JPH07318660A - 磁気探査器及びそれを複数備えた複合型磁気探査器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、専用の磁探船を必要とせず、簡易
な機器構成で、容易かつ精度高く水底ケーブル等や水底
に埋没している危険物（機雷、砲爆弾等）を探知し更に
その対象物の大きさ、磁気量、位置等を高精度で探査す
ることができるとともに、測定精度を著しく向上させる
ので、潜水夫の潜探作業を著しく軽減化することのでき
る、低原価で量産性に優れた磁気探査器の提供を目的と
する。 【構成】 本発明の磁気探査器は、一端部にケーブル接
続部を有し内部に磁気センサーを収容した長尺状のセン
サー収納容器を備えた磁気探査器であって、前記センサ
ー収納容器の長手方向の側部に固定された１乃至複数の
木製，合成樹脂製，非磁性体の金属製からなる水平保持
部及び／又は前記磁気センサー収納容器の後尾に固定さ
れた後部水平保持部を備えた構成を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は海底等に敷設・埋設され
たガス管や水道管，電力ケーブル，通信ケーブル，パイ
プラインその他海底下に残存する機雷や不発弾等の危険
物等の強磁性体の磁気探査に使用する磁気探査器及びそ
れを複数備えた複合型磁気探査器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、海底等に敷設・埋設されたケーブ
ルや海底下に残存する機雷等の危険物の強磁性体の埋設
・埋没状況を探査するために、磁気センサーを収納した
磁気探査器と磁気探査器を管制しデータ等を記録する管
制器や記録計を備えた磁気探査装置が使用されている。
磁気探査はこの内、管制器や記録計等を船上に搭載し、
磁気探査器を複数配置した複合型磁気探査器を水中曳航
する磁気探査用船舶（以下、磁探船という）を曳航用船
舶（以下、曳航船という）で曳航しながら各種ケーブル
やパイプライン、危険物等の埋設・埋没位置や埋設深度
の探査を行う曳航方式で多くが実施されている。以下に
従来の曳航方式で利用される複合型磁気探査器につい
て、図面を参照しながら説明する。図１１は従来の複合
型磁気探査器の要部平面図である。５１は横約８ｍ、縦
約１．５〜３ｍのいかだ状に形成された従来の複合型磁
気探査器、５２は長尺に形成された磁気センサー収納容
器に磁気センサー（図示せず）を収納したフラックスゲ
ートタイプやフラックスメータタイプ等の磁気探査器、
５３は縦５本、横２本の木材をいかだ状に組んだ架台上
に複数の各磁気探査器５２を載置固定する木製架台、５
４は磁気探査器５２の磁気センサーから出力される出力
信号を送出するためのケーブル、５５はロープ等からな
る牽引部材である。以上のように構成された従来の複合
型磁気探査器について、以下その磁気探査方法を説明す
る。図１２は従来の複合型磁気探査器を用いた曳航方式
の磁気探査方法を示す模式図である。５１は従来のいか
だ状の複合型磁気探査器、５２は磁気探査器、５３は木
製架台、５４はケーブル、５５は牽引部材、５６は磁気
探査装置の管制器や記録計等を搭載し、複合型磁気探査
器５１を曳航する非磁性体で建造された磁探船、５７は
深度調整ロープ５８で海底から一定の距離で複合型磁気
探査器５１を吊下するウインチ、５９は複合型磁気探査
器５１を海底６０に接触させないように、また複合型磁
気探査器５１が海底６０から離れすぎて探査の有効深度
を浅くしてしまわないように、測深記録に海底６０と複
合型磁気探査器５１の木製架台５３の深度を同時に記録
し、複合型磁気探査器５１の海底６０からの深度を監視
する音響測深機の送受信器、６１は磁探船５６を曳航用
ロープ６２で曳航するとともに、複合型磁気探査器５１
をロープ等からなる牽引部材５５で曳航する曳航船、６
３は海底６０に埋没した不発弾等の危険物である。磁気
探査方法は、まず、所定の探査水域に近い港湾，河川沿
岸等に曳航船６１を停泊させるとともに複合型磁気探査
器５１を磁探船５６に準備する。そして、曳航船６１の
後端部近傍に配設されるジョイント部等から複合型磁気
探査器５１における曳航方向先端側に位置する連結部材
の両端近傍部位に対して牽引部材５５を所定の距離を持
って緊結する。また、磁探船５６に曳航用ロープ６２を
固定する。次いで、複合型磁気探査器５１を海底６０近
くに潜航させ探査海域で音響測深機の送受信器５９を作
動させながら深度を測定し一方で複合型磁気探査器５１
の深度を測定しながらウインチ５７で海底６０から一定
の深度を保つようにして曳航しながら危険物６３等の磁
気探査を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、複合型磁気探査器は木製等の連結部材で構
成される木製架台に磁気探査器を３〜５本搭載している
が、この木製架台は横巾４〜８ｍ、縦巾１．５〜３ｍと
大型で、かつ重量があるので搬送性に欠けるとともに磁
気探査器が多くあるので取り扱い難いという問題点があ
った。また、この大型の複合型磁気探査器を水中でかつ
音響測深機の送受信器の直下に位置するように吊り下げ
るとともに、海底の起伏に合わせて上下動させるので５
００ｋｇ以上の揚力を有する大型のウインチを装備した
非磁性材で建造された専用の大型の磁探船を必要とする
という問題点があった。磁探船を測定地点まで移動させ
る際は、磁探船や木製架台を船で回航するか又は大型ト
レーラで陸送しなければならず大型なので積み込み積み
降ろしに多大の労力や時間、コストを要し、搬送性にも
欠けるという問題点を有していた。また、複合型磁気探
査器を水中に吊下した大型の磁探船を約１〜２ｍ／秒の
速度で曳航するので非常に大きな水の抵抗に抗し得る大
型の曳航船を必要とし、簡易に探査できず探査作業が大
掛かりになり多大のマンパワーとコストを要すという問
題点を有していた。更に、海底探査の際、複合型磁気探
査器が大きいので、水の抵抗が大きく、前後や左右で上
下に傾斜し複合型磁気探査器を海底面に対し常に平行に
維持することは困難で、かつ進行方向に対しても傾いた
りして平行に走行しているとは限らないのに測定データ
の解析の際は、あたかも複合型磁気探査器が海底面に対
し平行に走行し、かつ進行方向に対しても平行に走行し
ているかのようにデータを解析するので、解析誤差が大
きくなるという問題点を有していた。また、これらの問
題点を解消するものとして、又は簡易測定方法として、
磁気センサー収納容器をソリー状の木製架台に載置した
磁気探査器があるが、いわゆる水底引きずり方式では、
海底の岩等との衝撃で磁気センサーを損傷するおそれが
あり、また水底の凹凸部でノイズを生じ探知感度が下が
りかつ精度に欠けるという問題点を有していた。

