JPH07318633A - 広域救助システム - Google Patents
広域救助システムInfo
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- JPH07318633A JPH07318633A JP6136391A JP13639194A JPH07318633A JP H07318633 A JPH07318633 A JP H07318633A JP 6136391 A JP6136391 A JP 6136391A JP 13639194 A JP13639194 A JP 13639194A JP H07318633 A JPH07318633 A JP H07318633A
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- rescue vehicle
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- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】発信機１と通信衛星Ｑと本部局３と支部局４と
救助車５とを有する広域救助システムであって、通信衛
星Ｑは、ＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ａを受信する受信機
１を備え、緊急信号２を発信した発信機１の位置情報６
を特定する。救助車５は、支部局４を介して送信された
位置情報６Ａと、救助車５に搭載したＧＰＳナビゲーシ
ョン５Ａの位置情報とから緊急信号２の正確な発信原を
探査する。支部局４は、受信機８と救助車５とが夫々利
用するＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ｃ，６Ｄを補正する補
正装置１０を有する。 【効果】極めて精度の高い探査性能を有し、しかも、従
来のシステムと比較してシステム全体の構築コストやメ
ンテナンスコストが安価になる。
救助車５とを有する広域救助システムであって、通信衛
星Ｑは、ＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ａを受信する受信機
１を備え、緊急信号２を発信した発信機１の位置情報６
を特定する。救助車５は、支部局４を介して送信された
位置情報６Ａと、救助車５に搭載したＧＰＳナビゲーシ
ョン５Ａの位置情報とから緊急信号２の正確な発信原を
探査する。支部局４は、受信機８と救助車５とが夫々利
用するＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ｃ，６Ｄを補正する補
正装置１０を有する。 【効果】極めて精度の高い探査性能を有し、しかも、従
来のシステムと比較してシステム全体の構築コストやメ
ンテナンスコストが安価になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、事故車や故
障車、あるいは各種遭難者の救助活動、及び、緊急医療
活動や老人徘徊、誘拐事件、現金輸送時の盗難事件な
ど、緊急を要する現場を探査して対処する広域救助シス
テムに係り、特に、高層ビルが林立する都市部など、電
波の反射が多い場所においても、通信衛星とＧＰＳとを
相互に利用することで、短時間で極めて精度の高い救助
活動ができる広域救助システムに関する。
障車、あるいは各種遭難者の救助活動、及び、緊急医療
活動や老人徘徊、誘拐事件、現金輸送時の盗難事件な
ど、緊急を要する現場を探査して対処する広域救助シス
テムに係り、特に、高層ビルが林立する都市部など、電
波の反射が多い場所においても、通信衛星とＧＰＳとを
相互に利用することで、短時間で極めて精度の高い救助
活動ができる広域救助システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】当出願人は先に、指向性アンテナ群と無
指向性アンテナ群とを利用した広域救助システムを出願
しており、特許第1738649 号として既に登録されてい
る。このシステムは、無指向性アンテナ群でキャッチし
た緊急信号を、複数の指向性アンテナ群で探査し、更
に、発動した救助車で緊急信号の発信源を探査するもの
である。
指向性アンテナ群とを利用した広域救助システムを出願
しており、特許第1738649 号として既に登録されてい
る。このシステムは、無指向性アンテナ群でキャッチし
た緊急信号を、複数の指向性アンテナ群で探査し、更
に、発動した救助車で緊急信号の発信源を探査するもの
