆動に移っているが、被整
列物５をｎ列に並べるとすると、上記と同様の手順でア
ッパコンベア２を間欠的にｎ−１回駆動すると共にｎ個
の被整列物５をアンダコンベア４前部上に受け入れ、そ
の後にアンダコンベア４を駆動すればよい。
【００３３】このようにしてアンダコンベア４上にｎ列
・複数行に整列された被整列物５は、例えばロボットア
ーム等によって容易に所要のｎ列・複数行の状態で取り
出すことができ、その後の箱詰め作業等が容易となる。
・複数行に整列された被整列物５は、例えばロボットア
ーム等によって容易に所要のｎ列・複数行の状態で取り
出すことができ、その後の箱詰め作業等が容易となる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、以上説明した通りのものであ
り、常に被整列物５を一定位置に受け入れながら、アッ
パコンベア２及びアンダコンベア４の間欠駆動を制御す
ることで任意のｎ列・複数行に被整列物５を整列するこ
とができる。そして、被整列物５の整列状態を乱さない
範囲で、アッパコンベア２及びアンダコンベア４を高速
駆動することで、被整列物５の高速供給に追従できる高
速整列が可能である。特に行仕切り板７、列仕切り板
９、更には側板８を設けると、被整列物５の整列位置が
乱れにくくなるので、更なる高速整列が可能となる。
り、常に被整列物５を一定位置に受け入れながら、アッ
パコンベア２及びアンダコンベア４の間欠駆動を制御す
ることで任意のｎ列・複数行に被整列物５を整列するこ
とができる。そして、被整列物５の整列状態を乱さない
範囲で、アッパコンベア２及びアンダコンベア４を高速
駆動することで、被整列物５の高速供給に追従できる高
速整列が可能である。特に行仕切り板７、列仕切り板
９、更には側板８を設けると、被整列物５の整列位置が
乱れにくくなるので、更なる高速整列が可能となる。
【図１】アンダコンベアの一部を省略した、本発明の一
実施例を示す斜視図である。
実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示される装置におけるフィードコンベア
を省略した正面図である。
を省略した正面図である。
【図３】図１に示される装置におけるフィードコンベア
を省略した、被整列物の整列動作を説明するための正面
図である。
を省略した、被整列物の整列動作を説明するための正面
図である。
【図４】図１に示される装置におけるフィードコンベア
を省略した、被整列物の整列動作を説明するための正面
図である。
を省略した、被整列物の整列動作を説明するための正面
図である。
【図５】図１に示される装置におけるフィードコンベア
を省略した、被整列物の整列動作を説明するための正面
図である。
を省略した、被整列物の整列動作を説明するための正面
図である。
【図６】図１に示される装置におけるフィードコンベア
を省略した、被整列物の整列動作を説明するためのアッ
パコンベア付近の平面図である。
を省略した、被整列物の整列動作を説明するためのアッ
パコンベア付近の平面図である。
１ 整列板 ２ アッパコンベア ３ 整列板先端の移動経路 ４ アンダコンベア ５ 被整列物 ６ フィードコンベア ７ 行仕切り板 ８ 側板 ９ 列仕切り板 １０ 支持部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｃ
Claims (4)
- 【請求項１】 一定間隔で突設された整列板を有するア
ッパコンベアと、 上記整列板先端の移動経路に近接する上記アッパコンベ
ア直下に前部が位置し、アッパコンベアと直角方向に設
けられたアンダコンベアと、 アッパコンベア及びアンダコンベアの停止状態におい
て、被整列物の受け入れ位置に位置する２枚の整列板間
のアンダコンベア前部上に被整列物を受け入れた後、ア
ッパコンベアを駆動して、被整列物を整列板で押して１
列分移動させると共に被整列物の受け入れ位置に新たな
２枚の整列板間を位置させた後、アッパコンベアを再び
停止させて当該２枚の整列板間に被整列物を受け入れる
アッパコンベアの間欠駆動を、所要のｎ（ｎは２以上の
整数）列分行うアッパコンベア駆動機構と、 上記アッパコンベアの間欠駆動によって、停止状態のア
ンダコンベア前部にｎ列の被整列物を受け入れた後、ア
ンダコンベアを駆動してアンダコンベア上の被整列物を
１行分移動させた後に再びアンダコンベアを停止させる
アンダコンベアの間欠駆動を行うアンダコンベア駆動機
構とからなることを特徴とする整列装置。 - 【請求項２】 アンダコンベア上に、アンダコンベアの
駆動時にアッパコンベアの整列板と干渉せずにアッパコ
ンベア直下を通過可能で、しかも１行毎の被整列物を仕
切る行仕切り板が一定間隔で突設されていることを特徴
とする請求項１の整列装置。 - 【請求項３】 アンダコンベア前部を除くアンダコンベ
アのやや上方に、アンダコンベア上に整列される被整列
物の列間に位置する列仕切り板が、アンダコンベア上の
行仕切り板と干渉することなく交差して設けられている
ことを特徴とする請求項２の整列装置。 - 【請求項４】 アンダコンベアの両側に、アンダコンベ
ア側部からの被整列物の脱落を防ぐ側板が設けられてい
ることを特徴とする請求項１ないし３いずれかの整列装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13394994A JPH07315560A (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | 整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13394994A JPH07315560A (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | 整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315560A true JPH07315560A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=15116842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13394994A Pending JPH07315560A (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | 整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07315560A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100387312B1 (ko) * | 2001-04-19 | 2003-06-18 | 미래산업 주식회사 | 리플로우시스템의 인쇄회로기판 이송장치 |
| CN107363058A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-21 | 广西德保新贝侬酒厂有限公司 | 一种酒瓶外壁喷淋冲洗机 |
| KR101985249B1 (ko) * | 2018-10-02 | 2019-06-04 | 김형연 | 버섯 배지 트레이 자동 적재 장치 |
-
1994
- 1994-05-25 JP JP13394994A patent/JPH07315560A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100387312B1 (ko) * | 2001-04-19 | 2003-06-18 | 미래산업 주식회사 | 리플로우시스템의 인쇄회로기판 이송장치 |
| CN107363058A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-21 | 广西德保新贝侬酒厂有限公司 | 一种酒瓶外壁喷淋冲洗机 |
| KR101985249B1 (ko) * | 2018-10-02 | 2019-06-04 | 김형연 | 버섯 배지 트레이 자동 적재 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040506 |