JPH07318630A - 電子光学機器 - Google Patents
電子光学機器Info
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- JPH07318630A JPH07318630A JP11297294A JP11297294A JPH07318630A JP H07318630 A JPH07318630 A JP H07318630A JP 11297294 A JP11297294 A JP 11297294A JP 11297294 A JP11297294 A JP 11297294A JP H07318630 A JPH07318630 A JP H07318630A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 目標の距離を短時間で算出する電子光学機器
を供給することを目的としている。 【構成】 入射光を集光し結像するための光学系１と、
結像された光を光電変換するための光検出器２ａと、光
検出器２ａを駆動するとともにその出力を処理して画像
信号を出力する駆動処理器３ａと、光学系１を懸架し視
軸方向を駆動めのサーボ機構４ｂと、駆動処理器３ａの
出力画像信号から目標を検出するとともに目標画像の面
積を計測する信号処理器５ｂと、目標画像の画素数から
目標との距離及び目標の相対速度を算出する面積測距器
８とから構成される。
を供給することを目的としている。 【構成】 入射光を集光し結像するための光学系１と、
結像された光を光電変換するための光検出器２ａと、光
検出器２ａを駆動するとともにその出力を処理して画像
信号を出力する駆動処理器３ａと、光学系１を懸架し視
軸方向を駆動めのサーボ機構４ｂと、駆動処理器３ａの
出力画像信号から目標を検出するとともに目標画像の面
積を計測する信号処理器５ｂと、目標画像の画素数から
目標との距離及び目標の相対速度を算出する面積測距器
８とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電子光学機器に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は従来の電子光学機器の構成を示
すもので、１は入射光を集光して結像するための光学
系、２ａは結像された光を光電変換する光検出器、３ａ
は光検出器２ａを駆動するとともにその出力を処理して
画像信号を出力する駆動処理器、４ａは懸架した光学系
１の視軸方向を駆動するとともに光学系１の視軸方向を
出力するサーボ機構、５ａは駆動処理器３ａからの出力
画像信号から目標を検出するとともにサーボ機構４ａか
らの視軸方向を用いて目標方位を算出する信号処理器、
６は自機の位置変化を検出する位置検出器、７は信号処
理器５ａからの目標方位と位置検出器６からの位置変化
とから目標との距離を次式によって算出する角度測距器
である。
すもので、１は入射光を集光して結像するための光学
系、２ａは結像された光を光電変換する光検出器、３ａ
は光検出器２ａを駆動するとともにその出力を処理して
画像信号を出力する駆動処理器、４ａは懸架した光学系
１の視軸方向を駆動するとともに光学系１の視軸方向を
出力するサーボ機構、５ａは駆動処理器３ａからの出力
画像信号から目標を検出するとともにサーボ機構４ａか
らの視軸方向を用いて目標方位を算出する信号処理器、
６は自機の位置変化を検出する位置検出器、７は信号処
理器５ａからの目標方位と位置検出器６からの位置変化
とから目標との距離を次式によって算出する角度測距器
である。
【０００３】
【数１】
【０００４】図１１の従来の装置において角度測距器７
は、目標を等速直線運動をしていると仮定し、一定時間
毎に視軸方向を測定した自機の位置を（ＸS1，ＹS1，Ｚ
S1）（ＸS2，ＹS2，ＺS2）（ＸS3，ＹS3，ＺS3）
（ＸS4，ＹS4，ＺS4）、目標の位置を（Ｘt1，Ｙt1，Ｚ
t1）（Ｘt2，Ｙt2，Ｚt2）（Ｘt3，Ｙt3，Ｚt3）、（Ｘ
t4，Ｙt4，Ｚt4）、目標の方位を（ψ1 ，θ1 ）（ψ
2 ，θ2 ）（ψ3 ，θ3 ）（ψ4 ，θ4 ）とすると、目