である。
【０００３】一方、衛星を利用した位置検出装置とし
て、事故をおこした車両から現在位置を自動的に通報す
る現在位置緊急通報装置（特開平5-20578 号）や、ＧＰ
Ｓを利用したナビゲーション装置（特開平5-26679 号）
が出願されている。
て、事故をおこした車両から現在位置を自動的に通報す
る現在位置緊急通報装置（特開平5-20578 号）や、ＧＰ
Ｓを利用したナビゲーション装置（特開平5-26679 号）
が出願されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の広域救助システ
ムによって、信号発信源が常に移動する場合でも複数の
指向性アンテナ群と救助車の発動によって発信源を速や
かに特定できるようになった。しかしながら、地上に設
置された複数のアンテナ群で信号をキャッチするため、
高層ビルが林立する都市部など、電波が建物等に反射す
るなどの悪条件下では、探査は可能であっても、精度と
探査時間とに限界が生じる。しかも、多数のアンテナ群
を設置する必要があるため、システム全体の構築コスト
やメンテナンスコストが高いものにならざるを得ない。
ムによって、信号発信源が常に移動する場合でも複数の
指向性アンテナ群と救助車の発動によって発信源を速や
かに特定できるようになった。しかしながら、地上に設
置された複数のアンテナ群で信号をキャッチするため、
高層ビルが林立する都市部など、電波が建物等に反射す
るなどの悪条件下では、探査は可能であっても、精度と
探査時間とに限界が生じる。しかも、多数のアンテナ群
を設置する必要があるため、システム全体の構築コスト
やメンテナンスコストが高いものにならざるを得ない。
【０００５】更に、ＧＰＳを利用した緊急通報装置やナ
ビゲーション装置は、ＧＰＳの民間用電波を利用するた
めに、使用日時によって精度にバラ付きが生じる不都合
がある。すなわち、正確な位置を特定できる場合と、大
きな誤差を含んでいる場合とがあることから、緊急を要
する位置の特定には、信頼性に欠けるものであった。
ビゲーション装置は、ＧＰＳの民間用電波を利用するた
めに、使用日時によって精度にバラ付きが生じる不都合
がある。すなわち、正確な位置を特定できる場合と、大
きな誤差を含んでいる場合とがあることから、緊急を要
する位置の特定には、信頼性に欠けるものであった。
【０００６】また、ＧＰＳと性能が異なる衛星として、
低軌道衛星や静止軌道衛星を利用した通信衛星が知られ
ている。この種の衛星は、いわばアンテナ代わりに使用
するもので、特定の電波を相互方向に通信することがで
きる。そして、この種の衛星で位置情報を送ることも可
能であるが、このときＧＰＳを利用して特定した位置情
報を通信するので、やはり使用日時によって精度にバラ
付きが生じる。
低軌道衛星や静止軌道衛星を利用した通信衛星が知られ
ている。この種の衛星は、いわばアンテナ代わりに使用
するもので、特定の電波を相互方向に通信することがで
きる。そして、この種の衛星で位置情報を送ることも可
能であるが、このときＧＰＳを利用して特定した位置情
報を通信するので、やはり使用日時によって精度にバラ
付きが生じる。
【０００７】このように、ＧＰＳを利用した位置探査は
精度が一定しないので、24時間体制で対応する広域救助
システムとしては、より信頼性が高い位置情報を必要と
していた。
精度が一定しないので、24時間体制で対応する広域救助
システムとしては、より信頼性が高い位置情報を必要と
していた。
【０００８】そこでこの発明は、上述の課題を解消すべ
く創出されたもので、極めて精度の高い探査性能を有
し、しかも、従来のシステムと比較してシステム全体の
構築コストやメンテナンスコストが安価になる広域救助
システムの提供を目的とする。
く創出されたもので、極めて精度の高い探査性能を有
し、しかも、従来のシステムと比較してシステム全体の
構築コストやメンテナンスコストが安価になる広域救助
システムの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明によると、発信機１と通信衛星Ｑと本部局
３と支部局４と救助車５とを有する広域救助システムで
あって、発信機１は、緊急時に際して緊急信号２を通信
衛星Ｑに発信し、通信衛星Ｑは、ＧＰＳ衛星Ｐの位置情
報６Ａを受信する受信機１を備え、緊急信号２を発信し
た発信機１の位置情報６を特定し、この位置情報６と緊
急信号２とを本部局３に送信し、本部局３は、通信衛星
Ｑから送信された位置情報６Ａと緊急信号２とを支部局
４に送信し、支部局４は、各地域に配されて本部局３を
