JPH07319241A - シ−ト材給送装置および画像形成装置 - Google Patents

シ−ト材給送装置および画像形成装置

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JPH07319241A
JPH07319241A JP6132639A JP13263994A JPH07319241A JP H07319241 A JPH07319241 A JP H07319241A JP 6132639 A JP6132639 A JP 6132639A JP 13263994 A JP13263994 A JP 13263994A JP H07319241 A JPH07319241 A JP H07319241A
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feeding
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sheet
friction
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Takeshi Suga
毅 菅
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で搬送手段に給送手段側からの阻
止力が作用しないようにし得るシート材給送装置を提供
する。 【構成】 積載されたシート材１１を１枚づつ給送する
給送手段である摩擦回転体２と、この摩擦回転体２にて
給送されたシート材１１を下流側に搬送する搬送手段で
あるレジストローラ１３，１４と、を有し、給送された
シート材１１の長さを検出する長さ検出手段であるセン
サ１５と、シート材１１の長さを記憶する記憶手段であ
るメモリ４と、シート材１１の有無を検知するシート材
検知手段であるセンサ２０と、を設け、１枚目のシート
材１１給送時にセンサ１５にてシート材長さを検出し、
メモリ４にて検知されたシート材長さを記憶させ、２枚
目以降のシート材１１給送時には、センサ２０がシート
材無しを検知するまで、メモリ４に記憶されたシート材
長さ情報に基づいて摩擦回転体２を動作させ、シート材
１１を補助送りする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート材給送装置に関
し、詳細には、例えば複写機、記録機等の画像形成装置
におけるシート材を給送するシート材給送装置の制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１は従来の画像形成装置としての複
写機の断面図を示す。図において原稿載置ガラス１２１
に載置された原稿１２９はその下方に設けられたミラー
を有する光学装置１２２が照明装置１２３からの光を投
射しながらスタート位置ａから反転位置ｂに移動するこ
とによって走査される。走査された光像はレンズ１２４
を経て回転するドラム１１２の表面の感光層に潜像とし
て形成され、この潜像が現像器１２５によりトナー像と
して顕像化される。
【０００３】一方、シート材１０１は給送部１２７よ
り、給送される。
【０００４】図１２は給送部１２７の側面図である。
【０００５】図１２において、カセット１００に積載さ
れた多数枚のシート材１０１の最上面のシート材１０１
ａに回転接触する摩擦回転体１０２と、この摩擦回転体
１０２の下流側に配設されたレジストローラ１０３，１
０４と、を備えている。
【０００６】この摩擦回転体１０２を回転させることに
より、シート材１０１ａを、その先端がレジストローラ
１０３，１０４に当接するまで送り込み、その後、所定
のタイミングでレジストローラ１０３，１０４を駆動し
てシート材１０１ａをさらに下流側に送るようになって
いる。
【０００７】また、レジストローラ１０３，１０４によ
るシート材１０１の搬送速度は等倍コピー時は、先に述
べた光学装置１２２の走査速度と等しくなるよう設定さ
れている。
【０００８】このようにしてドラム１１２と同期をとら
れて転写部１３０に送り込まれシート材１０１上にトナ
ー像が転写される。そして定着部１２６においてトナー