【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、専用の磁探船を必要とせず、簡易な機器構成で、容
易かつ精度高く水底ケーブル等や水底に埋没している危
険物（機雷、砲爆弾等）を探知し更にその対象物の大き
さ、磁気量、位置等を高精度で探査することができると
ともに、測定精度を著しく向上させるので、潜水夫の潜
探作業を著しく軽減化することのできる、低原価で量産
性に優れた磁気探査器及びそれを複数備えた複合型磁気
探査器を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気探査器及びそれを複数備えた複合型磁気
探査器は、次の構成からなる。請求項１に記載の磁気探
査器は、一端部にケーブル接続部を有し内部に磁気セン
サーを収容した長尺状のセンサー収納容器を備えた磁気
探査器であって、前記センサー収納容器の長手方向の側
部に固定された１乃至複数の水平保持部及び／又は前記
磁気センサー収納容器の後尾に固定された後部水平保持
部を備えた構成を有している。請求項２に記載の磁気探
査器は、請求項１において、前記水平保持部又は後部水
平保持部が木製、合成樹脂製、非磁性体の金属製で形成
され、その平面形状が円形，楕円形，三角形，多角形，
砲弾形等に形成されている構成を有している。請求項３
に記載の磁気探査器は、請求項１又は２の内いずれか１
において、前記水平保持部の上面が凹面状に形成されて
いる構成を有している。請求項４に記載の磁気探査器
は、請求項１乃至３の内いずれか１において、前記水平
保持部の上面に非磁性の短冊状に形成された金属薄板か
らなる音響や光等の反射補助部材が１乃至複数固定され
ている構成を有している。請求項５に記載の磁気探査器
は、請求項１乃至４の内いずれか１において、前記磁気
探査器を曳航する曳航ロープ等からなる牽引部材が前記
センサー収納容器の係止部近傍で分岐し前記分岐した牽
引部材端部に重錘が配設されている構成を有している 請求項６に記載の磁気探査器は、請求項１乃至５の内い
ずれか１において、前記ケーブル接続部の側部又は前記
センサー収納容器の側部又は端部に重錘係止部が配設・
形成されている構成を有している 請求項７に記載の複合型磁気探査器は、長尺状の磁気探
査器支持桿と、前記磁気探査器支持桿に牽引部材を介し
て連結された複数の前記磁気探査器と、を備えた構成を
有している。請求項８に記載の磁気探査器は、請求項７
において、前記磁気探査器支持桿の両側部又は中央部等
の所定部に１乃至複数の垂直板が前記磁気探査器支持桿
と直交状に配設・形成されている構成を有している。請
求項９に記載の複合型磁気探査器は、請求項７又は８の
内いずれか１において、前記磁気探査器支持桿が２以上
に分解・組立自在に２以上の支持桿組立部材で構成され
ている構成を有している。請求項１０に記載の複合型磁
気探査器は、請求項９において、前記支持桿組立部材の
両端部又は１端部に嵌着手段や螺着手段、係止手段等か
らなる交互に前記支持桿組立部材を連結する連結部が形
成されている構成を有している。