中心にネットワークを構築し、本部局３から送信された
位置情報６Ａと緊急信号２とから救助車５を出動させ、
救助車５は、緊急信号２発信源に急行するもので、支部
局４を介して送信された位置情報６Ａと、救助車５に搭
載したＧＰＳナビゲーション５Ａの位置情報とから緊急
信号２の正確な発信原を探査する。
め、この発明によると、発信機１と通信衛星Ｑと本部局
３と支部局４と救助車５とを有する広域救助システムで
あって、発信機１は、緊急時に際して緊急信号２を通信
衛星Ｑに発信し、通信衛星Ｑは、ＧＰＳ衛星Ｐの位置情
報６Ａを受信する受信機１を備え、緊急信号２を発信し
た発信機１の位置情報６を特定し、この位置情報６と緊
急信号２とを本部局３に送信し、本部局３は、通信衛星
Ｑから送信された位置情報６Ａと緊急信号２とを支部局
４に送信し、支部局４は、各地域に配されて本部局３を
中心にネットワークを構築し、本部局３から送信された
位置情報６Ａと緊急信号２とから救助車５を出動させ、
救助車５は、緊急信号２発信源に急行するもので、支部
局４を介して送信された位置情報６Ａと、救助車５に搭
載したＧＰＳナビゲーション５Ａの位置情報とから緊急
信号２の正確な発信原を探査する。
【００１０】このとき、支部局４は、通信衛星Ｑと救助
車５とが夫々利用するＧＰＳ衛星Ｐの位置情報を補正す
る補正装置１０を各支部局４ごとに有し、例えば、緊急
信号発信位置に最も近い支部局４が出動する救助車５に
補正値を送信する。
車５とが夫々利用するＧＰＳ衛星Ｐの位置情報を補正す
る補正装置１０を各支部局４ごとに有し、例えば、緊急
信号発信位置に最も近い支部局４が出動する救助車５に
補正値を送信する。
【００１１】また、この発明の別の手段として、送信機
９と通信衛星Ｑと本部局３と支部局４と救助車５とを有
する広域救助システムであって、送信機９は、ＧＰＳ衛
星Ｐの位置情報６Ｄを受信する受信機８を備え、緊急時
に際して緊急信号２と受信機８の位置情報６とを通信衛
星Ｑに送信し、通信衛星Ｑは、この緊急信号２と位置情
報６とを受信して送信機９の位置情報６と緊急信号２と
を本部局３に送信し、本部局３は、通信衛星Ｑから送信
された位置情報６を支部局４に送信し、支部局４は、各
地域に配されて本部局３を中心にネットワークを構築
し、本部局３から送信された位置情報６から救助車５を
出動させ、救助車５は、緊急信号２発信源に急行するも
ので、支部局４を介して送信された位置情報と、救助車
５に搭載したＧＰＳナビゲーション５Ａの位置情報とか
ら緊急信号２の正確な発信原を探査する。
９と通信衛星Ｑと本部局３と支部局４と救助車５とを有
する広域救助システムであって、送信機９は、ＧＰＳ衛
星Ｐの位置情報６Ｄを受信する受信機８を備え、緊急時
に際して緊急信号２と受信機８の位置情報６とを通信衛
星Ｑに送信し、通信衛星Ｑは、この緊急信号２と位置情
報６とを受信して送信機９の位置情報６と緊急信号２と
を本部局３に送信し、本部局３は、通信衛星Ｑから送信
された位置情報６を支部局４に送信し、支部局４は、各
地域に配されて本部局３を中心にネットワークを構築
し、本部局３から送信された位置情報６から救助車５を
出動させ、救助車５は、緊急信号２発信源に急行するも
ので、支部局４を介して送信された位置情報と、救助車
５に搭載したＧＰＳナビゲーション５Ａの位置情報とか
ら緊急信号２の正確な発信原を探査する。
【００１２】このときの支部局４は、受信機８と救助車
５とが夫々利用するＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ｃ，６Ｄ
を補正する補正装置１０を各基地４ごとに有し、例え
ば、緊急信号２発信位置に最も近い支部局４が、出動す
る救助車５に補正値を送信するものである。
５とが夫々利用するＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ｃ，６Ｄ
を補正する補正装置１０を各基地４ごとに有し、例え
ば、緊急信号２発信位置に最も近い支部局４が、出動す
る救助車５に補正値を送信するものである。
【００１３】
【作用】この発明の第１の手段によると、本部局３は、
緊急信号が発信された地域を受け持つ支部局４を選択し
て、この支部局４から救助車５を出動させる。このとき
救助車５は、本部局３を介して得た位置情報６Ａと、救
助車５が独自でＧＰＳ衛星Ｐから得た位置情報６Ｂとを
基にして緊急信号２の正確な発信原を探査する。
緊急信号が発信された地域を受け持つ支部局４を選択し
て、この支部局４から救助車５を出動させる。このとき