が定着されるとトレー上に送り出されコピーサイクルは
終了する。
【０００９】先に述べた給送部１２７では、シート材１
０１ａの後部に接触している摩擦回転体１０２が、レジ
ストローラ１０３，１０４によるシート材１０１ａの搬
送を阻害しないように、摩擦回転体１０２の駆動伝達系
に一方向クラッチ（図示せず）を用い、シート材１０１
ａの移動に伴って摩擦回転体１０２が空回りするように
構成していた。
【００１０】また、この従来例では、シート材１０１の
重送を防止するために、摩擦回転体１０２に圧接される
分離パッド１０５が用いられており、シート材１０１を
摩擦回転体１０２と分離パッド１０５の接触面間を通す
ようになっている。
【００１１】しかしながら、上記した従来技術の場合に
は、レジストローラ１０３，１０４によるシート材１０
１搬送時に摩擦回転体１０２を空回りさせているもの
の、シート材１０１間の摩擦抵抗やクラッチ部の摺動抵
抗等により、なおレジストローラ１０３，１０４の搬送
が阻害されるおそれがある。
【００１２】特に、この従来例のように、分離パッド１
０５を用いているものでは、分離パッド１０５は回転せ
ず摩擦回転体１０２に圧接されたままであり、その表面
は高い摩擦係数を有する材質で構成されているため、シ
ート材１０１に対して高い阻止力を生ずる。この為レジ
ストローラ１０３，１０４が摩耗し耐久性が落ちるとい
う欠点があった。
【００１３】この問題を解決するためにレジストローラ
１０３，１０４による搬送時に、摩擦回転体１０２を再
度駆動してレジストローラ１０３，１０４の搬送を補助
することが考えられている。
【００１４】すなわち、図１３に示すように、収納載置
するシート材のサイズに応じて、カセット１００の先端
部の異なる位置に突起１０６を設け、カセット１００が
給送装置に装着されると装置本体側に設けられた検出手
段としての複数個のスイッチ１０７，１０８，１０９の
いずれかをオンすることにより、カセット１００に収納
されているシート材のサイズをあらかじめ検出する。そ
してレジストローラ１０３，１０４によりシート材１０
１に所定のループを形成した後に摩擦回転体１０２の回
転を停止する。
【００１５】その後、レジストローラ１０３，１０４に
よるシート材１０１の搬送開始に伴って摩擦回転体１０
２の回転を開始し、検出手段により検出されたシート材
１０１の搬送方向の長さの後端近傍に至るまで回転給送
を行なった後、摩擦回転体１０２による回転給送を停止
するというものである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この制
御方法では、シート材サイズ検出のためのスイッチ１０
７，１０８，１０９が必要となる。
【００１７】特に近年では、シート材１０１の交換の手
間を省くため多数のカセット１００を同時に装着できる
画像形成装置が実用化されているが、この場合各カセッ
トごとにサイズ検出のためのスイッチが必要となり、装
置が大型化するとともに、コストが高くなるという問題
点があった。
【００１８】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、簡単な
構成で搬送手段に給送手段側からの阻止力が作用しない
ようにし得るシート材給送装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、積載されたシート材を１枚づつ給
送する給送手段と、該給送手段にて給送されたシート材
を下流側に搬送する搬送手段と、を有するシート材給送
装置において、給送されたシート材の長さを検出する長
さ検出手段と、シート材の長さを記憶する記憶手段と、
シート材の有無を検知するシート材検知手段と、を設
け、１枚目のシート材給送時に前記長さ検出手段にてシ
ート材長さを検出し、前記記憶手段にて検知されたシー
ト材長さを記憶させ、２枚目以降のシート材給送時に
は、前記シート材検知手段がシート材無しを検知するま
で、前記記憶手段に記憶されたシート材長さ情報に基づ
いて前記給送手段を動作させ、シート材を補助送りする
ことを特徴とする。
【００２０】前記のシート材給送装置と、原稿を走査す
