JPH07318788A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速でしかも高精度なオートフォーカスを行
なうことができる自動焦点調節装置を得ること。 【構成】 光路中に複数の開口部と１つの開口部とを絞
り切換手段で選択的に装着する絞り手段を有した撮影系
によって被写体像を光電変換手段に結像させ、該光電変
換手段からの出力信号を用いて演算手段により被写体像
の結像状態を求め、該演算手段からの出力信号を用いて
フォーカス手段により該撮影系のフォーカスレンズを光
軸上移動させて合焦動作を行う際、該絞り手段の複数の
開口部と１つの開口部とを該撮影系の光路中に装着して
該合焦動作を行なう第１、第２の合焦手段とを有し、該
第１の合焦手段と第２の合焦手段の順に合焦動作を行な
うとき、該第２の合焦手段における該演算手段からの演
算出力が予め設定したレベル未満のときは、該第２の合
焦手段の作動を中止すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動焦点調節装置に関
し、特にＣＣＤ等の撮像素子を用いてオートフォーカス
を行なう、例えばスチルカメラやビデオカメラ等に好適
な自動焦点調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年スチルカメラやビデオカメラ等の撮
影装置における自動焦点調節装置として、本出願人は先
に例えば特願平６−８２３７４号において、所謂山登り
方式と自己相関方式とによる異なる方式の合焦手段を組
み合わせた自動焦点調節装置を提案している。

【０００３】この自動焦点調節装置は、まず自己相関方
式の合焦手段で被写体像を撮像手段面上に略合焦させ、
次に山登り方式の合焦手段で正確に合焦させている。こ
れにより高速で、なおかつ合焦精度が高いコンパクトな
自動焦点調節装置を得ている。

【０００４】この自動焦点調節装置に用いられる合焦手
段としての自己相関方式は例えば撮影系中に設けた絞り
の２つの絞り開口を通過した光束から得られる所定面上
における２つの像の相対的なズレ量から撮影系のピント
のボケ情報を求め、得られたボケ情報からフォーカスレ
ンズを制御して撮影レンズの合焦状態を得ている。

【０００５】又、山登り方式は撮影レンズにより光電変
換素子（ＣＣＤ等）面上に結像した被写体像に基づく信
号を高周波バンドパスフィルターを通すことにより高周
波成分を検出し、そしてこの検出信号の例えば１フィー
ルド又は１フレーム内でのピーク値が最大となるように
フォーカスレンズ（合焦用レンズ）を焦点整合装置によ
り駆動させ、これにより撮影レンズの合焦状態を得てい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この２つの合焦手段を
組み合わせた上記の自動焦点調節装置には以下に示す課
題があった。

【０００７】図１０は山登り方式の合焦手段における焦
点評価値（合焦度）の変化を示した説明図である。同図
において横軸がフォーカスレンズのレンズ位置で、縦軸
が焦点評価値（合焦度）である。焦点評価値はフォーカ
スエリア内の被写体輝度信号中の、予め設定した高周波
成分のみを取り出す為の高周波バンドパスフィルターを
通過させることで取り出された信号をフィールド毎に積
分することで得られる信号である。この焦点評価値の値
が高い方がより合焦点に近いということになる。

【０００８】ここで例えば予め設定されている高周波バ
ンドパスフィルターの周波数にあった周波数成分が被写
体に含まれている場合、又は被写体の明るさが充分に明
るい場合には同図に示す波形ａの如くフォーカスレンズ
が非合焦点（開始点）Ｘから合焦点Ｙに向かって作動し
たとき焦点評価値は急激に増加し、合焦点Ｙを過ぎると
又急激に減少する。これによりレンズ移動による焦点評
価値の変化（増加及び減少）を容易に検出することがで
き、又合焦点Ｙを正確かつ容易に求めることができる。

【０００９】しかしながら予め設定されている高周波バ
ンドパスフィルターの周波数にあった周波数成分が被写
体に含まれていない場合、又は被写体の明るさが非常に
暗い場合、焦点評価値は同図に示す波形ｂの如く出力
（値）が小さく、又レンズ移動による出力の増減の変化
も殆どなくなってしまう。

【００１０】このように予め設定されている高周波バン
ドパスフィルターの周波数にあった周波数成分が被写体
に含まれていない場合、又は被写体の明るさが非常に暗
い場合には焦点評価値の出力が小さく、又レンズ移動に
よる出力の増減の変化も殆どない為、例えば信号に一定
レベルの雑音が載った場合、焦点評価値の変化は同図に
示す波形ａと比較して該焦点評価値のレベルに対する雑
音信号レベルが大きくなってくるという問題点があっ
た。

【００１１】よって上記の自動焦点調節装置において自
己相関方式の合焦手段から山登り方式の合焦手段に切換
えた後、予め設定されている高周波バンドパスフィルタ
ーからの出力が小さい場合、即ちフォーカスエリア内の
被写体に該高周波バンドパスフィルターの特性にあった
周波数成分が含まれていない場合、又は被写体の明るさ
が非常に暗い場合には該高周波バンドパスフィルターか
らの出力の中に占める雑音のレベルが大きくなり、この
ような場合には合焦点Ｙ´を正確に検出することが難し
くなってくるという課題があった。

【００１２】この為、山登り方式による合焦手段で正確
に合焦させるという本来の目的を達することが難しくな
り、合焦精度の信頼性が低下し、なおかつ合焦点Ｙ´の
前後をフォーカスレンズがいったりきたりすることで合
焦までに時間がかかり撮影チャンスを逃がしてしまうと
いう課題があった。

【００１３】本発明は本出願人が先に提案した自動焦点
調節装置の課題を解決するために、例えば複数の合焦手
段を組み合わせて被写体像の結像状態を検出する際、該
複数の合焦手段のうち第２の合焦手段としての山登り方
式における演算手段からの演算出力が規定レベル未満の
とき又は被写体輝度測定手段の出力レベルが規定レベル
未満のときは該第２の合焦手段の作動を中止することに
より、撮影時に被写体の明るさが暗かったり、又第２の
合焦手段に適さない被写体であっても余分なレリーズタ
イムラグがなく撮影チャンスを逃がすことのない、高速
でなおかつ合焦精度が高く、しかも装置全体の小型化を
図ることができる自動焦点調節装置の提供を目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の自動焦点調節装
置は、 （１−１）光路中に複数の開口部と１つの開口部とを絞
り切換手段で選択的に装着する絞り手段を有した撮影系
によって被写体像を光電変換手段に結像させ、該光電変
換手段からの出力信号を用いて演算手段により被写体像
の結像状態を求め、該演算手段からの出力信号を用いて
フォーカス手段により該撮影系のフォーカスレンズを光
軸上移動させて合焦動作を行う際、該絞り手段の複数の
開口部と１つの開口部とを該撮影系の光路中に装着して
該合焦動作を行なう第１、第２の合焦手段とを有し、該
第１の合焦手段と第２の合焦手段の順に合焦動作を行な
うとき、該第２の合焦手段における該演算手段からの演
算出力が予め設定したレベル未満のときは、該第２の合
焦手段の作動を中止することを特徴としている。

