JPH07315598A - 間紙供給装置および間紙供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２枚の間紙の同時供給が自動的に、また、敏
速かつ確実に行える間紙供給装置と間紙供給方法とを提
供する。 【構成】 保持台２０上に積上保持された最上層の間紙
Ａを吸着パッド５８ａ，５８ｂで吸着し、これら吸着パ
ッド５８ａ，５８ｂを副進退用エアシリンダ６９により
後退させて下側の間紙Ａの前縁部分を露呈させる。次い
で、各吸着パッド５８ａ，５８ｂを副進退用エアシリン
ダ６９により所定距離前進させた後に昇降用シリンダ５
６で下降させ、前側の吸着パッド５８ａで下側の間紙Ａ
を、後側の吸着パッド５８ｂで上側の間紙Ａを吸着す
る。そして、各吸着パッド５８ａ，５８ｂを昇降用エア
シリンダ５６により上昇させた後に主進退用シリンダ５
４により前方へ移動させて２枚の間紙Ａをコンベア５２
に受渡し、コンベア５２により２枚の間紙Ａを同時に積
上台９０に供給するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、順次積上載置される
刷本等の用紙間に間紙を介在させるための間紙供給装置
と間紙供給方法、詳しくは、２枚の間紙を同時に供給す
ることができるようにした間紙供給装置と供給方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】印刷等の分野においては、裁断された枚
葉状の刷本等の用紙を順次積み重ねて積層し、この際に
刷本間に所定の枚数毎に間紙を介装し、後に、刷本を結
束する場合に結束された刷本束の上下に間紙を位置さ
せ、刷本を保護している。そして、上述のような間紙の
供給は作業者が手作業で供給していたが、工数の増大が
著しく、また、工程の自動化の障害ともなっていた。そ
こで、近年では、間紙の供給を、特開昭５９−１２０２
７号公報や特開平２−２３１２６号公報等に記載された
給紙装置を流用した間紙供給装置を用いることが考えら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように刷本を所定枚数毎に結束する場合、刷本束の上下
に間紙を位置させるためには、２枚の間紙を同時に供給
することが不可欠である。このため、上述した特開昭５
９−１２０２７号公報等に記載の装置を用いて２枚の間
紙を同時に供給するものにあっても、間紙の２度送り、
すなわち、同一の送り動作を繰り返さなければならず、
間紙の供給に要する時間が長くなるという問題が生じ
る。この発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、２
枚の間紙の同時供給が自動的、かつ、敏速、確実に行え
る間紙供給装置と間紙供給方法とを提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、保持台上に積上保持された
間紙を吸着パッドで吸着して積上台上に積層される用紙
間に介在させるようにした間紙供給装置において、前後
に間隔をおいて二列の吸着パッドを備え、前方側吸着パ
ッドおよび後方側吸着パッドを各別または同時に作動さ
せるようにするとともに、前記吸着パッドは進退駆動用
アクチュエータと昇降駆動用アクチュエータとを備え
る。

【０００５】そして、この発明にかかる間紙供給装置
は、前記保持台を昇降可能に支持するとともに、該保持
台を昇降駆動する保持台昇降アクチュエータを設け、該
保持台昇降アクチュエータで前記保持台を該保持台上に
積み上げられた最上部の間紙が一定高さに位置するよう
に駆動する態様（請求項２）、また、前記保持台と前記
積上台との間に延設された搬送ベルトにより前記吸着パ
ッドにより前記保持台から取り出された間紙を前記積上
台に供給するベルトコンベアを設けるとともに、前記取
付部材に前記吸着パッドよりも後方位置で押さえローラ
を昇降可能に取り付けるとともに該押さえローラを昇降
駆動して前記搬送ベルトに当接可能なローラ昇降用アク
チュエータを設け、前記搬送ベルトと前記送りローラと
の間に前記間紙を挟圧して該間紙を前記積上台上に供給
可能とする態様（請求項３）、さらに、前記積上台に前
記間紙の前縁が当接可能な突当部材を設ける態様（請求
項４）に構成することができる。

