JPH07318460A - 車両用走行試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の走行試験を機械的に行うことができる
ようにして、試験の信頼性および製品の品質向上をはか
ること。 【構成】 試験車両２が走行する路面３を床面１上に略
楕円形状に形成する。この路面３に沿ってガイドレール
４をエンドレスに形成し、このガイドレール４に沿って
モータ１０により駆動する駆動装置Ｐを設ける。前記路
面３を跨ぐ門型フレームＦを前記駆動装置Ｐと連結して
走行ユニットＵを形成する。試験車両２のハンドル部２
ａを把持できるグリップ部Ｇを前記門型フレームＦに対
して取り付け位置を調節できるように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベビーカーのような簡
易車両の走行時の耐久性等を試験・評価することを目的
とした車両用走行試験装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ベビーカーのような簡易車両の走行時の
耐久性等を試験するには、従来は人が実際にベビーカー
を押して道路上を走行させて試験する実走行試験や、大
型の円筒の中にベビーカーをセットして、その円筒を回
転させて試験する回転ドラム試験機による試験が一般的
な方法であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の簡
易車両の走行試験装置もしくは試験方法には、次のよう
な問題点があった。すなわち、前記した実走行試験にお
いては、長距離の長時間走行を屋外で行うので、季節に
よっては肉体的および精神的な負担が大きくなる。また
この実走行試験は人が行うので、試験条件の設定とその
条件の維持が実際上困難であり、そのため製品の品質を
明確に確認できない。またスラローム走行のような変形
走行の際の走行安定性の確保や条件変更が困難である。

【０００４】また、回転ドラム試験機による試験では、
道路の凹凸の再現が困難である上に、道路の凹凸のラン
ダム性がドラム一周内では可能であるが、２周目以降は
繰り返しのパターンとなるから、実際の道路面の再現が
困難であるという問題点がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ために、本発明においては、試験車両が走行する路面を
床面上に略楕円形状に形成し、この路面に沿ってガイド
レールをエンドレスに形成し、このガイドレールに沿っ
てモータにより駆動する駆動装置を設け、前記路面を跨
ぐ門型フレームを前記駆動装置と連結して走行ユニット
を形成し、試験車両のハンドル部を把持できるグリップ
部を前記門型フレームに対して取り付け位置を調節でき
るように設けて車両用走行試験装置を構成する。

【０００６】また、前記した第１発明の路面を分割し、
この分割した各路面を任意の状態に設定すると共に、試
験において必要とする路面を前記分割路面の所定の位置
に配置するようにしてもよい。

【０００７】また前記した第１発明の路面に沿って給電
用レールをエンドレス状に設置すると共に、この給電用
レールと摺接する集電子を前記門型フレームに設けても
よい。

【０００８】また前記した第１発明のグリップ部を、前
記路面の進行方向に対して前後左右に移動できるように
すると共に、その前後左右の移動範囲を任意に設定でき
るようにしてもよい。

【０００９】また前記した第１発明の走行ユニットの駆
動装置を、前記ガイドレールに対して駆動輪およびガイ
ドローラを介して緊密に接触させると共に、前記門型フ
レームの他端部を車輪を介して床面と接合するようにし
てもよい。

【００１０】

【作用】本発明装置は、周回コース上をモータ駆動によ
る走行ユニットによって機械的に試験車両を走行させる
から、試験実施者の肉体的、精神的負担が著しく軽減さ
れる上に、試験条件の安定性が向上すると共に、試験結
果の信頼性が増し、製品の品質の向上に繋がる。

【００１１】また本発明によれば、路面状態を分割した
路面毎に自由に設定できると共に、直線走行やスラロー
ム走行等の走行条件、および走行距離等を任意に設定で
きる上に、給電設備によって長時間の連続試験が可能で
あるから、試験期間を大幅に短縮することができる共
に、開発コストを低減できる。

【００１２】

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の車両用試験装置の平面図であり、図
２は図１のＡ−Ａ線による断面図であり、図３は図２の
Ｂ矢視図である。

【００１３】図中１は本発明装置を設置する床面で、こ
の床面１上に試験車両（ベビーカー）２（図２，３参
照）が走行する路面３を平面形状が略楕円形状になるよ
うに形成する。この路面３は、図１の３ａ〜３ｌに示す
ように多数に分割し、この分割した各路面３ａ〜３ｌを
任意の状態に設定すると共に、試験において必要とする
路面を前記分割路面の所定の位置に配置するようにす
る。