【００１５】特に前記撮影系の光軸とは異なる位置に前
記被写体像の輝度を測定する被写体輝度測定手段を設
け、該被写体輝度測定手段からの出力レベルが予め設定
したレベル未満のときは前記第２の合焦手段の作動を中
止し、前記第１の合焦手段でのみ合焦動作を行なうこと
を特徴としている。

【００１６】（１−２）光路中に複数の開口部と１つの
開口部とを絞り切換手段で選択的に装着する絞り手段を
有した撮影系によって被写体像を光電変換手段に結像さ
せ、該光電変換手段からの出力信号を用いて演算手段に
より被写体像の結像状態を求め、該演算手段からの出力
信号を用いてフォーカス手段により該撮影系のフォーカ
スレンズを光軸上移動させて合焦動作を行う際、該絞り
手段の複数の開口部と１つの開口部とを該撮影系の光路
中に装着して該合焦動作を行なう第１、第２の合焦手段
とを有し、該第１の合焦手段にて求められた合焦位置に
対し一定方向及び一定量ズラした位置に該フォーカス手
段により該撮影系のフォーカスレンズを移動した後、該
第２の合焦手段にて該光電変換素子面上に該被写体像の
合焦を行なうとき、該第２の合焦手段における該演算手
段からの演算出力が予め設定したレベル未満のときは、
該第２の合焦手段の作動を中止し、該第１の合焦手段に
て求められた合焦位置に対し一定方向及び一定量ズラし
た位置にある該フォーカスレンズを該フォーカス手段に
より該第１の合焦手段にて求められた合焦位置に移動す
ることを特徴としている。

【００１７】（１−３）光路中に複数の開口部と１つの
開口部とを絞り切換手段で選択的に装着する絞り手段を
有した撮影系によって被写体像を光電変換手段に結像さ
せ、該光電変換手段からの出力信号を用いて演算手段に
より被写体像の結像状態を求め、該演算手段からの出力
信号を用いてフォーカス手段により該撮影系のフォーカ
スレンズを光軸上移動させて合焦動作を行う際、該絞り
手段の複数の開口部と１つの開口部とを該撮影系の光路
中に装着して該合焦動作を行なう第１、第２の合焦手段
とを有し、該第１の合焦手段と第２の合焦手段の順に合
焦動作を行なうとき、該撮影系の光軸とは異なる位置に
設けた該被写体像の輝度を測定する被写体輝度測定手段
からの出力レベルが予め設定したレベル未満のときは該
第２の合焦手段の作動を中止し、該第１の合焦手段での
み合焦動作を行ない、該被写体輝度測定手段からの出力
レベルが予め設定したレベル以上のときは該第１の合焦
手段にて求められた合焦位置に対し一定方向及び一定量
ズラした位置に該フォーカス手段により該撮影系のフォ
ーカスレンズを移動した後、該第２の合焦手段における
該演算手段からの演算出力が予め設定したレベル未満の
ときは、該第２の合焦手段の作動を中止し、該第１の合
焦手段にて求められた合焦位置に対し一定方向及び一定
量ズラした位置にある該フォーカスレンズを該フォーカ
ス手段により該第１の合焦手段にて求められた合焦位置
に移動することを特徴としている。

【００１８】特に前記第１の合焦手段は前記絞り手段に
よって生じる前記光電変換手段面上に形成した複数の被
写体像の信号から相関演算により合焦位置を検出してお
り、前記第２の合焦手段は前記絞り手段によって生じる
前記光源変換手段面上に形成した被写体像の鮮鋭度を評
価値として取り出して合焦位置を検出していることを特
徴としている。

【００１９】（２−１）撮影系を介して結像された被写
体像を電気信号に変換する光電変換手段と、１つの開口
部から成る絞り部と複数の開口部から成る絞り部とを有
し該撮影系内に配置される絞り手段と、該絞り手段の複
数の絞り部のうち１つの絞り部を該撮影系内の光路中に
位置するように選択的に切換える絞り切換手段と、該光
電変換手段から出力される電気信号を基に該被写体像の
結像状態を求める演算手段と、該演算手段から出力され
る信号を基に該被写体像のフォーカシングを行なうフォ
ーカス手段と、該絞り手段を複数の開口部から成る絞り
部が該撮影系の光路中に位置するように該絞り切換手段
を駆動制御すると共に、該光電変換手段面上に導かれる
複数の被写体像の信号を基に、該演算手段より得られる
情報を用いて該フォーカス手段により該光電変換手段面
上に該被写体像の合焦を行なわせる第１の合焦手段と、
該絞り手段を１つの開口部から成る絞り部が該撮影系の
光路中に位置するように該絞り切換手段を駆動制御する
と共に、該光電変換手段に導かれる１つの被写体像の信
号を基に、該演算手段により得られる情報を用いて、該
フォーカス手段により該光電変換手段面上に該被写体像
の合焦を行なわせる第２の合焦手段と、を有し、該第１
の合焦手段にて該光電変換手段面上に該被写体像の合焦
を行なった後、該第２の合焦手段にて該光電変換手段面
上に該被写体像の合焦を行なう自動焦点調節装置におい
て、該第２の合焦手段における該演算手段からの演算出
力が予め設定したレベル未満のときは、該第２の合焦手
段の作動を中止することを特徴としている。

【００２０】特に前記撮影系の光軸とは異なる位置に前
記被写体像の輝度を測定する被写体輝度測定手段を設
け、該被写体輝度測定手段からの出力レベルが予め設定
したレベル未満のときは前記第２の合焦手段の作動を中
止し、前記第１の合焦手段でのみ合焦動作を行なうこと
を特徴としている。