【０００６】また、請求項５記載の発明は、積上台上に
用紙を順次供給して積上台上に積層するとともに、保持
台上に積上保持された間紙を２枚一括して取り出し、２
枚の間紙を同時に積上台上に供給する間紙供給方法であ
って、後方側吸着パッドで保持台上から１枚の間紙を吸
着して持ち上げた後、前記後方側吸着パッドを供給方向
後方に移動させ、次いで、前記後方側吸着パッドより供
給方向前方に配置された前方側吸着パッドで前記間紙の
下側の間紙を持ち上げて前記後方側吸着パッドに吸着さ
れた間紙と前記前方側吸着パッドに吸着された間紙とを
同時に前記積上台上に供給するようにした。

【０００７】

【作用】この発明にかかる間紙供給装置、また、間紙供
給方法によれば、前方側吸着パッドと後方側吸着パッド
とで、あるいは、後方側吸着パッドのみで間紙を吸着し
て持ち上げた後、この間紙を吸着した吸着パッドを間紙
供給方向後方（供給方向と反対方向）に移動させて下側
の間紙の一部を露呈させ、この間紙を前方側吸着パッド
で吸着するため、２枚の間紙を同時に吸着して供給で
き、２枚の間紙の供給を自動化して敏速かつ確実に行え
る。

【０００８】そして、請求項２記載の間紙供給装置によ
れば、保持台上に積み上げられた最上部の間紙が一定高
さに位置するため、間紙を確実に吸着して取り出すこと
ができる。また、請求項３記載の間紙供給装置によれ
ば、吸着パッドにより吸着された間紙を搬送ベルトと送
りローラとの間で挟圧して送りだすことができるため、
その供給を確実に高い信頼性をもって行える。さらに、
請求項４記載の間紙供給装置によれば、積上台に向けて
供給された間紙は整列部材に当接するため２枚の間紙を
前後の縁が揃った状態で用紙間に介在させることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１から図５はこの発明の一実施例にかかる間
紙供給装置を示し、図１が全体正面図、図２が一部拡大
正面図、図３が一部拡大平面図、図４ａ，ｂ，ｃおよび
図５ａ，ｂ，ｃがその作動を時系列的に表す作用説明の
ための模式図である。

【００１０】図１において、１０はレール１１上を走行
可能な台車、３０は台車１０の上方に延設された刷本搬
送用のベルトコンベア、５０はベルトコンベア３０と台
車１０との間に配置された間紙供給装置、９０はベルト
コンベア３０の終端に配置された積上台である。台車１
０の上部には、板状の固定ガイド部材１２が積上台９０
側の縁部に立設され、この縁部と直交する縁部に可動ガ
イド部材１３が位置調節可能に設けられ、これらガイド
部材１２，１３の間に間紙Ａを積上状態で載置される保
持台２０が昇降可能に設けられている。可動ガイド部材
１３は、図中明示しないが、下端部がガイドロッドに摺
動自在に係合し、ラックアンドピニオン機構１４を介し
てハンドル１５に連結されている。この可動ガイド部材
１３は、ハンドル１５の操作で保持台２０上の間紙Ａの
大きさに応じた位置へ図１中紙面垂直方向に移動する。

【００１１】保持台２０は、下面に複数のガイドロッド
２１が結合し、また、ねじ棒２２が相対回転を禁止され
て結合する。ガイドロッド２１は、台車１０に設けられ
たガイドブッシュ１７に摺動自在に挿通し、昇降時に保
持台２０の昇降を案内する。ねじ棒２２は、台車１０に
回転自在に設けられたナット部材２３と螺合し、ナット
部材２３の回転で保持台２０ととともに昇降する。ナッ
ト部材２３は、台車１０に設けられたモータ（保持台昇
降アクチュエータ）２４とチェーン伝動装置２５を介し
て連結され、モータ２４により駆動されて回転する。