標は等速直線運動であるので、目標の相対位置には”数
１”の関係が成り立つとしていた。
は、目標を等速直線運動をしていると仮定し、一定時間
毎に視軸方向を測定した自機の位置を（ＸS1，ＹS1，Ｚ
S1）（ＸS2，ＹS2，ＺS2）（ＸS3，ＹS3，ＺS3）
（ＸS4，ＹS4，ＺS4）、目標の位置を（Ｘt1，Ｙt1，Ｚ
t1）（Ｘt2，Ｙt2，Ｚt2）（Ｘt3，Ｙt3，Ｚt3）、（Ｘ
t4，Ｙt4，Ｚt4）、目標の方位を（ψ1 ，θ1 ）（ψ
2 ，θ2 ）（ψ3 ，θ3 ）（ψ4 ，θ4 ）とすると、目
標は等速直線運動であるので、目標の相対位置には”数
１”の関係が成り立つとしていた。
【０００５】
【数２】
【０００６】また、目標方位と目標の位置には”数２”
の関係が成り立つとしていた。
の関係が成り立つとしていた。
【０００７】
【数３】
【０００８】従って、目標の位置のＸt1，Ｘt2，Ｘ
t3は”数３”の行列を解くことによって求めていた。
t3は”数３”の行列を解くことによって求めていた。
【０００９】
【数４】
【００１０】さらに、時刻ｔn における目標の相対位置
のＹtn，Ｚtnは”数４”より求めていた。
のＹtn，Ｚtnは”数４”より求めていた。
【００１１】
【数５】
【００１２】以上の処理によって求められた目標の位置
（Ｘt4，Ｙt4，Ｚt4）を、”数５”に代入することで目
標との距離ｒn を算出していた。
（Ｘt4，Ｙt4，Ｚt4）を、”数５”に代入することで目
標との距離ｒn を算出していた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような電子光学
機器を、例えば戦闘機に搭載し火器管制装置の一部とし
て使用する場合、短時間で測距できることと、脅威度の
判定ができることが要求されるが、上記従来の電子光学
機器では、目標との距離を算出するまでの時間が長く、
加えて目標の識別機能及び動向監視機能を保有していな
いという問題があった。
機器を、例えば戦闘機に搭載し火器管制装置の一部とし
て使用する場合、短時間で測距できることと、脅威度の
判定ができることが要求されるが、上記従来の電子光学
機器では、目標との距離を算出するまでの時間が長く、
加えて目標の識別機能及び動向監視機能を保有していな
いという問題があった。
【００１４】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、目標との距離算出までの時間を
短縮できる電子光学機器を供給することを目的としてい
る。
ためになされたもので、目標との距離算出までの時間を
短縮できる電子光学機器を供給することを目的としてい
る。
【００１５】また、目標の機種を識別する電子光学機器
を供給することを目的としている。
を供給することを目的としている。
【００１６】また、目標の動向を監視する電子光学機器
を供給することを目的としている。
を供給することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる電子光
学機器においては、目標画像の画素数から目標との距離
を算出することで、距離算出に要する時間を短縮する機
能を設けた。
学機器においては、目標画像の画素数から目標との距離
を算出することで、距離算出に要する時間を短縮する機
能を設けた。
【００１８】また、目標画像の輝度から目標との距離を
算出することで、距離算出に要する時間を短縮する機能
を設けた。
算出することで、距離算出に要する時間を短縮する機能
を設けた。
【００１９】また、目標方位と自機の位置変化とから目
標との距離を算出し、算出した距離と目標画像の画素数
を用いて目標の面積を求めることで、目標の機種を識別
する機能を設けた。
標との距離を算出し、算出した距離と目標画像の画素数
を用いて目標の面積を求めることで、目標の機種を識別
する機能を設けた。
【００２０】また、測距装置からの目標との距離情報と
目標画像の画素数を用いて目標の面積を求めることで、
目標の機種を識別する機能を設けた。
目標画像の画素数を用いて目標の面積を求めることで、