【００２１】（２−２）撮影系を介して結像された被写
体像を電気信号に変換する光電変換手段と、１つの開口
部から成る絞り部と複数の開口部から成る絞り部とを有
し該撮影系内に配置される絞り手段と、該絞り手段の複
数の絞り部のうち１つの絞り部を該撮影系内の光路中に
位置するように選択的に切換える絞り切換手段と、該光
電変換手段から出力される電気信号を基に該被写体像の
結像状態を求める演算手段と、該演算手段から出力され
る信号を基に該被写体像のフォーカシングを行なうフォ
ーカス手段と、該絞り手段を複数の開口部から成る絞り
部が該撮影系の光路中に位置するように該絞り切換手段
を駆動制御すると共に、該光電変換手段面上に導かれる
複数の被写体像の信号を基に、該演算手段より得られる
情報を用いて該フォーカス手段により該光電変換手段面
上に該被写体像の合焦を行なわせる第１の合焦手段と、
該絞り手段を１つの開口部から成る絞り部が該撮影系の
光路中に位置するように該絞り切換手段を駆動制御する
と共に、該光電変換手段に導かれる１つの被写体像の信
号を基に、該演算手段により得られる情報を用いて、該
フォーカス手段により該光電変換手段面上に該被写体像
の合焦を行なわせる第２の合焦手段と、を有し、該第１
の合焦手段にて求められる合焦位置に対し一定方向及び
一定量ズラした位置に該フォーカス手段を駆動した後、
該第２の合焦手段にて該光電変換素子面上に該被写体像
の合焦を行なう自動焦点調節装置において、該第２の合
焦手段における該演算手段からの演算出力が予め設定し
たレベル未満のときは、該第２の合焦手段の作動を中止
し、該第１の合焦手段にて求められた合焦位置に対し一
定方向及び一定量ズラした位置にある該フォーカス手段
を該第１の合焦手段にて求められた合焦位置に駆動する
ことを特徴としている。

【００２２】（２−３）撮影系を介して結像された被写
体像を電気信号に変換する光電変換手段と、１つの開口
部から成る絞り部と複数の開口部から成る絞り部とを有
し該撮影系内に配置される絞り手段と、該絞り手段の複
数の絞り部のうち１つの絞り部を該撮影系内の光路中に
位置するように選択的に切換える絞り切換手段と、該光
電変換手段から出力される電気信号を基に該被写体像の
結像状態を求める演算手段と、該演算手段から出力され
る信号を基に該被写体像のフォーカシングを行なうフォ
ーカス手段と、該撮影系の光軸とは異なる位置に配設し
た該被写体像の輝度を測定する被写体輝度測定手段と、
該絞り手段を複数の開口部から成る絞り部が該撮影系の
光路中に位置するように該絞り切換手段を駆動制御する
と共に、該光電変換手段面上に導かれる複数の被写体像
の信号を基に、該演算手段より得られる情報を用いて該
フォーカス手段により該光電変換手段面上に該被写体像
の合焦を行なわせる第１の合焦手段と、該絞り手段を１
つの開口部から成る絞り部が該撮影系の光路中に位置す
るように該絞り切換手段を駆動制御すると共に、該光電
変換手段に導かれる１つの被写体像の信号を基に、該演
算手段により得られる情報を用いて、該フォーカス手段
により該光電変換手段面上に該被写体像の合焦を行なわ
せる第２の合焦手段と、を有し、該第１の合焦手段にて
該光電変換手段面上に被写体像の合焦を行なった後、該
第２の合焦手段にて該光電変換手段面上に該被写体像の
合焦を行なう自動焦点調節装置において、該被写体輝度
測定手段からの出力レベルが予め設定したレベル未満の
ときは該第２の合焦手段の作動を中止し、該第１の合焦
手段でのみ合焦動作を行ない、該被写体輝度測定手段か
らの出力レベルが予め設定したレベル以上のときは該第
１の合焦手段にて求められる合焦位置に対し一定方向及
び一定量ズラした位置に該フォーカス手段を駆動した
後、該第２の合焦手段における該演算手段からの演算出
力が予め設定したレベル未満のときは、該第２の合焦手
段の作動を中止し、該第１の合焦手段にて求められた合
焦位置に対し一定方向及び一定量ズラした位置にある該
フォーカス手段を該第１の合焦手段にて求められた合焦
位置に駆動することを特徴としている。

【００２３】

【実施例】図１は本発明の実施例１の要部構成図であ
る。

【００２４】同図において１は撮影系（撮影レンズ）で
あり、フォーカシングの際、固定の固定レンズ１ａと光
軸方向に移動するフォーカスレンズ（合焦レンズ）１ｂ
とを有し、被写体像を後述する光電変換手段としてのＣ
ＣＤ等より成る光電変換素子２面上に結像させている。
光電変換素子２は撮影系１により導かれた被写体像に基
づく光束を電気信号に変換している。

【００２５】３は撮影系１内に配置される絞り手段とし
ての絞り部材であり、後述するように１つの開口部を有
する３つの絞り部と複数の開口部を有する１つの絞り部
とより成っており、それらの複数の絞り部のうち１つの
絞り部が後述するＣＰＵ１２の指令に基づき絞り切換手
段としての絞り切換え用アクチュエーター９により撮影
系１の光路中に位置するように任意に切換えできるよう
に構成している。

【００２６】４は被写体輝度測定手段としての測光素子
であり、撮影系１の光軸とは異なる位置に配設してお
り、被写体の輝度情報を得てＣＰＵ１２にその輝度情報
を送出している。本実施例においては後述するようにこ
の測光素子４からの輝度情報（出力信号）を利用して、
例えば該測光素子４からの出力レベルが予め設定したレ
ベル（規定レベル）未満のときは山登り方式による第２
の合焦手段の作動を中止し、自己相関方式による第１の
合焦手段でのみ合焦動作を行なうようにしている。

【００２７】５は撮像回路であり、光電変換素子２より
得られた信号を後述する記録装置６や演算手段としての
演算回路７に適した信号に変換して出力している。記録
装置６は撮像回路５より出力された信号（被写体情報）
を記録している。

【００２８】演算回路７は撮像回路５より出力された信
号を基に光電変換素子２面上における被写体像の結像状
態を第１の合焦手段としての自己相関方式と第２の合焦
手段としての山登り方式とを併用して求めている。

【００２９】本実施例では後述するように被写体像の結
像状態を求める際、まず自己相関による第１の合焦手段
を駆動させ、次いで山登り方式による第２の合焦手段を
駆動させている。このとき山登り方式における演算回路
７からの演算出力（出力レベル）が予め設定したレベル
（規定レベル）未満のとき又は測光素子４からの出力レ
ベルが予め設定したレベル（規定レベル）未満のときは
第２の合焦手段の作動を中止し、第１の合焦手段でのみ
合焦動作を行なっている。

【００３０】８はフォーカスレンズ駆動用モータであ
り、ＣＰＵ１２の指令に基づきフォーカスレンズ１ｂを
撮影系１の光軸方向に駆動させている。１３はモータ位
置検出回路であり、フォーカスレンズ駆動用モータ８の
位置を検出し、ＣＰＵ１２にその情報をフィードバック
している。尚、フォーカスレンズ駆動用モータ８とモー
タ位置検出回路１３の各要素はフォーカス手段の一要素
を構成している。

【００３１】９は絞り切換手段としての絞り切換え用ア
クチュエータであり、ＣＰＵ１２の指令に基づき絞り部
材３の複数の絞り部のうち１つの絞り部を撮影系１の光
路中に位置するように切換えている。

