JPH07319049A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は主要被写体に関する情報により適正
な露出補正を行うために、角速度センサの出力を利用し
て主要被写体位置を検出し、フィルム上に記録すること
を特徴とする。 【構成】手ぶれ検出部１１は、カメラに加わる角速度を
検出して出力する。上記手ぶれ検出部１１で、カメラに
加わる角速度が検出されると、カメラ回転角演算部１２
にて、フォーカスロックから２ＲＳＷオンまでのカメラ
の回転角が、手ぶれ検出部１１の出力に基いて演算され
る。次いで、移動量演算部１３にて、主要被写体の画面
上の移動量が演算される。このようにして、主要被写体
の画面上の移動量が演算されると、その移動量は、記録
部１４に記録される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主要被写体位置に関
する情報を記録可能なカメラに関し、より詳細にはプリ
ント時に適正露光をするために必要な主要被写体位置に
関する情報を記録可能なカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に使用されている銀塩フィルムを使
用するカメラに於いて、カメラの撮影情報をフィルムに
記録するカメラが開発されており、その使用フィルムに
は種々の情報を書込むために磁気記録部が設けられてい
る。また、磁気記録する情報の１つとして、主要被写体
の画面上での位置情報を記録するカメラシステムも公知
である。

【０００３】例えば特開平３−５１８３９号公報では、
主要被写体が中央にあるかないかの情報を記録するカメ
ラが公開されており、また、特開平３−１３１８４０号
公報では、マルチＡＦ（オートフォーカス）を利用して
主要被写体の画面上での位置と輝度を記録し、プリント
時にこれらの情報を読出して主要被写体をメインに焼付
露出量を決定するプリント方法が公開されている。

【０００４】一般に、主要被写体を画面中央から外して
撮影する場合には、一部の視線検知オートフォーカスカ
メラ等を除いては、撮影者が一度主要被写体を中央のフ
ォーカスエリア内に置いてフォーカスロックし、その後
意図した構図にフレーム変更して撮影する方法が一般的
である。このような撮影法を行う場合に、主要被写体の
位置と輝度を磁気記録しておくことは、上述したプリン
ト方法によるシステムに於いては有用である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来技術に
於いては、主要被写体が中央にあるか否かの情報であっ
たり、またマルチＡＦがコンパクトカメラに於いては３
点マルチＡＦが主流であることを考えると、位置情報は
大雑把なものとなり、マルチＡＦ機でしか使えないとい
う課題が生じる。

【０００６】一方で、ここ数年、手ぶれ検知回路と手ぶ
れ補正回路を搭載した防振カメラの技術は数多く、実用
化されているカメラもある。これら防振カメラの手ぶれ
検知手段として最も一般的なセンサは、角速度センサ
（振動ジャイロ）である。これは、カメラに加えられる
角速度を検出し、検出された角速度（カメラぶれ）を打
消す方向にテイキングレンズを駆動して防振を行うもの
である。更に、角速度は１回積分することにより角度変
位の信号となり、カメラの傾き角を検出することも可能
である。

【０００７】したがって、主要被写体をフォーカスロッ
クし、フレーム変更してレリーズするまでのカメラの傾
き角から、主要被写体の画面上での移動量を演算するこ
とは容易である。このため、角速度センサを手ぶれ検出
以外にも有効利用すれば、主要被写体の輝度と移動量を
磁気記録することができる。

【０００８】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、手ぶれ検出のための手ぶれ検出手段を利用して、主
要被写体の画面上の移動量を正確に演算し、移動量とそ
の輝度をフィルムに磁気記録可能なカメラを提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、主
要被写体のフィルム面上に於ける像移動量を検出する像
移動量検出手段と、この像移動量検出手段の出力をフィ
ルムの情報記録部に記録する記録手段とを具備したこと
を特徴とする。

【００１０】またこの発明は、情報記録部が設けられて
いるフィルムが使用可能であって、撮影する被写体まで
の距離を固定するフォーカスロック手段を有するカメラ
に於いて、カメラ本体に加えられた所定方向の振動を検
出する振動検出手段と、レンズの焦点距離を検出する焦
点距離検出手段と、上記フォーカスロック手段によっ
て、主要被写体までの距離をロックした第１の位置から
非主要被写体が位置する第２の位置へ、上記カメラ本体
を回転させることによりファインダ内のフォーカスエリ
アを移動させた際に、上記振動検出手段の出力と該第２
の位置に於ける焦点距離とに基いて、フィルム面上に於
ける主要被写体像の移動量を演算する演算手段と、上記
フィルムの情報記録部に上記演算手段の出力を記録する
記録手段とを具備したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】この発明のカメラにあっては、主要被写体のフ
ィルム面上に於ける像移動量が像移動量検出手段によっ
て検出される。そして、この像移動量検出手段の出力
が、記録手段によってフィルムの情報記録部に記録され
る。

【００１２】またこの発明は、情報記録部が設けられて
いるフィルムが使用可能であって、撮影する被写体まで
の距離を固定するフォーカスロック手段を有するカメラ
に於いて、カメラ本体に加えられた所定方向の振動が振
動検出手段で検出され、レンズの焦点距離が焦点距離検
出手段で検出される。そして、上記フォーカスロック手
段によって、主要被写体までの距離をロックした第１の
位置から非主要被写体が位置する第２の位置へ、上記カ
メラ本体を回転させることにより、ファインダ内のフォ
ーカスエリアを移動させた際に、上記振動検出手段の出
力と該第２の位置に於ける焦点距離とに基いて、フィル
ム面上に於ける主要被写体像の移動量が演算手段で演算
される。この後、記録手段により、上記フィルムの情報
記録部に上記演算手段の出力が記録される。これによ
り、主要被写体のフィルム上の位置や輝度が記録可能に
なり、プリント時での主要被写体に合わせた露光補正が
可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。この発明によるカメラは、レリーズが２段階に
構成されている。すなわち、第１レリーズスイッチ（fi
rst release switch：１ＲＳＷ）で中央部フォーカスエ
リア内の被写体に対して測距し、１ＲＳＷが押されてい
る間はフォーカスロックする。更に、第２レリーズスイ
ッチ（second release switch ：２ＲＳＷ）までレリー
ズを押込むと、シャッタスタートする。以下に述べる実
施例では、このような構成のレリーズを有したカメラで
あるものとする。または、フォーカスロック釦がレリー
ズ釦とは別になっているカメラでもよい。

【００１４】図２は、一連の撮影者の動作を示してい
る。同図（ａ）では、カメラ１が人物２を主要被写体と
して、人物２にフォーカスロックする。そして、同図
（ｂ）に示されるように、角度θだけカメラ１を移動さ
せて木３を画面中央にし、レリーズする。図２（ｃ）、
このようにしてできあがった写真４を示したものであ
る。

【００１５】図１は、この発明の第１の実施例の概念を
示したブロック図である。手ぶれ検出部１１は、カメラ
に加わる角速度を検出して出力するものである。実際に
は、ピッチ方向とヨー方向の角速度を検出するために、
２個の角速度センサを搭載しているのが一般的である。
上記手ぶれ検出部１１の出力は、カメラ回転角演算部１
２を介して移動量演算部１３に供給される。そして、こ
の移動量演算部１３の演算結果が、記録部１４に出力さ
れる。

【００１６】上記手ぶれ検出部１１で、カメラに加わる
角速度が検出されると、カメラ回転角演算部１２にて、
フォーカスロックから２ＲＳＷオンまでのカメラの回転
角、すなわち図２（ｂ）に示される角度θを手ぶれ検出
部１１の出力に基いて演算される。次いで、移動量演算
部１３にて、主要被写体の画面上の移動量が演算され
る。