【０００６】ここで、水平保持部としては、非磁性材料
の木製、熱可塑性樹脂又は熱硬化性樹脂製の板状物、若
しくはそれらとガラス繊維や炭素繊維等の無機質繊維や
有機質繊維を複合した複合樹脂等からなる樹脂板やこれ
らの合成樹脂を発泡させた発泡樹脂板、木枠で合成樹脂
板等を囲繞したものや逆に合成樹脂製の枠に木板を囲繞
したものでもよい。また、ステンレススチールの板状物
で木板や樹脂板を囲繞したものでもよい。合成樹脂とし
ては、フェノール樹脂，不飽和ポリエステル樹脂，エポ
キシ樹脂，ポリウレタン樹脂，シリコーン樹脂等の熱硬
化性樹脂や、ポリエチレン等のポリオレフィン，ポリス
チレン，ＡＢＳ樹脂，ポリ塩化ビニル，ポリ塩化ビニリ
デン，ポリアミド，ポリアセタール，ポリカーボネー
ト，ポリエステル，ポリアミドイミド，ポリイミド等の
熱可塑性樹脂が用いられる。尚、これらの内汎用樹脂等
にはタルクやタンカル等の無機充填剤を混入すると機械
的強度を向上させるので好ましい。発泡樹脂板は機械的
強度に優れたものが好ましく、低発泡のものが好適であ
る。非磁性材料の金属としては、アルミニウム合金，銅
合金，チタン合金，ニッケル合金の１種であるインコネ
ル，オーステナイト系ステンレス鋼，高マンガン鋼等の
ステンレススチールが用いられる。特に、音波や光の反
射性に優れた材料が好適に用いられる。水平保持部の形
状としては、水中曳航時の水の抵抗を減少させる目的
で、円形，流線形，砲弾形等の低抵抗形に形成される。
尚、水平保持部の上面を凹状に形成すると音波等の乱反
射を防止する効果があるので好ましい。水平保持部の大
きさとしては、音響測深機等の種類にもよるが、磁気セ
ンサー収納容器を所定の深さで海底と略水平に維持でき
る浮力を付与し、音波や光を反射できる大きさであれば
よい。また水平保持部の厚みとしては、材料にもよるが
少なくとも曳航時の水の抵抗や潜降時の浮力に抗し得る
強度を有する厚みであればよい。水平保持部は、磁気セ
ンサーを海底面に対して平行に保持する目的で、曳きロ
ープの曳き荷重や吊下ロープの吊下荷重、更に重錘との
バランスを考慮した磁気探査器の位置に配設される。具
体的には磁気探査器の後尾が前部に比べて多少浮き上る
ように配設するのが好ましい。水平保持部を取り付ける
方法としては、非磁性体の紐，ロープ，合成樹脂製や金
属製のベルト，ボルト，固定手段を有するベルト状の金
属板等により磁気センサー収納容器の長手方向の所定部
に緊結する方法等が挙げられる。尚、金属類を使用する
ときは、非導電体と複合させて形成すると渦電流を防止
できる。

【０００７】後部水平保持部は、磁気探査器の後部に取
りつけられ該後部に浮力を与え、曳航時に磁気探査器を
略水平に維持する機能を有するものであり、磁気センサ
ー収納容器の後部に直接固定してもよいが、脱着自在に
取り付けるように形成されるのが好ましい。保管時や移
動時に場所をとらずスペースを有効に利用できるためで
ある。後部水平保持部としては、磁気センサー収納容器
の後部に嵌着固定手段を一端部に備えた筒状体又は筒状
体の側部に三角形状や四角形状の翼を２乃至複数配設固
定され平面形状が略砲弾形，略多角形等に形成したもの
でもよい。翼板を３枚以上形成することにより、磁気探
査器の水流等による回転を防止できる。材料としては、
前記水平保持部で使用する材料と略同一のものを用いて
形成してもよい。

【０００８】音響や光等の反射補助部材としては、アル
ミニウムやその合金，銅，金，チタン合金，インコネ
ル，前記ステンレススチールの薄板や前述の合成樹脂の
薄板が用いられる。これらの内導電体は短冊状に形成し
水平保持部の上面に固着して用いられる。特に、水平保
持部が木製や合成樹脂製からなり表面の平滑度が低く音
波等の反射率が低い時に効果的である。

【０００９】重錘としては、鉛，ステンレススチール，
その他上記の金属材等を棒状等の一定形状に形成したも
のが好ましいが、金属類をナイロン等の高強度の合成繊
維で織成された袋状物に収納したもの等を用いてもよ
い。重錘の取り付け方法としては、非磁性体の紐，ロー
プ，鎖，ボルト等により磁気センサー収納容器曳航方向
先端又はその近傍部位に形成された係合部に係合した
り、または、曳航船から延長された曳航ロープを分岐し
て取り付けてもよい。更に、ケーブル接続部やケーブル
接続部近傍のケーブル自体に取り付けてもよい。