【００１２】なお、図示と詳細な説明は省略するが、保
持台２０の周りには保持台２０上の間紙Ａの積上高さを
検出するフォトセンサやマイクロスイッチが設けられ、
このセンサ等がコントローラに接続される。そして、コ
ントローラは、上記モータ２４をフォトセンサ等の検出
信号に基づき保持台２０上に積み上げられた間紙Ａの上
面の高さが常に一定となるように制御する。

【００１３】間紙供給装置５０は、取出機構５１とコン
ベア５２を包含する。取出機構５１は、図２および図３
にも詳示するように、ベルトコンベア３０の架台３１に
ブラケット５３によって主進退用エアシリンダ５４が固
定され、この進退用エアシリンダ５４の作動ロッドにフ
ランジ部材６８により副進退用エアシリンダ６９が直列
的に設けられる。そして、副進退用エアシリンダ６９の
作動ロッドに支持部材５５を介して昇降用エアシリンダ
５６が取り付けられ、昇降用エアシリンダ５６の作動ロ
ッドに取付部材５７が固定される。取付部材５７には、
間紙Ａ供給方向（図中矢印）に離間した２列に配列され
て複数の真空吸着パッド５８（以下、供給方向前方側の
列のパッドを５８ａ、供給方向後方側の列のパッドを５
８ｂで特定する）が設けられ、また、これら吸着パッド
５８よりも供給方向後方に押さえローラ５９が昇降シリ
ンダ６１により昇降可能に取り付けられている。

【００１４】主進退用エアシリンダ５４、副進退用エア
シリンダ６９、昇降用エアシリンダ５６および昇降シリ
ンダ６１は、図外の圧縮空気発生用のコンプレッサ等を
包含するコントローラに接続され、コントローラにより
印加される圧縮空気で作動する。これら主進退用エアシ
リンダ５４は昇降用エアシリンダ５６を供給方向に大き
なストロークで駆動し、副進退用エアシリンダ６９は主
進退用エアシリンダ５４よりも小さなストロークで作動
し、昇降用エアシリンダ５６は取付部材５７を昇降駆動
し、昇降シリンダ６１は押さえローラ５９を昇降駆動
し、その作動がコントローラにより制御される。後の作
用で詳細に説明するが、取出機構５１は、コントローラ
に設定されるモードに応じて１枚あるいは２枚の間紙Ａ
を保持台２０上から取り出してコンベア５２に受け渡
す。

【００１５】コンベア５２は、ベルトコンベアからな
り、前述した固定ガイド部材１２の上縁から積上台９０
に向かって斜め上方に所定の角度で延設されたフレーム
６４を有する。フレーム６４には、搬送方向両端にそれ
ぞれ巻き掛けローラ６２ａ，６２ｂが、中間部に複数の
巻き掛けローラ６２ｃが、下部にモータ６６と連結した
駆動ローラ６７が設けられ、これらローラ６２ａ，６２
ｂ，６２ｃ，６７に搬送ベルト６３が巻き掛けられる。
また、フレーム６４には、搬送ベルト６３の上方に搬送
方向両側および中間部の２か所でそれぞれ押さえローラ
６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが設けられ、これらロ
ーラ６４が搬送ベルト６３の搬送面に転動可能に係合す
る。このコンベア５２は、取出機構５１によって保持台
２０上から取り出された間紙Ａを搬送ベルト６３と各ロ
ーラ６４との間に挟圧して載置台９０に搬送する。

【００１６】ベルトコンベア３０は、図示しない裁断工
程と上述した積上台９０との間に延設される。このベル
トコンベア３０は、図１に示すように、架台３１上にロ
ーラ３２間に掛装された下ベルト３３と、この下ベルト
３３の上方にローラ３４間に掛装された上ベルト３５と
を有し、これらベルト３３，３５間に枚葉状の刷本を挟
圧して搬送する。また、ベルトコンベア３０には、積上
台９０側の端部に図示しないモータ等で高速駆動される
駆動ローラ３６が設けられ、この駆動ローラ３６に転動
可能に係合する押さえローラ３７がアーム３８によって
揺動可能に設けられる。これら駆動ローラ３６と押さえ
ローラ３７は上記ベルト３３，３５によって搬送された
間紙Ａを挟圧し、間紙Ａをより大きな速度で積上台９０
に投出する。