【００３２】１０はメイン電源／モード切換えスイッチ
であり、撮影装置全体の電源のＯＮ／ＯＦＦと撮影及び
再生等のモードを切換えている。１１はレリーズスイッ
チであり、撮影時において撮影動作のタイミングを入力
する、第１のストロークでスイッチ、第１のストローク
より大きい第２のストロークでスイッチ２がＯＮするよ
うに構成している。

【００３３】１２はＣＰＵであり、メイン電源／モード
切換えスイッチ１０の信号を基に設定したモードに必要
なブロックに電源を入れたり、又レリーズスイッチ１１
の信号を基に記録装置６、撮像回路５、測光素子４、演
算回路７等の作動タイミングを指示したり、又演算回路
７の信号を基にフォーカスレンズ駆動用モーター８を制
御したり、更には測光素子４、演算回路７の信号を基に
絞り切換え用アクチュエータ９を制御したり等各ブロッ
クの信号を基に必要なブロックに作動信号を与えてい
る。

【００３４】次に本実施例の絞り部材３の形状及び動作
について図２を用いて説明する。図２は図１に示した絞
り部材３の斜視図である。

【００３５】本実施例における絞り部材３は撮影系１に
より導かれる光束に対し少なくとも大きさの異なる２つ
の開口部３ａ１，３ａ２を有し被写体像を光電変換素子
２面上に２つの像として導く１つのゾーン（絞り部）３
−ａと、光軸を中心に略円形の１つの開口部を有し被写
体像を１つの像として光電変換素子２面上に導く開口部
の面積が互いに異なる３つのゾーン（絞り部）３−ｂ，
３−ｃ，３−ｄとより成っている。この複数のゾーン３
−ａ，３−ｂ，３−ｃ，３−ｄを絞り切換え用アクチュ
エータ９により撮影系１内の光路中に１ゾーンづつ任意
に装着可能となるように構成している。

【００３６】即ち、本実施例においては後述するように
ゾーン３−ｂ，３−ｃ，３−ｄは山登り方式による焦点
判別と撮影の為の絞り部であり、ゾーン３−ａは自己相
関による焦点判別の為の絞り部である。又ゾーン３−ａ
に形成した２つの開口部３ａ１，３ａ２の大きさは該開
口部３ａ１の方が大きくなるように形成している。

【００３７】次に自己相関による第１の合焦手段につい
て図２、図３を用いて説明する。図３は本発明の実施例
１の自己相関方式の測距方式を示した説明図である。

【００３８】本実施例において自己相関による焦点判別
時には絞り部材３の絞り部３−ａが撮影系１内の光路中
に位置するように絞り切換用アクチュエーター９により
切換えている。

【００３９】従って２つの開口部３ａ１，３ａ２を通過
した光束のみが光電変換素子２面上に結像することにな
り、例えば撮影レンズ１が合焦状態にあるときには図３
（Ａ）に示すように２つの開口部３ａ１，３ａ２を通過
した光束は光電変換素子２面上の一点に結像する。又後
ピン状態にあるときは図３（Ｂ）に示すように開口部３
ａ１を通過した光束と開口部３ａ２を通過した光束が光
電変換素子２面上の別々の位置に結像し、２つの画像が
重なったような水平方向に二線ボケの状態になる。更に
前ピン状態にあるときも図３（Ｃ）に示すように２つの
開口部３ａ１，３ａ２を通過した光束は光電変換素子面
上の別々の位置に結像する。この場合、開口部３ａ１を
通過した光束と開口部３ａ２を通過した光束の位置関係
は同図（Ｃ）に示すように後ピン状態のときと逆にな
る。

【００４０】このように水平方向に二線ボケの状態とな
った画像のデータを水平方向に１ライン取り出して、そ
の自己相関関数を計算すると次のようになる。

【００４１】即ち、光電変換素子２面上に結像した被写
体像に基づく信号は時間軸ｔを変数とする電気信号とし
て出力される。この信号（元信号）をｆ（ｔ）とする
と、自己相関関数Ｃ（τ）は次の式（１）で表わされ
る。

【００４２】

【数１】 ここでＴは測距に用いるデータの範囲を示す。

【００４３】実際の計算は光電変換素子２から出力され
る離散的なデータに対して行なわれる為、元信号ｆ
（ｔ）は撮像面における座標を用いてＸ（ｉ，ｊ）と表
現できる。ここでｉは水平方向の座標、ｊは垂直方向の
座標を表わす。座標Ｘ（ｉ，ｊ）を用いると自己相関関
数Ｃ（ｍ，ｊ）は次の式（２）で表わされる。

【００４４】

【数２】 （２）式においてＩは測距枠の水平方向の画素数、座標
Ｘ（ｉ，ｊ）と座標Ｘ（ｉ＋ｍ，ｊ）の関係を図４に示
す。（２）式によって関数Ｃ（ｍ，ｊ）を求めると図５
に示すようになる。

【００４５】図５のピーク値ｄで示すように前記図３
（Ｂ），（Ｃ）のような二線ボケの画像の自己相関関数
にはｍ＝０の所以外にもピークが表われる。このピーク
の位置は画像のズレ量に対応しており、画像が水平方向
にｍｐ画素だけずれていることを表わしている。

【００４６】このズレ量ｍｐはピントのズレ量ΔＸや開
口部３ａ１，３ａ２の位置によって定まる量である。例
えば図３（Ｂ）の状態で光電変換素子２からの出力信号
を用いて自己相関処理を行ない、ズレ量ｍｐを求めたと
する。この開口部３ａ１，３ａ２の位置ａ，ｂは絞り部
３ａに形成された開口部３ａ１，３ａ２の形状によって
決まる値なのでピントのズレ量ΔＸは計算により求める
ことができる。

【００４７】又、ピントのズレ方向は左右に振れた画像
の明るさで判断している。これは図２に示したように絞
り部３−ａの２つの開口部３ａ１，３ａ２の大きさは該
開口部３ａ１の方が大きく設定されているので、大きい
開口部３ａ１を通過した光束の光量が、小さい開口部３
ａ２を通過した光束の光量より多くなっていることを利
用したものである。

【００４８】例えば図３（Ｂ）に示す後ピン状態では開
口部３ａ１を通過した方の像が水平方向に対して左側に
結像するが、図３（Ｃ）に示す前ピンの状態では開口部
３ａ１を通過した方の像が水平方向に対して右側に結像
している。即ちズレ量ｍｐだけズレた像のどちらが明る
い像かを調べることによりピントのズレ方向を判定して
いる。

【００４９】このように自己相関による焦点判別用の絞
り部３−ａとしては二重像を形成する為に互いに面積が
異なる開口部３ａ１，３ａ２を２つ有しており、又ズレ
量ｍｐの精度を上げるためにその２つの開口部３ａ１，
３ａ２をできるだけ離して小さくなるように構成してい
る。