【００１０】磁気探査器支持桿は１乃至複数本の前記非
磁性材料の棒状物で中空又は中実に形成される。磁気探
査器支持桿が中空に形成されたときは、鉛等の線状物や
粒状物を充填する重り充填室を形成するか、鉛板や鋼板
を嵌着する嵌着部を形成するとその中に鉛やその他の重
りを充填・嵌着すると重錘の配設作業等を軽減化でき、
作業性を向上させることができる。尚、重り充填室には
空気抜き孔部を形成しておくと、左右のバランスを取り
易くなるので好ましい。磁気探査器支持桿が中実のとき
は、それ自体が重錘の役目を果たすように高比重のもの
で形成するか、または、側壁に鉛板やステンレススチー
ル板等を必要に応じて固定して用いられる。磁気探査器
支持桿は、２乃至複数本の支持桿組立部材で分解・組立
自在に、また一方の支持桿組立部材を太い径に形成し、
他方の支持桿組立部材を細く形成し、収納組立自在に形
成してもよい。支持桿組立部材はその一端部又は両端部
に他の支持桿組立部材を嵌着し固定する嵌着手段や、各
々の支持桿組立部材を螺着し固定する螺着手段や各々の
端部を係止する係止手段等の連結部が形成される。

【００１１】垂直板は、磁気探査器支持桿の少なくとも
両端部に装設される。垂直板を装設することにより複合
型磁気探査器に当たる水流や潮流を整流できるので、複
合型磁気探査器が左右に傾き進行方向に対して傾斜する
のを防止できる。垂直板は、円形，楕円形，三角形，四
角形，砲弾形に形成されると進行方向に対して、水の抵
抗を軽減化できるので好ましい。垂直板は、磁気センサ
ーから離れた位置に配設するときは、磁性板でもよい
が、好ましくは木製や前記合成樹脂や前記非磁性の金属
材で形成されるのが好ましい。磁気センサーのノイズを
防止するためである。垂直板の設置は、磁気探査器支持
桿の長さ方向の両端部に長さ方向に対して、平板部を直
交させるようにボルト等で固定される。尚、磁気探査器
支持桿の長さが長い場合や潮流の激しいところでは、磁
気探査器支持桿の長さ方向に対して、左右対称に複数配
設してもよい。複合型磁気探査器の各磁気探査器の後部
を連結する連結部材を配設することにより、各磁気探査
器の間隔を常に一定にかつ平行に維持できる。

【００１２】

【作用】この構成によって、長尺に形成された磁気探査
器の長手方向の所定部に配設された１乃至複数の水平保
持部を備えているので、磁気探査器に浮力を与えるとと
もに、海底に対して磁気探査器を水平に維持しながらか
つ進行方向に対して平行に曳航することができる。ま
た、磁気探査器に浮力が与えられているので、吊下ロー
プを駆動させるウインチも小型化できる。またケーブル
接続部等やセンサー収納容器に重錘を備えているので、
重錘を海底に接触させることにより磁気探査器を海底か
ら一定の深度で水平に維持することができるともに、１
つの磁気探査器で海底探査を行うときに岩等との衝突を
回避し、磁気センサーの事故を防止できる。水平保持部
や後部水平保持部が、木板や合成樹脂，非磁性体の金属
材料でできているので、磁気センサーの感度を阻害する
のを防止できる。更に、形状が円形等に形成されている
ので、水中曳航時の水の抵抗を軽減できる。水平保持部
の反射面を凹状に形成した場合は、音波や光の乱反射に
よる反射音や反射光の減衰を防止できるので比較的深海
部での磁気探査をも容易に行うことができる。磁気探査
器支持桿を、分解・組立自在とした場合は、移送時に分
解し又は一方の支持桿組立部材を他方の該支持桿組立部
材に収納して短縮しコンパクトに収納して移送すること
ができ、従って従来の大型車を必要とせずに簡単に移送
ができる。また、連結される磁気探査器の数に合わせて
自由に長さを調整できる。磁気探査器支持桿に垂直板を
配設・形成した場合は、海流の流速や岩礁等による偏流
に対して抵抗するとともに流れを整流するので、複合型
磁気探査器の磁気探査器支持桿の左右への傾き等を防止
し、各磁気探査器の前後のズレを防止し、各磁気探査器
の間隔が変わるのを防止することができ測定精度を向上
させることができる。連結部材を各磁気探査器の後尾に
配設した場合は、各磁気探査器間の間隔を一定にしかつ
平行に維持できるので精度の高い磁気探査を行うことが
できる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。 （実施例１）図１は本発明の第１実施例における磁気探
査器の曳航時の斜視図である。１ａは第１実施例の磁気
探査器、２は非磁性材で長尺の筒状に形成され内部に磁
気センサーを装着したセンサー収納容器、３はセンサー
収納容器２の先端部に配設されたケーブル接続部、４は
ケーブル接続部３を介して磁気センサーに接続されたケ
ーブル、５はセンサー収納容器２に嵌着された衝撃緩衝
材、６は非磁性材である木板や合成樹脂板（熱硬化性樹
脂板，熱可塑性樹脂板，又はこれらの発泡樹脂板）で中
空又は中実の円板状に形成された水平保持部、７は水平
保持部６をセンサー収納容器２に緊結するロープもしく
はゴムバンドや非磁性材の金属板や金属棒等からなる固
定部材、８は探査用曳航ロープからなる牽引部材、９は
牽引部材８等の係止部、１０はセンサー収納容器２の前
端部に挿着された合成樹脂製又はセンサー収納容器２の
前部側壁下部に熔接された金属材等からなる重錘牽引
部、１１は鉛等を流線形状に形成し、磁気探査器１ａを
海底から所定の深度で維持する重錘、１２は重錘牽引部
材の係止部、１３は重錘牽引部１０と係止部１２との間
に係着された磁気探査器１ａを吊下する重錘吊下ロープ
である。

