JPH07315577A - コンテナ積載装置へのコンテナ搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】コンテナ積載装置へのコンテナ搬入装置におい
て、コンテナ搬入要素がスラドアームによって支持され
るとともに複数個の固定回転体と移動回転体および先端
回転体に係合支持され回動する無端帯にコンテナを載置
するごとく形成され、前記コンテナ搬入要素の無端帯を
支持するスライドアームおよび無端帯の移動回転体を伸
縮要素で一括作動させる。 【効果】コンテナ搬入装置のコンテナ搬入要素をコンテ
ナ積載装置のコンテナ支持部で支持する位置への伸長
と、該支持したコンテナを台車に積載する際に支障のな
い位置への短縮を容易に高能率で行うことができる。ま
た、装置全体が小型化し、取扱いが容易である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、調理された食物を収納
されたコンテナを、複数の支持部で１個づつ順次支持し
て規定量を支持した後、これらのコンテナを順次下降さ
せ、最後に支持したコンテナから順次台車に積み重ねた
状態で積載する装置に関するものであり、詳しくは、複
数の支持部で１個づつ順次支持して規定量のコンテナを
支持するコンテナ積載装置に１個づつ順次コンテナを搬
入する時には、コンテナ搬入要素のコンテナ載置部の一
部をコンテナ積載装置内に伸長させて規定量のコンテナ
を搬入させ、該コンテナをコンテナ積載装置で支持した
後、これらのコンテナを順次下降させ、最後に支持した
コンテナから順次台車に積み重ねた状態で積載する時に
は、コンテナ搬入要素のコンテナ載置部をコンテナ積載
装置から台車への積載に支障のない位置に撤退させるご
とくなしたコンテナ積載装置にコンテナを搬入する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、調理された食物を収納したコンテ
ナを順次コンベアで導入し、積層装置を用いて上方に重
ね一定量のコンテナを積み重ねて移動させる場合、例え
ば実公平２−１３３８６号公報に記載された装置を改造
して用いることができる。

【０００３】前記実公平２−１３３８６号公報に記載さ
れた装置は一定量積み重ねられたカゴを搬入コンベアと
搬出コンベアとの間に設けられたエンドレス状に回転し
て搬入位置を上方に、また搬出位置を下方に通過する回
転手段と、該回転手段に取り付けられており搬入位置に
１つづつ積み下ろす複数のカゴ搬送支持体を設け、該カ
ゴ搬送支持体がカゴを支持して上昇し、搬出コンベアの
上方に移行し、下降することによってカゴを搬出コンベ
アに至らせ、前記カゴ搬送支持体を解除してさらに下降
し、搬出コンベアの下方から搬入コンベアの下方に移行
し再度上昇する。搬出コンベアに載置されカゴ搬送支持
体から解除されたカゴは搬出コンベアによって搬出され
る。

【０００４】前記の実公平２−１３３８６号公報に記載
された装置を逆に作用させて、一方のコンベアで１つづ
つ搬入されたコンテナを順次上昇させて他方のコンベア
の上方に至らせ、次いで下降させてコンテナを順次積み
重ね、一定量積み重ねた状態で搬出するのに用いること
ができる。また、コンテナを順次積み重ねる側のコンベ
アに代えて台車とすることもできる。

【０００５】前記の実公平２−１３３８６号公報に記載
された装置を用いてコンテナを順次積み重ねる場合、コ
ンテナを上昇させた後、反転しないようにして回転さ
せ、他の位置に下降させるに用する面積が多く、設置場
所が制約されるとういう問題点を有していた。

【０００６】また、コンテナの上昇位置と下降位置とが
異なり、搬送支持体が一方の方向にのみ連続して回転す
ることにより、順次コンテナを持ち上げ、積み重ね、定
数よりも多く積んで、積まれたコンテナが傾倒すること
があり、一定量積み重ねて搬出を行う場合に問題点を有
していた。

【０００７】特に、食物を収納したコンテナの場合、コ
ンテナの中の食物が周囲に散乱したり、食物が散乱しな
い場合でも床にコンテナが接しただけで衛生上の問題か
ら食物全体を回収処理しなければならなくなる。

【０００８】すなわち、前記の実公平２−１３３８６号
公報に記載された装置の場合、積層されたコンテナを１
つづつ下ろして他のコンベアに乗せ替える場合には有効
に用いられるが、食物を収納したコンテナを一定量積み
重ねるのに改良して用いるには多くの問題点を有してい
た。