救助車５は、本部局３を介して得た位置情報６Ａと、救
助車５が独自でＧＰＳ衛星Ｐから得た位置情報６Ｂとを
基にして緊急信号２の正確な発信原を探査する。
【００１４】このとき、支部局４が有する補正装置１０
によって得られたＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ｃ補正値を
救助車５に送信し、救助車５の探査精度を更に高める事
を第２の手段とする。
によって得られたＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ｃ補正値を
救助車５に送信し、救助車５の探査精度を更に高める事
を第２の手段とする。
【００１５】また、第３の手段では、緊急信号２を発信
する発信機１がＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ｄを得て、緊
急信号２とこの位置情報６Ｄとを送信する。救助車５
は、本部局３を介して送信された位置情報６Ｄと、救助
車５に搭載したＧＰＳナビゲーション５Ａの位置情報６
Ｂとから緊急信号２の正確な発信原を探査する。
する発信機１がＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ｄを得て、緊
急信号２とこの位置情報６Ｄとを送信する。救助車５
は、本部局３を介して送信された位置情報６Ｄと、救助
車５に搭載したＧＰＳナビゲーション５Ａの位置情報６
Ｂとから緊急信号２の正確な発信原を探査する。
【００１６】このとき、支部局４が有する補正装置１０
によって得られたＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ｃ補正値を
救助車５に送信し、救助車５の探査精度を更に高めるこ
とを課題解消のための第４の手段とする。
によって得られたＧＰＳ衛星Ｐの位置情報６Ｃ補正値を
救助車５に送信し、救助車５の探査精度を更に高めるこ
とを課題解消のための第４の手段とする。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１８】この発明の基本システムは、ＧＰＳ衛星Ｐ
と通信衛星Ｑとを併用して緊急信号２の発信源を探査す
るシステムである。ＧＰＳ衛星Ｐは米国の軍事衛星であ
り、複数のＧＰＳ衛星Ｐが発信する信号を受信すること
で、受信側の位置を計測するものである。
と通信衛星Ｑとを併用して緊急信号２の発信源を探査す
るシステムである。ＧＰＳ衛星Ｐは米国の軍事衛星であ
り、複数のＧＰＳ衛星Ｐが発信する信号を受信すること
で、受信側の位置を計測するものである。
【００１９】一方、通信衛星Ｑは、地上や他の衛星から
の電波を送受信する衛星で、特定の電波を相互方向に通
信する。このとき、通信衛星Ｑは、ＧＰＳ衛星Ｐの信号
により、通信衛星Ｑ自身の位置や、通信衛星Ｑが受信す
る地上の発信位置などを計測することができる。
の電波を送受信する衛星で、特定の電波を相互方向に通
信する。このとき、通信衛星Ｑは、ＧＰＳ衛星Ｐの信号
により、通信衛星Ｑ自身の位置や、通信衛星Ｑが受信す
る地上の発信位置などを計測することができる。
【００２０】この発明の実施例の一つは、発信機１の緊
急信号２を受信した通信衛星Ｑが通信衛星Ｑ自身のデー
タで緊急信号２発信源を計測し、その位置情報６を緊急
信号２と共に本部局３に送信する（図１参照）。この位
置情報６は、通信衛星ＱがＧＰＳ衛星Ｐから受信した衛
星位置データ６Ａをもとに計測したものである。また、
緊急信号２は、ＩＤコードを使用した緊急信号２を予定
しており、単純なSOS信号の外、緊急を要する内容や、
発信者の氏名、住所、血液型、緊急連絡先等の必要な情
報を含むものとする。そして、これらの緊急信号２及び
位置情報６は、本部局３を介して緊急信号２が発信され
た地域を担当する支部局４に転送される。更に、通信衛
星Ｑと本部局３との連絡には、通常、その通信衛星Ｑ専
用の中継所やネットワーク管制センター、位置計算セン
ター等を介するもので、この発明においてもネットワー
ク管制センターから地上回線で本部局３に位置情報６が
送信される。
急信号２を受信した通信衛星Ｑが通信衛星Ｑ自身のデー
タで緊急信号２発信源を計測し、その位置情報６を緊急
信号２と共に本部局３に送信する（図１参照）。この位
置情報６は、通信衛星ＱがＧＰＳ衛星Ｐから受信した衛
星位置データ６Ａをもとに計測したものである。また、
緊急信号２は、ＩＤコードを使用した緊急信号２を予定
しており、単純なSOS信号の外、緊急を要する内容や、
発信者の氏名、住所、血液型、緊急連絡先等の必要な情