【００１４】以上のように構成された第１実施例の磁気
探査器について、以下その磁気探査方法について説明す
る。図２は本発明の第１実施例の磁気探査器を用いた磁
気探査方法を示す模式図である。１ａは第１実施例の磁
気探査器、６は水平保持部、８は探査用曳航ロープから
なる牽引部材、１１は重錘、１３は重錘吊下ロープであ
り、図１と同様のものなので説明を省略する。１４は磁
気探査装置の計測機器やレコーダーを積載した船外機付
の小舟や漁船を現地で転用した探査船、１６は海底１５
に埋設されたパイプラインである。以上のように本実施
例によれば、磁気探査器１ａに水平保持部６が配設され
ているので、曳航時にその浮力により浮上力を与えられ
るとともに、重錘１１で引っ張っているので、常に海底
１５から同一の高さに維持されながら海底と水平でかつ
進行方向に対し平行に曳航される。また、簡単な機器構
成なので、機器の搬送性に優れるとともに、専用の磁探
船を必要とせず、現地で既製の小型舟や漁船等を探査船
として用い精度の高い磁気探査ができるので準備作業の
著しい軽減化を図ることができる。

【００１５】（実施例２）図３は本発明の第２実施例の
磁気探査器の曳航時の斜視図である。第２実施例の磁気
探査器１ｂが図１の第１実施例の磁気探査器１ａと異な
る点は、係止部９に係止され磁気探査器１ｂを探査船１
４より吊下する探査器吊下ロープ１８を有する点と、重
錘１１の重錘吊下ロープ１３が探査用曳航ロープの係止
部８ａに係止されている点である。

【００１６】以上のように構成された第２実施例の磁気
探査器について、以下その磁気探査方法について説明す
る。図４は本発明の第２実施例の磁気探査器を用いた磁
気探査方法を示す模式図である。４はケーブル、６は水
平保持部、８は探査用曳航ロープからなる牽引部材、１
１は重錘、１３は重錘吊下ロープ、１４は探査船、１５
は海底であり、これらは第１実施例と略同様なものなの
で同一の符号を付し説明を省略する。１ｂは第２実施例
の磁気探査器、１６ａは海底１５に埋没した機雷や不発
弾等の危険物、１７は潮流の激しい場所等で必要に応じ
て装備される水平保持部６と海底１５の測深を行いなが
ら磁気探査器１ｂが常に海底１５から同一の深度を維持
しているか否かをチェックする音響測深機の送受信器、
１９は第２実施例の磁気探査器１ｂや探査船１４を曳航
する曳航船である。磁気探査の概略は従来例と略同様で
あるが、第２実施例の磁気探査器１ｂの後部側に水平保
持部６を配設しているので、曳航時にその浮力により浮
上力を与えられるとともに、重錘１１で引張っているの
で、常に海底１５から同一の高さに維持されながら海底
と水平でかつ進行方向に対し平行に曳航される。また、
潮流の激しい場所でも水平保持部６が大きいので、音響
測深機の送受信器１７で容易に海底１５からの深度を把
握しながら常に海底１５からの深度を一定に維持しなが
ら磁気探査を行う。以上のように本実施例によれば、水
平保持部が磁気探査器に固定されているので、潮流の早
いところでも大きな木製架台等を要さずに簡単に音響測
深機で把握できるので、精度の高い磁気探査を行うこと
ができる。また、簡単な機器構成なので、機器の搬送性
に優れるとともに、専用の磁探船を必要とせず、現地で
既製の小型舟や漁船を探査船として用いることにより精
度の高い磁気探査ができるので準備作業の著しい軽減化
を図ることができる。