る走査手段と、シート材に画像を形成する画像形成手段
と、を有し、シート材の１枚目と２枚目以降で原稿の走
査速度を変えることを特徴とする。
【００２１】
【作用】上記のように構成されたシート材給送装置で
は、給送されたシート材の長さを検出する長さ検出手段
と、シート材の長さを記憶する記憶手段と、シート材の
有無を検知するシート材検知手段と、を設け、１枚目の
シート材給送時に前記長さ検出手段にてシート材長さを
検出し、前記記憶手段にて検知されたシート材長さを記
憶させ、２枚目以降のシート材給送時には、前記シート
材検知手段がシート材無しを検知するまで、前記記憶手
段に記憶されたシート材長さ情報に基づいて給送手段を
動作させ、シート材を補助送りするので、シート材長さ
に応じた補助送りがされる。
【００２２】シート材給送装置と、原稿を走査する走査
手段と、シート材に画像を形成する画像形成手段と、を
有し、シート材の１枚目と２枚目以降で原稿の走査速度
を変えることで、１枚目のシート材の給送時の画像の縮
み量が補正されるように原稿の走査速度を設定できる。
【００２３】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。
【００２４】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
に係るシート材給送装置を示している。すなわち、軸１
にて回転駆動される給送手段としての摩擦回転体２及び
ゴム又は合成樹脂等の摩擦係数の高い部材からなる摩擦
パッド３を有している。摩擦パッド３は支軸５ａにて枢
支されている分離部材５の他端に固着されており、分離
部材５の他端に張設されたスプリング６により摩擦回転
体２に所定圧力にて圧接している。
【００２５】また、摩擦回転体２に臨んで給紙部より着
脱可能な給紙カセット７が配設されており、この給紙カ
セット７はスプリング１０によりその自由端を摩擦回転
体２に向けて付勢される載置台８とその回転端８ａを支
持してシート状材料を収納する箱型形状をした収納箱９
により構成されている。
【００２６】載置台８上に積層された多数の紙等のシー
ト材１１はその最上のものが摩擦回転体２に接触してお
り、最上のシート材１１ａが摩擦回転体２の矢印Ａ方向
の回転に基づく摩擦力により給送される。
【００２７】さらに、シート材１１が２枚以上送られた
場合、下方のシート材１１は摩擦パッド３の圧接により
その送りが規制されて分離され、シート材１１が２枚以
上送られる重送を防止している。
【００２８】また、摩擦回転体２の近傍には、シート材
１１の有無を検知するためのセンサ２０が配設されてい
る。
【００２９】このようにして１枚づつ分離されたシート
材１１は、感光ドラム１２上の粉体像と上記シート材１
１との位置合せの為に設けられた一対の搬送手段として
のレジストローラ１３，１４へと給送される。
【００３０】レジストローラ１３，１４の上流側にはシ
ート材１１の長さを検出する長さ検出手段であるセンサ
１５が配設されており、シート材１１の先端を検知し
て、センサ１５とレジストローラ１３，１４までの距離
に対応した時間を計時するタイマ手段により上記センサ
１５とレジストローラ１３，１４間に適正なループを形
成すべく摩擦回転体２の停止タイミングを制御する信号
を発している。
【００３１】ループはシート材１１の斜行送りを矯正す
る手段として形成されることは公知のことであり、さら
にシート材１１は感光ドラム１２もしくは画像を露光す
る光学装置（図示せず）より発せられた画像先端同期信
号によりレジストローラ１３，１４を回転開始せしめ、
シート材１１が再び搬送され、感光ドラム１２上に送り
込まれてトナー像がその表面に転写される。
【００３２】次に図２及び図４に基づいて制御方法を説
明する。
【００３３】モータ１６の回転開始と同時にギヤ３０，
３１を介して感光ドラム１２が回転を開始する（ｓｔｅ
ｐ１）。メモリ４にシート材長さ情報が入力されていな
い場合は、所定時間経過後の給紙のクラッチ１７がオン
して摩擦回転体２に駆動が伝わりシート材１１の給送を
開始する（図４中ｓｔｅｐ３参照）。つまり、ギヤ３１