報を含むものとする。そして、これらの緊急信号２及び
位置情報６は、本部局３を介して緊急信号２が発信され
た地域を担当する支部局４に転送される。更に、通信衛
星Ｑと本部局３との連絡には、通常、その通信衛星Ｑ専
用の中継所やネットワーク管制センター、位置計算セン
ター等を介するもので、この発明においてもネットワー
ク管制センターから地上回線で本部局３に位置情報６が
送信される。
【００２１】支部局４は、転送された情報から、緊急信
号２の発信源に向かって救助車５を急行させる。支部局
４は、各地域に配されて本部局３を中心にネットワーク
を構築しており、例えば、東京都に本部局３を設け、そ
の他の道府県に支部局４を設けた全国ネットのネットワ
ークなどを予定している。また、救助車５の配送を迅速
にするために、支部局４と救助車５との間に救助車配送
センターなるもの（図示せず）を設け、支部局４の指示
で救助車配送センターから救助車５を急行させるように
することも可能である。
号２の発信源に向かって救助車５を急行させる。支部局
４は、各地域に配されて本部局３を中心にネットワーク
を構築しており、例えば、東京都に本部局３を設け、そ
の他の道府県に支部局４を設けた全国ネットのネットワ
ークなどを予定している。また、救助車５の配送を迅速
にするために、支部局４と救助車５との間に救助車配送
センターなるもの（図示せず）を設け、支部局４の指示
で救助車配送センターから救助車５を急行させるように
することも可能である。
【００２２】救助車５は、本部局３に送信された位置情
報６と、更に、救助車５に搭載したＧＰＳナビゲーショ
ン５Ａにより得られる救助車位置データ６Ｂとによって
発信源を探査し、緊急信号２の内容に即した対応を行な
う。また、発信機１に送受信機を設けておくことで、本
部局３や支部局４と発信者との相互通信を可能にする事
ができる。このように、発信者との相互通信を行うこと
で、例えば、登山者等の遭難救助に際して、早期に安心
させることができるなど、その付加価値を高めることが
できる。
報６と、更に、救助車５に搭載したＧＰＳナビゲーショ
ン５Ａにより得られる救助車位置データ６Ｂとによって
発信源を探査し、緊急信号２の内容に即した対応を行な
う。また、発信機１に送受信機を設けておくことで、本
部局３や支部局４と発信者との相互通信を可能にする事
ができる。このように、発信者との相互通信を行うこと
で、例えば、登山者等の遭難救助に際して、早期に安心
させることができるなど、その付加価値を高めることが
できる。
【００２３】このとき、発信源に最も近い位置にある支
部局４では、ＧＰＳ衛星Ｐの位置情報を補正する補正装
置１０により補正値を検出し、発信機１の位置情報６を
正確な位置情報６´に補正して救助車５に送信すること
で、救助車５の探査精度を高めることができる。この補
正装置１０は、定位置に設置している支部局４がＧＰＳ
衛星Ｐの信号を受信して補正用位置データ６Ｃを得るよ
うにしている。そして、予め確認されている支部局４の
緯度経度と、補正用位置データ６Ｃが示す緯度経度との
誤差を確認し、これを補正値とするものである。従っ
て、この補正装置１０は、緊急信号２の発信源からあま
り遠く離れていないことが望まれる。
部局４では、ＧＰＳ衛星Ｐの位置情報を補正する補正装
置１０により補正値を検出し、発信機１の位置情報６を
正確な位置情報６´に補正して救助車５に送信すること
で、救助車５の探査精度を高めることができる。この補
正装置１０は、定位置に設置している支部局４がＧＰＳ
衛星Ｐの信号を受信して補正用位置データ６Ｃを得るよ
うにしている。そして、予め確認されている支部局４の
緯度経度と、補正用位置データ６Ｃが示す緯度経度との
誤差を確認し、これを補正値とするものである。従っ
て、この補正装置１０は、緊急信号２の発信源からあま
り遠く離れていないことが望まれる。
【００２４】図２に示す補正装置１０は、支部局４で使
用するCPU １１と、地図ROM １２と、地図表示CRT １３
とを使用している。
用するCPU １１と、地図ROM １２と、地図表示CRT １３
とを使用している。
【００２５】すなわち、CPU １１は、発信機１から通信
衛星Ｑを経由して送られた位置情報６｛緯度N1（t1）、
経度E1（t1）、高度H1（t1）｝を受け取る。次に、支部
局４のＧＰＳレシーバー４Ａに、補正用位置データ６Ｃ
｛緯度N2（t2）、経度E2（t2）、高度H2（t2）｝を要求
する。このとき、支部局４が設置されている場所の正し
い位置データ（緯度N0、経度E0、高度H0）は、予め確認
されている。そして、この正しい位置データ（緯度N0、