【００１７】（実施例３）図５（ａ）は本発明の第３実
施例の磁気探査器の水平保持部の平面側の斜視図であ
り、図５（ｂ）はその水平保持部のＸ−Ｘ線の断面図で
ある。６′は第３実施例の磁気探査器の水平保持部、
６′ａは木製の水平反射部、６′ｂは水平反射部６′ａ
を囲繞する非磁性体の金属板や合成樹脂板からなる板状
反射部、６′ｃは水平反射部６′ａの上面に形成された
凹部、６′ｄは非磁性体の金属板や金属線、又は合成樹
脂板等からなるセンサー収納容器２の係止部、６′ｅは
水平反射部６′ａの背面に固着されたセンサー収納容器
２の上半部を嵌装し、係止部６′ｄをナット等で固定す
るボルト等が立設された水平保持部固定部である。以上
のように構成されているので、第３実施例の磁気探査器
によれば、水平保持部６′に音波を収束して反射する凹
部６′ｃが形成されているので、深海での磁気探査でも
音波等の乱反射を防止して反射するので、磁気探査器の
位置の確認が容易にでき、精度の高い探査を行うことが
できる。

【００１８】（実施例４）図６（ａ）は本発明の第４実
施例における後部水平保持部の斜視図であり、図６
（ｂ）は本発明の第４実施例における後部水平保持部を
挿着固定した磁気探査器の斜視図である。１ｃは第４実
施例の磁気探査器、６″は第４実施例の合成樹脂製の平
面形状が略多角形に形成された後部水平保持部、６″ａ
は前部にセンサー収納容器２の後尾に挿着される有底の
挿着孔６″ｂを備えた後部水平保持部本体、６″ｃは後
部水平保持部本体６″ａの側壁に後部水平保持部本体
６″ａの長手方向と平行に一体に成形又は別個に形成さ
れ固定された台形状等に形成された水平や垂直に配設さ
れた翼板、６″ｄは後部水平保持部本体６″ａをセンサ
ー収納容器２の後尾にビス６″ｅ等で固定する係止孔で
ある。以上のように構成されているので、本実施例によ
れば磁気探査中に曳航による水流で後部水平保持部６″
の翼板６″ｃが抵抗を受け磁気探査器１ｃを海底１５に
対し水平で進行方向に平行に移動させることができる。

【００１９】（実施例５）図７は本発明の第５実施例の
複合型磁気探査器の斜視図である。２はセンサー収納容
器、３はケーブル接続部、４はケーブル、５は衝撃緩衝
材、６は水平保持部、７は合成樹脂製バンドからなる固
定部材、９は係止部であり、これらは実施例１と同様な
ものなので同一の番号を付し説明を省略する。１ｄは第
５実施例の複合型磁気探査器、２０は長尺状の高マンガ
ン鋼等で作製された磁気探査器支持桿、２１は磁気探査
器支持桿２０の側部に所定間隔をあけ重心が中央にくる
ように配設された鉛板等の重錘、２２は磁気探査器支持
桿２０の両端部に脱着自在にボルト２２′等で固着され
た多角形状の垂直板、２３は磁気探査器支持桿２０を４
等分する位置に脱着自在に固定された砲弾形状の垂直補
助板、２４は複合型磁気探査器１ｄを曳航船で曳航する
曳航ロープ、２５は複合型磁気探査器１ｄを上下動させ
海底から一定の深度を維持させる探査器用吊下ロープで
ある。

【００２０】以上のように構成された第５実施例の複合
型磁気探査器について、以下に磁気探査の方法について
説明する。図８は第５実施例の複合型磁気探査器の磁気
探査方法を示す模式図である。図４の第２実施例と異な
るのは、複合型磁気探査器１ｄを用いた点である。大型
の複合型磁気探査器１ｄを用いることにより１回の曳航
で広い範囲の探査を行うことができる。特に本実施例で
は、従来のような木製架台を必要としないので、水の抵
抗が少なく、かつ水平保持部６を各々のセンサー収納容
器２が有しているので、複合型磁気探査器１ｄは海底１
５に対して水平に保持され、また音響測深機の送受信器
１７での海底からの深度の把握が容易であり、かつ垂直
板２２や垂直補助板２３を有しているので複合型磁気探
査器１ｄが左右に傾いたり、各磁気探査器が前後にづれ
たり、また各磁気探査器間の間隔が変わったりするのを
防止できるので精度の高い磁気探査を効率よく行うこと
ができる。