【００１７】ここで、レンズの倍率が小さく、カメラの
平行移動は回転移動に対して十分小さいと考えられるの
で、移動量は次式で近似することができる。 ｆｔａｎθ …（１） 但し、上記（１）式でｆはテイキングレンズの焦点距離
である。

【００１８】このようにして、主要被写体の画面上の移
動量が演算されると、その移動量は、記録部１４に記録
される。図３は、この発明の第１の実施例に係るぶれ補
正可能なカメラの構成を示すブロック図である。

【００１９】図３に示されるように、カメラ全体のシー
ケンス制御や各種演算を行うメインマイクロコンピュー
タ（ＭμＣＯＭ、以下Ｍマイコンと略記する）１５に
は、動作モードの表示や該Ｍマイコン１５の算出データ
を表示する表示回路１６と、レリーズスイッチ及びメイ
ンスイッチ、モードスイッチ、ズームスイッチ等を含む
操作スイッチ１７と、フィルムのＤＸコードを読取って
感度情報を該Ｍマイコン１５へと出力するフィルム感度
読取り回路１８及び撮影情報をフィルムの記録帯へ記録
する記録回路１９とが、それぞれ電気的に接続されてい
る。

【００２０】そして、測光用の光電変換素子２０は、測
光処理回路２１を介してＭマイコン１５に電気的に接続
されている。この測光処理回路２１は、上記光電変換素
子２０の光電流に基いて被写体輝度を検出し、その輝度
情報をＭマイコン１５へ出力するためのものである。

【００２１】上記Ｍマイコン１５にはまた、クイックリ
ターンミラー２２のアップ／ダウンを制御するミラー制
御部２３と、フィルムの自動巻上げ及び自動巻戻し等の
制御を行うフィルム制御部２４と、Ｍマイコン１５から
の制御信号に基いてフォーカルプレーンシャッタ２５の
先幕と後幕の制御を行うシャッタ制御部２６が、それぞ
れ電気的に接続されている。更に、上記Ｍマイコン１５
は、焦点検出部２７やぶれ防止回路２８、絞り制御部２
９、ＡＦモータ制御回路３０及びズームモータ制御回路
３１にも、それぞれ電気的に接続されている。

【００２２】上記ぶれ防止回路２８は、カメラのぶれを
検出するセンサと防振機構３２を制御するための回路で
ある。この防振機構３２は、２つのモータ（図示せず）
で平行ガラス３３をピッチ方向とヨー方向に独立に傾動
することのできるジンバル機構である。カメラのぶれ状
態に応じて平行ガラス３３を傾動させ、該平行ガラス３
３による像の変位がぶれによる像の変位を相殺すること
により、手ぶれ防止が行われるようになっている。

【００２３】上記絞り制御部２９は、Ｍマイコン１５の
算出した絞りデータに基いて、絞り３４を制御するもの
である。また、上記焦点検出部２７は、焦点ずれ量を検
出するために必要なデータをＭマイコン１５に出力する
ものである。Ｍマイコン１５では、当該データに基い
て、焦点を合わせるために必要な撮影レンズ３６の移動
量が算出される。そして、ＡＦモータ３５は、該移動量
に基いてＡＦモータ制御回路３０により、その駆動が制
御される。加えて、ズームスイッチの操作に連動して、
ズームモータ制御回路３１によりズームモータ３７を駆
動して、撮影レンズ３８を前後することにより、ズーミ
ングが行われる。このとき、撮影レンズ３８の絶対的な
位置は、ズームエンコーダ３９の情報から知ることがで
き、焦点距離情報としてＭマイコン１５に取込まれる。

【００２４】次に、図４を参照して、上記ぶれ防止回路
２８の構成を詳細に説明する。メインスイッチ（ＭＡＩ
ＮＳＷ）４０は、同実施例に於けるカメラの電源供給を
制御するためのスイッチであり、２連スイッチにより構
成されている。そして、このメインスイッチ４０がオン
されると、システムに電池４１の電力が供給され、Ｍマ
イコン１５はパワーオンリセットされ、その動作を開始
する。すなわち、ポートＰ＿ＭＡＩＮがハイレベル
“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に変化すると、直ちに出力
ポートＰ＿ＰＯＷＥＲの信号をハイレベル“Ｈ”からロ
ーレベル“Ｌ”に設定して、トランジスタＱ０をオンす
る。これにより、電源が保持される。

【００２５】１ＲＳＷ４２、２ＲＳＷ４３は、レリーズ
釦に連動したスイッチであり、図示されないレリーズ釦
を半押しすると１ＲＳＷ４２がオンし、オートフォーカ
スがスタートする。更に、レリーズ釦を完全に押込むと
２ＲＳＷ４３もオンし、シャッタスタートする。尚、４
４はＭマイコン１５の動作クロックを出力する発振子で
ある。

【００２６】上記Ｍマイコン１５には、サブマイクロコ
ンピュータ（ＳμＣＯＭ、以下Ｓマイコンと略記する）
４５が接続されている。このＳマイコン４５は、ぶれ補
正動作を実行するためのものであり、該Ｓマイコン４５
はＭマイコン１５の出力ポートＰ＿ＥＮ０、Ｐ＿ＥＮ
１、Ｐ＿ＣＯＮＴ０、Ｐ＿ＣＯＮＴ１、Ｐ＿ＣＯＮＴ２
から出力される制御信号に基いて動作する。また、Ｍマ
イコン１５とＳマイコン４５は、Ｐ＿ＣＬＫ、Ｐ＿ＤＡ
ＴＡにより、シリアル通信ラインで結合されている。

【００２７】フォトインタラプタ（ＰＩ）４６は、ジン
バル機構のＸ軸モータ４７の回転に連動してパルス信号
を発生し、該信号を入力ポートＰ＿ＰＩｘへ出力する。
同様に、フォトインタラプタ４８はジンバル機構のＹ軸
モータ４９の回転に連動してパルス信号を発生し、入力
ポートＰ＿ＰＩｙへ出力する。Ｓマイコン４５は、これ
らのパルス信号より平行ガラス３３の傾き角を検出する
ことができる。すなわち、平行ガラス３３による像の変
位量を検出することができる。ここで、ピッチ方向の回
転をｘ軸回りの回転、ヨー方向の回転をｙ軸回りの回転
と仮定している。

【００２８】上記Ｓマイコン４５内のＤ／Ａコンバータ
５０及び５１の出力電圧は、それぞれバッファ５２及び
５３により電力増幅されて、トランジスタＱ１乃至Ｑ４
から成るブリッジ回路とトランジスタＱ５乃至Ｑ８から
成るブリッジ回路にそれぞれ印加される。そして、上記
Ｄ／Ａコンバータ５０及び５１により、モータの回転速
度が制御される。

【００２９】上記トランジスタＱ１乃至Ｑ４で構成され
るブリッジ回路は、Ｘ軸モータ４７に接続されて、出力
ポートＰ＿Ｍｘ０〜Ｐ＿Ｍｘ３によりモータの回転方向
が制御される。また、トランジスタＱ５乃至Ｑ８による
ブリッジ回路は、Ｙ軸モータ４９に接続されており、出
力ポートＰ＿Ｍｙ０〜Ｐ＿Ｍｙ３の信号によりモータの
回転方向が制御される。