【００１７】なお、図中明示しないが、ベルトコンベア
３０には搬送する刷本を検出するセンサが設けられる。
このセンサは前述したコントローラに検知信号を出力
し、コントローラはセンサの検知信号を基に搬送される
刷本の枚数を係数して上述した取出機構５１の各シリン
ダ等の駆動を制御する。

【００１８】積上台９０は図示しない装置フレーム等に
モータにより回転するチェーンあるいはワイヤー等で昇
降可能に支持され、この積上台９０のベルトコンベア３
０と反対の縁部側位置で突当板９２が装置フレーム９１
に位置調節可能に設けられ、また、積上台９０の側部位
置（図１紙面垂直方向側）で側方ガイド板９２が位置調
節可能に装置フレーム９１に設けられている。この積上
台９０には前述したベルトコンベア３０によって搬送さ
れる刷本とコンベア５２によって搬送される間紙Ａとが
突当板９２に当接して側方ガイド板９２により位置決め
されて積上載置される。そして、積上台９０は、札本の
上面高さをセンサーにより検知し、コントローラを通し
てモータの制御を行い、積み上げられた刷本等の上面高
さが一定となるように昇降する。

【００１９】次に、この実施例の作用を図４と図５を参
照して説明する。この実施例にあっては、ベルトコンベ
ア３０により枚葉状の刷本Ｓが順次搬送されて積上台９
０上に積上載置される。そして、搬送される刷本Ｓをセ
ンサにより検出して枚数を計数し、刷本Ｓの枚数が設定
枚数に達した時に間紙供給装置５０により２枚の間紙Ａ
を積上台９０に供給する。

【００２０】ここで、間紙供給装置５０は、先ず、取出
機構５１が図４ａに示す待機状態から昇降用エアシリン
ダ５６により取付部材５７と一体に吸着パッド５８ａ，
５８ｂを下降させて各パッド５８ａ，５８ｂにより保持
台２０上に載置された最上層の間紙Ａを吸着する。次い
で、図４ｂに示すように、昇降用エアシリンダ５６でパ
ッド５８ａ，５８ｂを上昇させて間紙Ａを持ち上げ、副
進退用エアシリンダ６９により取付部材５７、すなわ
ち、パッド５８ａ，５８ｂを後退させて下側の間紙Ａの
一部を露呈させ、この後、昇降用エアシリンダ５６によ
りパッド５８ａ，５８ｂを下降させて吸着した間紙Ａを
パッド５８ａ，５８ｂから放す。このため、図４ｃに示
すように、最上層の間紙Ａが所定距離後退し、下側の間
紙Ａの前縁部分が露呈する。

【００２１】この後、再度、副進退用エアシリンダ６９
により取付部材５７を所定距離、すなわち、パッド５８
ａが下側の間紙Ａの露呈部分の直上に位置し、かつ、パ
ッド５８ｂが上側の間紙Ａの直上に位置するまで前進さ
せる。そして、この位置で昇降用エアシリンダ５６によ
りパッド５８ａ，５８ｂを下降させ、パッド５８ａで下
側の間紙Ａを吸着し、パッド５８ｂで上側の間紙Ａを吸
着し、次いで、昇降用エアシリンダ５６で各パッド５８
ａ，５８ｂを上昇させる。このため、図５ａに示すよう
に、各パッド５８ａ，５８ｂにそれぞれ間紙Ａが吸着さ
れて持ち上げられる。

【００２２】続いて、図５ｂに示すように、主進退用エ
アシリンダ５４が大きなストロークで取付部材５７を前
進させ、押さえローラ５９がコンベア５２の巻き掛けロ
ーラ６２ｂの直上に位置させる。そして、この状態で、
図５ｃに示すように、昇降シリンダ６１により押さえロ
ーラ５９を下降させて巻きかけローラ６２ｂとの間で２
枚の間紙Ａを挟持する。この後、コンベア５２が駆動ロ
ーラ６７をモータ６６により駆動されて回転し、２枚の
間紙Ａを積上台９０に搬送する。