目標の機種を識別する機能を設けた。
【００２１】また、目標画像の輝度または輝度の時間変
化から目標を識別する機能を設けた。
化から目標を識別する機能を設けた。
【００２２】また、複数波長帯の目標画像の輝度または
輝度の時間変化から目標を識別する機能を設けた。
輝度の時間変化から目標を識別する機能を設けた。
【００２３】
【作用】この発明における電子光学機器では、目標画像
の画素数から目標との距離を算出することで、距離算出
に要する時間を短縮する。
の画素数から目標との距離を算出することで、距離算出
に要する時間を短縮する。
【００２４】また、目標画像の輝度から目標との距離を
算出することで、距離算出に要する時間を短縮する。
算出することで、距離算出に要する時間を短縮する。
【００２５】また、目標方位と自機の位置変化とから目
標との距離を算出し、算出した距離と目標画像の画素数
を用いて目標の面積を求めることで、目標の機種を識別
する。
標との距離を算出し、算出した距離と目標画像の画素数
を用いて目標の面積を求めることで、目標の機種を識別
する。
【００２６】さらに、例えばレーダ装置等の他の測距装
置からの目標との距離情報と目標画像の画素数を用いて
目標の面積を求めることで、目標の機種を識別する。
置からの目標との距離情報と目標画像の画素数を用いて
目標の面積を求めることで、目標の機種を識別する。
【００２７】また、目標画像の輝度または輝度の時間変
化から目標を識別する。
化から目標を識別する。
【００２８】また、複数波長帯の目標画像の輝度または
輝度の時間変化から目標を識別する。
輝度の時間変化から目標を識別する。
【００２９】
実施例１．図１はこの発明における一実施例を示す図で
あり、１，２ａ，３ａは従来の装置と同一、４ｂは懸架
した光学系１の視軸方向を駆動するサーボ機構、５ｂは
駆動処理器３ａの出力画像信号から目標を検出するとと
もに目標画像の画素数を計測する信号処理器、８は信号
処理器５ｂからの目標画像の画素数を用いて、例えば目
標は航空機目標のなかで最も脅威度の高い戦闘機であ
り、正面から接近することを前提として、目標との距離
及び目標の相対速度を算出する面積測距器である。図２
は正面から接近する戦闘機目標の目標画像を示した図で
ある。
あり、１，２ａ，３ａは従来の装置と同一、４ｂは懸架
した光学系１の視軸方向を駆動するサーボ機構、５ｂは
駆動処理器３ａの出力画像信号から目標を検出するとと
もに目標画像の画素数を計測する信号処理器、８は信号
処理器５ｂからの目標画像の画素数を用いて、例えば目
標は航空機目標のなかで最も脅威度の高い戦闘機であ
り、正面から接近することを前提として、目標との距離
及び目標の相対速度を算出する面積測距器である。図２
は正面から接近する戦闘機目標の目標画像を示した図で
ある。
【００３０】
【数６】
【００３１】例えば、面積測距器８は、正面から接近す
る戦闘機目標は図２に示す画像となることから、正面か
ら見た戦闘機の面積をあらかじめ保持しておくことによ
り、正面から見た戦闘機の面積Ｓと、目標画像の画素数
ｄと、一画素が見張る角度ｋ１と、目標距離ｒとの間に
成り立つ関係式”数６”より、目標画像の面積ｄから戦
闘機目標の距離ｒを算出する。例えば、脅威となる戦闘
機の正面から見た目標が１０ｍ2 とする場合、一画素の
見張る角度が１ｍｒａｄ×１ｍｒａｄである光検出器を
用いて得られた目標画像の画素数が１０画素であったと
すると、目標の距離は１０００ｍと算出される。
る戦闘機目標は図２に示す画像となることから、正面か
ら見た戦闘機の面積をあらかじめ保持しておくことによ
り、正面から見た戦闘機の面積Ｓと、目標画像の画素数
ｄと、一画素が見張る角度ｋ１と、目標距離ｒとの間に
成り立つ関係式”数６”より、目標画像の面積ｄから戦
闘機目標の距離ｒを算出する。例えば、脅威となる戦闘
機の正面から見た目標が１０ｍ2 とする場合、一画素の
見張る角度が１ｍｒａｄ×１ｍｒａｄである光検出器を
用いて得られた目標画像の画素数が１０画素であったと
すると、目標の距離は１０００ｍと算出される。
【００３２】
【数７】
【００３３】また２つの異なる時刻ｔ0 ，ｔ1 （＝ｔ0