【０００９】本発明者らは前記の従来技術における問題
点を解決するための方法および装置について研究を進め
特願平５−３２９７０９号に記載した発明を提供した
が、さらに高性能であって設備費を削減しうる装置が望
まれていた。

【００１０】

【発明が解決しようと課題】本発明は前記の従来技術に
おける問題点を解決し、小さな設置場所でコンテナを台
車に一定量積み重ねる際に用いられるコンテナ積載装置
へのコンテナ搬入装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１１】また、本発明は、コンテナを傾倒すること
なく該コンテナを一定量積み重ね、コンテナに収納され
た食物を散乱することなく衛生的に移送する際に好まし
く用いられるコンテナ積載装置へのコンテナ搬入装置を
提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

（１）コンテナ積載装置へのコンテナ搬入装置におい
て、コンテナ積載装置はコンテナ搬入装置によって搬入
されるコンテナを複数の支持部で１個づつ順次支持して
規定量のコンテナを支持した後、これらのコンテナを一
括して下降させ、台車に最後に支持したコンテナから順
次積み重ねた状態で積載するごとく形成されており、該
コンテナ積載装置にコンテナを搬入する装置であって、
前記コンテナの搬入装置はコンテナ搬入要素と該コンテ
ナ搬入要素のコンテナ載置部を伸縮させる伸縮要素とか
らなり、前記コンテナ搬入要素は無端帯がコンテナ搬入
側の上下に設けられた複数個の固定回転体、先端回転
体、移動回転体およびコンテナ搬出側の固定回転体に順
次係合され、前記コンテナ搬入側に設けられた上方側の
固定回転体と先端回転体との間を略水平となし前記無端
帯によってコンテナ載置部が形成され、該無端帯は独立
した駆動部により回動するごとく形成されており、前記
伸縮要素は、スライドアーム、該スライドアームに収納
あるいは重なり合って短縮するとともに搬出側に伸長す
る中間スライドアーム、該中間スライドアームに収納あ
るいは重なり合って短縮するとともにコンテナ搬出側に
伸長する先端スライドアーム、駆動部によって回動する
第１の回動機構、該第１の回動機構によって搬入側およ
び搬出側に移動する移動機構、該移動機構の移動によっ
て回動する第２の回動機構、該第２の回動機構の回動に
よって回動しながらコンテナ搬出側あるいはコンテナ搬
入側に移動する中間移動機構、該中間移動機構の回動お
よび移動によってコンテナ搬出側あるいは搬入側に追従
移動する先端移動機構が設けられており、前記コンテナ
搬入要素の先端回転体が前記先端スライドアームの先端
に設けられて前記無端帯を支持し、前記伸縮要素の移動
機構とコンテナ搬入要素の移動回転体の支持部とが連結
され連動するごとく形成され、前記コンテナ搬入要素の
移動回転体とコンテナ搬出側の固定回転体とで形成され
る無端帯の蛇行長さが前記伸縮要素の伸縮に同調するご
とく形成されてなることを特徴とするコンテナ積載装置
へのコンテナ搬入装置。◎ （２）無端帯がチェーンコンベアまたは歯付きベルトで
あり、固定回転体、先端回転体、移動回転体がスプロケ
ットあるいは歯付きプーリで形成されてなることを特徴
とする前記（１）記載のコンテナ積載装置へのコンテナ
搬入装置。

【００１３】

【作用】請求項１に係る発明によれば、コンテナ積載装
置はコンテナ搬入装置のコンテナ搬入要素によって順次
搬入されるコンテナを複数の支持部で順次支持して規定
量上昇させた後、支持されたコンテナの直下から前記コ
ンテナ搬入要素のコンテナ載置部本体側に短縮しコンテ
ナ搬入装置に反対側から挿入された台車の上に前記の支
持部で支持されたコンテナを順次載置する。前記のコン
テナ積載装置にコンテナを搬入する装置はコンテナ搬入
要素と該コンテナ搬入要素をコンテナ積載装置の複数の
支持部で支持する位置に伸長および伸長したコンテナ搬
入要素を短縮させる伸縮要素からなる。