【００２３】そして、コンベア５２により積上台９０に
搬送された２枚の間紙Ａは突当板９２に前縁が当接して
揃えられ、また、側方ガイド板９２により側縁が案内さ
れて重合状態で積上台９０上の刷本Ｓ上に載置される。
この後は、この間紙Ａ上に再びベルトコンベア３０によ
り刷本Ｓが供給され、所定枚数の刷本Ｓが積み上げられ
ると同様にして２枚の間紙Ａが間紙供給装置５０により
供給され、以下同様にして順次繰り返される。そして、
間紙Ａを間にして積み上げられた刷本Ｓを後に結束する
場合は２枚の間紙Ａの間で分離し、結束された刷本束の
上下に間紙Ａを位置させる。

【００２４】上述したように、この実施例によれば、取
出機構５１が吸着パッド５８ａ，５８ｂで間紙Ａを持ち
上げた後に吸着パッド５８ａ，５８ｂを後退させて間紙
Ａを後方にずらし、続いて、吸着パッド５８ａ，５８ｂ
を前進させて前方の吸着パッド５８ａで下側の間紙Ａ
を、後方の吸着パッド５８ｂで上側の間紙Ａを吸着し、
次いで、各吸着パッド５８ａ，５８ｂをより前進させて
コンベア５２に２枚の間紙Ａを受渡し、この２枚の間紙
Ａをコンベア５２により積上台９０に搬送する。このた
め、２枚の間紙Ａの供給が自動的に、また、敏速かつ確
実に行える。

【００２５】なお、上述した実施例では、各吸着パッド
５８ａ，５８ｂを一体に作動させるが、吸着パッド５８
ａ，５８ｂを別個独立して作動するように制御すること
も可能である。そして、各パッド５８ａ，５８ｂを別個
独立して制御する場合は、先ず、後方の吸着パッド５８
ｂを間紙Ａの前縁部分の直上に位置させて吸着し、次い
で、パッド５８ａ，５８ｂを後退させて間紙Ａを後方に
ずらし、前方の吸着パッド５８ａにより下側の間紙Ａを
吸着し、この後、これら吸着された２枚の間紙Ａをコン
ベア５２に受け渡すように構成することができる。

【００２６】また、上述した実施例においては、主進退
用エアシリンダ５４と副進退用エアシリンダ６９とを直
列に設けるが、１つの進退用シリンダを異なるストロー
クで作動させるようにすることも可能であり、さらに、
副進退用エアシリンダ６９に換えて吸着パッド５８ａあ
るいは吸着パッド５８ｂを進退駆動するシリンダを取付
部材５７に設けることも可能である。

【００２７】さらに、上述した実施例では、２枚の間紙
Ａを同時に供給する場合を説明するが、１枚のみの間紙
Ａを供給することも可能であることは述べるまでもな
い。そして、これらの切替えは、コントローラにモード
切換スイッチ等を設け、この切換スイッチの操作で選択
できるように構成することができ、また、２枚の供給と
１枚の供給を刷本Ｓの積上第９０上への一連の積上が終
了するまでの期間において所定の順序あるいは組み合わ
せで行うように設定することもできる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
間紙供給装置と間紙供給方法によれば、吸着パッドで最
上層の間紙を持ち上げて後方に移動させた後、後方側の
吸着パッドで最上層の間紙を、また、前方側の吸着パッ
ドで下側の間紙を持ち上げ、次いで、各吸着パッドを前
進させて２枚の間紙を同時に供給するようにしたため、
２枚の間紙の供給を自動的に、また、敏速かつ確実に行
えるようになるという効果が得られる。