【００３０】そして、ジンバル機構のｘ軸に対するぶれ
の量は、Ｘ軸ぶれ検出回路５４により検出され、ｙ軸に
対するぶれの量はＹ軸ぶれ検出回路５５により検出され
る。尚、各検出回路５４、５５は、それぞれ角速度セン
サ（振動ジャイロ）で構成されており、該検出回路５
４、５５の電力は、トランジスタＱ９を介して供給され
る。そして、このトランジスタＱ９の制御は、出力ポー
トＰ＿ＣＳの出力により行われる。

【００３１】更に、Ｘ軸ぶれ検出回路５４及びＹ軸ぶれ
検出回路５５の出力は、Ｘ軸ぶれ積分回路５６及びＹ軸
ぶれ積分回路５７を介して、Ｓマイコン４５内のＡ／Ｄ
コンバータ５８及び５９に入力される。該ぶれ積分回路
５６、５７は、それぞれアナログスイッチ６０、６１を
オンすることによりショートし、上記Ｘ軸ぶれ検出回路
５４及びＹ軸ぶれ検出回路５５の出力を直接にＡ／Ｄコ
ンバータ５８及び５９に入力できるようにもなってい
る。

【００３２】アナログスイッチ６０、６１は、出力ポー
トＰ＿ＩＮＴＯＦＦをハイレベル“Ｈ”にすることでオ
ンする。また、Ｘ軸ぶれ積分回路５６及びＹ軸ぶれ積分
回路５７は、Ｐ＿ＲＥＳＥＴをハイレベル“Ｈ”にする
ことにより初期化される。尚、６２はＳマイコン４５の
動作クロックを出力する発振子である。

【００３３】図５は、上記Ｘ軸ぶれ積分回路５６及びＹ
軸ぶれ積分回路５７の回路構成例を示したものである。
尚、ここではｘ軸、ｙ軸の何れにも同じ構成の回路を用
いるものとして、１系統のみ図示する。

【００３４】図５に於いて、オペアンプ６３は基準電圧
Ｖref を決定するバッファアンプで構成され、通常は電
源電圧Ｖccの半分に設定される。オペアンプ６４は積分
動作を行うアンプであり、一般的な積分回路で構成され
るので詳細な説明は省略する。アナログスイッチ６５
は、出力ポートＰ＿ＲＥＳＥＴをハイレベル“Ｈ”にす
るとオンし、積分回路のコンデンサ６６を放電して初期
状態にするためものである。

【００３５】次に、図６を参照して、図３中の記録回路
１９及びその周辺部の構成を説明する。磁気情報制御回
路６６は、Ｍマイコン１５に結合されており、Ｍマイコ
ン１５の指令に基いてデータ記録動作が実行される。フ
ォトインタラプタ（以下ＰＩと略記する）６７は、フィ
ルムの移動量と移動速度を検知するためにある。そし
て、このＰＩ６７の信号は、信号処理回路６８にてパル
ス信号に変換された後、Ｍマイコン１５に転送されてフ
ィルムの移動量と速度が検知される。尚、７０及び７１
は、フィルム及びこのフィルム７０を収納しているパト
ローネである。

【００３６】上記Ｍマイコン１５にはまた、日付データ
写し込み回路６９及びフィルム制御部２４内の駆動回路
７２が結合されている。上記日付データ写し込み回路６
９は、日付データの作成と、このデータをフィルム７０
上に光学的に記録するためにある。そして、駆動回路７
２は、Ｍマイコン１５の制御信号に基いてフィルム７０
を給送するためのフィルム給送機構７３に含まれている
モータを駆動する。駆動回路７２とフィルム給送機構７
３はフィルム制御部２４を構成している。

【００３７】次に、磁気情報制御回路６６の構成と動作
を説明する。サブマイクロコンピュータ（ＳμＣＯＭ）
７４は、Ｍマイコン１５の指令に基いてデータの記録動
作を実行する。ポートのＰ＿ＤＡＴＡ、Ｐ＿ＣＬＫは、
Ｓマイコン７４とＭマイコン１５の通信のために利用さ
れる。通信は、シリアル通信方式である。ポートのＰ＿
ＥＮ２はＳマイコン７４のイネーブルである。ポートの
Ｐ＿ＳＹＮＣは、磁気トラックへデータを記録する際に
必要な同期クロックを送るために利用される。また、ポ
ートのＰ＿ＣＯＮＴ３、Ｐ＿ＣＯＮＴ４は、Ｍマイコン
１５からの制御信号を送るポートである。

【００３８】Ｓマイコン７４の出力は、制御回路７５、
バッファ７６及び７７を介して磁気ヘッド７８に供給さ
れる。また、上記制御回路７５、バッファ７６及び７７
は、インターフェイス回路７９を構成している。ポート
Ｐ＿ＤＴＯＵＴは制御回路７５に送る信号ラインであ
り、Ｐ＿ＥＮ３は制御回路７５のイネーブルである。

【００３９】尚、Ｓマイコン７４には、その動作クロッ
クを出力する発振子８０が結合されている。更に、Ｓマ
イコン７４にはＤＡＴＡバックアップメモリ８１が結合
されており、Ｍマイコン１５から転送されたデータが、
記録動作を開始するまで記憶される。このメモリとして
は、カメラの電源がなくなってもデータを消失しない不
輝発性メモリが必要である。

【００４０】図７（ａ）〜（ｃ）は、ＦＭ変調方式によ
りデータを記録する場合のタイムチャートである。ＦＭ
変調では、ポートＰ＿ＳＹＮＣに入力する、図７（ａ）
に示される同期クロック２つを利用して、１ビットのデ
ータを磁性体上に形成する。データが「１」の時は、同
期クロックが入力する毎にヘッドに流す電流を反転す
る。一方、データが「０」の時は、１番目の同期クロッ
クに対しては、ヘッドに流す電流を反転する。２番目の
同期クロックに対しては反応しない。以上の動作によ
り、電流波形と同じ形にフィルム８５上の磁気トラック
が磁化される。

【００４１】例えば、Ｐ＿ＤＡＴＡに図７（ａ）に示さ
れるデータが入力したとすると、図７（ｂ）に示される
波形がＰ＿ＤＴＯＵＴから出力され、磁気トラックが図
７（ｃ）に示されるように磁化される。磁気ヘッド７８
へ流す電流は、インターフェイス回路７９のバッファ７
６及び７７より出力される。

【００４２】次に、図８及び図９のフローチャートを参
照して、Ｍマイコン１５の動作について説明する。撮影
者によってＭＡＩＮＳＷ４０がオンされると、Ｍマイコ
ン１５がパワーオンリセットされて動作を開始する。先
ずＭマイコン１５は、Ｉ／Ｏポートの初期化、メモリの
初期化等を行い（ステップＳ１）、ポートＰ＿ＰＯＷＥ
Ｒの信号をハイレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に設
定し、トランジスタＱ０をオンする。これにより、Ｍマ
イコン１５の電源は保持される（ステップＳ２）。

【００４３】続いて、出力ポートＰ＿ＥＮ０及びＰ＿Ｅ
Ｎ２の信号をハイレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に
設定し、Ｓマイコン４５及びＳマイコン７４の動作を許
可する（ステップＳ３）。上記Ｓマイコン４５では、上
述したように、カメラのぶれ量を検出し、該ぶれによる
写真の像ぼけを補正する。一方、Ｓマイコン７４では、
上述したように磁気トラックへデータを記録する。これ
らＳマイコン４５及び７４の詳細な動作については、後
述する。

【００４４】次に、Ｍマイコン１５は、Ｓマイコン４５
に対してその出力ポートＰ＿ＣＯＮＴ０にセンタリング
要求信号を出力する。Ｓマイコン４５は、このセンタリ
ング要求信号を受けると、平行ガラス３３を撮影レンズ
の光軸に対して垂直になるように駆動する。したがっ
て、Ｓマイコン４５のセンタリング動作により、平行ガ
ラス３３の回転範囲の中央に該平行ガラス３３が設定さ
れる（ステップＳ４）。