＋Δｔ）における目標画像の面積ｄt0，ｄt1から求めた
戦闘機目標との距離ｒt0，ｒt1から”数７”より戦闘機
目標の相対速度ｄｒを求める。
＋Δｔ）における目標画像の面積ｄt0，ｄt1から求めた
戦闘機目標との距離ｒt0，ｒt1から”数７”より戦闘機
目標の相対速度ｄｒを求める。
【００３４】実施例２．図３はこの発明における他の実
施例を示す図であり、１，２ａ，３ａは従来の装置と同
一、４ｂは実施例１と同一、５ｃは駆動処理器３の出力
画像信号から目標を検出するとともに目標画像の各画素
の輝度を計測する信号処理器、９は信号処理器５ｃから
の目標画像の各画素の輝度を用いて、目標画像の平均輝
度及び平均輝度の時間変化を求め、目標との距離及び目
標の相対速度を算出する輝度測距器である。図４は目標
との距離と輝度との関係を示した図である。
施例を示す図であり、１，２ａ，３ａは従来の装置と同
一、４ｂは実施例１と同一、５ｃは駆動処理器３の出力
画像信号から目標を検出するとともに目標画像の各画素
の輝度を計測する信号処理器、９は信号処理器５ｃから
の目標画像の各画素の輝度を用いて、目標画像の平均輝
度及び平均輝度の時間変化を求め、目標との距離及び目
標の相対速度を算出する輝度測距器である。図４は目標
との距離と輝度との関係を示した図である。
【００３５】図３の構成において、輝度測距器９は、目
標の輝度と距離との間に図４に示す関係があることか
ら、目標の平均輝度データを距離を変数としてあらかじ
め保持しておき、目標画像の各画素の輝度から目標画像
の平均輝度を求め、あらかじめ保持しておいた目標の平
均輝度と照合して、目標画像の輝度と保持データとが一
致する距離を目標との距離と判定する。
標の輝度と距離との間に図４に示す関係があることか
ら、目標の平均輝度データを距離を変数としてあらかじ
め保持しておき、目標画像の各画素の輝度から目標画像
の平均輝度を求め、あらかじめ保持しておいた目標の平
均輝度と照合して、目標画像の輝度と保持データとが一
致する距離を目標との距離と判定する。
【００３６】また２つの異なる時刻ｔ0 ，ｔ1 （＝ｔ0
＋Δｔ）における目標画像の輝度ｈt1，ｈt2から求めた
目標との距離ｒt0，ｒt1から”数７”より目標の相対速
度ｄｒを求める。
＋Δｔ）における目標画像の輝度ｈt1，ｈt2から求めた
目標との距離ｒt0，ｒt1から”数７”より目標の相対速
度ｄｒを求める。
【００３７】実施例３．図５はこの発明における他の実
施例を示す構成図であり、１，２ａ〜４ａ，６，７は従
来の装置と同一、５ｄは駆動処理器３ａの出力画像信号
から目標を検出し、目標画像の画素数を計測するととも
にサーボ機構４ａからの視軸方向から目標方位を算出す
る信号処理器、１０は信号処理器５ｄからの目標画像の
画素数と角度測距器７からの目標との距離とから目標の
面積を求め、例えば目標が爆撃機、戦闘機、ミサイルの
いずれであるかを識別する面積機種識別器である。
施例を示す構成図であり、１，２ａ〜４ａ，６，７は従
来の装置と同一、５ｄは駆動処理器３ａの出力画像信号
から目標を検出し、目標画像の画素数を計測するととも
にサーボ機構４ａからの視軸方向から目標方位を算出す
る信号処理器、１０は信号処理器５ｄからの目標画像の
画素数と角度測距器７からの目標との距離とから目標の
面積を求め、例えば目標が爆撃機、戦闘機、ミサイルの
いずれであるかを識別する面積機種識別器である。
【００３８】
【数８】
【００３９】例えば面積機種識別器１０を、爆撃機の面
積Ｓ１と戦闘機の面積Ｓ２とミサイルの面積Ｓ３との間
にはＳ１＞Ｓ２＞Ｓ３の関係があることを用いて、爆撃
機の面積Ｓ１、戦闘機の面積Ｓ２、ミサイルの面積Ｓ３
をあらかじめ保持しておき、角度測距器７からの目標の
距離ｒと信号処理器５ｄからの目標画像の画素数ｄと、
一画素が見張る角度ｋ１との間に成り立つ関係式が”数
８”より、目標の面積Ｓを算出して、保有データのＳ
１，Ｓ２，Ｓ３と比較して、目標の面積ＳがＳ１，Ｓ
２，Ｓ３のいずれの面積に最も近い値であるかを判定す
ることで、目標が爆撃機、戦闘機、ミサイルのいずれで
あるかを識別するように構成する。