【００１４】前記コンテナ搬入要素は本体のコンテナ搬
入側の上下に設けられた複数個の固定回転体、コンテナ
積載装置のコンテナ積載位置に移動およびコンテナ積載
位置から本体のコンテナ搬入側に向かって移動する先端
回転体、本体のコンテナ搬入側とコンテナ搬出側に移動
する移動回転体、コンテナ搬出側に設けられた固定回転
体および無端帯からなり、該無端帯は前記の回転体と係
合され、先端回転体と移動回転体と固定回転体とに蛇行
係合されている。

【００１５】前記伸縮要素はスライドアーム、中間スラ
イドアーム、先端スライドアームを回転機構と追従機構
によってスライドさせ、先端スライドアームの先端に設
けられた前記コンテナ搬入機構の先端回転体が回動自在
に取り付けられ、伸縮要素によってスライドアーム、中
間スライドアーム、先端スライドアームを伸縮およびこ
の伸縮に対応して前記コンテナ搬入機構の移動回転体の
位置を変更し、該移動回転体と固定回転体とに係合され
た無端帯の蛇行長さを変更し、無端帯の上面に形成され
たコンテナ載置部を水平方向に伸長および短縮する。

【００１６】

【実施例】図１は本発明に係るコンテナ搬入装置を用い
てコンテナ積載装置にコンテナを搬入する状態を示す説
明図である。図２は図１におけるコンテナ搬入装置の部
分縦断面側面である。図３は図２の平面図である。図４
は図１に示したコンテナ積載装置を用いてコンテナを台
車に積載する際におけるコンテナ搬入装置部分縦断面側
面図である。図１に示すようにコンテナ搬入装置１を用
いてコンテナ積載装置２にコンテナＫを１個づつ搬入
し、該コンテナＫはコンテナＫの高さよりも広い間隔を
開けて多段に支持部３が設けられた支持体４が設けられ
ており、前記の支持部３はコンテナＫを支持する間はす
なわち上方に移動する時および下方に移動する時略水平
に維持する。

【００１７】前記支持体４は支持部３によってコンテナ
Ｋを支持した状態で、次いで搬入されるコンテナＫの搬
入に支障のない高さ、すなわち次ぎに支持するコンテナ
Ｋの上端よりも底面が高い位置になるまで上昇して停止
する。コンテナＫの搬入と支持体の上昇、停止は規定量
のコンテナＫを支持するまで繰り返される。

【００１８】前記の支持体４の上昇停止、コンテナ載置
部５によるコンテナＫの搬入、停止は光電管・ショック
センサーなど既知の検出手段によってなされ、自動的に
行われる。

【００１９】前記の複数個の支持部３が多段に設けられ
た支持体４によってコンテナＫの支持が繰り返され、規
定量のコンテナＫを支持するとコンテナＫの搬入に用い
たコンテナ搬入装置１のコンテナ載置部５を積載装置２
で支持されているコンテナＫの下方からコンテナ搬入側
６の方向に短縮させる。

【００２０】コンテナ載置部５が短縮したあとには、予
めコンテナ載置部５の下方にコンテナ搬入装置１とは反
対の方向から導入しておいた台車７、あるいはコンテナ
載置部５が短縮したあとで、コンテナ搬入装置１とは反
対の方向から台車７を導入し定位置に停止させ、該台車
７が導入されていることを検知した後に前記支持体４を
下降させ、最後に支持されて上昇したコンテナＫが台車
７に到達し積まれると該コンテナＫと係合していた支持
部３とは自動的に係合を解除されさらに下降する。

【００２１】次いで最後から２番目に支持されたコンテ
ナＫが先に台車７に積まれたコンテナＫの上に積まれ
る。このようにして台車７への積み込みをコンテナＫ１
つづつ台車７に対して直角方向から確実に行うことによ
って一括して載せる時に生じるコンテナＫの傾倒を生じ
させない。８はコンテナＫをコンテナ搬入装置１まで搬
送するコンベアであり、９は支持部３を上昇、停止、下
降させる支持体４の駆動部である。

【００２２】前記のようにコンテナＫを順次導入し、各
コンテナＫを１つづつ支持して上昇させ、定量のコンテ
ナＫを独立した状態で上下に多段支持したのち、上昇さ
せた同じ場合で下降させ、台車７に１つづつ順次載置す
ることによって一括積載時に生じ易いコンテナＫの傾倒
もなく自動で確実に作業をすることができるとともに台
車７への積載に用する積も小さく設備もコンパクトにな
る。

