JPH0731858Y2 - プレスの材料供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はスタッカー位置にある積重ね材料を下側から１
枚づつ突き出してプレスに供給する材料供給装置に関す
る。

［従来の技術］ 第７図に従来のプッシャー型材料供給装置を示す。

同図において、２は複数枚の材料１を積重ね保持するパ
レットで、スタッカー位置Ｂに配設される。10はトラン
スファユニットの駆動部の動きを利用して左右方向に往
復移動するプッシャーバーであり、実線で示す状態では
その受面10Aで下側１枚の材料１を保持でき、２点鎖線
で示す状態では保持面10Bでパレット２の下開口部2Aを
塞ぐことができる。

したがって、プッシャーバー10を第７図で左右方向に往
復移動すれば、パレット２内に積重ねられた材料のうち
一番下側の材料１を、スタッカー位置Ｂからプレスへの
引渡位置Ａに供給できる。なお、引渡位置Ａに移動され
た材料１は、トランスファ機構を構成するフィードバー
等でプレス内に引き込まれる。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、上記従来構造の場合、スタッカー位置Ｂにお
ける新たな材料１の補給は、作業者がパレット２内に上
方から材料１を投入する方式か、予め準備した別のパレ
ット２に交換する方式のいずれかによって行われてい
る。

前者投入方式では、パレット２内の材料１の減り具合を
作業者が頻繁に監視しなければならず手間が大きい。一
方、後者交換方式では、パレット交換時にはプレスへの
材料供給が中断されるので、生産性が悪い。

しかも、両者方式とも高速プレスに採用すると、材料供
給速度が追いつかないという問題が生じつつある。

ここに、本考案の目的は、スタッカー位置に新たな材料
を適時に自動補給することができるプレスの材料供給装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、スタッカー位置に積重ねられた複数枚の材料
を往復移動するプッシャーバーで下側から１枚づつ前方
に突き出してプレスに供給するプレスの材料供給位置に
おいて、前記スタッカー位置とこのスタッカー位置と離
れた別置位置との間に設けられた搬送系路と、前記スタ
ッカー位置に積重ねられた材料の最上位の材料が搬送系
路の高さより低下したことを検出する減量検出手段と、
別置位置に積重ねられた複数枚の材料を積重ね状態のま
ま搬送系路上を滑動させてスタッカー位置に移動させる
材料移動手段と、減量検出手段の検出信号に基づいて材
料移動手段を移動させ別置位置に積重ねられていた複数
枚の材料をスタッカー位置にある最上位の材料上へ自動
補給させる制御手段とを具備した構成である。

［作用］ 本考案では、減量検出手段がスタッカー位置における材
料が減り最上位の材料が搬送系路の高さより低下したこ
とを検出すると、その検出信号に基づき制御手段が材料
移動手段を駆動する。すると材料移動手段は別置位置に
ある材料を積重ね状態のまま搬送系路上を滑動等させて
スタッカー位置に補給する。

よって、別置位置に相当時間ごとに新たな材料を積重ね
補填しておけば、スタッカー位置にある材料が減量する
ごとに新たな材料を自動補給できる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

本材料供給装置は、第１図、第２図に示す如く、プッシ
ャーバー10,搬送系路20,減量検出手段30,材料移動手段4
0とからなり、スタッカー位置Ｂの材料１がある高さま
で減少（低下）した場合には、別置位置Ｃから多数の材
料を積重ねたままの状態でスタッカー位置Ｂに自動補給
できるように構成されている。また、この実施例では、
一段と長時間に亘る自動補給を可能とするために、第３
図〜第５図に示す如く、第２の搬送系路50と材料引込手
段60とストック手段70とを設け、上記別置位置Ｃへ次の
材料を順次補填することができる。

第１図、第２図において、スタッカー位置Ｂに積重ねら
れた多数枚の材料１は、プッシャーバー10によって下側
から１枚づつ突き出され受渡位置Ａに供給される。受渡
位置Ａにある材料１は、第１図に示すようにトランスフ
ァ機構の一部を構成するフィードバー2,2（クランプジ
ョー3,3）によって右方のプレスに供給される。

第２図に示すガイド12に摺動案内されたプッシャーバー
10は、フィードバー2,2と一定の関係をもって往復移動
する駆動部11によって往復移動されるものである。

したがって、プッシャーバー10が第２図に実線で示した
状態では、１枚の材料がその受面10Aに押えローラ15で
安定保持されつつ受渡位置Ａに供給されると理解され
る。この際、スタッカー位置Ｂにある材料１は、保持面
10Bによって下方への落下が妨げられる。