の回転は、ギヤ３３，ベルト３４，クラッチ１７，プー
リ３５，ベルト３６を介して摩擦回転体２が回転する。
【００３４】前記した如く、シート材１１は摩擦パッド
３により１枚づつ分離され、センサ１５によりその先端
が検知されると、所定時間Ｔ１後にクラッチ１７はオフ
し、この間にレジストローラ１３，１４−摩擦回転体２
間にループが形成される（ｓｔｅｐ４〜６）。
【００３５】次に、ドラム１２と同期して回転するクロ
ックパルス手段１８の信号により感光ドラム１２上現像
済のトナー像とシート材１１との同期をとるべく発せら
れた信号によりレジストクラッチ１９がオンし、レジス
トローラ１３に駆動が伝えられ、さらに従動するレジス
トローラ１４にも駆動が伝えられてシート材１１がドラ
ム１２へ向って送り出される（ｓｔｅｐ７）。つまり、
ギヤ３１の回転が、ギヤ３３，ベルト３４，プーリ３
８，ギヤ３９，ギヤ４０，レジストクラッチ１９を介し
てレジストローラ１３に伝達される。
【００３６】そして、シート材１１の後端がセンサ１５
を通過すると、センサ１５からの信号がオフとなる（ｓ
ｔｅｐ８）。
【００３７】この信号により、シート材１１の搬送方向
の長さＬが検出できる。つまり、センサ１５からレジス
トローラ１３，１４までの距離をｄ、シート材１１の搬
送速度をｖ、レジストクラッチ１９オンからセンサ１５
オフまでの時間をｔとすると、シート材１１の搬送方向
の長さＬは、以下の数式１で求められる（ｓｔｅｐ
９）。
【００３８】
【数１】Ｌ＝ｖｔ＋ｄ このようにして求められたシート材１１の長さ情報は、
記憶手段であるメモリ４へ記憶させる（ｓｔｅｐ１
０）。またシート材１１の後端がセンサ１５を通過後所
定時間Ｔ２経過後にレジストクラッチ１９をオフし次の
シート材１１が給送されてくるのに備える（ｓｔｅｐ１
１，１２）。ここでセンサ２０がシート材無しを検知す
ると、メモリ４に入力されたシート材長さ情報をキャン
セルし、モータ１６をオフし感光ドラム１２を停止する
（ｓｔｅｐ１３〜１５）。また、ｓｔｅｐ１３でシート
材無しが検知されなかった場合は、所定のタイミングで
給紙のクラッチ１７がオンし次のシート材１１の給送を
開始する（ｓｔｅｐ１６）。
【００３９】そして、１枚目と同じようにしてレジスト
ローラ１３，１４−摩擦回転体２の間でループを形成し
所定のタイミングでレジストクラッチ１９がオンする
（ｓｔｅｐ１７〜２０）。
【００４０】レジストクラッチ１９がオンした直後、給
紙のクラッチ１７が再びオンし、シート材の給送補助を
開始する（ｓｔｅｐ２１）。このレジストクラッチ１９
に対する給紙のクラッチ１７のオン時間の遅れは、両者
のクラッチの応答速度を考慮し、給紙のクラッチ１７が
レジストクラッチ１９より先にオンしてループが過大と
なりシート材の座屈を生じる危険性を回避するためのも
のである。逆に言えば、給紙のクラッチ１７のオンタイ
ミングが遅れ過ぎてループを消滅させ、摩擦回転体が負
荷となる以前にオンするタイミングであればよい。
【００４１】次に所定時間後給紙のクラッチ１７はオフ
し（ｓｔｅｐ２３）、再び摩擦回転体２は停止する。オ
フタイミングはメモリ４に入力されたシート材長さ情報
により、摩擦回転体２と摩擦パッド３との圧接部からま
だ給送されていないシート材１１の後端までの長さを演
算しシート材１１の後端が摩擦回転体２と摩擦パッド３
との接触部を通過する前にとれば良い。
【００４２】なおｓｔｅｐ２４〜２７までは１枚目のｓ
ｔｅｐ８〜１３と同一である。
【００４３】以下は、これと同じ動作を設定枚数が終了
するまで繰り返し、設定枚数の給送が終了するとモータ
１６をオフし感光ドラム１２を停止する（ｓｔｅｐ２８
〜３１）。また次のコピー動作時は、ｓｔｅｐ２であら
かじめメモリ４内にシート材長さ情報が入力されている
為、１枚目から摩擦回転体２により、給送の補助送りを
行なうことができる。
【００４４】一方、電源をオフとした場合も、メモリ４
内に電源をオフとする直前のシート材長さ情報が入力さ
れている構成とし、その後、電源をオンとした際、この
メモリ４内に記憶されているシート材長さ情報に基づ
き、シート材の給送の補助送りを行なうようにすること
もできる。