【００１４】例えば、分割路面３ａ〜３ｆは、コンクリ
ートまたはアスファルトの舗装路面とし、分割路面３ｇ
〜３ｌは、所謂悪路としての非舗装路面とする。この他
砂利道、水溜り道等あらゆる状態の路面を必要に応じて
使用することができる。

【００１５】また前記した略楕円形状の路面３の内周側
に沿って、ガイドレール４として、図２および図６に示
すように、Ｈ型鋼を横向きにしてエンドレス状に配置し
て設ける。なお５はガイドレール４および路面３の下面
と床面１との間に介在させた台座用のチャンネルであ
る。

【００１６】またＰは、ガイドレール４に沿って移動で
きるように設けた駆動装置で、６はガイドレール４の上
面に接するように並設した２個の駆動輪である。７はそ
の駆動輪６の軸、８は軸７の軸受であり、９は軸受８を
支持するフレームである。１０はこのフレーム９の端部
に固着したモータであり、１１はこのモータ１０の軸１
０ａと前記軸７とを結合するカップリングである。

【００１７】また１２は、前記軸受８と一体のブラケッ
ト８ａ（図５参照）に上端部を固着したアングル材で、
１３はこのアングル材１２の下端部間にかけ渡したガイ
ドローラ支持部材である。１４はガイドレール４の上フ
ランジの下面に接触するように支持部材１３に対して枢
支したガイドローラであり、１５はガイドレール４の上
フランジの側縁に接するように支持部材１３に対して枢
支したガイドローラである。

【００１８】また１６は前記駆動装置Ｐのフレーム９上
に立設した額縁状のフレーム（図３参照）で、１７は駆
動装置Ｐの前後においてフレーム１６の下面から下方へ
向けて突設したキャスター式（首振り式）の補助輪であ
り、それぞれガイドレール４の上面と接触するようにな
っている。

【００１９】また前記フレーム１６の上面に角筒状の水
平部材１８の一端部を結合すると共に、この水平部材１
８の他端部に型材製の水平部材１９を接続し、この水平
部材１９の端部より下方へ向けて、型材製の垂直部材２
０を設け、全体として前記路面３を跨ぐ門型フレームＦ
を形成する。

【００２０】また前記垂直部材２０の下端部にキャスタ
ー式の車輪２１を設けて床面１上を走行できるように
し、前記駆動装置Ｐと門型フレームＦとによって走行ユ
ニットＵを構成する。なお１８ａ（図１，３参照）は水
平部材１８に対して斜めに設けた補強部材であり、２２
（図２参照）は、水平部材１９と垂直部材２０との間に
設けたステーである。

【００２１】またＧは、ベビーカー２のハンドル部２ａ
（図２，３参照）を把持して、走行ユニットＵと共に移
動するように門型フレームＦに対して取り付け位置を調
節できるように設けたグリップ部である。

【００２２】２３は門型フレームＦの水平部材１８，１
９と平行に昇降自在に設けた上部フレームで、２４はこ
のフレーム２３上に立設した２本のガイドロッドであ
り、それぞれ門型フレームＦの水平部材１８を摺動自在
に貫通している。

【００２３】２５はフレーム２３の中央部において上方
に向かって突設した上下送りねじ軸で、水平部材１８を
貫通しており、その貫通部の上下部にねじ軸２５と螺合
するナット２６が水平部材１８に対して回転自在にもう
けられている。２６ａはナット２６に設けた放射状のハ
ンドルで、このハンドル２６ａを介してナット２６を回
転することによって、フレーム２３を昇降できるように
なっている。

【００２４】また上部フレーム２３の両側の下縁部に
は、図７，８に詳細に示すように、直線状のガイド部２
３ａが設けてあり、このガイド部２３ａと摺動自在に嵌
合する摺動部材２７に、フレーム２３と平行な部材２８
が固定されており、この部材２８の両側に、それぞれ上
部フレーム２３と直交する下部フレーム２９が設けてあ
る。

【００２５】また前記した上部フレーム２３の一側に
は、フレーム２３と平行なグリップ左右送り用のねじ軸
３０が回転自在に設けてあり、この軸３０をモータ３１
によって正逆回転できるようにしてある。３２は送りね
じ軸３０と螺合するナットで、このナット３２と前記部
材２８とが連動するように連結されている。

【００２６】また前記した下部フレーム２９の下部に
は、直線状のガイド部２９ａを設けてあり、このガイド
部２９ａと摺動自在に嵌合する摺動部材３３上に、上部
フレーム２３と平行な水平フレーム３４を設け、この水
平フレーム３４の下方に水平ロッド３５を設け、この水
平ロッド３５に対して、グリップ部取り付け用のケース
３６をある程度移動できるように取り付ける。