なお、押えローラ15は、ピン16に回転支持されかつバネ
17で付勢されたレバー18に取付けられている。

スタッカー位置Ｂにおける材料１は、第１図に示す本体
５に着脱自在に取付けられかつ材料１の形状に対応する
ガイド面25Aを有する固定ガイド25でプッシャーバー10
の移動方向位置が規制され、また、本体５に固定された
両側ガイド27,28から突出するようにバネ付勢された位
置決め駒23,24で規制されている。

したがって、スタッカー位置Ｂに積重ねられた材料１を
プッシャーバー10の受面10Aに正確に載置できる。かく
して、プレス加工に伴って材料１が減少し、第２図に示
すように最上位の材料1Uが詳細後記の搬送系路20の面よ
りも低下すると減量検出手段30が検出信号Ｓを出力す
る。

さて、搬送系路20は、スタッカー位置Ｂとこれと離隔さ
れた別置位置Ｃとの間に設けられ、別置位置Ｃに載置さ
れた補給すべき多数の材料１をスタッカー位置Ｂに移動
案内するもので、この実施例では本体５の一部を構成す
る水平部材20A（第２図）の上面（20）をもって形成し
ている。この別置位置Ｃに積重ねられた多数の材料１
は、可動ガイド26によって姿勢が正される。また、搬送
系路20を滑動されている間は、可動ガイド26のガイド面
26Aと本体５の両側に対向配設された起立ガイド21,22と
によって姿勢が一定に保たれる。

ここに、材料移動手段40は、別置位置Ｃに載置された多
数の材料１を積重ねられた状態のまま搬送系路20を通し
てスタッカー位置Ｂに移動させる手段で、本体５に固定
されたシリンダ装置41とピストンロッド42の先端に着脱
自在に取付けられた上記可動ガイド26とからなり、この
可動ガイド26は本体５のブッシュ44に摺動自在なガイド
ロッド45によって廻り止めされている。

ガイドロッド45の後端に取付けられたノブ46は、リミッ
トスイッチ47と協働してシリンダ装置41つまり可動ガイ
ド26の前進限を検出するためのものである。

なお、第２図に示す検出スイッチ７は、本体５のカバー
６が閉じられたことを検出するものである。

このように材料移動手段40を適時に動作させスタッカー
位置Ｂに材料１を自動補給するために設けられた第６図
に示す制御手段80は、次の機能を有する。

まず、減量検出手段30が第２図に示すようにスタッカー
位置Ｂにある材料１の最上位材料1Uの高さが、搬送系路
20の面よりも低下したことを検出すると、制御手段80は
その検出信号Ｓとカバー閉の信号ｒとを受けてシリンダ
装置41を前進駆動し、別置位置Ｃにある材料１を積重ね
られた状態のままスタッカー位置Ｂに移動させる。な
お、検出スイッチ７からの信号ｒが入力されない場合に
は、シリンダ装置41を前進駆動しない。作業者保護のた
めである。

そしてリミットスイッチ47から前進限検出信号ｔが入力
されると、今度はシリンダ装置41を後退駆動し可動ガイ
ド26を元の位置に戻す。

なお、可動ガイド26が前進限となった段階では、移動さ
れた材料１は固定ガイド25と可動ガイド26との間に挾ま
れ、かつ各材料１は位置出し駒23,24で姿勢が正され
る。その結果、新たに補給された材料１は、自然落下し
第２図に示す最上位材料1Uの上に積重ねられる。

次に、第２の搬送系路50は、第３図に示す如く、ストッ
ク手段70の回転テーブル71（ストック位置Ｄ）上の材料
１を別置位置Ｃに滑動案内するもので、この実施例では
搬送系路20と同一面で一体的に形成している。また、ス
トック位置Ｄから別置位置Ｃへの引込みは第５図に示す
シリンダ装置61とピストンロッド62の先端に取付られた
引込片63からなる材料引込手段60によって行なう。

ストック手段70は、第３図、第４図に示す如く、回転テ
ーブル71とこの回転テーブル71を回動させるシリンダ装
置75等からなり、回転テーブル71上の積重ね材料１を順
次ストック位置Ｄに自動位置付けするものと形成されて
いる。

詳しくは、回転テーブル71には、ゼネバ歯車からなる従
動体72が取付けられ、ピン73A,73Aを有する駆動体73で
回動駆動される。

駆動体73は、第４図に示す可変速型シリンダ装置75でラ
ック76,一方向クラッチ付のピニオン77を介して回動さ
れる。また、回転テーブル71上に90度間隔を置いて材料
１を積重ね載置し、ある材料１をストック位置Ｄに位置
付けしたときは、位置決めピン74で駆動体73をロックす
るものと形成している。