【００５０】次に山登り方式による第２の合焦手段につ
いて図６を用いて説明する。図６は演算回路７内に内蔵
された山登り装置の要部構成図である。

【００５１】同図において信号処理部で形成された輝度
信号は高域通過フィルタ（ＨＰＦ）６ｃを通過して高域
成分のみが分離され、次段の検波回路６ｄにて振幅検波
される。この検波出力はＡ／Ｄ変換回路６ｅにてデジタ
ル値に変換され、ゲート回路６ｆで画面中央部に設定さ
れたフォーカスエリアの信号だけが抜き取られて積算回
路６ｇでフィールド毎に積分され現フィールドの焦点評
価値が得られる。合焦状態では映像信号中に高域成分が
増えるので、この焦点評価値が最大となるところが合焦
である。

【００５２】このとき輝度信号により同期分離回路６ａ
によって分離された垂直及び水平同期信号はフォーカス
エリアを設定する為にゲート制御回路６ｂに入力され
る。ゲート制御回路６ｂでは垂直、水平同期信号と固定
の発振器からの出力に基づいて画面中央部分の長方形の
フォーカスエリアを設定し、このフォーカスエリアの範
囲のみの輝度信号の通過を許容するゲート開閉信号をゲ
ート回路６ｆに供給している。

【００５３】フィールド毎に積算回路６ｇで得られた焦
点評価値を利用し処理部６ｈで焦点判定を行なうが、そ
の動作は後述する。処理部６ｈ内には不図示の第１比較
器と第２比較器とが内蔵されている。

【００５４】第１比較器は最大値メモリに保持されてい
る今までの最大の焦点評価値と現在の焦点評価値とを比
較し、現在の焦点評価値が最大値メモリの内容に比べて
大きいとき（第１モード）と、予め設定した第１のしき
い値以上減少したとき（第２モード）の２通りの比較信
号（Ｓ１，Ｓ２）を出力するものである。

【００５５】ここで最大値メモリは第１比較器の出力に
基づいて現在の焦点評価値が最大値メモリの内容よりも
大きい場合には、その値が更新され、常に現在までの焦
点評価値の最大値が保持されている。

【００５６】尚、焦点評価値の最大値メモリと同様に第
１比較器の出力に基づいて最大評価値となった場合のフ
ォーカスレンズ１ｂの光軸上の位置は常時位置メモリに
保持するように更新されている。

【００５７】又、第２比較器は現在の焦点評価値と初期
値メモリに保持されている初期評価値とを比較し、その
大小関係を出力するものである。

【００５８】まず山登り方式による合焦動作開始直後
に、最初の焦点評価値は最大値メモリと初期値メモリに
保持される。その後、ＣＰＵ１２はステッピングモータ
であるフォーカスレンズ駆動用モータ８を予め定めらた
方向に回転させてフォーカスレンズ１ｂを光軸方向に移
動させる。ＣＰＵ１２は第２比較器が大または小という
出力を発するまで、最初の方向にフォーカスレンズ駆動
用モータ８を制御して、現在の焦点評価値が初期評価値
よりも小さいと判断された場合にはフォーカスレンズ駆
動用モータ８の回転方向を逆にして、以後第１比較器か
らの出力を監視する。

【００５９】ＣＰＵ１２は第２比較器からの出力に基づ
いて決定された方向にフォーカスレンズ駆動用モータ８
を回転させながら第１比較器からの出力を監視し、焦点
評価値が最大評価値に比べて予め設定されたしきい値よ
り小さいという第２モードが指示されると同時にフォー
カスレンズ駆動用モータ８の回転方向を逆転する。

【００６０】このフォーカスレンズ駆動用モータ８の回
転方向の逆転によりフォーカスレンズ１ｂの光軸上の移
動方向は、例えば光電変換素子２に接近する方向から離
れる方向へ、あるいはその逆に離れる方向から接近する
方向に変わる。

【００６１】この逆転後、位置メモリの内容と現在のフ
ォーカスレンズ位置とが比較され一致したとき、即ちフ
ォーカスレンズ１ｂが焦点評価値の最大となる位置に戻
ったときにフォーカスレンズ駆動用モータ８を停止させ
るようにＣＰＵ１２は機能し、同時にＣＰＵ１２はレン
ズ停止信号（ＬＳ）を出力する。

【００６２】上述した山登り方式による合焦動作のフォ
ーカスレンズ位置の変化を図７に示す。同図において横
軸はフォーカスレンズの位置、縦軸は焦点評価値を示し
ている。

【００６３】上述の如くＣＰＵ１２による合焦動作が終
了してレンズ停止信号（ＬＳ）が発っせられると同時
に、その時点での焦点評価値が保持され、その後の焦点
評価値がそれに対して予め定められた一定割合以上小さ
くなったときに被写体が変化したと判断され、被写体変
化信号が出力される。ＣＰＵ１２はこの被写体変化信号
を受け取ると再び山登り合焦動作をやり直して被写体の
変化に追随する。

【００６４】本実施例は以上説明したように自己相関に
よる第１の合焦手段と山登り方式による第２の合焦手段
とを併用したものである。

【００６５】次に本実施例の被写体の合焦動作について
図８、図９のフローチャートを用いて説明する。

【００６６】まずメイン電源／モード切換えスイッチ１
０が撮影モードに設定されると（Ｓ１）、ＣＰＵ１２の
作動信号により記録装置６が撮像回路５より出力される
信号を記録可能な状態にイニシャライズする（Ｓ２）。
次に撮影者は不図示で公知の外部ファインダーで被写体
の撮影構図を決める。次にレリーズスイッチ１１のスイ
ッチ１がＯＮされると（Ｓ３）、光電変換素子２、撮像
回路５、演算回路７等の電源がＯＮされる（Ｓ４）。同
時にＣＰＵ１２の作動信号により絞り切換え用アクチュ
エータ９が駆動され、絞り部材３の自己相関方式による
焦点判別用のゾーン３−ａが撮影レンズ１の光路中に装
着される（Ｓ５）。次に測光素子４により被写体輝度が
測光され、その輝度情報がＣＰＵ１２に送られる（Ｓ
６）。

【００６７】ここでこの測光素子４で得られる被写体輝
度情報、即ち測光素子４からの出力レベルが予め設定し
たレベル（しきい値）未満の場合（被写体輝度が予め設
定したしきい値（輝度）より暗い場合）は後述する山登
り方式で合焦動作を行なうには合焦精度の信頼性が低下
し、なおかつ合焦までに時間がかかるという問題点があ
る。

【００６８】そこで本実施例においてはこの測光素子４
からの出力レベルが予め設定したレベル（しきい値）未
満の場合には山登り方式での合焦動作を中止し自己相関
方式での合焦動作のみで合焦とする処理、ステップ（Ｓ
８）へ進む。