経度E0、高度H0）と、ＧＰＳレシーバー４Ａから得た支
部局４の補正用位置データ６Ｃ｛緯度N2（t2）、経度E2
（t2）、高度H2（t2）｝とから補正値（緯度ZN、経度Z
E、高度ZH）を計算する。計算式は数１の通りである。
衛星Ｑを経由して送られた位置情報６｛緯度N1（t1）、
経度E1（t1）、高度H1（t1）｝を受け取る。次に、支部
局４のＧＰＳレシーバー４Ａに、補正用位置データ６Ｃ
｛緯度N2（t2）、経度E2（t2）、高度H2（t2）｝を要求
する。このとき、支部局４が設置されている場所の正し
い位置データ（緯度N0、経度E0、高度H0）は、予め確認
されている。そして、この正しい位置データ（緯度N0、
経度E0、高度H0）と、ＧＰＳレシーバー４Ａから得た支
部局４の補正用位置データ６Ｃ｛緯度N2（t2）、経度E2
（t2）、高度H2（t2）｝とから補正値（緯度ZN、経度Z
E、高度ZH）を計算する。計算式は数１の通りである。
【００２６】
【数１】 地図ROM １２は、発信機１の位置情報６｛緯度N1（t
1）、経度E1（t1）、高度E1（t1）｝と、補正値（緯度Z
N、経度ZE、高度ZH）とから、数２の計算式にて発信機
１の正確な位置情報６´（緯度NM、経度EM、高度HM）を
算出する。
1）、経度E1（t1）、高度E1（t1）｝と、補正値（緯度Z
N、経度ZE、高度ZH）とから、数２の計算式にて発信機
１の正確な位置情報６´（緯度NM、経度EM、高度HM）を
算出する。
【００２７】
【数２】 すなわち、この式で、｛緯度N1（t1）、経度E1（t1）、
高度H1（t1）｝は、時刻t1における通信衛星Ｑからの位
置情報６である。また、｛緯度N2（t2）、経度E2（t
2）、高度H2（t2）｝は、時刻t2において、ＧＰＳレシ
ーバー４Ａから得られる支部局４の補正用位置データ６
Ｃである。更に、（緯度N0、経度E0、高度H0）は、予め
確認されている支部局４の正しい位置データである。こ
のとき、t1とt2との時刻がほぼ同じであれば、発信機１
の正確な位置情報６´は、数３の式で求められる。
高度H1（t1）｝は、時刻t1における通信衛星Ｑからの位
置情報６である。また、｛緯度N2（t2）、経度E2（t
2）、高度H2（t2）｝は、時刻t2において、ＧＰＳレシ
ーバー４Ａから得られる支部局４の補正用位置データ６
Ｃである。更に、（緯度N0、経度E0、高度H0）は、予め
確認されている支部局４の正しい位置データである。こ
のとき、t1とt2との時刻がほぼ同じであれば、発信機１
の正確な位置情報６´は、数３の式で求められる。
【００２８】
【数３】 尚、地図表示CRT １３は、算出された正確な位置情報６
´（緯度NM、経度EM、高度HM）に基づいて地図上に発信
機１の位置を表示する。そして、支部局４は、救助車５
のＧＰＳナビゲーション５Ａのモニターに正確な位置を
マーキングすることで、補正値を知らせる。
´（緯度NM、経度EM、高度HM）に基づいて地図上に発信
機１の位置を表示する。そして、支部局４は、救助車５
のＧＰＳナビゲーション５Ａのモニターに正確な位置を
マーキングすることで、補正値を知らせる。
【００２９】また、この発明の別の実施例は、ＧＰＳ衛
星Ｐから受信機位置データ６Ｄを受信する受信機８を備
えるものである（図３参照）。すなわち、緊急時に緊急
信号２を発信する発信機１の代わりに、位置情報６と、
緊急信号２とを送信する送信機９を設ける。
星Ｐから受信機位置データ６Ｄを受信する受信機８を備
えるものである（図３参照）。すなわち、緊急時に緊急
信号２を発信する発信機１の代わりに、位置情報６と、
緊急信号２とを送信する送信機９を設ける。
【００３０】この送信機９は、ＧＰＳ衛星Ｐから受信機
位置データ６Ｄを受信する受信機８を備えており、位置
情報６は、この受信機８によって得られる。これらの受
信機８及び送信機９は、個人が携帯する外、車両に搭載
してもよい。そして、この緊急信号２と位置情報６とを
通信衛星Ｑが受信して本部局３に送信する。したがっ
て、このとき使用する通信衛星Ｑは、ＧＰＳの位置情報
を受信する受信機を備える必要はなく、通信衛星Ｑが緊
急信号２を発信した送信機９の位置情報を特定しなくて
よい。この結果、通信衛星Ｑとして、低軌道衛星や静止
衛星など各種の通信衛星Ｑを利用することが可能にな
る。また、送信機９及び受信機８を、本部局３や支部局
４との相互通信を可能にすることで、更にその付加価値
を高めることができる。
位置データ６Ｄを受信する受信機８を備えており、位置
情報６は、この受信機８によって得られる。これらの受