【００４５】また、上記実施例では摩擦阻止部材として
圧接される摩擦パッド３を用いたが、これが摩擦回転体
と逆方向に回転する摩擦回転体であっても同様の問題が
生じ、それに対しても本発明は有効である。
【００４６】更に図５に示すような、分離爪５０を用い
るカセット方式のものにも本発明は適用可能である。
【００４７】また、搬送手段としては、レジストローラ
の上流側にレジスト爪を設け、このレジスト爪にシート
材の先端を当接するようにしても良い。この際、レジス
トローラは、通常、搬送ローラと呼ばれることもある。
【００４８】以上述べた如く本発明の実施例によればシ
ート材給送動作において１枚目給送時にシート長さを測
定しメモリ４に記憶させ、次の給送動作では、前記メモ
リ４の情報に基づいて摩擦回転体２を後回転させるとい
った簡単な構成及び制御によりレジストローラ１３，１
４の耐久性を飛躍的に向上させることができる。
【００４９】（第２実施例）上記第１実施例では１枚目
給送時（シート材長さ検出時）は摩擦回転体２によって
補助送りをすることができない。このためレジストロー
ラ１３，１４によるシート材１１の搬送が阻害されシー
ト材１１の搬送速度が若干遅くなってしまうことがあ
る。
【００５０】この為シート材搬送方向において画像が縮
んでしまい、非常に見苦しい画像となってしまう問題が
ある。
【００５１】この第２実施例は、第１実施例におけるシ
ート材１１の１枚目給送時のレジストローラ１３，１４
による搬送が阻害され、画像が縮むという問題を解決す
るものである。
【００５２】図６，図７は本発明の第２実施例に係るシ
ート材給送装置が適用された画像形成装置を示している
（符号は第１実施例と同様）。図において、原稿載置ガ
ラス２１上に載置された原稿２９はその下方に設けられ
たミラーを有する走査手段である光学装置２２が照明装
置２３からの光を投射しながら、後で詳細に説明する走
査速度で走査される。なお、光学装置２２は図示しない
ステッピングモータ等からなるモータ４２（図８参照）
により駆動されコントローラＣ（図８参照）からの信号
によって走査速度を自由に設定できるよう構成されてい
る。光像はレンズ２４を経て回転するドラム１２の表面
の感光層に潜像として形成されこの潜像が現像器２５に
より、トナー像として顕像化される。そして、転写部４
１にて転写され、定着部２６にて定着され排紙される。
一方、シート材１１は給送部２７，２８のいずれかより
給送される。
【００５３】図７は給送部２７，２８の詳細図である。
【００５４】軸１にて回転駆動される給送手段としての
摩擦回転体２及びゴム又は合成樹脂等の摩擦係数の高い
部材からなる摩擦パッド３を有している。摩擦パッド３
は支軸５ａにて枢支されている分離部材５の他端に固着
されており、分離部材５の他端に張設されたスプリング
６により摩擦回転体２に所定圧力にて圧接している。
【００５５】また、摩擦回転体２に臨んで給紙部より着
脱可能な給紙カセット７が配設されており、この給紙カ
セット７はスプリング１０によりその自由端を摩擦回転
体２に向けて付勢される載置台８とその回転端８ａを支
持してシート状材料を収納する箱型形状をした収納箱９
により構成されている。
【００５６】載置台８上に積層された多数のシート材１
１はその最上のものが摩擦回転体２に接触しており、最
上のシート材１１ａが摩擦回転体２の矢印Ａ方向の回転
に基づく摩擦力により給送される。
【００５７】さらに、シート材１１が２枚以上送られた
場合、下方のシート材１１は摩擦パッド３の圧接により
その送りが規制されて分離され、シート材１１が２枚以
上送られる重送を防止している。
【００５８】このようにして１枚づつ分離されたシート
材１１は、感光ドラム１２上の粉体像と上記シート材１
１との位置合せの為に設けられた一対の搬送手段として
のレジストローラ１３，１４へと給送される。
【００５９】レジストローラ１３，１４の上流側にはセ
ンサ１５が配設されており、シート材１１の先端を検知
して、センサ１５とレジストローラ１３，１４までの距
離に対応した時間を計時するタイマ手段により上記セン
サ１５−レジストローラ１３，１４間に適正なループを