【００４５】このセンタリング動作は、防振動作終了後
は必ず必要な動作である。すなわち、撮影者がカメラを
使用していない時に、カメラに不当な衝撃が加わって平
行ガラス３３が回転範囲の中央から外れる可能性もある
ので、センタリング動作を実行させる。

【００４６】次いで、Ｍマイコン１５はタイマカウンタ
を初期化した（ステップＳ５）後、該タイマのカウント
を開始する（ステップＳ６）。同実施例では、タイマカ
ウンタは、例えば３０秒でオーバーフローするように設
定されている。そして、Ｍマイコン１５は、該タイマカ
ウンタがオーバーフローするとスタンバイモードへと移
行する。

【００４７】続いて、Ｍマイコン１５は、ＭＡＩＮＳＷ
４０の状態を判定する（ステップＳ７）。このＭＡＩＮ
ＳＷ４０がオフされている場合には、Ｓマイコン４５に
対してセンタリング要求を出力する（ステップＳ８）。
そして、出力ポートＰ＿ＰＯＷＥＲの信号をローレベル
“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”に設定し、トランジスタＱ
０をオフする（ステップＳ９）。この動作により、本シ
ステムへの電力供給は断たれ、Ｍマイコン１５、Ｓマイ
コン４５及びＳマイコン７４は、共に動作が停止され
る。

【００４８】一方、上記ステップＳ７にて、ＭＡＩＮＳ
Ｗ４０がオンされているときは、ステップＳ１０へ移行
する。Ｘ軸、Ｙ軸ぶれ検出回路５４、５５の出力信号が
安定するには時間を要し、電源をオンした後、直ちには
防振動作を実行することができない。そのため、防振動
作が可能であるか否かをＳマイコン４５が判断する（ス
テップＳ１０）。ここで、Ｓマイコン４５は、Ｘ軸、Ｙ
軸ぶれ検出回路５４、５５の出力が使用可能な状態にな
ると出力ポートＰ＿ＥＮ１の信号をハイレベル“Ｈ”か
らローレベル“Ｌ”に設定する。Ｍマイコン１５は、Ｐ
＿ＥＮ１の状態を入力ポートＰ＿ＥＮ１より入力し、Ｓ
マイコン４０が防振動作を実行可能であるか判定する。
そして、防振動作が可能であれば、防振許可フラグを
“１”を設定する（ステップＳ１１）。

【００４９】その後、Ｍマイコン１５は測光処理回路２
１から被写体の輝度情報を入力し、絞り値とシャッタス
ピード値を算出する（ステップＳ１２）。また、マイク
ロコンピュータ１５は、該データを表示回路１６を用い
て表示する（ステップＳ１３）。

【００５０】次に、ズーミングによって前後する撮影レ
ンズ３８の位置を、ズームエンコーダ３９から読取って
焦点距離ｆを求める（ステップＳ１４）。その後、Ｍマ
イコン１５は、１ＲＳＷ４２のオン、オフ状態を判定す
る（ステップＳ１５）。ここで、レリーズ釦の１段目ま
で押込むと１ＲＳＷ４２はオンされて、後述するステッ
プＳ２０に進む。

【００５１】一方、上記１ＲＳＷ４２がオフのときは、
ステップＳ１６に進んで、タイマカウンタがオーバーフ
ローしているか否かを判定する（ステップＳ１６）。こ
こで、タイマカウンタがオーバーフローしていない場合
はステップＳ７へ移行する。一方、撮影者が所定時間の
間レリーズ釦を操作しないとタイマカウンタがオーバー
フローし、ステップＳ１７へ移行する。

【００５２】ステップＳ１７では、出力ポートＰ＿ＥＮ
０及びＰ＿ＥＮ２の信号をローレベル“Ｌ”からハイレ
ベル“Ｈ”に設定し、Ｓマイコン４５及びＳマイコン７
４の動作を禁止する。これにより、Ｓマイコン４５及び
Ｓマイコン７４は、スタンバイモードになる。

【００５３】続いて、割込みを許可する（ステップＳ１
８）。上記ＭＡＩＮＳＷ４０、１ＲＳＷ４２、２ＲＳＷ
４３或いは図４に不図示のストロボスイッチやモードス
イッチ等の外部スイッチの何れかが操作されると、割込
み信号が発生する。そして、発振子４４の発振動作を止
めて（ステップＳ１９）、スタンバイモードに移行す
る。

【００５４】尚、スタンバイモードは割込み信号により
解除され、該スタンバイモードが解除されると発振子４
４の発振動作を開始し、上記ステップＳ３よりＭマイコ
ン１５の動作が開始する。

【００５５】上記ステップＳ１５に於いて、１ＲＳＷ４
２がオンされているときは、Ｍマイコン１５は焦点検出
部２７から出力されるデータに基いて焦点のずれ量を算
出する。そして、ＡＦモータ制御回路３０を用いて撮影
レンズ３６を移動して、焦点を調整する（ステップＳ２
０）。

【００５６】続いて、カメラ回転角演算の許可信号をＳ
マイコン４５に出力する（ステップＳ２１）。これは、
Ｐ＿ＣＯＮＴ２をハイレベル“Ｈ”からローレベル
“Ｌ”にすることで行う。次いで、シリアル通信ポート
（Ｐ＿ＤＡＴＡ、Ｐ＿ＣＬＫ）より送信されるカメラ回
転角演算結果を受信し、主要被写体移動量に演算する
（ステップＳ２２）。尚、ステップＳ２２のサブルーチ
ンは後述する。

【００５７】次に、再び１ＲＳＷ４２の状態を判定する
（ステップＳ２３）。ここで、１ＲＳＷ４２がオフされ
ていれば、タイマカウンタを再び初期化して（ステップ
Ｓ２４）、カメラ回転角演算の停止信号を出力した（ス
テップＳ２５）後、ステップＳ１６に戻る。

【００５８】一方、１ＲＳＷ４２がオン状態を保ってい
れば、続いて２ＲＳＷ４３の状態を判定する（ステップ
Ｓ２６）。ここで、２ＲＳＷ４３がオフであればステッ
プＳ２２に戻り、２ＲＳＷ４３がオンになるまでステッ
プＳ２２〜Ｓ２６を繰返し実行する。

【００５９】上記ステップＳ２６にて、２ＲＳＷ４３が
オンならば、次にカメラ回転角演算の停止信号を出力す
る（ステップＳ２７）。これは、Ｐ＿ＣＯＮＴ２をロー
レベル“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”にすることにより行
う。そして、ミラー制御部２３を制御してミラーアップ
し、更に絞り制御部２９を制御して絞り３４を所定の値
に設定する（ステップＳ２８）。この後、Ｍマイコン１
５は防振許可フラグの状態を判定する（ステップＳ２
９）。

【００６０】この防振許可フラグが“１”ならば、Ｓマ
イコン４５はぶれ補正動作が実行できることになる。そ
こで、出力ポートＰ＿ＣＯＮＴ１をハイレベル“Ｈ”か
らローレベル“Ｌ”に設定する。この動作を受けて、Ｓ
マイコン４５は、ぶれ補正動作を開始する（ステップＳ
３０）。