積Ｓ１と戦闘機の面積Ｓ２とミサイルの面積Ｓ３との間
にはＳ１＞Ｓ２＞Ｓ３の関係があることを用いて、爆撃
機の面積Ｓ１、戦闘機の面積Ｓ２、ミサイルの面積Ｓ３
をあらかじめ保持しておき、角度測距器７からの目標の
距離ｒと信号処理器５ｄからの目標画像の画素数ｄと、
一画素が見張る角度ｋ１との間に成り立つ関係式が”数
８”より、目標の面積Ｓを算出して、保有データのＳ
１，Ｓ２，Ｓ３と比較して、目標の面積ＳがＳ１，Ｓ
２，Ｓ３のいずれの面積に最も近い値であるかを判定す
ることで、目標が爆撃機、戦闘機、ミサイルのいずれで
あるかを識別するように構成する。
【００４０】実施例４．また、図６に示す実施例のよう
に、実施例３の図５に示した位置検出器６と角度測距器
７との代わりに目標との距離を測定する測距装置とし
て、例えばレーダ装置１１を用いることで、同様の効果
が期待できる。
に、実施例３の図５に示した位置検出器６と角度測距器
７との代わりに目標との距離を測定する測距装置とし
て、例えばレーダ装置１１を用いることで、同様の効果
が期待できる。
【００４１】実施例５．図７はこの発明における他の実
施例を示す構成図であり、１は従来の装置と同一、４ｂ
は実施例１と同一、５ｃは実施例２と同一、２ｂは３〜
５μｍ帯の赤外光を光電変換する光検出素子を使用した
光検出器、３ｂは光検出器２ｂを駆動するとともにその
出力を処理して画像信号を出力する駆動処理器、１２は
信号処理器５からの目標画像の各画素の輝度から、目標
画像の平均輝度を算出して輝度の時間変化を求めて、例
えば戦闘機目標のアフターバーナー使用・火器発射有無
等の目標の動向を監視する輝度目標識別器である。図８
は一例として戦闘機がアフターバーナーを使用した場合
と、火器を発射した場合の目標からの３〜５μｍ帯放射
輝度の時間変化を示した図であり、８１はアフターバー
ナー使用目標、８２は火器発射目標を示している。
施例を示す構成図であり、１は従来の装置と同一、４ｂ
は実施例１と同一、５ｃは実施例２と同一、２ｂは３〜
５μｍ帯の赤外光を光電変換する光検出素子を使用した
光検出器、３ｂは光検出器２ｂを駆動するとともにその
出力を処理して画像信号を出力する駆動処理器、１２は
信号処理器５からの目標画像の各画素の輝度から、目標
画像の平均輝度を算出して輝度の時間変化を求めて、例
えば戦闘機目標のアフターバーナー使用・火器発射有無
等の目標の動向を監視する輝度目標識別器である。図８
は一例として戦闘機がアフターバーナーを使用した場合
と、火器を発射した場合の目標からの３〜５μｍ帯放射
輝度の時間変化を示した図であり、８１はアフターバー
ナー使用目標、８２は火器発射目標を示している。
【００４２】例えば、輝度目標識別器１２は、戦闘機目
標がアフターバーナーを使用した場合と、火器を発射し
た場合とを、３〜５μｍ帯での目標の放射輝度の減衰時
の時間変化率に図８に示す特性の違いがあることを用い
て、識別するように構成する。
標がアフターバーナーを使用した場合と、火器を発射し
た場合とを、３〜５μｍ帯での目標の放射輝度の減衰時
の時間変化率に図８に示す特性の違いがあることを用い
て、識別するように構成する。
【００４３】実施例６．図９はこの発明における他の実
施例を示す構成図であり、１は従来の装置と同一、４ｂ
は実施例１と同一、２ｂは３〜５μｍ帯の赤外光を光電
変換する光検出器、２ｃは８〜１２μｍ帯の赤外光を光
電変換する光検出器、３ｂは光検出器２ｂを駆動すると
ともにその出力を処理して画像信号を出力する駆動処理
器、３ｃは光検出器２ｃを駆動するとともにその出力を
処理して画像信号を出力する駆動処理器、５ｅは駆動処
理器３ｂと駆動処理器３ｃ各々の出力画像信号から目標
を検出するとともに目標画像の３〜５μｍ帯での各画素
の輝度と８〜１２μｍ帯での各画素の輝度とを計測する
信号処理器、１３は信号処理器５ｅからの目標画像の３
〜５μｍ帯での各画素の輝度と８〜１２μｍ帯での各画
素の輝度とから、３〜５μｍ及び８〜１２μｍ各々の波
長帯における目標画像の平均輝度を算出して、各々の波
長帯での目標画像の平均輝度の時間変化を求めて、目標
が接近・離隔・並進のいずれの状態にあるかを識別する