【００２７】また前記ケース３６にそれぞれショックア
ブソーバー３７を軸受３８を介して垂直に、かつ回転自
在に取り付け、このショックアブソーバー３７の下端部
にボックス型の荷重変換器３９を介して、上下に二分割
したグリップ４０を取り付け、このグリップ４０を蝶ね
じ４１により締結できるようにする。

【００２８】また前記した下部フレーム２９の上方に、
フレーム２９と平行なグリップ前後送り用のねじ軸４２
を回転自在に設け、このねじ軸４２をモータ４３により
正逆回転できるようにし、このねじ軸４２と螺合するナ
ット４４が連結板４５を介して前記水平フレーム３４と
連結している。なお図７および図８において、Ｓ₁ はグ
リップ４０の原点位置検出用のセンサーで、Ｓ₂ はグリ
ップ４０のオーバーラン検出用のセンサーである。

【００２９】また前記した路面３の内周側に沿って給電
用レール４６をエンドレス状に設置すると共に、この給
電用レール４６と摺接する集電子４７を前記門型フレー
ムＦ上にブラケット４８（図２，３参照）を介して設け
る。

【００３０】なお図１〜図３中の４９ａ〜４９ｆは、給
電用レール４６を支持するための電柱である。また５０
は走行周回数カウント用開始センサー、５１は走行周回
数カウント用終了センサーであり、５２（図２参照）
は、門型フレームＦのフレーム１６の側面に設けた計測
機器である。

【００３１】また５３は、前記した路面３の外周側の床
面１上に、路面３を囲むように立設した安全柵で、この
実施例では、図４に示すように、型材５３ａよって枠組
みしたものに、金網５３ｂを張って形成してある。なお
５３ｃは開閉扉である。

【００３２】つぎに上述のように構成した本発明装置の
作用を説明する。先ず、路面３の各分割路面３ａ〜３ｌ
に、所望の路面状態のものを選択して所定の位置にセッ
トし、つぎに路面３上に試験車２を載置すると共に、そ
のハンドル部２ａを図２、図３に示すように、グリップ
部Ｇの二分割したグリップ４０内に挟み込んで蝶ねじ４
１を締めつけて固定する。

【００３３】なおこの際、グリップ４０の高さの調整
は、ねじ軸２５と螺合するナット２６をハンドル２６ａ
を介して回転することによって行うことができる。また
左右のグリップ４０，４０間の間隔調整もケース３６を
水平ロッド３５に対して移動させることによって行うこ
とができる。

【００３４】試験車両２の走行は、駆動装置Ｐのモータ
１０を駆動することによって行われる。すなわちモータ
１０が回転すれば、駆動輪６がガイドレール４上を転動
するから、駆動装置Ｐと一体の門型フレームＦが路面３
を跨いだ状態で図１の矢印Ｃで示す方向にガイドレール
４に沿って走行する。

【００３５】この場合、駆動装置Ｐは駆動輪６がガイド
レール４の上フランジの上面に接触し、ガイドローラ１
４がガイドレール４の上フランジの下面と接触し、ガイ
ドローラ１５が上フランジの両側縁に接触しており、門
型フレームＦの外側の下端部にはキャスター式の車輪２
１があるから、駆動装置Ｐと門型フレームＦとよりなる
走行ユニットＵは、路面３に沿って走行することができ
る。

【００３６】つぎに試験の走行パターンを設定するに
は、制御盤（図示せず）にセットしてあるコントローラ
に予め試験車両の走るパターンを入力する。すなわち、
直線道路をスラローム走行にするか、直線走行にするか
のいずれかの走行パターンを入力する。たとえば、スラ
ローム走行にする場合には、スラローム走行のデータを
入力する。このスラローム走行のデータはｓｉｎ波形と
し、そのパラメータは任意の数値を外部から入力出来
る。パラメーターの種類としては、例えばスラローム角
度、スラローム振幅の２つである。

【００３７】また、進行速度の設定は、直線走行もスラ
ローム走行も試験実施者が任意に設定することが出来
る。なおスラローム走行の制御（理論）は、駆動装置Ｐ
による走行と、グリップ部Ｇのモータ３１，４３を駆動
して各ねじ軸３０，４２を介してグリップ４０を前後左
右に動かすことによって試験車両をスラローム走行させ
ることができる。