【００６１】続いて、Ｍマイコン１５は、シャッタ制御
部２６を制御して所定の時間フィルム７０を露光する
（ステップＳ３１）。その後、再び防振許可フラグを判
定し（ステップＳ３２）、防振許可フラグが“１”なら
ば出力ポートＰ＿ＣＯＮＴ１の信号をローレベル“Ｌ”
からハイレベル“Ｈ”に設定する（ステップＳ３３）。
この動作を受けて、Ｓマイコン４５はぶれ補正動作を停
止する（ステップＳ３３）。

【００６２】次に、ミラー２２をダウンさせ、絞り３４
を開放値に設定する（ステップＳ３４）。続いて、日付
データ写し込み回路６９によりフィルム７０の右下に日
付を写し込む（ステップＳ３５）。続いて、Ｓマイコン
７４に対し、主要被写体移動量データの送信を許可する
（ステップＳ３６）。これは、ポートＰ＿ＣＯＮＴ３を
ハイレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”にすることで行
う。そして、シリアル通信ラインを使用して、Ｓマイコ
ン７４に該データを送信する（ステップＳ３７）。

【００６３】送信後、データ送信を禁止する（ステップ
Ｓ３８）。これは、Ｐ＿ＣＯＮＴ３をハイレベル“Ｈ”
に戻すことにより行う。次に、フィルム７０を１駒巻上
げる（ステップＳ３９）。その後、フィルムエンドまで
達したかを判定し（ステップＳ４０）、終了していない
と判定されるとステップＳ４に戻り、以上の動作を繰返
す。一方、上記ステップＳ４０でフィルム終了と判定さ
れると、続いてＳマイコン７４に対しデータ記録を許可
する（ステップＳ４１）。これは、ポートＰ＿ＣＯＮＴ
４をハイレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”にすること
により行う。

【００６４】次に、フィルム７０をパトローネ７１中に
巻戻す（ステップＳ４２）。そして、Ｓマイコン７４に
データ記録を禁止する（ステップＳ４３）。これは、Ｐ
＿ＣＯＮＴ４をハイレベル“Ｈ”に戻すことで行う。

【００６５】こうして、一連の動作を終了する。また、
フィルム７０を巻戻したパトローネ７１を取出し、新し
いフィルム７０を装填すると、再びステップＳ１から開
始する。

【００６６】更に、図示されないが、撮影者が強制リワ
インドスイッチを操作すると、強制的にステップＳ４１
に動作を移行することも可能である。次に、図１０及び
図１１のフローチャートを参照して、Ｓマイコン４５の
メインルーチンの動作について説明する。

【００６７】撮影者がＭＡＩＮＳＷ４０をオンすると、
システムに電力が供給され、Ｍマイコン１５と同様にＳ
マイコン４５も動作を開始する。Ｓマイコン４５は、Ｉ
／Ｏポートの初期化及びメモリの初期化等を行った（ス
テップＳ５１）後、タイマカウンタを初期化し（ステッ
プＳ５２）、カウント動作を開始する（ステップＳ５
３）。このタイマカウンタの設定時間は、Ｘ軸、Ｙ軸ぶ
れ検出回路５４、５５の応答時間を考慮して決定する。
例えば、電源投入後、仮に３秒後に検出回路の出力が利
用可能になるならば、タイマカウンタは３秒でオーバー
フローするように設定される。

【００６８】続いて、Ｓマイコン４５は出力ポートＰ＿
ＣＳの出力信号をハイレベル“Ｈ”からローレベル
“Ｌ”に設定する。これにより、トランジスタＱ９がオ
ンし、Ｘ軸ぶれ検出回路５４及びＹ軸ぶれ検出回路５５
に電力を供給する（ステップＳ５４）。次いで、Ｍマイ
コン１５からのセンタリング要求がないかを判定する
（ステップＳ５５）。このセンタリング要求は、Ｍマイ
コン１５がポートＰ＿ＣＯＮＴ０の信号を所定時間だけ
ハイレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に設定すること
で示される。そして、Ｓマイコン４５は、該センタリン
グ要求を入力ポートＰ＿ＣＯＮＴ０から検出すると、サ
ブルーチン“センタリング”を実行する（ステップＳ５
６）。

【００６９】このセンタリング動作は、上述したよう
に、平行ガラス３３を撮影レンズの光軸に対して垂直に
なるように駆動する動作であるが、この発明の主旨とは
直接関係なく、本件出願人による先の出願である特願平
６−３３７６８号にそのサブルーチンのフローチャート
が詳細に示されてあるので、ここでの説明は省略する。

【００７０】次に、積分回路リセットフラグを“１”に
セットする（ステップＳ５７）。次いで、Ｍマイコン１
５からカメラ回転角演算が許可されているか判定する
（ステップＳ５８）。これは、ポートＰ＿ＣＯＮＴ２が
ローレベル“Ｌ”になっているかを判定する。ここで、
カメラ回転角演算が許可されていないと判定した場合に
は、ステップＳ６２に移行する。一方、許可されている
と判定した場合には、詳細は後述するが、１ＲＳＷ４２
オンから２ＲＳＷ４３オンの間のカメラの回転角を演算
するサブルーチンを実行する（ステップＳ５９）。

【００７１】そして、上記ステップＳ５７でセットされ
ていた積分回路のリセットフラグをリセットする（ステ
ップＳ６０）。次いで、Ｍマイコン１５からカメラ回転
角演算の停止命令が出ているか判定する（ステップＳ６
１）。これは、Ｐ＿ＣＯＮＴ２がハイレベル“Ｈ”にな
っているかを判定するものである。そして、Ｍマイコン
１５からカメラ回転角演算停止命令が出るまで、上記ス
テップＳ５９〜Ｓ６１を繰返す。

【００７２】上記ステップＳ６１にてカメラ回転角演算
停止命令が出ると、積分回路の動作を停止する（ステッ
プＳ６２）。すなわち、ポートＰ＿ＩＮＴＯＦＦをハイ
レベル“Ｈ”にし、アナログスイッチ６０、６１をオン
させて、Ｘ軸、Ｙ軸ぶれ積分回路５６、５７をショート
する。これにより、Ａ／Ｄコンバータ５８、５９には、
Ｘ軸、Ｙ軸ぶれ検出回路５４、５５の出力が直接に入力
される。

【００７３】次に、Ｓマイコン４５は、Ｍマイコン１５
からの防振要求がないかを判定する（ステップＳ６
３）。Ｍマイコン１５は、露光中はＰ＿ＣＯＮＴ１の信
号をハイレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に設定す
る。そして、Ｓマイコン４５は、入力ポートＰ＿ＣＯＮ
Ｔ１からの入力信号がローレベル“Ｌ”の間、ぶれ補正
動作を実行する。すなわち、このステップＳ６３で、Ｐ
＿ＣＯＮＴ１の信号がローレベル“Ｌ”であることを検
知すると、Ｓマイコン４５は後述するサブルーチン“防
振”を実行する（ステップＳ６４）。このサブルーチン
は、露光中のぶれを打消すように平行ガラス３３を駆動
するものであり、露光中は常に動作している。尚、上記
サブルーチン“防振”は、この発明の主旨とは直接関係
なく、本件出願人による先の出願である特願平６−３３
７６８号に詳細に示されているので、ここでの説明は省
略する。

【００７４】次いで、Ｓマイコン４５は、Ｍマイコン１
５からの動作許可信号が出力されているか否かを判定す
る（ステップＳ６５）。そして、Ｍマイコン１５が、ポ
ートＰ＿ＥＮ０の信号をローレベル“Ｌ”に設定してい
る間は、Ｓマイコン４５の動作が許可される。そして、
入力ポートＰ＿ＥＮ０の状態を判定し、Ｐ＿ＥＮ０の信
号がハイレベル“Ｈ”ならば、Ｓマイコン４５はスタン
バイモードに移行し、その動作を停止しなければならな
い。