【００２９】そして、この発明の間紙供給装置は、保持
台に積み上げられた最上部の間紙の積上高さが一定にな
るように構成するため間紙のパッドによる吸着が確実に
行え（請求項２）、また、積上台に供給する間紙を突当
部材に当接させるように構成するため積上台に供給した
２枚の間紙の縁部を揃えることができ（請求項３）、さ
らに、吸着パッドに吸着された２枚の間紙を押さえロー
ラとベルトとの間で挟圧し押さえローラ等を回転させて
移送するように構成することで間紙を確実に移送するこ
とができるようになるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる間紙供給装置の全
体正面図である。

【図２】同間紙供給装置の一部拡大正面側面図である。

【図３】同間紙供給装置の一部拡大平面図である。

【図４】同間紙供給装置の作用説明のための模式図であ
り、ａ，ｂ，ｃが作動を時系列的に示す。

【図５】同間紙供給装置の作用説明のための模式図であ
り、ａ，ｂ，ｃが図４ｃに続く作動を時系列的に示す。

【符号の説明】

２０ 保持台 ２１ ガイドロッド ２２ ねじ棒 ２３ ナット部材 ２４ モータ ２５ チェーン伝動装置 ３０ ベルトコンベア ５０ 間紙供給装置 ５１ 取出機構 ５２ コンベア ５４ 主進退用エアシリンダ ５６ 昇降用エアシリンダ ５７ 取付部材 ５８，５８ａ，５８ｂ 真空吸着パッド ５９ 押さえローラ ６１ 昇降シリンダ ６２ａ，６２ｂ 巻き掛けローラ ６６ モータ ６３ 搬送ベルト ６９ 副進退用エアシリンダ ９０ 積上台 ９２ 突当板 Ａ 間紙 Ｓ 刷本（用紙）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持台上に積上保持された間紙を吸着パ
   ッドで吸着して積上台上に積層される用紙間に介在させ
   るようにした間紙供給装置において、 前後に間隔をおいて二列の吸着パッドを備え、前方側吸
   着パッドおよび後方側吸着パッドを各別または同時に作
   動させるようにするとともに、前記吸着パッドは進退駆
   動用アクチュエータと昇降駆動用アクチュエータとを備
   えることを特徴とする間紙供給装置。
2. 【請求項２】 前記保持台を昇降可能に支持するととも
   に、該保持台を昇降駆動する保持台昇降アクチュエータ
   を設け、該保持台昇降アクチュエータで前記保持台を該
   保持台上に積み上げられた最上部の間紙が一定高さに位
   置するように駆動するようにした請求項１記載の間紙供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記保持台と前記積上台との間に延設さ
   れた搬送ベルトにより前記吸着パッドにより前記保持台
   から取り出された間紙を前記積上台に供給するベルトコ
   ンベアを設けるとともに、前記取付部材に前記吸着パッ
   ドよりも後方位置で押さえローラを昇降可能に取り付け
   るとともに該押さえローラを昇降駆動して前記搬送ベル
   トに当接可能なローラ昇降用アクチュエータを設け、前
   記搬送ベルトと前記送りローラとの間に前記間紙を挟圧
   して該間紙を前記積上台上に供給可能とした請求項１ま
   たは請求項２記載の間紙供給装置。
4. 【請求項４】 前記積上台に前記間紙の前縁が当接可能
   な突当部材を設けた請求項１乃至請求項３記載の間紙供
   給装置。
5. 【請求項５】 積上台上に用紙を順次供給して積上台上
   に積層するとともに、保持台上に積上保持された間紙を
   ２枚一括して取り出し、２枚の間紙を同時に積上台上に
   供給する間紙供給方法であって、後方側吸着パッドで保
   持台上から１枚の間紙を吸着して持ち上げた後、前記後
   方側吸着パッドを供給方向後方に移動させ、次いで、前
   記後方側吸着パッドより供給方向前方に配置された前方
   側吸着パッドで前記間紙の下側の間紙を持ち上げて前記
   後方側吸着パッドに吸着された間紙と前記前方側吸着パ
   ッドに吸着された間紙とを同時に前記積上台上に供給す
   るようにしたことを特徴とする間紙供給方法。