【００２３】コンテナ搬入装置１におけるコンテナ搬入
要素１０は図２、図３に示すように、コンテナ載置部５
がスライドアーム１１から中間スライドアーム１２およ
び先端スライドアーム１３をコンテナ搬出側１４の方向
に伸長することによって形成され、該コンテナ載置部５
を前記コンテナ積載装置２のコンテナ支持体４に至るよ
うにする。前記先端スライドアーム１３の先端には先端
回転体１５が設けられ前記スライドアーム１１および中
間スライドアーム１２の一部に必要に応じて支持部１
６、１７が設けられコンテナ載置部５を略水平に保つ。
前記コンテナ載置部５は回動する無端帯１８の上面であ
って、該無端帯１８は左右に２本設けられ、これらの無
端帯１８は同調して回動、停止する。

【００２４】無端帯１８の回動停止は、駆動部１９によ
ってなされ、具体的には、例えば該駆動部１９で回動す
る固定回転体２０に無端帯１８を係合することによって
行われるが、該無端帯１８は、他の固定回転体２１、前
記の支持部１６、１７、先端回転体１５を経て回動しコ
ンテナ載置部５の下方に屈曲して、コンテナ搬入側６の
方向に走行し、移動回転体２２、固定回転体２３、移動
回転体２４、固定回転体２５を経て固定回転体２０に至
り蛇行しながら回動する。

【００２５】コンテナＫをコンテナ載置部５に載置して
コンテナ積載装置２に搬入する時コンテナＫが定位置に
到達すると無端帯１８は停止し、コンテナ積載装置２に
コンテナＫを搬入する時に回動する。これらの回動、停
止はコンテナ積載装置２におけるコンテナＫの位置およ
びコンテナＫの数を検出し、この検出結果に基づく支持
系統によって自動的に行なわれる。

【００２６】前記の無端帯１８はチェーンあるいは歯付
きベルトが好ましく用いられる。チェーンの時は前記の
固定回転体２０、２１、２３、２５、移動回転体２２、
２４および先端回転体１５はスプロケットが用いられ、
歯付きベルトの時はスプロケットに替えて歯付きプーリ
が好ましく用いられる。

【００２７】前記の無端帯１８におけるコンテナ載置部
５および他の部分は、調力付与機構２６を用いて常に一
定の張力になるように調整される。

【００２８】前記搬入要素１０はコンテナ積載装置２に
おいて規定量のコンテナＫを支持させた後、該コンテナ
積載装置２でコンテナＫを台車７に乗せるのに支障のな
い位置まで短縮する。

【００２９】前記の搬入要素１０の短縮は図４に示すよ
うに支持部２７をコンテナ搬出側１４からコンテナ搬入
側６に移動させることによって移動回転体２２、２４を
摺動部２８に添わせて固定回転体２３、２５から遠ざけ
無端帯１８の蛇行長を増大させるとともに先端スライド
アーム１３および中間スライドアーム１２をスライドア
ーム１１に収納あるいは重ね合わせて短縮する。このス
ライドアームの短縮と前記無端帯１８の蛇行長の増大と
を同時に協調させて行い、無端帯１８のたるみ先端回転
体１５からの脱落が生じないようにするとともに、該無
端帯１８を過張力にしないようにする。

【００３０】前記の先端スライドアーム１３、中間スラ
イドアーム１２、移動回転体２２、２４は、図２に示す
ように伸縮要素２９によって行われる。伸縮要素１０は
コンテナ載置部５を形成する無端帯１８をコンテナ搬出
側１４の方向に伸長する時、駆動部３０を一方の方向に
回動させることによって第１の回動機構３１を回転さ
せ、この回転に追従して移動機構３２がコンテナ搬出側
１４の方向に移動し、移動機構３２と連結された第２の
回動機構３３が係合れているラックギヤー３４上を移動
する。

【００３１】前記第２の回動機構３３は支持部３５によ
って中間移動機構３６と同方向に回動するとともに、第
２の回動機構３３のコンテナ搬出側１４の方向に移動し
てコンテナ載置部５を伸長する。前記中間移動機構３６
は、第２の回動機構３３と反対側を支持部３７で支持さ
れ、該支持部３７は第２の回動機構３３とともに回動す
る。支持部３７が回動することによって先端移動機構３
８の回動機構３９を回動し、該回動機構３９と係合する
ラックギヤー４０によってさらにコンテナ載置部５を伸
長する。