【００７５】すなわち、上記ステップＳ６５にて、ポー
トＰ＿ＥＮ０の信号がハイレベル“Ｈ”ならば、割込み
を許可する（ステップＳ６６）。この割込み信号は、Ｍ
マイコン１５がポートＰ＿ＥＮ０の信号をハイレベル
“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に設定することで発生す
る。Ｓマイコン４５は、この割込み信号により、スタン
バイモードを解除し、ステップＳ５２より再び上述した
動作を開始する。

【００７６】続いて、ポートＰ＿ＣＳの信号を、ローレ
ベル“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”に設定し、トランジス
タＱ９をオフする（ステップＳ６７）。この動作によ
り、Ｘ軸、Ｙ軸ぶれ検出回路５４、５５の動作は停止さ
れる。そして、ぶれ補正動作が不可能であることを示す
べく、ポートＰ＿ＥＮ１の信号をローレベル“Ｌ”から
ハイレベル“Ｈ”に設定し（ステップＳ６８）、発振子
６２による発振動作を停止した（ステップＳ６９）後、
スタンバイモードへ移行する。

【００７７】一方、上記ステップＳ６５にて、ポートＰ
＿ＥＮ０の信号がローレベル“Ｌ”状態ならば、タイマ
カウンタがオーバーフローしているかを判定する（ステ
ップＳ７０）。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸ぶれ検出回路５４、
５５への電力供給の開始後、所定の時間が経過すると、
タイマカウンタはオーバーフローする。オーバーフロー
していれば、Ｘ軸、Ｙ軸ぶれ検出回路５４、５５の出力
を利用してぶれ補正動作を実行できるので、ポートＰ＿
ＥＮ１の信号をハイレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”
に設定する（ステップＳ７１）。その後、上記ステップ
Ｓ５５へ移行して、以降、上述した処理が繰返される。

【００７８】次に、上記ステップＳ５９のサブルーチン
“カメラ回転角演算”について、図１２のフローチャー
トを参照して説明する。このサブルーチンがコールされ
る前は、図１０中のステップＳ５１に於いて、ポートＰ
＿ＩＮＴＯＦＦはローレベル“Ｌ”、Ｐ＿ＲＥＳＥＴは
ハイレベル“Ｈ”に設定されている。すなわち、アナロ
グスイッチ６０、６１は非導通で、Ｘ軸、Ｙ軸ぶれ積分
回路５６、５７はショートされておらず、更にアナログ
スイッチ６５は導通で、コンデンサ６６は放電されてい
る。

【００７９】サブルーチン“カメラ回転角演算”がコー
ルされると、先ず積分回路リセットフラグを判断する
（ステップＳ８１）。ここで、該フラグが“１”であれ
ば、積分回路のリセットを解除する（ステップＳ８
２）。すなわち、ポートＰ＿ＲＥＳＥＴをローレベル
“Ｌ”にし、コンデンサ６６に充電開始する。次に、Ａ
／Ｄコンバータ５８、５９の動作を開始する（ステップ
Ｓ８３）。

【００８０】一方、上記ステップＳ８１で、積分回路リ
セットフラグが“０”の時は、ステップＳ８４に移行す
る。上述したように、積分回路リセットフラグは、この
サブルーチンがコールされる１回目のみ“１”にセット
されるので、ステップＳ８２及びＳ８３は、初めの１回
目のみ実行される。

【００８１】次いで、Ｘ軸、Ｙ軸について、カメラの回
転角とその回転方向を入力する（ステップＳ８４、Ｓ８
５）。例えば、Ａ／Ｄコンバータ５８、５９が０Ｖ〜Ｖ
ccの間を８ｂｉｔで分解すると、Ｖref ＝１／２Ｖccと
して、Ｖref を中心にＸ軸、Ｙ軸ぶれ積分回路５６、５
７の出力が振れるとすると、Ａ／Ｄコンバータ５８、５
９のＡ／Ｄ値（８０Ｈ）が回転角零であり、８０Ｈと任
意の時間に於けるＡ／Ｄ値との差がカメラの回転角に相
当する量である。回転方向はＡ／Ｄ値が８０Ｈより大か
小かで決定される。一般的に、１ＲＳＷオンから２ＲＳ
Ｗオンまでのカメラの回転角は、露光中のぶれによるカ
メラの回転角と比較するとはるかに大きい。したがっ
て、ぶれ検出回路５４、５５の出力が飽和しないよう
に、カメラの回転角演算時にはぶれ検出回路５４、５５
中のアンプのゲインを下げておくような工夫も必要であ
る。

【００８２】続いて、上記ステップＳ８４及びＳ８５で
得られたカメラの回転角とその回転方向を、Ｍマイコン
１５にシリアル通信ラインを使用して送信する（ステッ
プＳ８６、Ｓ８７）。その後、リターンする。すなわ
ち、上記ステップＳ６１に於いて、カメラでカメラ回転
角演算停止と判断されるまでは、常に最新のデータがＭ
マイコン１５に送信されている。

【００８３】次に、図１３のフローチャートを参照し
て、図８のステップＳ２２の“主要被写体移動量演算”
のサブルーチンについて説明する。このサブルーチンで
は、先ず、上述したＸ軸回りカメラの回転角と回転方向
の情報を、Ｓマイコン４５より受信する（ステップＳ９
１）。続いて、同様に、Ｙ軸回りのカメラの回転角と回
転方向の情報を受信する（ステップＳ９２）。次に、
Ｘ、Ｙ両軸方向の主要被写体の画面上の移動量と方向を
演算する（ステップＳ９３、Ｓ９４）。移動量は、上記
（１）式により演算される。

【００８４】上記ステップＳ９１及びＳ９２で受信した
回転角情報とその正接（tangent ）との関係は、振動ジ
ャイロの感度を考慮して、Ｍマイコン１５のＲＯＭ（図
示せず）中にテーブルとして記憶しておくのが演算上最
も簡単である。これにより、上記（１）式中のｔａｎθ
は求められ、（１）式中の焦点距離ｆはステップＳ１４
で求められているので、（１）式より主要被写体の画面
上の移動量が演算できる。移動方向はステップＳ９１、
Ｓ９２で受信したカメラの回転方向から求まるのは言う
までもない。その後、リターンする。

【００８５】次に、図１４のフローチャートを参照し
て、Ｓマイコン７４の動作について説明する。先ず、Ｉ
／Ｏポートの初期化、メモリの初期化を行う（ステップ
Ｓ１０１）。次に、Ｍマイコン１５からの動作許可が出
力されているかを判定する（ステップＳ１０２）。ここ
で、Ｍマイコン１５がポートＰ＿ＥＮ２をローレベル
“Ｌ”に設定している間は、Ｓマイコン７４の動作が許
可される。また、上記ステップＳ１０２にて、Ｐ＿ＥＮ
２がハイレベル“Ｈ”ならば、割込みを許可する（ステ
ップＳ１０３）。この割込み信号は、Ｍマイコン１５が
Ｐ＿ＥＮ２をハイレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に
することで発生する。Ｓマイコン７４は、この割込み信
号によってスタンバイモードを解除し、ステップＳ１０
２より上述した動作を開始する。続いて、発振子８０を
停止し（ステップＳ１０４）、スタンバイモードへ移行
する。