とともに、例えばアフターバーナー使用・火器発射の有
無を識別する複数波長輝度目標識別器である。図１０は
例えば戦闘機目標が接近・離隔・並進している場合に、
目標が発射する８〜１２μｍ帯での輝度の変化を示した
図であり、１０１は並進目標、１０２は接近目標、１０
３は離隔目標である。また、３〜５μｍ帯での目標の放
射輝度についても図１１と同様に、目標の相対運動によ
る変化特性がある。
施例を示す構成図であり、１は従来の装置と同一、４ｂ
は実施例１と同一、２ｂは３〜５μｍ帯の赤外光を光電
変換する光検出器、２ｃは８〜１２μｍ帯の赤外光を光
電変換する光検出器、３ｂは光検出器２ｂを駆動すると
ともにその出力を処理して画像信号を出力する駆動処理
器、３ｃは光検出器２ｃを駆動するとともにその出力を
処理して画像信号を出力する駆動処理器、５ｅは駆動処
理器３ｂと駆動処理器３ｃ各々の出力画像信号から目標
を検出するとともに目標画像の３〜５μｍ帯での各画素
の輝度と８〜１２μｍ帯での各画素の輝度とを計測する
信号処理器、１３は信号処理器５ｅからの目標画像の３
〜５μｍ帯での各画素の輝度と８〜１２μｍ帯での各画
素の輝度とから、３〜５μｍ及び８〜１２μｍ各々の波
長帯における目標画像の平均輝度を算出して、各々の波
長帯での目標画像の平均輝度の時間変化を求めて、目標
が接近・離隔・並進のいずれの状態にあるかを識別する
とともに、例えばアフターバーナー使用・火器発射の有
無を識別する複数波長輝度目標識別器である。図１０は
例えば戦闘機目標が接近・離隔・並進している場合に、
目標が発射する８〜１２μｍ帯での輝度の変化を示した
図であり、１０１は並進目標、１０２は接近目標、１０
３は離隔目標である。また、３〜５μｍ帯での目標の放
射輝度についても図１１と同様に、目標の相対運動によ
る変化特性がある。
【００４４】複数波長輝度目標識別器１３は、戦闘目標
が接近・離隔・並進している場合に、目標の輝度変化に
例えば図１０に示す８〜１２μｍ帯の放射輝度特性の違
いがあることを用いて、戦闘目標が接近・離隔・並進の
いずれの状態にあるかを識別するとともに、上記実施例
５の輝度目標識別器１２と同一の方法で目標のアフター
バーナー使用・火器発射の有無を識別する。例えば、８
〜１２μｍ帯での目標の画像の輝度変化が増加方向にあ
る場合は、接近、減少方向にある場合は離隔・変化がな
い場合は並進と判定する。目標の運動方向の識別につい
ては、もちろん３〜５μｍ帯の輝度変化を用いても良
い。また、両波長を融合した処理を行っても良い。
が接近・離隔・並進している場合に、目標の輝度変化に
例えば図１０に示す８〜１２μｍ帯の放射輝度特性の違
いがあることを用いて、戦闘目標が接近・離隔・並進の
いずれの状態にあるかを識別するとともに、上記実施例
５の輝度目標識別器１２と同一の方法で目標のアフター
バーナー使用・火器発射の有無を識別する。例えば、８
〜１２μｍ帯での目標の画像の輝度変化が増加方向にあ
る場合は、接近、減少方向にある場合は離隔・変化がな
い場合は並進と判定する。目標の運動方向の識別につい
ては、もちろん３〜５μｍ帯の輝度変化を用いても良
い。また、両波長を融合した処理を行っても良い。
【００４５】この発明における電子光学機器では、目標
画像の画素数から目標との距離を算出することで、距離
算出に要する時間を短縮できる。
画像の画素数から目標との距離を算出することで、距離
算出に要する時間を短縮できる。
【００４６】また、目標画像の輝度から目標との距離を
算出することで、距離算出に要する時間を短縮できる。
算出することで、距離算出に要する時間を短縮できる。
【００４７】また、目標方位と自機の位置変化とから目
標との距離を算出し、算出した距離と目標画像の画素数
を用いて目標の面積を求めることで、目標の機種を識別
できる。
標との距離を算出し、算出した距離と目標画像の画素数
を用いて目標の面積を求めることで、目標の機種を識別
できる。
【００４８】さらに、測距装置からの目標との距離情報
と目標画像の画素数を用いて目標の面積を求めること
で、目標の機種を識別できる。
と目標画像の画素数を用いて目標の面積を求めること