信機８及び送信機９は、個人が携帯する外、車両に搭載
してもよい。そして、この緊急信号２と位置情報６とを
通信衛星Ｑが受信して本部局３に送信する。したがっ
て、このとき使用する通信衛星Ｑは、ＧＰＳの位置情報
を受信する受信機を備える必要はなく、通信衛星Ｑが緊
急信号２を発信した送信機９の位置情報を特定しなくて
よい。この結果、通信衛星Ｑとして、低軌道衛星や静止
衛星など各種の通信衛星Ｑを利用することが可能にな
る。また、送信機９及び受信機８を、本部局３や支部局
４との相互通信を可能にすることで、更にその付加価値
を高めることができる。
【００３１】この後、本部局３と支部局４と救助車５と
のシステムの流は、先の実施例と同じである。
のシステムの流は、先の実施例と同じである。
【００３２】また、前述した補正装置１０を支部局４に
備えて、受信機８と救助車５とが夫々利用するＧＰＳ衛
星Ｐの位置情報６Ｃ，６Ｄを補正することもできる。
備えて、受信機８と救助車５とが夫々利用するＧＰＳ衛
星Ｐの位置情報６Ｃ，６Ｄを補正することもできる。
【００３３】
【発明の効果】この発明は、上述の如く構成したこと
で、極めて精度の高い探査性能を有する広域救助システ
ムが構成された。
で、極めて精度の高い探査性能を有する広域救助システ
ムが構成された。
【００３４】すなわち、請求項１により、ＧＰＳ衛星Ｐ
を利用した通信衛星Ｑと救助車５とが、夫々発信機１の
位置を特定するので、短時間で救助車５が急行すること
ができる。
を利用した通信衛星Ｑと救助車５とが、夫々発信機１の
位置を特定するので、短時間で救助車５が急行すること
ができる。
【００３５】また、請求項２によって、ＧＰＳ衛星Ｐの
位置情報の精度を高めることが可能になり、この発明広
域救助システムは、極めて精度の高い探査性能を有する
ものになった。
位置情報の精度を高めることが可能になり、この発明広
域救助システムは、極めて精度の高い探査性能を有する
ものになった。
【００３６】更に、請求項３及び４によると、通信衛星
Ｑは、緊急信号２を発信した送信機９の位置情報を特定
しなくてよいものになり、各種の通信衛星Ｑを利用でき
るものになる。また、ＧＰＳ衛星Ｐの位置情報の精度を
高めることが可能で、極めて精度の高い探査性能を有す
る。
Ｑは、緊急信号２を発信した送信機９の位置情報を特定
しなくてよいものになり、各種の通信衛星Ｑを利用でき
るものになる。また、ＧＰＳ衛星Ｐの位置情報の精度を
高めることが可能で、極めて精度の高い探査性能を有す
る。
【００３７】そして、この発明広域救助システムは、既
存の通信衛星ＱとＧＰＳ衛星Ｐを中心にして構成される
から、従来のシステムと比較してシステム全体の構築コ
ストやメンテナンスコストが安価になる利点もある。
存の通信衛星ＱとＧＰＳ衛星Ｐを中心にして構成される
から、従来のシステムと比較してシステム全体の構築コ
ストやメンテナンスコストが安価になる利点もある。
【００３８】このようにこの発明によると、極めて精度
の高い探査性能を有し、しかも、従来のシステムと比較
してシステム全体の構築コストやメンテナンスコストが
安価になるなどといった産業上有益な種々の効果を奏す
るものである。
の高い探査性能を有し、しかも、従来のシステムと比較
してシステム全体の構築コストやメンテナンスコストが
安価になるなどといった産業上有益な種々の効果を奏す
るものである。
【図１】この発明の一実施例を示す概略図。
【図２】この発明補正装置を示すブロック図。
【図３】この発明の他の実施例を示す概略図。
Ｐ ＧＰＳ衛星 Ｑ 通信衛星 １ 発信機 ２ 緊急信号 ３ 本部局 ４ 支部局 ４Ａ ＧＰＳレシーバー ５ 救助車 ５Ａ ＧＰＳナビゲーション ６ 位置情報 ６Ａ 衛星位置データ ６Ｂ 救助車位置データ ６Ｃ 補正用位置データ ６Ｄ 受信機位置データ ６´位置情報 ７ 受信機 ８ 受信機 ９ 送信機 １０ 補正装置 １１ CPU １２ 地図ROM １３ 地図表示CRT
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 27/00 Ｃ 9377−5Ｇ Ｈ０４Ｂ 7/15 7/26
Claims (4)
- 【請求項１】 発信機と通信衛星と本部局と支部局と救
助車とを有する広域救助システムであって、 発信機は、緊急時に際して緊急信号を通信衛星に発信
し、 通信衛星は、ＧＰＳの位置情報を受信する受信機を備
え、緊急信号を発信した発信機の位置情報を特定し、こ
の位置情報と緊急信号とを本部局に送信し、 本部局は、通信衛星から送信された位置情報と緊急信号