【００８６】一方、上記ステップＳ１０２にて、Ｐ＿Ｅ
Ｎ２がローレベル“Ｌ”と判定されたならば、次にデー
タの受信が許可されているかを判定する（ステップＳ１
０５）。これは、ポートＰ＿ＣＯＮＴ３がローレベル
“Ｌ”であるかを判定する。ここで、Ｐ＿ＣＯＮＴ３が
ハイレベル“Ｈ”であると判定されたならば、受信が許
可されていないので、許可されるまでステップＳ１０２
とステップＳ１０５を繰返す。

【００８７】上記ステップＳ１０５にて、Ｐ＿ＣＯＮＴ
３がローレベル“Ｌ”であれば、データの受信を開始し
（ステップＳ１０６）、受信したデータをＤＡＴＡバッ
クアップメモリ８１の所定のアドレスのメモリに書込む
（ステップＳ１０７）。続いて、データの受信を終了す
るかを判定する（ステップＳ１０８）。これは、ポート
Ｐ＿ＣＯＮＴ３がハイレベル“Ｈ”であるかを判定する
ものである。

【００８８】Ｐ＿ＣＯＮＴ３がローレベル“Ｌ”である
間はデータが送信されているので、ハイレベル“Ｈ”に
なるまでステップＳ１０７とステップＳ１０８を繰返し
て、データの受信と書込みを続ける。一方、上記ステッ
プＳ１０８で、Ｐ＿ＣＯＮＴ３がハイレベル“Ｈ”であ
ると判定されると、受信と書込みを終了する。

【００８９】次に、データの記録が許可されているかを
判定する（ステップＳ１０９）。これは、ポートＰ＿Ｃ
ＯＮＴ４がローレベル“Ｌ”であるかを判定するもので
ある。ここで、Ｐ＿ＣＯＮＴ４がハイレベル“Ｈ”であ
る間はデータの記録が許可されていないので、ステップ
Ｓ１０２に戻り、許可されるまで上述した動作を繰返
す。一方、Ｐ＿ＣＯＮＴ４がローレベル“Ｌ”であると
判定されると、ポートＰ＿ＥＮ３をローレベル“Ｌ”に
して制御回路７５の動作を開始する（ステップＳ１１
０）。

【００９０】次いで、ＤＡＴＡバックアップメモリ８１
のデータを、フィルム７０上の磁気トラック（図示せ
ず）に記録する（ステップＳ１１１）。このとき、Ｍマ
イコン１５では、フィルム７０の巻戻しを行っている。
その後、データの記録が終了したかを判定する（ステッ
プＳ１１２）。これは、Ｐ＿ＣＯＮＴ４がハイレベル
“Ｈ”であるかを判定することにより行う。Ｐ＿ＣＯＮ
Ｔ４がローレベル“Ｌ”である間は、データの記録が続
いている。そして、Ｐ＿ＣＯＮＴ４がハイレベル“Ｈ”
になると、Ｐ＿ＥＮ３をハイレベル“Ｈ”にして、制御
回路７５の動作を停止する（ステップＳ１１３）。そし
て、ステップＳ１０２に戻る。

【００９１】このような、Ｍマイコン１５、Ｓマイコン
４５、Ｓマイコン７４の一連の動作により、角速度セン
サで１ＲＳＷオンから２ＲＳＷオンまでのカメラの回転
角を検出し、主要被写体の画面上の移動量を演算して、
該演算結果をフィルム上の磁気トラックに記録すること
ができる。

【００９２】次に、この発明の第２の実施例について説
明する。上述した第１の実施例では、カメラの回転角を
求め、それより主要被写体の画面上の移動量を演算して
いたが、同時に主要被写体の輝度も演算して記録してお
けば、プリント時の露光補正に有用なデータとなる。こ
の第２の実施例では、１ＲＳＷ４２をオンにして、フォ
ーカスロックした際の中央部の主要被写体の輝度も演算
して、画面上の移動量と同時に記録するようにする。こ
の場合の測光方式は、スポット測光であることが望まし
い。

【００９３】図１５のフローチャートを参照して、第２
の実施例によるＭマイコン１５の動作について説明す
る。尚、上述した第１の実施例と異なる部分は、ステッ
プＳ１２１のみであり、他のステップの処理動作は上述
した第１の実施例に於ける図８及び図９のフローチャー
トと同じであるので、第１の実施例と同じ動作をするス
テップについては同一番号を付して説明は省略する。

【００９４】ステップＳ１５にて、１ＲＳＷ４２がオン
した時の中央部にある主要被写体の輝度を、測光処理回
路２１で測光する。次いで、ステップＳ１２１では、該
測光結果をＭマイコン１５のＲＡＭに取込む。Ｓマイコ
ン４５及びＳマイコン７４の動作も基本的には第１の実
施例と同じである。すなわち、Ｍマイコン１５は上記ス
テップＳ３７にて、上記測光結果に加えて主要被写体の
画面上の移動量のデータをＳマイコン７４に送信し、Ｓ
マイコン７４はこれらのデータをフィルム７０上の磁気
トラックに記録する。

【００９５】次に、この発明の第３の実施例について説
明する。この第３の実施例は、フォーカスロック釦を有
するカメラに於いて、主要被写体でフォーカスロックを
する場合の実施例である。

【００９６】図１６及び図１７のフローチャートを参照
して、第３の実施例によるＭマイコン１５の動作につい
て説明する。尚、上述した第１及び第２の実施例と同じ
処理動作については、図８、図９及び図１４のフローチ
ャートと同じステップ番号を付して説明は省略するもの
とし、新たに追加した動作の部分のみ説明する。

【００９７】ステップＳ１３でデータの表示をした後、
ステップＳ１２２に於いて、図示されないフォーカスロ
ックスイッチがオンしてあるかを判定する。ここで、オ
フしてあればステップＳ１４に移行する。一方、オンし
てあれば、先ずステップＳ１２３にて、フォーカスロッ
クフラグを“１”にセットする。

【００９８】次に、上述した第２の実施例で説明したよ
うに、ステップＳ１２１で中央部輝度情報をＲＡＭに取
込む。そして、ステップＳ１２４にて焦点調整した後、
ステップＳ１４に進む。続いて、ステップＳ１５で１Ｒ
ＳＷ４２のオン、オフ状態を判定して、１ＲＳＷ４２が
オンであればステップＳ１２５に進んでフォーカスロッ
クフラグを判定する。

【００９９】ここで、フォーカスロックフラグが“０”
であれば、フォーカスロックされていないとして、ステ
ップＳ２０に進んで焦点調整を行う。一方、上記フォー
カスロックフラグが“１”であれば、すでに焦点調整を
行っているので、ステップＳ１２６に移行して、フォー
カスロックフラグを“０”にクリアする。その後、ステ
ップＳ２１に進む。

【０１００】次に、この発明の第４の実施例を説明す
る。上述した第１乃至第３の実施例では、主要被写体の
中央からの移動量とその方向を正確に演算しているが、
もっと大まかに主要被写体の画面のおおよその位置を記
録するだけで十分である場合には次のようにすることも
できる。

【０１０１】図１８は、例えば画面を４分割にし、主要
被写体が画面の左上の象限にあることを示したものであ
る。この第４の実施例では、主要被写体が画面のどの象
限にあるのかを演算し、記録するようにしている。

【０１０２】図１９は、第４の実施例に於ける“主要被
写体移動量演算”のサブルーチンのフローチャートであ
る。この第４の実施例のメインルーチンは、上述した第
１の実施例の図８及び図９のフローチャートと同じであ
り、ステップＳ２２のサブルーチンを図１９に示すサブ
ルーチンに置換えたものである。したがって、ここで
は、異なるステップである図１９のサブルーチンについ
てのみ説明する。