で、目標の機種を識別できる。
【００４９】また、目標画像の輝度または輝度の時間変
化から目標を識別できる。
化から目標を識別できる。
【００５０】また、複数波長帯の目標画像の輝度または
輝度の時間変化から目標を識別できる。
輝度の時間変化から目標を識別できる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明における
電子光学機器では、目標測距時間の短縮、目標の識別が
可能となり、使い勝手の高機能な電子光学機器を入手で
きるという利点がある。
電子光学機器では、目標測距時間の短縮、目標の識別が
可能となり、使い勝手の高機能な電子光学機器を入手で
きるという利点がある。
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。
【図２】正面から接近する戦闘機目標の目標画像を示す
図である。
図である。
【図３】この発明の実施例２を示す構成図である。
【図４】目標の距離と輝度との関係を示す図である。
【図５】この発明の実施例３を示す構成図である。
【図６】この発明の実施例４を示す構成図である。
【図７】この発明の実施例５を示す構成図である。
【図８】３〜５μｍ帯での目標の輝度変化を示す図であ
る。
る。
【図９】この発明の実施例６を示す構成図である。
【図１０】８〜１２μｍ帯での目標の輝度変化を示す図
である。
である。
【図１１】従来の電子光学機器を示す構成図である。
１ 光学系 ２ 光検出器 ３ 駆動処理器 ４ サーボ機構 ５ 信号処理器 ６ 位置検出器 ７ 角度測距器 ８ 面積測距器 ９ 輝度測距器 １０ 面積機種識別器 １１ レーダ装置 １２ 輝度目標識別器 １３ 複数波長輝度目標識別器
フロントページの続き (72)発明者 黒川 孝 鎌倉市上町屋325番地 三菱電機株式会社 鎌倉製作所内
Claims (6)
- 【請求項１】 入射光を集光し結像するための光学系
と、結像された光を光電変換する光検出器と、前記光検
出器を駆動するとともにその出力を処理して画像信号を
出力する駆動処理器と、前記光学系を懸架し視軸方向を
駆動するサーボ機構と、前記駆動処理器の出力画像信号
から目標を検出するとともに目標画像の画素数の計測を
行う信号処理器と、前記信号処理器からの目標画像の画
素数及び画素数の時間変化から目標との距離及び目標の
相対速度を算出する面積測距器とを有することを特徴と
する電子光学機器。 - 【請求項２】 入射光を集光し結像するための光学系
と、結像された光を光電変換する光検出器と、前記光検
出器を駆動するとともにその出力を処理して画像信号を
出力する駆動処理器と、前記光学系を懸架し視軸方向を
駆動するサーボ機構と、前記駆動処理器の出力画像信号
から目標を検出するとともに目標画像の輝度の計測を行
う信号処理器と、前記信号処理器からの目標画像の輝度
及び輝度の時間変化から目標との距離及び目標の相対速
度を算出する輝度測定器とを有することを特徴とする電
子光学機器。 - 【請求項３】 入射光を集光し結像するための光学系
と、結像された光を光電変換する光検出器と、前記光検
出器を駆動するとともにその出力を処理して画像信号を
出力する駆動処理器と、前記光学系を懸架し視軸方向を
駆動するとともに前記光学系の視軸方向を出力するサー
ボ機構と、前記駆動処理器からの出力画像信号から目標
を検出するとともに目標画像の画素数の計測を行い、前
記サーボ機構からの視軸方向を用いて目標方位を算出す
る信号処理器と、自機の位置変化を検出する位置検出器
と、前記信号処理器からの目標方位と前記位置検出器か
らの位置変化信号とから目標との距離を算出する角度測
距器と、前記角度測距器からの目標との距離情報と前記
信号処理器からの目標画像の画素数とを用いて目標の機
種を識別する面積機種識別器とを有することを特徴とす
る電子光学機器。 - 【請求項４】 入射光を集光し結像するための光学系
と、結像された光を光電変換する光検出器と、前記光検
出器を駆動するとともにその出力を処理して画像信号を
出力する駆動処理器と、前記光学系を懸架し視軸方向を
駆動するサーボ機構と、前記駆動処理器からの出力画像