とを支部局に送信し、 支部局は、各地域に配されて本部局を中心にネットワー
クを構築し、本部局から送信された位置情報と緊急信号
とから救助車を出動させ、 救助車は、緊急信号発信源に急行するもので、支部局を
介して送信された位置情報と、救助車に搭載したＧＰＳ
ナビゲーションの位置情報とから緊急信号の正確な発信
原を探査することを特徴とする広域救助システム。 - 【請求項２】 支部局は、通信衛星と救助車とが夫々利
用するＧＰＳの位置情報を補正する補正装置を有し、出
動する救助車に支部局が補正値を送信する請求項１記載
の広域救助システム。 - 【請求項３】 送信機と通信衛星と本部局と支部局と救
助車とを有する広域救助システムであって、 送信機は、ＧＰＳの位置情報を受信する受信機を備え、
緊急時に際して緊急信号と受信機の位置情報とを通信衛
星に送信し、 通信衛星は、この緊急信号と位置情報とを受信して発信
機の位置情報と緊急信号とを本部局に送信し、 本部局は、通信衛星から送信された位置情報と緊急信号
とを支部局に送信し、 支部局は、各地域に配されて本部局を中心にネットワー
クを構築し、本部局から送信された位置情報と緊急信号
とから救助車を出動させ、 救助車は、緊急信号発信源に急行するもので、支部局を
介して送信された位置情報と、救助車に搭載したＧＰＳ
ナビゲーションの位置情報とから緊急信号の正確な発信
原を探査することを特徴とする広域救助システム。 - 【請求項４】 支部局は、受信機と救助車とが夫々利用
するＧＰＳ衛星の位置情報を補正する補正装置を各支部
局ごとに有し、出動する救助車に補正値を送信する請求
項３記載の広域救助システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6136391A JPH07318633A (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | 広域救助システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6136391A JPH07318633A (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | 広域救助システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07318633A true JPH07318633A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=15174069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6136391A Pending JPH07318633A (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | 広域救助システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07318633A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102353966A (zh) * | 2011-07-13 | 2012-02-15 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 导航仪及导航系统 |
| CN106652431A (zh) * | 2016-05-12 | 2017-05-10 | 湖北祥沐红外自动检测系统有限公司 | 一种基于北斗/gps导航通信的货运车救援系统及方法 |
-
1994
- 1994-05-26 JP JP6136391A patent/JPH07318633A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102353966A (zh) * | 2011-07-13 | 2012-02-15 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 导航仪及导航系统 |
| CN106652431A (zh) * | 2016-05-12 | 2017-05-10 | 湖北祥沐红外自动检测系统有限公司 | 一种基于北斗/gps导航通信的货运车救援系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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