形成すべく摩擦回転体２の停止タイミングを制御する信
号を発している。
【００６０】ループはシート材１１の斜行送りを矯正す
る手段として形成されることは公知のことであり、さら
にシート材１１は感光ドラム１２もしくは画像を露光す
る光学装置２２より発せられた画像先端同期信号により
レジストローラ１３，１４を回転開始せしめ、シート材
１１が再び搬送され、感光ドラム１２上に送り込まれて
トナー像がその表面に転写される。
【００６１】次に、図７乃至図９および図２（第２実施
例も同様）に基づいて制御方法を説明する。
【００６２】モータ１６の回転開始と同時にギヤ３０，
３１を介して感光ドラム１２が回転を開始し、所定時間
経過後に給紙クラッチ１７がオンして摩擦回転体２に駆
動が伝わりシート材１１の送給を開始する（図９中ｓｔ
ｅｐ１，２参照）。つまり、ギヤ３１の回転は、ギヤ３
３，ベルト３４，クラッチ１７，プーリ３５，ベルト３
６を介して摩擦回転体２が回転する。
【００６３】前記した如く、シート材１１は摩擦パッド
３により１枚づつ分離され、センサ１５によりその先端
が検知されると、所定時間Ｔ１後にクラッチ１７はオフ
し、この間にレジストローラ１３，１４−摩擦回転体２
間にループが形成される（ｓｔｅｐ３〜５）。
【００６４】次に光学装置２２を速度ｖ1 （後で詳細に
説明する）で走査（ｓｔｅｐ６）を開始し先述した通
り、ドラム１２上にトナー像を形成する。
【００６５】次に、ドラム１２と同期して回転するクロ
ックパルス手段１８の信号によりドラム１２上現像済の
トナー像とシート材１１との同期をとるべく発せられた
信号によりレジストクラッチ１９がオンし、レジストロ
ーラ１３に駆動が伝えられ、さらに従動するレジストロ
ーラ１４にも駆動が伝えられてシート材１１がドラム１
２へ向って送り出される（ｓｔｅｐ７）。つまり、ギヤ
３１の回転が、ギヤ３３，ベルト３４，プーリ３８，ギ
ヤ３９，ギヤ４０、クラッチ１９を介してレジストロー
ラ１３に伝達される。
【００６６】そして、シート材１１の後端がセンサ１５
を通過すると、センサ１５からの信号がオフとなる（ｓ
ｔｅｐ８）。
【００６７】この信号により、シート材１１の搬送方向
の長さＬが検出できる。つまり、センサ１５からレジス
トローラ１３，１４までの距離をｄ、プロセススピード
をｖp 、レジストクラッチ１９オンからセンサ１５オフ
までの時間をｔとすると、シート材の搬送方向の長さＬ
は、以下に示す数式２で求められる。
【００６８】
【数２】Ｌ＝ｖp ｔ＋ｄ また、シート材１１の後端がセンサ１５を通過後所定時
間Ｔ２経過後にレジストクラッチ１９をオフし、次のシ
ート材１１が給送されてくるのに備える（ｓｔｅｐ１
０）。
【００６９】次に２枚目以降のシート材２の給送につい
て説明する（ｓｔｅｐ１１〜２４参照）。
【００７０】所定のタイミングで給紙のクラッチ１７が
オンし次のシート材１１の給送を開始する（ｓｔｅｐ１
１）。そして１枚目と同じようにしてレジストローラ１
３，１４−摩擦回転体２の間で所定のループを形成後給
紙のクラッチ１７をオフする（ｓｔｅｐ１２〜１４）。
次に、光学装置２２を速度ｖp （後で詳細に説明する）
で走査を開始し１枚目と同様にドラム１２にトナー像を
形成し所定のタイミングでレジストクラッチ１９がオン
される。
【００７１】レジストクラッチ１９がオンした直後、給
紙のクラッチ１７が再びオンし、シート材の給送補助を
開始する（ｓｔｅｐ１７）。このレジストクラッチ１９
に対する給紙のクラッチ１７のオン時間の遅れは、両者
のクラッチの応答速度を考慮し、給紙のクラッチ１７が
レジストクラッチ１９より先にオンしてループが過大と
なりシート材１１の座屈を生じる危険性を回避するため
のものである。逆に言えば、給紙のクラッチ１７のオン
タイミングが遅れ過ぎてループを消滅させ、摩擦回転体
２が負荷となる以前にオンするタイミングであればよ
い。
【００７２】次に、所定時間後、給紙のクラッチ１７は
オフし（ｓｔｅｐ１９）、再び摩擦回転体２は停止す
る。オフタイミングは１枚目の給送時に得られたシート
材１１の搬送方向の長さにより、摩擦回転体２と摩擦パ
ッド３との圧接部からまだ給送されていないシート材１