【００６９】この自己相関方式での合焦動作（Ｓ８）で
は測光素子４からの出力レベル（被写体輝度情報）を基
にＣＰＵ１２が求めた自己相関方式に適した電子シャッ
タースピードにて被写体像が光電変換素子２により撮像
回路５に取り込まれる。撮像回路５に取り込まれた被写
体像に関する信号は自己相関方式による合焦手段に適し
た信号に変換され演算回路７に入力される。この入力さ
れた信号を基に演算回路７は前述した自己相関方式によ
り被写体像を光電変換素子２面上に合焦させる位置から
のフォーカスレンズ１ｂのズレ量とズレ方向を演算で求
める（Ｓ８）。

【００７０】そして上記求めたフォーカスレンズ１ｂの
ズレ量とズレ方向との情報を基にＣＰＵ１２はフォーカ
スレンズ１ｂを図１０に示す現在位置（開始点）Ｘから
合焦点Ｙに駆動させる信号をフォーカスレンズ駆動用モ
ータ８に出力し、このフォーカスレンズ駆動用モータ８
の駆動によりフォーカスレンズ１ｂを該合焦点Ｙの位置
に駆動する（Ｓ９）。このときのフォーカスレンズ１ｂ
の駆動方法をレンズ駆動１とする。

【００７１】次に測光素子４からの出力レベル（被写体
輝度情報）を基にＣＰＵ１２は撮影に適した電子シャッ
タースピードと絞り部材３のゾーン３−ｂ，３−ｃ又は
ゾーン３−ｄを選択して決定する。そして決定された絞
り部材３のゾーンに該絞り部材３が切り換わるようＣＰ
Ｕ１２が絞り切換え用アクチュエータ９を駆動し（Ｓ１
０）合焦となる（Ｓ１６）。

【００７２】一方、ステップ（Ｓ７）で測光素子４から
の出力レベル（被写体輝度情報）が予め設定したレベル
（しきい値）以上の場合（被写体輝度が予め設定したし
きい値（輝度）より明るい場合）は自己相関方式での合
焦動作に進む（Ｓ１１）。ここでの自己相関方式の合焦
動作（Ｓ１１）は上記したステップ（Ｓ８）の合焦動作
と同じである。

【００７３】即ち、自己相関方式により被写体像を光電
変換素子２面上に合焦させる位置からのフォーカスレン
ズ１ｂのズレ量とズレ方向を演算で求める（Ｓ１１）。

【００７４】そしてここで求まったフォーカスレンズ１
ｂのズレ量とズレ方向との情報を基にＣＰＵ１２はフォ
ーカスレンズ１ｂを図１０に示す現在位置（開始点）Ｘ
から合焦点Ｙに対し一定方向及び一定量Ｚだけズレた位
置Ｏに駆動させる信号をフォーカスレンズ駆動用モータ
８に出力し、このフォーカスレンズ駆動用モータ８の駆
動によりフォーカスレンズ１ｂを位置Ｏに駆動する（Ｓ
１２）。このときのフォーカスレンズ１ｂの駆動方法を
レンズ駆動２とする。

【００７５】ここで合焦点Ｙに対し一定方向及び一定量
Ｚだけズレた位置Ｏにフォーカスレンズ１ｂを駆動する
理由としては後述する山登り方式の合焦手段に移行した
際、フォーカスレンズ１ｂの駆動方向を改めて求める必
要がないようにする為である。

【００７６】次に測光素子４からの出力レベル（被写体
輝度情報）を基にＣＰＵ１２は前述した山登り方式によ
る合焦手段に適した電子シャッタースピードと絞り部材
３の山登り方式による焦点判別用のゾーン３−ｂ，３−
ｃ又はゾーン３−ｄを選択して決定する。そして決定さ
れた絞り部材３のゾーンに絞り部材３が切り換わるよう
にＣＰＵ１２が絞り切換え用アクチュエータ９を駆動す
る（Ｓ１３）。

【００７７】次に決定された電子シャッタースピードに
て被写体像が光電変換素子２に蓄積され電気信号に変換
された後、撮像回路５に取り込まれる。撮像回路５に取
り込まれた信号は山登り方式による合焦手段に適した信
号に変換され演算回路７に入力される。

【００７８】演算回路７はこの入力された信号のうちフ
ォーカスエリア内の信号の予め設定した高周波成分を取
り出す高周波バンドパスフィルターを通過させることで
得られる信号をフィールド毎に積分することで焦点評価
値を得る。

【００７９】このようにして得られる焦点評価値のうち
最初のフィールドの焦点評価値（演算回路７からの演算
出力）が予め設定したしきい値（出力レベル）未満の場
合、即ち被写体に高周波バンドパスフィルターの特性に
あった周波数成分が含まれていない場合には前述したよ
うに山登り方式での合焦動作の合焦精度の信頼性が低下
し、なおかつ合焦までに時間がかかることになる。

【００８０】そこで本実施例においてはこの焦点評価値
が予め設定したしきい値未満の場合には山登り方式での
合焦動作を中止し、自己相関方式での合焦動作のみで合
焦とする処理、ステップ（Ｓ１９）に進む。そしてステ
ップ（Ｓ１９）においてＣＰＵ１２は上記レンズ駆動２
（Ｓ１２）において合焦点Ｙに対し一定方向及び一定量
Ｚズレた位置に停止しているフォーカスレンズ１ｂを合
焦位置Ｙに駆動させる為の信号をフォーカスレンズ駆動
用モーター８に出力し、このフォーカスレンズ駆動用モ
ーター８の駆動によりフォーカスレンズ１ｂを合焦点Ｙ
の位置に駆動し（Ｓ１９）合焦となる（Ｓ１６）。この
ときのフォーカスレンズ１ｂの駆動方法をレンズ駆動３
とする。

【００８１】一方、ステップ（Ｓ１４）で焦点評価値の
うち最初のフィールドの焦点評価値が予め設定したしき
い値より大きい場合には、前述した山登り方式による合
焦動作を行ない（Ｓ１５）これにより合焦となる（Ｓ１
６）。

【００８２】次にレリーズスイッチ１１のスイッチ２が
ＯＮされると（Ｓ１７）光電変換素子２に蓄積された被
写体像が撮像回路５に取り込まれる。撮像回路５に取り
込まれたこの信号は記録装置６に記録するのに適した信
号に変換され、該記録装置６に記録される（Ｓ１８）。
このようにして被写体が記録された後、次の撮影に備え
スタンバイ状態となる。

【００８３】このように本実施例においては前述の如く
複数の絞り部（ゾーン）を有する絞り部材を光電変換素
子に被写体像を導く光路中に配置することで自己相関方
式の第１の合焦手段と山登り方式の第２の合焦手段とを
１つの光電変換素子を用いて可能とし、その際該第２の
合焦手段における演算手段からの演算出力が規定レベル
未満のとき又は被写体輝度測定手段からの出力レベルが
規定レベル未満のときは該第２の合焦手段の作動を中止
し、該第１の合焦手段でのみ合焦動作を行なっている。