【００２１】（実施例６）図９は本発明の第６実施例の
複合型磁気探査器の斜視図である。第６実施例の複合型
磁気探査器１ｅが第５実施例の複合型磁気探査器と異な
る点は垂直補助板２３を有していない点と、各磁気探査
器の後尾に１本の又は複数に分解され組立自在に又は伸
縮自在に非磁性材料で作成された連結部材２６を備えて
いる点である。連結部材２６は各磁気探査器の後尾に固
定してもよく、また遊動自在に固定してもよい。以上の
ように構成されているので、本実施例によれば、各磁気
センサー間を所定の間隔で保持し、各磁気センサーを常
に平行に維持できるので、より精度の高い磁気探査を行
うことができる。また、運搬の際は連結部材２６を外す
だけでコンパクトに収納でき、場所をとらずに簡単に運
搬をすることができる。更に、連結部材２６を後述の第
７実施例の磁気探査器支持桿のように分解・組立自在に
又は伸縮自在にした場合は更にコンパクトに収納でき
る。

【００２２】（実施例７）図１０（ａ）は本発明の第７
実施例の複合型磁気探査器の磁気探査器支持桿の斜視
図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の磁気探査器支持桿を
組み立て伸ばした状態を示す斜視図である。２７は本発
明の第７実施例の複合型磁気探査器の磁気探査器支持
桿、２８は中空管状に形成された非磁性金属材料で作製
された中央支持桿、２９は中央支持桿２８の各端部側に
溶接等で固定された曳航ロープや吊下ロープを係止する
吊環、３０は中空管状に非磁性金属材料等で作製され中
央支持桿２８の両端部に挿着される側部支持桿、３１は
側部支持桿３０の各両側部に貫設されたボルト等で固定
する固定孔部、３２は側部支持桿３０の固定孔部３１と
中央支持桿２８の両側部に形成された固定孔部に挿着固
定されたボルトとナット等からなる固定具である。以上
のように本実施例の磁気探査器支持桿は構成されている
ので、組立て自在でかつ伸縮自在性に富み、測定地点に
応じて最適の数の磁気探査器の数に合わせて長さを調整
できるので、組立作業や、探査時の水の抵抗を軽減でき
る。例えば、連結される磁気探査器が２〜３本の場合
は、中央支持桿２８のみを用いればよく、磁気探査器が
５〜７本の場合は、中央支持桿２８に側部支持桿３０を
挿着することにより自由に対応できる。また、運搬時や
保管時は分解自在なので運搬や保管に場所を取らずにコ
ンパクトに収納できる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明は構成されているの
で、以下のような優れた効果を備えた磁気探査器及び複
合型磁気探査器を実現できるものである。 （１）水平保持部をセンサー収納容器に備えているので
磁気探査器を常に海底と水平でかつ進行方向に対し、平
行に移動できるので極めて高精度の磁気探査を行うこと
ができる。 （２） センサー収納容器に水平保持部と重錘を備えて
いるので、探査時に重錘の吊下ロープの長さに合わせて
海底からの深度を一定に維持調整できるので、音響測深
機を要さずに簡単に精度の高い磁気探査を行うことがで
きる。 （３）潮流の早いところや深海域でも水平保持部を備え
ているので音波に捕捉され易く、その位置を把握し深度
の調整をすることができるので、深度の浅深を問わず、
又、起伏のある海域でも精度の高い探査を行うことがで
きる。 （４）複合型磁気探査器の場合は、磁気探査器支持桿に
垂直板を備えているので、曳航することで自動的に磁気
探査器支持桿が左右に傾いたりするのを防止し、また各
磁気探査器が前後にずれたり、各磁気探査器間の間隔が
変わったりするのを防止できるので、一回の曳航で広範
囲に亘って精度の高い磁気探査を行うことができる。 （５）水平保持部や垂直板、磁気探査器支持桿等の各部
位が分解組立自在なので、コンパクトに収納でき、搬送
性や保管性に優れる。 （６）大型で重量のある木製架台を使用しないので、専
用の磁探船を必要とせず、磁気探査器を測定地点まで運
ぶだけで高精度の磁気探査を行うことができるので、搬
送性，作業性を著しく改善することができ磁気探査に要
する時間とコストを著しく低減化できる。 （７）磁気探査精度が高いので、対象物の位置・大きさ
が正確に判り確率の高い潜探作業ができ、潜探作業の省
力化及び低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における磁気探査器の曳航
時の斜視図