１の後端までの長さを演算し（ｓｔｅｐ１８）、シート
材１１の後端が摩擦回転体２と摩擦パッド３との接触部
を通過する前にとれば良い。
【００７３】尚、ｓｔｅｐ２０〜２２までは、１枚目の
ｓｔｅｐ８〜１０と同一である。
【００７４】以上の如くシート材１１の後端近傍まで摩
擦回転体２により給送の補助送りを行なうため、レジス
トローラ１３，１４の搬送に負荷を生じることはない。
【００７５】以下はこれと同じ動作を設定枚数が終了す
るまで繰り返し、設定枚数の給送が終了すると、モータ
１６をオフし、感光ドラム１２を停止する（ｓｔｅｐ２
３〜２４）。
【００７６】次に光学装置２２の原稿走査速度について
詳細に説明する。上述した通り連続給送時の１枚目のシ
ート材１１の給送時には摩擦回転体２による補助送りが
できない為レジストローラ１３，１４の搬送に負荷が生
じ、レジストローラ１３，１４での搬送時に微小なスリ
ップが生じ、シート材１１の後端が摩擦回転体２と摩擦
パッド３の圧接部を抜けるまで搬送速度が遅くなる（図
１０（ａ）に示すＡ領域。図中寸法ｘは転写部４１から
該圧接部までの距離を示す）。
【００７７】このときの搬送速度をｖa とすると、Ａ領
域での画像の縮み量Δｙは、以下に示す数式３で求めら
れる。
【００７８】
【数３】 従って１枚目のコピー動作における原稿走査速度ｖ1
を、以下に示す数式４にて設定することで、上記搬送方
向のズレ（縮み量）を補正することができる。
【００７９】
【数４】 また、２枚目以降の給送時には先に述べたように摩擦回
転体２による補助送りが可能となるのでレジストローラ
１３，１４の搬送が阻害されず原稿走査速度はプロセス
スピードｖp で良い。
【００８０】また同様にして給送部２８から給送された
場合であっても同様である。つまり、転写部４１から摩
擦回転体２′と摩擦パッド３′の圧接部までの距離を
ｘ′とすると、先程と同様に１枚目のコピー動作におけ
る原稿走査速度ｖ1 ′を、以下に示す数式５にて設定す
れば良い。
【００８１】
【数５】 また、上記実施例では摩擦阻止部材として圧接される摩
擦パッド３を用いたが、これが摩擦回転体と逆方向に回
転する摩擦回転体であっても同様の問題が生じ、それに
対しても本発明は有効である。
【００８２】更に図５に示すような、分離爪５０を用い
るカセット方式のものにも本発明は適用可能である。
【００８３】また、搬送手段としては、レジストローラ
の上流側にレジスト爪を設け、このレジスト爪にシート
材の先端を当接するようにしても良い。この際、レジス
トローラは、通常、搬送ローラと呼ばれることもある。
【００８４】さらには給送部がさらに増加しても上述し
た通りそれぞれで原稿走査速度を設定すれば同じ効果が
得られることは言うまでもない。
【００８５】一方、第１実施例と同様に、電源をオフと
した場合も、メモリ４内に電源をオフとする直前のシー
ト材長さ情報が入力されている構成とし、その後、電源
をオンとした際、このメモリ４内に記憶されているシー
ト材長さ情報に基づき、シート材の給送の補助送りを行
なうようにすることもできる。
【００８６】
【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、給送されたシート材の長さを検出する長さ検出
手段と、シート材の長さを記憶する記憶手段と、シート
材の有無を検知するシート材検知手段と、を設け、１枚
目のシート材給送時に前記長さ検出手段にてシート材長
さを検出し、前記記憶手段にて検知されたシート材長さ
を記憶させ、２枚目以降のシート材給送時には、前記シ
ート材検知手段がシート材無しを検知するまで、前記記
憶手段に記憶されたシート材長さ情報に基づいて給送手
段を動作させ、シート材を補助送りするので、シート材
長さに応じた補助送りがされ、この補助送りにより搬送
手段に給送手段側からの阻止力が作用せず、搬送手段の
摩耗は抑えられる。また、装置を大型化させない簡単な
構成で、シート材長さを検出できるシート材給送装置を
提供できる。
【００８７】シート材給送装置と、原稿を走査する走査
手段と、シート材に画像を形成する画像形成手段と、を
有し、シート材の１枚目と２枚目以降で原稿の走査速度