【００８４】これにより撮影時に被写体の明るさが暗か
ったり、又第２の合焦手段に適さない被写体であっても
余分なレリーズタイムラグがなく撮影チャンスを逃がす
ことのない、高速でなおかつ合焦精度が高い自動焦点調
節装置を得ている。

【００８５】

【発明の効果】本発明によれば前述の如く第１の合焦手
段としての自己相関方式と第２の合焦手段としての山登
り方式とを組み合わせて被写体像の結像状態を検出する
際、該第２の合焦手段における演算手段からの演算出力
が規定レベル未満のとき又は被写体輝度測定手段からの
出力レベルが規定レベル未満のときは該第２の合焦手段
の作動を中止し、該第１の合焦手段でのみ合焦動作を行
なうことにより、撮影時に被写体の明るさが暗かった
り、該第２の合焦手段に適さない被写体であっても余分
なレリーズタイムラグがなく撮影チャンスを逃がすこと
のない、高速でなおかつ合焦精度が高く、しかも装置全
体の小型化を図ることができる自動焦点調節装置を達成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１の要部構成図

【図２】 本発明の実施例１の絞り部材の形状及び動作
を示した斜視図

【図３】 本発明の実施例１の自己相関方式の測距方式
を示した説明図

【図４】 本発明の実施例１の撮像素子面上の画素の関
係を示した説明図

【図５】 本発明の実施例１の自己相関関数の計算結果
をグラフに示した説明図

【図６】 本発明の実施例１の山登り装置の要部構成図

【図７】 本発明の実施例１の山登り方式における合焦
動作のレンズ位置の変化を示した説明図

【図８】 本発明の実施例１の動作を示すフローチャー
ト

【図９】 本発明の実施例１の動作を示すフローチャー
ト

【図１０】 本発明の実施例１の焦点評価値をグラフに
した説明図

【符号の説明】

１ 撮影系 ２ 光電変換手段 ３ 絞り手段 ４ 被写体輝度測定手段 ５ 撮像手段 ６ 記録装置 ７ 演算手段 ８ フォーカスレンズ駆動用モータ ９ 絞り切換手段 １０ メイン電源／モード切換えスイッチ １１ レリーズスイッチ １２ ＣＰＵ １３ モータ位置検出回路