【図２】本発明の第１実施例の磁気探査器を用いた磁気
探査方法を示す模式図

【図３】本発明の第２実施例の磁気探査器の曳航時の斜
視図

【図４】本発明の第２実施例の磁気探査器を用いた磁気
探査方法を示す模式図

【図５】（ａ）本発明の第３実施例の磁気探査器の水平
保持部の平面側の斜視図 （ｂ）図５（ａ）の水平保持部のＸ−Ｘ線の断面図

【図６】（ａ）本発明の第４実施例における後部水平保
持部の斜視図 （ｂ）本発明の第４実施例における後部水平保持部を挿
着固定した磁気探査器の斜視図

【図７】本発明の第５実施例の複合型磁気探査器の斜視
図

【図８】第５実施例の複合型磁気探査器の磁気探査方法
を示す模式図

【図９】本発明の第６実施例の複合型磁気探査器の斜視
図

【図１０】（ａ）本発明の第７実施例の複合型磁気探査
器の磁気探査器支持桿の斜視図 （ｂ）図１０（ａ）の磁気探査器支持桿を組み立て伸ば
した状態を示す斜視図

【図１１】従来の複合型磁気探査器の要部平面図

【図１２】従来の複合型磁気探査器を用いた曳航方式の
磁気探査方法を示す模式図

【符号の説明】

１ａ 第１実施例の磁気探査器 １ｂ 第２実施例の磁気探査器 １ｃ 第４実施例の磁気探査器 １ｄ 第５実施例の複合型磁気探査器 １ｅ 第６実施例の複合型磁気探査器 ２ センサー収納容器 ３ ケーブル接続部 ４ ケーブル ５ 衝撃緩衝材 ６ 水平保持部 ６′ 第３実施例の水平保持部 ６′ａ 水平反射部 ６′ｂ 板状反射部 ６′ｃ 凹部 ６′ｄ 係止部 ６′ｅ 水平保持部固定部 ６″ 第４実施例の後部水平保持部 ６″ａ 後部水平保持部本体 ６″ｂ 挿着孔 ６″ｃ 翼板 ６″ｄ 係止孔 ６″ｅ ビス ７ 固定部材 ８ 牽引部材 ８ａ 係止部 ９ 係止部 １０ 重錘牽引部 １１ 重錘 １２ 係止部 １３ 重錘吊下ロープ １４ 探査船 １５ 海底 １６ パイプライン １６ａ 危険物 １７ 音響測深機の送受信器 １８ 探査器吊下ロープ １９ 曳航船 ２０ 磁気探査器支持桿 ２１ 重錐 ２２ 垂直板 ２２′ボルト ２３ 垂直補助板 ２４ 曳航ロープ ２５ 探査器用吊下ロープ ２６ 連結部材 ２７ 磁気探査器支持桿 ２８ 中央支持桿 ２９ 吊環 ３０ 側部支持桿 ３１ 固定孔部 ３２ 固定具 ５１ 従来の複合型磁気探査器 ５２ 磁気探査器 ５３ 木製架台 ５４ ケーブル ５５ 牽引部材 ５６ 磁探船 ５７ ウインチ ５８ 深度調整ロープ ５９ 音響測深機の送受信器 ６０ 海底 ６１ 曳航船 ６２ 曳航用ロープ ６３ 危険物

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部にケーブル接続部を有し内部に磁
   気センサーを収容した長尺状のセンサー収納容器を備え
   た磁気探査器であって、前記センサー収納容器の長手方
   向の側部に固定された１乃至複数の水平保持部及び／又
   は前記磁気センサー収納容器の後尾に固定された後部水
   平保持部を備えたことを特徴とする磁気探査器。
2. 【請求項２】 前記水平保持部又は後部水平保持部が木
   製、合成樹脂製、非磁性体の金属製で形成され、その平
   面形状が円形，楕円形，三角形，多角形，砲弾形等に形
   成されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気探
   査器。
3. 【請求項３】 前記水平保持部の上面が凹面状に形成さ
   れていることを特徴とする請求項１乃至２の内いずれか
   １に記載の磁気探査器。
4. 【請求項４】 前記水平保持部の上面に非磁性の短冊状
   に形成された金属薄板からなる音響や光等の反射補助部
   材が１乃至複数固定されていることを特徴とする請求項
   １乃至３の内いずれか１に記載の磁気探査器。
5. 【請求項５】 前記磁気探査器を曳航する曳航ロープ等
   からなる牽引部材が前記センサー収納容器の係止部近傍
   で分岐し前記分岐した牽引部材端部に重錘が配設されて
   いることを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１に
   記載の磁気探査器。
6. 【請求項６】 前記ケーブル接続部の側部又は前記セン
   サー収納容器の側部又は端部に重錘係止部が配設・形成
   されていること特徴とする請求項１乃至５の内いずれか
   １に記載の磁気探査器。
7. 【請求項７】 長尺状の磁気探査器支持桿と、前記磁気
   探査器支持桿に牽引部材を介して連結された複数の前記
   磁気探査器と、を備えたことを特徴とする複合型磁気探
   査器。
8. 【請求項８】 前記磁気探査器支持桿の両側部又は中央
   部等の所定部に１乃至複数の垂直板が前記磁気探査器支
   持桿と直交状に配設・形成されていることを特徴とする
   請求項７に記載の磁気探査器。
9. 【請求項９】 前記磁気探査器支持桿が２以上に分解・
   組立自在に２以上の支持桿組立部材で構成されているこ
   とを特徴とする請求項７又は８の内いずれか１に記載の
   複合型磁気探査器。
10. 【請求項１０】 前記支持桿組立部材の両端部又は一端
    部に嵌着手段や螺着手段、係止手段等からなる交互に前
    記支持桿組立部材を連結する連結部が形成されているこ
    とを特徴とする請求項９に記載の複合型磁気探査器。