を変えることで、１枚目のシート材の給送時の画像の縮
み量が補正されるように原稿の走査速度を設定でき、１
枚目のシート材において、搬送手段に給送手段側からの
阻止力が作用しても画像の縮み量を補正できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１実施例であるシート材給送
装置を示す概略図である。
【図２】図２は図１のシート材給送装置の要部の斜視図
である。
【図３】図３は図１の装置の制御ブロック図である。
【図４】図４は図１の装置の制御フローチャートであ
る。
【図５】図５は本発明の他の実施例の概略図である。
【図６】図６は本発明の第２実施例であるシート材給送
装置が適用された画像形成装置を示す概略図である。
【図７】図７は図６の装置の要部の側面図である。
【図８】図８は図６の装置のブロック図である。
【図９】図９は図６の装置の制御フローチャートであ
る。
【図１０】図１０（ａ），（ｂ）は１枚目のシート材の
画像縮み領域を示す図である。
【図１１】図１１は従来例であるシート材給送装置が適
用された画像形成装置を示す概略図である。
【図１２】図１２は図１１の装置の要部の側面図であ
る。
【図１３】図１３は従来例であるシート材給送装置に適
用されたカセットサイズ検知のためのスイッチを示す斜
視図である。
【符号の説明】
２，１０２ 摩擦回転体（給送手段） ３ 摩擦パッド ４ メモリ（記憶手段） １１，１１ａ，１０１，１０１ａ シート材 １２，１１２ 感光ドラム １３，１４，１０３，１０４ レジストローラ（搬送手
段） １５ センサ（長さ検出手段） １６ モータ ２０ センサ（シート材検知手段） ２２，１２２ 光学装置（走査手段） ２９，１２９ 原稿
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年５月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７８】
【数３】Δｙ＝（ｖｐ／ｖａ−１）×（Ｌ−ｘ） 従って１枚目のコピー動作における原稿走査速度ｖ
１を、以下に示す数式４にて設定することで、上記搬送
方向のズレ（縮み量）を補正することができる。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート材を１枚づつ給送する給送手段を
    有するシート材給送装置において、 給送されたシート材の長さを検出する長さ検出手段と、
    シート材の長さを記憶する記憶手段と、を設け、１枚目
    のシート材給送時に前記長さ検出手段にてシート材長さ
    を検出し、前記記憶手段にて検知されたシート材長さを
    記憶させ、２枚目以降のシート材給送時には、前記記憶
    手段に記憶されたシート材長さ情報に基づいて前記給送
    手段を動作させることを特徴とするシート材給送装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のシート材給送装置と、
    該シート材給送装置により給送されたシート材に画像を
    形成する画像形成手段と、を有する画像形成装置。
  3. 【請求項３】 シート材を１枚づつ給送する給送手段を
    有するシート材給送装置と、原稿を走査する走査手段
    と、前記シート材給送装置により給送されたシート材に
    画像を形成する画像形成手段と、を有する画像形成装置
    において、 給送されたシート材の長さを検出する長さ検出手段と、
    シート材の長さを記憶する記憶手段と、を設け、１枚目
    のシート材給送時に前記長さ検出手段にてシート材長さ
    を検出し、前記記憶手段にて検知されたシート材長さを
    記憶させ、２枚目以降のシート材給送時には、前記記憶
    手段に記憶されたシート材長さ情報に基づいて前記給送
    手段を動作させると共に、シート材の１枚目と２枚目以
    降で前記走査手段による原稿の走査速度を変えることを
    特徴とする画像形成装置。
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