【００３２】４１は先端移動機構取付部であり、前記の
ラックギヤー４０は該先端移動機構取付部４１の裏面に
設けられている。

【００３３】前記の支持部３７は２本の中間スライドア
ーム１２に架け渡して設けられる。また、支持部３５は
移動回転体２２を支持し回動させ、支持部３５の位置が
コンテナ搬出側１４の方向に移動している時は移動回転
体２２と固定回転体２３とは近い位置にあり無端帯１８
の蛇行長さが短く、反対に支持部３５の位置がコンテナ
搬入側６の方向に移動している時は移動回転体２２と固
定回転体２３とは遠い位置にあり無端帯１８の蛇行長さ
が長くなる。

【００３４】すなわち、駆動部３０の回動によって第１
の回動機構３１が回動し、この回動機構３１の回動によ
って移動機構３２がコンテナ搬入側６からコンテナ搬出
側１４に向って移動し、該移動機構３２の移動によって
第２の回動機構が同じ方向に移動し支持部３５を回転さ
せながら同じ方向に移動させ、該支持部３５によって中
間移動機構３６を回転させながら同じ方向に移動させ
る。該中間移動機構３６の回転により支持部３７および
回動機構３９を回転させ、該回動機構３９をラックギヤ
ー４０に係合させ先端移動機構取付部４１を同方向に移
動させ、先端移動機構取付部４１の先端に設けられた先
端回転体１５を同方向に移動させる。

【００３５】先端回転体１５の移動に伴ない搬入要素１
０のコンテナ載置部５を含む無端帯１８と先端スライド
アーム１３および中間スライドアーム１２がスライドア
ーム１１から引出される。

【００３６】一方、第２の回動機構３３と同軸である支
持部３５と移動回転体２２、２４が連結されており、支
持部３５の移動に追従して移動回転体２２、２４は摺動
部２８に添って移動する。

【００３７】前記駆動部３０の回転を反対方向とし、第
１の回動機構３１を反対回転とすることによって無端帯
１８の固定回転体２３、２５と移動回転体２２、２４に
よる蛇行長さが長くなり中間スライドアーム１２、先端
スライドアーム１３をスライドアーム１１に収納あるい
は重ね合わせる。この場合、各部の動きはすべてコンテ
ナ載置部５をコンテナ搬出側１４に伸長させる時とは反
対の動きとなる。

【００３８】前記のスライドアームの長さおよび移動回
転体の移動長さを多くすると伸縮させるスライドアーム
および移動回転体は複数個設けることなく１つでよいこ
とになる。しかし、前記のスライドアーム移動回転体を
複数個設けて単位面積当たりにより多くの装置を設ける
ようにしたことによって設置面積を少なくし、装置全体
の移動、取扱い等を容易にすることができる。

【００３９】前記の伸縮要素は、１回の操作で伸長して
コンテナを搬入できる形態に伸長し、また、１回の操作
で台車へのコンテナの積載の障害にならないように短縮
するので搬入するコンテナの規定数量を把握してコンテ
ナ積載装置の検出と連動してスイッチを作動させればよ
く高効率の自動化装置として用いられる。

【００４０】前記の自動化操業において、無端帯１８を
回動させる駆動部は常時回転したままで駆動部を正回
転、逆回転するだけで無端帯の蛇行長を変更し、コンテ
ナ載置部の伸縮を同時に行うことができる。前記駆動部
の回転はコンテナ載置部が正常位置に伸長あるいは短縮
した時点で停止する。

【００４１】

【発明の効果】本発明に係る装置によると、コンテナを
コンテナ積載装置に規定数順次搬入するとともに上昇さ
せて支持し、支持されたコンテナを一括して台車に積載
することができ、作業性を向上させるとともに作業員の
作業を重労働から解放し、自動で行うことができる。

【００４２】また、コンテナ積載装置にコンテナを搬入
する装置を小型化し、搬入要素を伸縮要素によって容易
にコンテナ積載装置のコンテナを支持する位置に伸長
し、支持したコンテナを台車に積載する時には積載に支
障にない位置に短縮することができる。