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光路中に複数の開口部と１つの開口部と
   を絞り切換手段で選択的に装着する絞り手段を有した撮
   影系によって被写体像を光電変換手段に結像させ、該光
   電変換手段からの出力信号を用いて演算手段により被写
   体像の結像状態を求め、該演算手段からの出力信号を用
   いてフォーカス手段により該撮影系のフォーカスレンズ
   を光軸上移動させて合焦動作を行う際、該絞り手段の複
   数の開口部と１つの開口部とを該撮影系の光路中に装着
   して該合焦動作を行なう第１、第２の合焦手段とを有
   し、該第１の合焦手段と第２の合焦手段の順に合焦動作
   を行なうとき、 該第２の合焦手段における該演算手段からの演算出力が
   予め設定したレベル未満のときは、該第２の合焦手段の
   作動を中止することを特徴とする自動焦点調節装置。
2. 【請求項２】 前記撮影系の光軸とは異なる位置に前記
   被写体像の輝度を測定する被写体輝度測定手段を設け、
   該被写体輝度測定手段からの出力レベルが予め設定した
   レベル未満のときは前記第２の合焦手段の作動を中止
   し、前記第１の合焦手段でのみ合焦動作を行なうことを
   特徴とする請求項１の自動焦点調節装置。
3. 【請求項３】 光路中に複数の開口部と１つの開口部と
   を絞り切換手段で選択的に装着する絞り手段を有した撮
   影系によって被写体像を光電変換手段に結像させ、該光
   電変換手段からの出力信号を用いて演算手段により被写
   体像の結像状態を求め、該演算手段からの出力信号を用
   いてフォーカス手段により該撮影系のフォーカスレンズ
   を光軸上移動させて合焦動作を行う際、該絞り手段の複
   数の開口部と１つの開口部とを該撮影系の光路中に装着
   して該合焦動作を行なう第１、第２の合焦手段とを有
   し、 該第１の合焦手段にて求められた合焦位置に対し一定方
   向及び一定量ズラした位置に該フォーカス手段により該
   撮影系のフォーカスレンズを移動した後、該第２の合焦
   手段にて該光電変換素子面上に該被写体像の合焦を行な
   うとき、 該第２の合焦手段における該演算手段からの演算出力が
   予め設定したレベル未満のときは、該第２の合焦手段の
   作動を中止し、該第１の合焦手段にて求められた合焦位
   置に対し一定方向及び一定量ズラした位置にある該フォ
   ーカスレンズを該フォーカス手段により該第１の合焦手
   段にて求められた合焦位置に移動することを特徴とする
   自動焦点調節装置。
4. 【請求項４】 光路中に複数の開口部と１つの開口部と
   を絞り切換手段で選択的に装着する絞り手段を有した撮
   影系によって被写体像を光電変換手段に結像させ、該光
   電変換手段からの出力信号を用いて演算手段により被写
   体像の結像状態を求め、該演算手段からの出力信号を用
   いてフォーカス手段により該撮影系のフォーカスレンズ
   を光軸上移動させて合焦動作を行う際、該絞り手段の複
   数の開口部と１つの開口部とを該撮影系の光路中に装着
   して該合焦動作を行なう第１、第２の合焦手段とを有
   し、該第１の合焦手段と第２の合焦手段の順に合焦動作
   を行なうとき、 該撮影系の光軸とは異なる位置に設けた該被写体像の輝
   度を測定する被写体輝度測定手段からの出力レベルが予
   め設定したレベル未満のときは該第２の合焦手段の作動
   を中止し、該第１の合焦手段でのみ合焦動作を行ない、 該被写体輝度測定手段からの出力レベルが予め設定した
   レベル以上のときは該第１の合焦手段にて求められた合
   焦位置に対し一定方向及び一定量ズラした位置に該フォ
   ーカス手段により該撮影系のフォーカスレンズを移動し
   た後、 該第２の合焦手段における該演算手段からの演算出力が
   予め設定したレベル未満のときは、該第２の合焦手段の
   作動を中止し、該第１の合焦手段にて求められた合焦位
   置に対し一定方向及び一定量ズラした位置にある該フォ
   ーカスレンズを該フォーカス手段により該第１の合焦手
   段にて求められた合焦位置に移動することを特徴とする
   自動焦点調節装置。
5. 【請求項５】 前記第１の合焦手段は前記絞り手段によ
   って生じる前記光電変換手段面上に形成した複数の被写
   体像の信号から相関演算により合焦位置を検出してお
   り、前記第２の合焦手段は前記絞り手段によって生じる
   前記光源変換手段面上に形成した被写体像の鮮鋭度を評
   価値として取り出して合焦位置を検出していることを特
   徴とする請求項１、３又は４の自動焦点調節装置。
6. 【請求項６】 撮影系を介して結像された被写体像を電
   気信号に変換する光電変換手段と、１つの開口部から成
   る絞り部と複数の開口部から成る絞り部とを有し該撮影
   系内に配置される絞り手段と、該絞り手段の複数の絞り
   部のうち１つの絞り部を該撮影系内の光路中に位置する
   ように選択的に切換える絞り切換手段と、該光電変換手
   段から出力される電気信号を基に該被写体像の結像状態
   を求める演算手段と、該演算手段から出力される信号を
   基に該被写体像のフォーカシングを行なうフォーカス手
   段と、 該絞り手段を複数の開口部から成る絞り部が該撮影系の
   光路中に位置するように該絞り切換手段を駆動制御する
   と共に、該光電変換手段面上に導かれる複数の被写体像
   の信号を基に、該演算手段より得られる情報を用いて該
   フォーカス手段により該光電変換手段面上に該被写体像
   の合焦を行なわせる第１の合焦手段と、 該絞り手段を１つの開口部から成る絞り部が該撮影系の
   光路中に位置するように該絞り切換手段を駆動制御する
   と共に、該光電変換手段に導かれる１つの被写体像の信
   号を基に、該演算手段により得られる情報を用いて、該
   フォーカス手段により該光電変換手段面上に該被写体像
   の合焦を行なわせる第２の合焦手段と、を有し、 該第１の合焦手段にて該光電変換手段面上に該被写体像
   の合焦を行なった後、該第２の合焦手段にて該光電変換
   手段面上に該被写体像の合焦を行なう自動焦点調節装置
   において、 該第２の合焦手段における該演算手段からの演算出力が
   予め設定したレベル未満のときは、該第２の合焦手段の
   作動を中止することを特徴とする自動焦点調節装置。
7. 【請求項７】 前記撮影系の光軸とは異なる位置に前記
   被写体像の輝度を測定する被写体輝度測定手段を設け、
   該被写体輝度測定手段からの出力レベルが予め設定した
   レベル未満のときは前記第２の合焦手段の作動を中止
   し、前記第１の合焦手段でのみ合焦動作を行なうことを
   特徴とする請求項６の自動焦点調節装置。
8. 【請求項８】 撮影系を介して結像された被写体像を電
   気信号に変換する光電変換手段と、１つの開口部から成
   る絞り部と複数の開口部から成る絞り部とを有し該撮影
   系内に配置される絞り手段と、該絞り手段の複数の絞り
   部のうち１つの絞り部を該撮影系内の光路中に位置する
   ように選択的に切換える絞り切換手段と、該光電変換手
   段から出力される電気信号を基に該被写体像の結像状態
   を求める演算手段と、該演算手段から出力される信号を
   基に該被写体像のフォーカシングを行なうフォーカス手
   段と、 該絞り手段を複数の開口部から成る絞り部が該撮影系の
   光路中に位置するように該絞り切換手段を駆動制御する
   と共に、該光電変換手段面上に導かれる複数の被写体像
   の信号を基に、該演算手段より得られる情報を用いて該
   フォーカス手段により該光電変換手段面上に該被写体像
   の合焦を行なわせる第１の合焦手段と、 該絞り手段を１つの開口部から成る絞り部が該撮影系の
   光路中に位置するように該絞り切換手段を駆動制御する
   と共に、該光電変換手段に導かれる１つの被写体像の信
   号を基に、該演算手段により得られる情報を用いて、該
   フォーカス手段により該光電変換手段面上に該被写体像
   の合焦を行なわせる第２の合焦手段と、を有し、 該第１の合焦手段にて求められる合焦位置に対し一定方
   向及び一定量ズラした位置に該フォーカス手段を駆動し
   た後、該第２の合焦手段にて該光電変換素子面上に該被
   写体像の合焦を行なう自動焦点調節装置において、 該第２の合焦手段における該演算手段からの演算出力が
   予め設定したレベル未満のときは、該第２の合焦手段の
   作動を中止し、該第１の合焦手段にて求められた合焦位
   置に対し一定方向及び一定量ズラした位置にある該フォ
   ーカス手段を該第１の合焦手段にて求められた合焦位置
   に駆動することを特徴とする自動焦点調節装置。
9. 【請求項９】 撮影系を介して結像された被写体像を電
   気信号に変換する光電変換手段と、１つの開口部から成
   る絞り部と複数の開口部から成る絞り部とを有し該撮影
   系内に配置される絞り手段と、該絞り手段の複数の絞り
   部のうち１つの絞り部を該撮影系内の光路中に位置する
   ように選択的に切換える絞り切換手段と、該光電変換手
   段から出力される電気信号を基に該被写体像の結像状態
   を求める演算手段と、該演算手段から出力される信号を
   基に該被写体像のフォーカシングを行なうフォーカス手
   段と、該撮影系の光軸とは異なる位置に配設した該被写
   体像の輝度を測定する被写体輝度測定手段と、 該絞り手段を複数の開口部から成る絞り部が該撮影系の
   光路中に位置するように該絞り切換手段を駆動制御する
   と共に、該光電変換手段面上に導かれる複数の被写体像
   の信号を基に、該演算手段より得られる情報を用いて該
   フォーカス手段により該光電変換手段面上に該被写体像
   の合焦を行なわせる第１の合焦手段と、 該絞り手段を１つの開口部から成る絞り部が該撮影系の
   光路中に位置するように該絞り切換手段を駆動制御する
   と共に、該光電変換手段に導かれる１つの被写体像の信
   号を基に、該演算手段により得られる情報を用いて、該
   フォーカス手段により該光電変換手段面上に該被写体像
   の合焦を行なわせる第２の合焦手段と、を有し、 該第１の合焦手段にて該光電変換手段面上に被写体像の
   合焦を行なった後、該第２の合焦手段にて該光電変換手
   段面上に該被写体像の合焦を行なう自動焦点調節装置に
   おいて、 該被写体輝度測定手段からの出力レベルが予め設定した
   レベル未満のときは該第２の合焦手段の作動を中止し、
   該第１の合焦手段でのみ合焦動作を行ない、 該被写体輝度測定手段からの出力レベルが予め設定した
   レベル以上のときは該第１の合焦手段にて求められる合
   焦位置に対し一定方向及び一定量ズラした位置に該フォ
   ーカス手段を駆動した後、 該第２の合焦手段における該演算手段からの演算出力が
   予め設定したレベル未満のときは、該第２の合焦手段の
   作動を中止し、該第１の合焦手段にて求められた合焦位
   置に対し一定方向及び一定量ズラした位置にある該フォ
   ーカス手段を該第１の合焦手段にて求められた合焦位置
   に駆動することを特徴とする自動焦点調節装置。