【０１０３】先ず、ステップＳ１３１及びＳ１３２に
て、Ｘ軸回り及びＹ軸回りカメラの回転角と回転方向の
情報を、それぞれＳマイコン４５より受信する。次に、
ステップＳ１３３及びＳ１３４にて、Ｘ、Ｙ両軸方向の
主要被写体の画面上の移動量と方向を演算する。

【０１０４】その後、ステップＳ１３５にて、上記ステ
ップＳ１３１〜Ｓ１３４で演算した主要被写体の移動量
と方向の情報に基いて、主要被写体が画面上のどの領域
にあるのかを演算する。この演算が終了したならば、リ
ターンする。

【０１０５】上述した実施例によれば、フィルムにデー
タ記録可能なフィルムを使用する手ぶれ防止カメラに於
いて、高価な振動センサを有効に利用して、フォーカス
ロックから２ＲＳＷオンまでの主要被写体の画面上の移
動量を演算でき、その移動量及び輝度をフィルムに記録
することにより、プリント時に主要被写体に露出を合わ
せてプリントすることができる。

【０１０６】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成が得られる。 （１）情報記録部が設けられているフィルムが使用可能
であって、撮影する被写体の焦点距離を固定するフォー
カスロック手段を有するカメラに於いて、カメラ本体に
加えられた所定方向の振動を検出する振動検出手段と、
レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、被写
体の輝度を検出する輝度検出手段と、上記フォーカスロ
ック手段によって、主要被写体までの距離をロックした
第１の位置から非主要被写体が位置する第２の位置へ、
上記カメラ本体を回転させることによりファインダ内の
フォーカスエリアを移動させた際に、上記振動検出手段
の出力と該第２の位置に於ける焦点距離とに基いて、フ
ィルム面上に於ける主要被写体像の移動量を演算する演
算手段と、上記フィルムの情報記録部に、上記演算され
たフィルム面上に於ける主要被写体像の移動量と該主要
被写体像の輝度とを記録する記録手段とを具備したこと
を特徴とするカメラ。

【０１０７】（２）上記振動検出手段は、ぶれ防止用の
ぶれセンサである上記（１）に記載のカメラ。また、こ
の発明は、その主旨を逸脱しない範囲でさまざまな変形
が可能であることはもちろんである。例えば、振動セン
サは角速度センサに限らずカメラの回転角を演算できる
ものであれば何でもよい。また、積分回路はアナログ的
ではなく、デジタル的にソフトウエア処理しても良い。
また、記録手段も磁気記録に限ったものでなく光学的な
記録であってもよい。

【０１０８】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、手ぶれ
検出のための手ぶれ検出手段を利用して、主要被写体の
画面上の移動量を正確に演算し、移動量とその輝度をフ
ィルムに磁気記録可能なカメラを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のカメラの第１の実施例の概念を示し
たブロック図である。

【図２】（ａ）及び（ｂ）は撮影時の一連の撮影者の動
作を示した図、（ｃ）は同図（ａ）及び（ｂ）によりで
きあがった写真を示した図である。

【図３】この発明の第１の実施例に係るぶれ補正可能な
カメラの構成を示すブロック図である。

【図４】図３のぶれ防止回路２８の詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図５】図４のＸ軸ぶれ積分回路５６及びＹ軸ぶれ積分
回路５７の回路構成例を示した図である。

【図６】図３の記録回路１９及びその周辺部の構成を示
したブロック図である。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、ＦＭ変調方式によりデータ
を記録する場合の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図８】メインマイクロコンピュータ（Ｍマイコン）１
５の動作を説明するフローチャートである。

【図９】メインマイクロコンピュータ（Ｍマイコン）１
５の動作を説明するフローチャートである。

【図１０】サブマイクロコンピュータ（Ｓマイコン）４
５のメインルーチンの動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１１】サブマイクロコンピュータ（Ｓマイコン）４
５のメインルーチンの動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１２】図１０のステップＳ５９のサブルーチン“カ
メラ回転角演算”の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１３】図８のステップＳ２２のサブルーチン“主要
被写体移動量演算”の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１４】サブマイクロコンピュータ（Ｓマイコン）７
４のメインルーチンの動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１５】この発明の第２の実施例によるＭマイコン１
５の動作について説明するフローチャートである。

【図１６】この発明の第３の実施例によるＭマイコン１
５の動作について説明するフローチャートである。

【図１７】この発明の第３の実施例によるＭマイコン１
５の動作について説明するフローチャートである。

【図１８】この発明の第４の実施例を説明するもので、
画面を４分割にして主要被写体が画面の左上の象限にあ
ることを示した図である。

【図１９】この発明の第４の実施例に於けるサブルーチ
ン“主要被写体移動量演算”の動作を説明するフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１１…手ぶれ検出部、１２…カメラ回転角演算部、１３
…移動量演算部、１４…記録部、１５…メインマイクロ
コンピュータ（Ｍマイコン）、１６…表示回路、１７…
操作スイッチ、１８…フィルム感度読取り回路、１９…
記録回路、２０…光電変換素子、２１…測光処理回路、
２２…クイックリターンミラー、２３…ミラー制御部、
２４…フィルム制御部、２５…フォーカルプレーンシャ
ッタ、２６…シャッタ制御部、２７…焦点検出部、２８
…ぶれ防止回路、２９…絞り制御部、３０…ＡＦモータ
制御回路、３１…ズームモータ制御回路、３２…防振機
構、３３…平行ガラス、３４…絞り、３５…ＡＦモー
タ、３６、３８…撮影レンズ、３７…ズームモータ、３
９…ズームエンコーダ、４０…メインスイッチ（ＭＡＩ
ＮＳＷ）、４１…電池、４２…第１レリーズスイッチ
（１ＲＳＷ）、４３…第２レリーズスイッチ（２ＲＳ
Ｗ）、４４…発振子、４５、７４…サブマイクロコンピ
ュータ（Ｓマイコン）、４６、４８…フォトインタラプ
タ（ＰＩ）、４７…Ｘ軸モータ、４９…Ｙ軸モータ、５
０、５１…Ｄ／Ａコンバータ、５２、５３…バッファ、
５４…Ｘ軸ぶれ検出回路、５５…Ｙ軸ぶれ検出回路、５
６…Ｘ軸ぶれ積分回路、５７…Ｙ軸ぶれ積分回路、５
８、５９…Ａ／Ｄコンバータ、６０、６１…アナログス
イッチ、６２…発振子。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主要被写体のフィルム面上に於ける像移
   動量を検出する像移動量検出手段と、 この像移動量検出手段の出力をフィルムの情報記録部に
   記録する記録手段とを具備したことを特徴とするカメ
   ラ。
2. 【請求項２】 情報記録部が設けられているフィルムが
   使用可能であって、撮影する被写体までの距離を固定す
   るフォーカスロック手段を有するカメラに於いて、 カメラ本体に加えられた所定方向の振動を検出する振動
   検出手段と、 レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、 上記フォーカスロック手段によって、主要被写体までの
   距離をロックした第１の位置から非主要被写体が位置す
   る第２の位置へ、上記カメラ本体を回転させることによ
   りファインダ内のフォーカスエリアを移動させた際に、
   上記振動検出手段の出力と該第２の位置に於ける焦点距
   離とに基いて、フィルム面上に於ける主要被写体像の移
   動量を演算する演算手段と、 上記フィルムの情報記録部に上記演算手段の出力を記録
   する記録手段とを具備したことを特徴とするカメラ。
3. 【請求項３】 上記振動検出手段は、ぶれ防止用のぶれ
   センサである請求項１に記載のカメラ。