これら手段60,70も上記制御手段80によってコントロー
ルされる。

すなわち、第６図に示す如く、別置位置Ｃに材料１が無
くなったことを検出する材料無検出器29（第１図、第２
図では図示省略）からエンプティー信号ｅが入力される
と、制御手段80は材料引込手段60（シリンダ装置61）を
駆動してストック位置Ｄにある材料１を積重ねた状態の
まま別置位置Ｃに引込み、その後、シリンダ装置61を逆
動作させて引込片63を第３図に示す位置に戻す。続い
て、制御手段80はシリンダ装置75を駆動して回転テーブ
ル71を90度だけ回動し、次の材料１をストック位置Ｄに
位置づけする。

したがって、別置位置Ｃが空になるとストック位置Ｄか
ら次なる材料１が補給される。

しかして、この実施例によれば、搬送系路20と減量検出
手段30と材料移動手段40と制御手段80とを設け、スタッ
カー位置Ｂの材料１が減って来ると別置位置Ｃにある新
たな材料１を積重ねた状態のまま制御手段80と材料移動
手段40との協働により搬送系路20上を滑動させて自動補
給する構成であるから、プッシャーバー10によってプレ
スへ材料１を連続して供給することができる。したがっ
て、プレス作業中断がなく生産性を一段と向上でき、作
業者のスタッカー位置Ｂにおける監視作業も一掃でき
る。

また、搬送系路20は水平であり、かつ本体５の両側には
起立ガイド21,22が設けられているので、別置位置Ｃか
らスタッカー位置Ｂに積重ねられた多数の材料１をその
姿勢を保ったまま滑動させることができる。

また、可動ガイド26と固定ガイド25とは、それぞれ材料
１の形状に応じたものに交換でき、かつバネ付勢の位置
決め駒23,24が設けられているので、スタッカー位置Ｂ
における自然落下による材料供給を正確に行なえる。

また、搬送系路20は水平であり、かつ材料移動手段40は
スタッカー位置Ｂにおける材料が搬送系路20の高さより
も低下したときに駆動されるものであるから、初期状態
においてスタッカー位置Ｂに２回分の材料１をセットす
ることができ、さらに別置位置Ｃに１回分の材料１をセ
ットできるから、設備小型化を達成しつつ多量の材料１
をセットすることができる。

また、制御手段80は、カバー６が閉じられたことを確認
した後に材料移動手段40を駆動するものとされているの
で、別置位置Ｃ等への材料１セット作業中の作業者の安
全を保証できる。

さらに、第２の搬送系路50,材料引込手段60,ストック手
段70を設け、別置位置Ｃに材料１を順次補填する構成で
あるから、プレス加工を中断することなく連続して行な
えかつ新規材料１を回転テーブル71にセットすればよい
からセット作業が短時間に行なえ、また安全である。

［考案の効果］ 以上の通り、本考案によればスタッカー位置の材料が減
量すると、材料移動手段と制御手段との協働により別置
位置にセットされた多数の積重ね材料をそのままの姿勢
を保ちつつ搬送系路を通してストッカー位置に自動補給
する構成であるから、従来の材料減りの監視やパレット
の交換作業をする必要がなく、プッシャーバーによるプ
レスへの材料供給を連続して行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の一実施例を示す図で、第１図
は平面図、第２図は側面図、第３図はストック手段を設
けた場合の平面図、第４図はストック手段の側面図、第
５図は材料引込手段の構成図、第６図は制御手段を説明
するための図、および第７図は従来のプッシャー型材料
供給装置を説明するための図である。 １……材料、1U……最上位の材料、２……フィードバ
ー、５……本体、６……カバー、10……プッシャーバ
ー、11……駆動部、20……搬送系路、21,22……起立ガ
イド、23,24……位置決め駒、25……固定ガイド、26…
…可動ガイド、30……減量検出手段、40……材料移動手
段、41……シリンダ装置、45……ガイドロッド、50……
第２の搬送系路、60……材料引込手段、61……シリンダ
装置、63……引込片、70……ストック手段、71……回転
テーブル、75……シリンダ装置、80……制御手段、Ａ…
…引渡位置、Ｂ……スタッカー位置、Ｃ……別置位置、
Ｄ……ストック位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】スタッカー位置に積重ねられた複数枚の材
   料を往復移動するプッシャーバーで下側から１枚づつ前
   方に突き出してプレスに供給するプレスの材料供給位置
   において、 前記スタッカー位置とこのスタッカー位置と離れた別置
   位置との間に設けられた搬送系路と、 前記スタッカー位置に積重ねられた材料の最上位の材料
   が搬送系路の高さより低下したことを検出する減量検出
   手段と、 別置位置に積重ねられた複数枚の材料を積重ね状態のま
   ま搬送系路上を滑動させてスタッカー位置に移動させる
   材料移動手段と、 減量検出手段の検出信号に基づいて材料移動手段を移動
   させ別置位置に積重ねられていた複数枚の材料をスタッ
   カー位置にある最上位の材料上へ自動補給させる制御手
   段とを具備したプレスの材料供給装置。