【００４３】さらに、前記伸縮要素と搬入要素とは駆動
部を別にし、搬入要素のコンテナ載置部は伸縮要素とは
独立して回動するように形成していることによって装置
全体を簡単な機構とし汎用性を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明に係るコンテナ搬入装置を用い
てコンテナ積載装置にコンテナを搬入する状態を示す説
明図である。

【図２】 図２は図１におけるコンテナ搬入装置の部分
縦断面側面図である。

【図３】 図３は図２の平面図である。

【図４】 図４は図１に示したコンテナ積載装置を用い
てコンテナを台車に積載する際におけるコンテナ搬入装
置部分縦断面側面図である。

【符号の説明】

１ コンテナ搬入装置 ２ コンテナ積載装置 ３ 支持部 ４ 支持体 ５ コンテナ載置部 ６ コンテナ搬入側 ７ 台車 ８ コンベア ９ 駆動部 １０ 搬入要素 １１ スライドアーム １２ 中間スライドアーム １３ 先端スライドアーム １４ コンテナ搬出側 １５ 先端回転体 １６ 支持部 １７ 支持部 １８ 無端帯 １９ 駆動部 ２０ 固定回転体 ２１ 固定回転体 ２２ 移動回転体 ２３ 固定回転体 ２４ 移動回転体 ２５ 固定回転体 ２６ 張力付与機構 ２７ 支持部 ２８ 摺動部 ２９ 伸縮要素 ３０ 駆動部 ３１ 第１の回動機構 ３２ 移動機構 ３３ 第２の回動機構 ３４ ラックギヤー ３５ 支持部 ３６ 中間移動機構 ３７ 支持部 ３８ 先端移動機構 ３９ 回動機構 ４０ ラックギヤー ４１ 先端移動機構取付部 Ｋ コンテナ

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Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ積載装置へのコンテナ搬入装置
   において、コンテナ積載装置はコンテナ搬入装置によっ
   て搬入されるコンテナを複数の支持部で１個づつ順次支
   持して規定量のコンテナを支持した後、これらのコンテ
   ナを一括して下降させ、台車に最後に支持したコンテナ
   から順次積み重ねた状態で積載するごとく形成されてお
   り、該コンテナ積載装置にコンテナを搬入する装置であ
   って、前記コンテナの搬入装置はコンテナ搬入要素と該
   コンテナ搬入要素のコンテナ載置部を伸縮させる伸縮要
   素とからなり、前記コンテナ搬入要素は無端帯がコンテ
   ナ搬入側の上下に設けられた複数個の固定回転体、先端
   回転体、移動回転体およびコンテナ搬出側の固定回転体
   に順次係合され、前記コンテナ搬入側に設けられた上方
   側の固定回転体と先端回転体との間を略水平となし前記
   無端帯によってコンテナ載置部が形成され、該無端帯は
   独立した駆動部により回動するごとく形成されており、
   前記伸縮要素は、スライドアーム、該スライドアームに
   収納あるいは重なり合って短縮するとともに搬出側に伸
   長する中間スライドアーム、該中間スライドアームに収
   納あるいは重なり合って短縮するとともにコンテナ搬出
   側に伸長する先端スライドアーム、駆動部によって回動
   する第１の回動機構、該第１の回動機構によって搬入側
   および搬出側に移動する移動機構、該移動機構の移動に
   よって回動する第２の回動機構、該第２の回動機構の回
   動によって回動しながらコンテナ搬出側あるいはコンテ
   ナ搬入側に移動する中間移動機構、該中間移動機構の回
   動および移動によってコンテナ搬出側あるいは搬入側に
   追従移動する先端移動機構が設けられており、前記コン
   テナ搬入要素の先端回転体が前記先端スライドアームの
   先端に設けられて前記無端帯を支持し、前記伸縮要素の
   移動機構とコンテナ搬入要素の移動回転体の支持部とが
   連結され連動するごとく形成され、前記コンテナ搬入要
   素の移動回転体とコンテナ搬出側の固定回転体とで形成
   される無端帯の蛇行長さが前記伸縮要素の伸縮に同調す
   るごとく形成されてなることを特徴とするコンテナ積載
   装置へのコンテナ搬入装置。
2. 【請求項２】 無端帯がチェーンコンベアまたは歯付ベ
   ルトであリ、固定回転体、先端回転体、移動回転体がス
   プロケットあるいは歯付プーリで形成されてなることを
   特徴とする請求項１記載のコンテナ積載装置へのコンテ
   ナ搬入装置。