信号から目標を検出するとともに目標画像の画素数の計
測を行う信号処理器と、目標との距離を測定する測距装
置と、前記測距装置からの目標との距離情報と前記信号
処理器からの目標画像の画素数とを用いて目標の機種を
識別する面積機種識別器とを有することを特徴とする電
子光学機器。 - 【請求項５】 入射光を集光し結像するための光学系
と、結像された光を光電変換する光検出器と、前記光検
出器を駆動するとともにその出力を処理して画像信号を
出力する駆動処理器と、前記光学系を懸架し視軸方向を
駆動するサーボ機構と、前記駆動処理器からの出力画像
信号から目標を検出するとともに目標画像の輝度の計測
を行う信号処理器と、前記信号処理器からの目標画像の
輝度または輝度の時間変化から目標を識別する輝度目標
識別器を有することを特徴とする電子光学機器。 - 【請求項６】 入射光を集光し結像するための光学系
と、結像された光を光電変換する異なる波長帯に感度を
持つ複数の光検出器と、前記光検出器を駆動するととも
にその出力を処理して画像信号を出力する駆動処理器
と、前記光学系を懸架し視軸方向を駆動するサーボ機構
と、前記複数の駆動処理器各々からの出力画像信号から
目標を検出するとともに各々の目標画像の輝度の計測を
行う信号処理器と、前記信号処理器からの複数の目標画
像の輝度または輝度の時間変化から目標を識別する複数
波長輝度目標識別器を有することを特徴とする電子光学
機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06112972A JP3143319B2 (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | 電子光学機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06112972A JP3143319B2 (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | 電子光学機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07318630A true JPH07318630A (ja) | 1995-12-08 |
| JP3143319B2 JP3143319B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=14600176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06112972A Expired - Lifetime JP3143319B2 (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | 電子光学機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143319B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030074967A (ko) * | 2002-03-15 | 2003-09-22 | 동광전자 주식회사 | 컴퓨터용 화상 카메라를 이용한 광측정 방법 |
| JP2008134150A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | 画像目標識別装置 |
| KR20160019065A (ko) * | 2013-06-13 | 2016-02-18 | 바스프 에스이 | 적어도 하나의 물체를 광학적으로 검출하기 위한 검출기 |
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-
1994
- 1994-05-26 JP JP06112972A patent/JP3143319B2/ja not_active Expired - Lifetime
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