【００３８】また本発明装置の路面３による走行コース
は周回コースとなっているから、１周ごとに道路の端部
に付けてある走行周回数カウント用開始センサー５０及
び終了センサー５１によってカウントし、予め設定され
た回数に達すると自動的に走行ユニットＵが停止して試
験を完了する。

【００３９】

【発明の効果】本発明装置は、周回コース上をモータ駆
動による走行ユニットによって機械的に試験車両を走行
させるから、試験実施者の肉体的、精神的負担が著しく
軽減される上に、試験条件の安定性が向上すると共に、
試験結果の信頼性が増し、製品の品質の向上に繋がると
いう効果が得られる。

【００４０】また本発明によれば、路面状態を分割した
路面毎に自由に設定できると共に、直線走行やスラロー
ム走行等の走行条件、および走行距離等を任意に設定で
きる上に、給電設備によっ長時間の連続試験が可能であ
るから、試験期間を大幅に短縮することができると共
に、開発コストを低減できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用走行試験装置の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線による断面図である。

【図３】図２のＢ矢視図である。

【図４】図１の安全柵の一部のＤ矢視図である。

【図５】図３の部分詳細図である。

【図６】図２の部分詳細図である。

【図７】図２の部分詳細図である。

【図８】図７のＥ矢視図である。

【符号の説明】

１ 床面 ２ 試験車両（ベビーカー） ２ａ ハンドル部 ３ 路面 ３ａ〜３ｌ 分割路面 ４ ガイドレール ５ 台座用のチャンネル ６ 駆動輪 ７ 軸 ８ 軸受 ９ フレーム １０ モータ １１ カップリング １２ アングル材 １３ ガイドローラ支持部材 １４，１５ ガイドローラ Ｐ 駆動装置 １６ 額縁状のフレーム １７ キャスター式の補助輪 １８ 角筒状の水平部材 １９ 型材製の水平部材 ２０ 型材製の垂直部材 Ｆ 門型フレーム ２１ キャスター式の車輪 ２２ ステー Ｕ 走行ユニット Ｇ グリップ部 ２３ 上部フレーム ２４ ガイドロッド ２５ 上下送りねじ軸 ２６ ナット ２６ａ 放射状のハンドル ２７ 摺動部材 ２８ 部材 ２９ 下部フレーム ３０ グリップ左右送り用のねじ軸 ３１ モータ ３２ ナット ３３ 摺動部材 ３４ 水平フレーム ３５ 水平ロッド ３６ ケース ３７ ショックアブソーバー ３８ 軸受 ３９ 荷重変換器 ４０ グリップ ４１ 蝶ねじ ４２ ねじ軸 ４３ モータ ４４ ナット ４５ 連結板 Ｓ₁ グリップの原点位置検出用センサー Ｓ₂ グリップのオーバーラン検出用センサー ４６ 給電用レール ４７ 集電子 ４８ ブラケット ４９ａ〜４９ｆ 電柱 ５０ 走行周回数カウント用開始センサー ５１ 走行周回数カウント用終了センサー ５２ 計測機器 ５３ 安全柵 ５３ａ 型材 ５３ｂ 金網 ５３ｃ 開閉扉

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試験車両が走行する路面を床面上に略楕
   円形状に形成し、この路面に沿ってガイドレールをエン
   ドレスに形成し、このガイドレールに沿ってモータによ
   り駆動する駆動装置を設け、前記路面を跨ぐ門型フレー
   ムを前記駆動装置と連結して走行ユニットを形成し、試
   験車両のハンドル部を把持できるグリップ部を前記門型
   フレームに対して取り付け位置を調節できるように設け
   たことを特徴とする車両用走行試験装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の路面を分割し、この分割
   した各路面を任意の状態に設定すると共に、試験におい
   て必要とする路面を前記分割路面の所定の位置に配置す
   ることを特徴とする車両用走行試験装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の路面に沿って給電用レー
   ルをエンドレス状に設置すると共に、この給電用レール
   と摺接する集電子を前記門型フレームに設けたことを特
   徴とする車両用走行試験装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のグリップ部を、前記路面
   の進行方向に対して前後左右に移動できるようにすると
   共に、その前後左右の移動範囲を任意に設定できるよう
   にしたことを特徴とする車両用走行試験装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の走行ユニットの駆動装置
   を、前記ガイドレールに対して駆動輪およびガイドロー
   ラを介して緊密に接触させると共に、前記門型フレーム
   の他端部を車輪を介して床面と接合するようにしたこと
   を特徴とする車両用走行試験装置。